CN219904515U - 副车架及集装箱运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种副车架及集装箱运输车，涉及集装箱运输车技术领域。该副车架包括两根平行布设的支撑梁，两根支撑梁之间通过多根横梁固定相连，支撑梁背离另一根支撑梁的一侧安装有托梁，且托梁向远离另一根支撑梁的方向延伸，集装箱能够支撑放置于托梁上。该副车架仅设有两根平行布设的支撑梁，并在支撑梁背离另一根支撑梁的一侧安装有托梁，放置集装箱时，集装箱能够支撑放置于托梁上，从而确保对集装箱进行平稳支撑，且由于仅设有两根平行布设的支撑梁，从而降低了副车架的自重。

Description

副车架及集装箱运输车

技术领域

本实用新型涉及集装箱运输车技术领域，尤其涉及一种副车架及集装箱运输车。

背景技术

目前，集装箱运输是以集装箱为运输单位进行货物运输的一种先进的现代化运输方式，在内陆地区主要采用公路半挂车进行运输。集装箱装卸方面，集装箱装卸装置对集装箱进行装卸时，首先需要对集装箱进行抓取，再通过集装箱装卸装置将抓取的集装箱搬运至集装箱运输车体上。一般在集装箱运输车的底盘上安装副车架，运输集装箱时，将集装箱支撑放置于副车架上，为了能够对集装箱进行平稳支撑，现有的副车架设置有多根支撑梁，造成现有的副车架自重较大，同时增加了其制造成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种副车架及集装箱运输车，能够在保证对集装箱进行平稳支撑的同时降低副车架的自重。

本实用新型的一方面提供一种副车架，所述副车架包括两根平行布设的支撑梁，两根所述支撑梁之间通过多根横梁固定相连，所述支撑梁背离另一根所述支撑梁的一侧安装有托梁，且所述托梁向远离另一根所述支撑梁的方向延伸，集装箱能够支撑放置于所述托梁上。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的副车架，进一步地，所述托梁包括安装于所述支撑梁上的拖杆以及安装于所述拖杆的端部的托盘，所述集装箱能够支撑放置于所述托盘上。

上述的副车架，进一步地，所述支撑梁上安装有定位销，所述定位销用于在翻转架放置于所述支撑梁上时避免所述翻转架相对于所述支撑梁水平移动。

上述的副车架，进一步地，所述定位销的上端部开设有导向角，所述导向角用于导向所述翻转架。

上述的副车架，进一步地，所述支撑梁的端部设有第一铰接部，所述第一铰接部用于与翻转架铰接。

上述的副车架，进一步地，其中一根所述横梁上设有第二铰接部，所述第二铰接部用于与翻转驱动件铰接。

上述的副车架，进一步地，所述支撑梁的端部设有第三铰接部，所述第三铰接部用于与锁固机构铰接。

本实用新型的另一方面提供一种集装箱运输车，所述集装箱运输车包括如上述的副车架。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种副车架及集装箱运输车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：该副车架仅设有两根平行布设的支撑梁，并在支撑梁背离另一根支撑梁的一侧安装有托梁，放置集装箱时，集装箱能够支撑放置于托梁上，从而确保对集装箱进行平稳支撑，且由于仅设有两根平行布设的支撑梁，从而降低了副车架的自重。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置收缩时的结构示意图；

图2显示了本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置展开时的结构示意图；

图3显示了本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置的副车架的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-集装箱装卸装置，110-副车架，111-翻转驱动件，112-支撑梁，113-横梁，114-拖杆，115-托盘，116-定位销，117-第一铰接部，118-第二铰接部，119-第三铰接部，120-翻转架，121-滑动驱动件，130-滑动架，131-滑轨，132-驱动链条，140-行走架，141-伸缩驱动件，142-滑轮，143-驱动齿轮，144-旋转驱动件，145-转向轮，150-集装箱拾取爪，160-锁固机构，161-安装架，162-锁固件，163-拉绳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置100，该集装箱装卸装置100包括副车架110、滑动架130以及行走架140，副车架110上水平铰接有翻转架120，且副车架110上安装有翻转驱动件111，翻转驱动件111能够驱动翻转架120相对于副车架110转动；滑动架130滑动安装于翻转架120上，滑动架130能够向靠近或远离翻转架120的铰接端的方向滑动；行走架140上安装有集装箱拾取爪150，集装箱拾取爪150能够抓取集装箱，行走架140可移动安装于滑动架130上，且行走架140相对于滑动架130的移动方向与滑动架130相对于翻转架120的滑动方向平行。

当需要装载集装箱时，首先滑动架130向靠近翻转架120的铰接端的方向滑动，然后翻转驱动件111驱动翻转架120相对于副车架110转动抬升，之后行走架140沿滑动架130移动至靠近翻转架120的铰接端的一端，集装箱拾取爪150抓取集装箱，之后，行走架140沿滑动架130移动至远离翻转架120的铰接端的一端，翻转驱动件111驱动翻转架120相对于副车架110转动下降，滑动架130向远离翻转架120的铰接端的方向滑动，最终使得集装箱放置于副车架110上。

当需要卸载集装箱时，首先滑动架130向靠近翻转架120的铰接端的方向滑动，然后翻转驱动件111驱动翻转架120相对于副车架110转动抬升，之后行走架140沿滑动架130移动至靠近翻转架120的铰接端的一端，集装箱拾取爪150释放集装箱，之后，行走架140沿滑动架130移动至远离翻转架120的铰接端的一端，翻转驱动件111驱动翻转架120相对于副车架110转动下降，滑动架130向远离翻转架120的铰接端的方向滑动。

