CN111747348A - 一种货物运输装车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统，包括货叉架、行走小车和推拉装置，其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；推拉装置包含：一支撑门架，其固定在底盘上；一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，搬运效率高。

Description

一种货物运输装车系统
技术领域
本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统。
背景技术
在生产车间内，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业一般通过操作人员驾驶着搬运车辆进行转运，而现有搬运车辆对于托盘货物搬运存在有以下缺陷：(1)车辆体积大，结构复杂；(2)通过车辆进退控制货叉进入和退出托盘，需要较多的动力和车辆腾挪空间；(3)需要多次调整车辆，控制货叉进入托盘位置，保证托盘受力均匀不侧倾，操作繁琐费时；(4)难以精确控制货物摆放位置；(5)货叉货物较重时，有翻车危险，运行时安全性不高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种货物运输装车系统。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
一种货物运输装车系统，包含：
一货叉架；
一行走小车，其包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，底盘设有轨道轮，轨道轮落在一导轨上，轨道轮连接驱动装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；
一个或多个的推拉装置，一个推拉装置包含：
一支撑门架，其固定在底盘上；
一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及
至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。
优选的，该货叉架包含叉架，叉架上设有多个可收放的叉杆机构，一个叉杆机构包含一杆体和一第二油缸，第二油缸一端连接叉架，第二油缸另一端连接杆体末端，杆体靠近末端处与叉架底部铰接，第二油缸用于驱动杆体绕叉架转动。
优选的，该推拉装置的推拉方向和行走小车行进方向垂直。
优选的，该底盘上推拉装置的侧面设有侧臂夹紧机构。
优选的，该底盘设有线缆张紧装置，其包含支座总成、联轴器和线辊，支座总成通过联轴器连接线辊，支座总成与轨道轮轮轴带传动连接。
优选的，该底盘为矩形框体，支撑门架和举升门架分别相对设在底盘两条正对边框上。
优选的，该支撑门架和举升门架之间的底盘设有支撑滚轮组的支板。
优选的，该夹爪机构包含左夹臂，左夹臂中部与底盘铰接，左夹臂上部连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接滑块，滑块另一侧设有与左夹臂和第一连杆对称的右夹臂和第二连杆，滑块连接电缸且可在电缸或油缸带动下上下滑动。
优选的，该第一油缸一端铰接支撑门架，另一端连接剪刀连杆机构。
优选的，该驱动装置包含减速电机，减速电机用于行走小车制动。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，结构简单。
2、货叉架的伸缩通过推拉装置控制，无需整车移动，节省动力；货叉架直接在行走小车的底盘上伸缩进退，可以方便车辆在更狭窄的环境中作业。
3、车辆通过轨道轮带动在轨道上行走，使装车和卸车位置定点始终保持一致，即停即装，即停即卸，无需调整，搬运顺畅快速，且货物摆放位置精确。
4、底盘设有防脱轨装置，通过电缸驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨，即使货叉货物较重时，也不会有翻车危险，运行时安全性极高。
附图说明
本说明书含有附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为本发明的货叉架结构侧视图；
图4为本发明的推拉装置结构侧视图；；
图5为本发明的防脱轨装置结构示意图；
图6为本发明的推拉装置结构示意图。
主要附图标记说明：(1货叉架，12叉架，13杆体，14第二油缸，2行走小车，21底盘，211轨道轮，212支板，213线缆张紧装置，2131支座总成，2132 联轴器，2133线辊，214驱动装置，2141减速电机，215防脱轨装置，2151夹爪机构，2152左夹臂，2153第一连杆，2154滑块，2155右夹臂，2156第二连杆，3推拉装置，31支撑门架，32举升门架，321滚轮组，33剪刀连杆机构， 331十字连杆副，3311条板，3312铰接孔，34第一油缸，4侧臂夹紧机构)。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题.并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。描述元件和配置的特定实例简化本发明，以便于理解。当然，此仅仅是实例而且不意欲进行限定。例如，以下描述中第一个部件在第二个部件“上方”或“上”形成可包括其中第一和第二部件以直接接触方式形成的实施例，并且也可包括在第一和第二部件之间形成有附加部件的实施例，使得第一和第二部件可不直接接触。
此外为了容易描述，在本文中空间相对术语(诸如，“上”、“下”、“左”、“侧面”等)用于描述如图中所示的一个元件或部件与另一个元件或部件的关系，除了在图中所描绘的定向之外，此类空间相对术语旨在包括使用器件或操作的不同定向。例如，如果将图中的器件翻转，则在其他元件或部件“之上”所描述的元件将定向为在其他元件或部件“之下”。因此，典型术语“之上”可以包括之上和之下这两种定向。
如图1所示，本发明的一种货物运输装车系统，包含：一货叉架121、一行走小车2和一个或多个同步运动的推拉装置3。