本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置100能够实现自行装卸集装箱，不需要依赖这些专业的起重设备，从而降低了运营成本，而且还提高了集装箱的装卸作业效率。

本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置100，进一步地，请参阅图1和图2，翻转架120与滑动架130之间安装有滑动驱动件121，滑动驱动件121能够驱动滑动架130相对于翻转架120滑动。在本实施例中，滑动驱动件121为驱动油缸，翻转架120的端部间隔平行安装有两个驱动油缸，两个驱动油缸能够同步伸缩以驱动滑动架130相对于翻转架120滑动。

本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置100，进一步地，请参阅图1和图2，行走架140上水平铰接有伸缩驱动件141，集装箱拾取爪150安装于伸缩驱动件141的伸缩端，集装箱拾取爪150能够通过伸缩驱动件141靠近并抓取集装箱的底部。当行走架140沿滑动架130移动至靠近翻转架120的铰接端的一端，伸缩驱动件141受集装箱拾取爪150的重力作用竖直向下，伸缩驱动件141伸长以使集装箱拾取爪150靠近并抓取集装箱的底部。

本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置100，进一步地，请参阅图1和图2，滑动架130上设有滑轨131，行走架140上安装有滑轮142，滑轮142能够沿滑轨131运动。滑动架130上安装有与滑轨131平行的驱动链条132，行走架140上安装有旋转驱动件144，旋转驱动件144的输出轴上安装有与驱动链条132相配合的驱动齿轮143。行走架140上还安装有两个转向轮145，驱动链条132绕过转向轮145与驱动齿轮143相配合。驱动链条132和转向轮145配合可以使行走架140贴附于滑动架130上，通过旋转驱动件144的转动以使行走架140的滑轮142沿滑轨131运动。

本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置100，进一步地，请参阅图1和图2，副车架110的铰接端还水平铰接有锁固机构160，锁固机构160能够锁定集装箱。具体的，锁固机构160包括水平铰接于副车架110上的安装架161以及安装于安装架161上的锁固件162，安装架161还连接有拉绳163，拉绳163与滑动架130相连，滑动架130相对于翻转架120的滑动能够通过拉绳163带动安装架161相对于副车架110转动。当滑动架130相对于翻转架120向靠近翻转架120的铰接端的一端滑动时，安装架161相对于副车架110转动下降以解除对集装箱的锁固；当滑动架130相对于翻转架120向远离翻转架120的铰接端的一端滑动时，安装架161相对于副车架110转动抬升以对集装箱进行锁固。

本实用新型实施例提供的集装箱装卸装置100，具体的，请结合图3，副车架110包括两根平行布设的支撑梁112，两根支撑梁112之间通过多根横梁113固定相连，支撑梁112背离另一根支撑梁112的一侧安装有托梁，且托梁向远离另一根支撑梁112的方向延伸，集装箱能够支撑放置于托梁上。

该副车架110仅设有两根平行布设的支撑梁112，并在支撑梁112背离另一根支撑梁112的一侧安装有托梁，放置集装箱时，集装箱能够支撑放置于托梁上，从而确保对集装箱进行平稳支撑，且由于仅设有两根平行布设的支撑梁112，从而降低了副车架110的自重。

该副车架110，具体的，请结合图3，托梁包括安装于支撑梁112上的拖杆114以及安装于拖杆114的端部的托盘115，集装箱能够支撑放置于托盘115上。拖杆114为托盘115提供支撑，托盘115为集装箱提供受力点。

该副车架110，进一步地，请结合图3，支撑梁112上安装有定位销116，定位销116用于在翻转架120放置于支撑梁112上时避免翻转架120相对于支撑梁112水平移动。定位销116的上端部开设有导向角，导向角用于导向翻转架120。

该副车架110，具体的，请结合图3，支撑梁112的端部设有第一铰接部117，第一铰接部117用于与翻转架120铰接。其中一根横梁113上设有第二铰接部118，第二铰接部118用于与翻转驱动件111铰接。支撑梁112的端部设有第三铰接部119，第三铰接部119用于与锁固机构160铰接。

本实用新型实施例还提出一种集装箱运输车，该集装箱运输车包括车本体以及如上述任一实施例的集装箱装卸装置100，副车架110安装于车本体的底盘上。该集装箱装卸装置100的具体结构参照上述实施例，由于本集装箱运输车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.一种副车架，其特征在于，所述副车架包括两根平行布设的支撑梁，两根所述支撑梁之间通过多根横梁固定相连，所述支撑梁背离另一根所述支撑梁的一侧安装有托梁，且所述托梁向远离另一根所述支撑梁的方向延伸，集装箱能够支撑放置于所述托梁上，所述托梁包括安装于所述支撑梁上的拖杆以及安装于所述拖杆的端部的托盘，所述集装箱能够支撑放置于所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的副车架，其特征在于，所述支撑梁上安装有定位销，所述定位销用于在翻转架放置于所述支撑梁上时避免所述翻转架相对于所述支撑梁水平移动。

3.根据权利要求2所述的副车架，其特征在于，所述定位销的上端部开设有导向角，所述导向角用于导向所述翻转架。

4.根据权利要求2所述的副车架，其特征在于，所述支撑梁的端部设有第一铰接部，所述第一铰接部用于与翻转架铰接。

5.根据权利要求4所述的副车架，其特征在于，其中一根所述横梁上设有第二铰接部，所述第二铰接部用于与翻转驱动件铰接。

6.根据权利要求4所述的副车架，其特征在于，所述支撑梁的端部设有第三铰接部，所述第三铰接部用于与锁固机构铰接。

7.一种集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车包括如权利要求1至6任一项所述的副车架。