如图3所示，货叉架121包含叉架12，叉架12上设有多个可收放的叉杆机构，一个叉杆机构包含一杆体13和一第二油缸14，第二油缸14一端连接叉架12，第二油缸14另一端连接杆体13末端，杆体13靠近末端处与叉架12底部铰接，第二油缸14用于驱动杆体13绕叉架12转动。
如图1-2，图5所示，行走小车2包含底盘21、驱动装置214和防脱轨装置215。底盘21设有轨道轮211和线缆张紧装置213，轨道轮211落在一导轨上，轨道轮211 连接驱动装置214。驱动装置214包含减速电机2141，减速电机2141用于行走小车2制动。线缆张紧装置213包含支座总成2131、联轴器2132和线辊2133，支座总成2131通过联轴器2132连接线辊2133，支座总成2131与轨道轮211轮轴带传动连接。防脱轨装置215包含电缸，该电缸用于驱动底盘21设有的夹爪机构2151夹扣导轨防止轨道轮211脱离导轨；夹爪机构2151包含左夹臂2152，左夹臂2152中部与底盘21铰接，左夹臂2152上部连接第一连杆2153一端，第一连杆2153另一端连接滑块2154，滑块2154另一侧设有与左夹臂2152和第一连杆2153对称的右夹臂2155和第二连杆2156，滑块2154连接电缸且可在电缸或油缸带动下上下滑动。
如图1、图4、图6所示，推拉装置3的推拉方向和行走小车2行进方向垂直。推拉装置3的侧面的底盘21上设有侧臂夹紧机构4。一个推拉装置3包含：一固定在底盘21上的支撑门架31、一举升门架32和两对对称设置的剪刀连杆机构33、第一油缸34对。第一油缸34一端铰接支撑门架31，另一端连接剪刀连杆机构33。该底盘21为矩形框体，支撑门架31和举升门架32分别相对设在底盘21两条正对边框上。举升门架32包含设在底部的滚轮组321和可升降的连接架，连接架与货叉架121固定。连接架与举升门架32设有的丝杆升降机构或油缸升降机构或齿轮齿条升降机构连接。支撑门架31和举升门架32之间的底盘21设有支撑滚轮组321 的支板212。第一油缸34驱动剪刀连杆机构33伸缩，剪刀连杆机构33用于连接支撑门架31和举升门架32。
如图6所示，具体的，剪刀连杆机构33包含两个十字连杆副331，十字连杆副331由两个交叉且铰接的连杆组成，十字连杆副331的两个连杆的一侧铰接支撑门架31，另一侧分别与另一十字连杆副331的两个同侧的连杆端对应铰接，第一油缸34一端连接支撑门架31，另一端连接远离支撑门架31的十字连杆副331。举升门架32一侧与远离支撑门架31的十字连杆副331连接。十字连杆副331的连杆由两个平行的条板3311组成。条板3311中部和末端设有多个铰接孔3312。
应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技木人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白,本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现，或者也可釆用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种货物运输装车系统，其特征在于，包含：
一货叉架；
一行走小车，其包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，底盘设有轨道轮，轨道轮落在一导轨上，轨道轮连接驱动装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；
一个或多个的推拉装置，一个推拉装置包含：
一支撑门架，其固定在底盘上；
一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及
至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。
2.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该货叉架包含叉架，叉架上设有多个可收放的叉杆机构，一个叉杆机构包含一杆体和一第二油缸，第二油缸一端连接叉架，第二油缸另一端连接杆体末端，杆体靠近末端处与叉架底部铰接，第二油缸用于驱动杆体绕叉架转动。
3.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该推拉装置的推拉方向和行走小车行进方向垂直。
4.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该底盘上推拉装置的侧面设有侧臂夹紧机构。
5.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该底盘设有线缆张紧装置，其包含支座总成、联轴器和线辊，支座总成通过联轴器连接线辊，支座总成与轨道轮轮轴带传动连接。
6.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该底盘为矩形框体，支撑门架和举升门架分别相对设在底盘两条正对边框上。
7.根据权利要求6所述的货物运输装车系统，其特征在于：该支撑门架和举升门架之间的底盘设有支撑滚轮组的支板。
8.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该夹爪机构包含左夹臂，左夹臂中部与底盘铰接，左夹臂上部连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接滑块，滑块另一侧设有与左夹臂和第一连杆对称的右夹臂和第二连杆，滑块连接电缸且可在电缸或油缸带动下上下滑动。
9.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该第一油缸一端铰接支撑门架，另一端连接剪刀连杆机构。
10.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该驱动装置包含减速电机，减速电机用于行走小车制动。
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