CN111874584A - 车轮堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车轮堆垛装置，车轮堆垛装置包括第一架体、溜板组件、升降组件、翻转组件与卡爪机构。升降组件用于带动翻转组件升降移动。翻转组件用于驱动卡爪机构翻转动作，卡爪机构用于夹紧或松开车轮。工作时，溜板组件沿着第一横梁移动，带动升降组件、翻转组件与卡爪机构三者移动到车轮的正上方所在位置，升降组件带动翻转组件与卡爪机构两者进行升降，翻转组件使卡爪机构处于竖立姿势，卡爪机构相应张开并夹持住车轮；接着，在溜板组件、升降组件、翻转组件及卡爪机构的作用下将车轮运送到放置台上。以同样的方式将另一个车轮运到放置台上堆叠成一垛，能提高安全性，且工作效率较高，能减小搬运装卸车轮的工作量。

Description

车轮堆垛装置

技术领域

本发明涉及车轮堆垛技术领域，特别是涉及一种车轮堆垛装置。

背景技术

轮对是铁路客货车以及地铁车辆车体上常见的部件，一般铁路机车轮对在生产安装和使用一段时间后，需要定期进行检修，把轮对分解成车轴和车轮，并根据需要将拆解后的车轮及车轴运送到相应的工序位置上去。其中，每个轮对分解成两个车轮，车轮本身重量重，需要及时运送到需要的相应工位上去完成相应的工序。现有技术中机车拆解下来的车轮，由工人逐个搬运到桁架吊车上，通过桁架吊车将车轮逐个吊装运送到目的地，到达目的位置后再由工人将车轮逐个从桁架吊车上卸载下来。然而，一方面，采用桁架吊车吊装运输车轮，安全性低；另一方面，工作效率低，工人搬运装卸车轮的工作量较大。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种车轮堆垛装置，它能够提高安全性，工作效率较高，能减小搬运装卸车轮的工作量。

其技术方案如下：一种车轮堆垛装置，所述车轮堆垛装置包括：第一架体，所述第一架体包括第一横梁与第一立柱，所述第一横梁与所述第一立柱相连；溜板组件，所述溜板组件可移动地设置于所述第一横梁上；升降组件、翻转组件与卡爪机构，所述升降组件设置于所述溜板组件上，所述翻转组件与所述升降组件相连，所述卡爪机构与所述翻转组件相连，所述升降组件用于带动所述翻转组件升降移动，所述翻转组件用于驱动所述卡爪机构翻转动作，所述卡爪机构用于夹紧或松开车轮。

上述的车轮堆垛装置，工作时，溜板组件沿着第一横梁横向方向移动，带动升降组件、翻转组件与卡爪机构三者移动到车轮的正上方所在位置时，升降组件带动翻转组件与卡爪机构两者进行升降，翻转组件使卡爪机构处于竖立姿势，卡爪机构相应张开并夹持住车轮；接着，在溜板组件、升降组件、翻转组件及卡爪机构的作用下，能实现将车轮转运并运送到放置台上，以同样的方式将另一个车轮转运到放置台并在放置台上堆叠成一垛，相对于吊车桁架搬运的方式，能提高安全性，且工作效率较高，能减小搬运装卸车轮的工作量。

在其中一个实施例中，所述溜板组件包括溜板架、走行齿轮与第一电机；所述第一电机设置于所述溜板架上，所述第一电机的动力转轴与所述走行齿轮相连，所述第一横梁上设置有平移齿条，所述走行齿轮与所述平移齿条相啮合。

在其中一个实施例中，所述溜板组件还包括限位轮组，所述限位轮组设置于所述溜板架上，所述限位轮组沿着所述第一横梁移动。

在其中一个实施例中，所述第一横梁的顶面设有第一限位条，所述第一横梁的底面设有第二限位条，所述限位轮组包括三个第一限位轮与三个第二限位轮，三个所述第一限位轮分别与所述第一限位条的顶面及所述第一限位条的两个相对侧面一一对应设置，三个所述第二限位轮分别与所述第二限位条的底面及所述第二限位条的两个相对侧面一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一伸缩件与支撑架；所述第一伸缩件设置于所述溜板组件的溜板架上，所述第一伸缩件的驱动端与所述支撑架相连，所述支撑架可滑动地设置于所述溜板架上，所述翻转组件设置于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述溜板架上设有两个以上滑块，所述支撑架上设有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动相连；所述支撑架上设有第一链条，所述第一伸缩件的驱动端上设置有与所述第一链条相应的第一链轮，所述第一链轮与所述第一链条相啮合。

在其中一个实施例中，所述翻转组件设置于所述升降组件的支撑架上，所述翻转组件包括第二电机，所述第二电机设置于所述支撑架上，所述第二电机的动力转轴用于驱动所述卡爪机构转动。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括座体及设置于所述第二电机的动力转轴与所述卡爪机构之间的翻转轴，所述座体设置于所述支撑架上，所述座体上设置有轴承，所述翻转轴可转动地设置于所述轴承中，所述第二电机的动力转轴通过所述翻转轴与所述卡爪机构相连。

在其中一个实施例中，所述卡爪机构设置于所述翻转组件的翻转轴上，所述卡爪机构包括机体、第二伸缩件、第一卡爪件、第一摆臂、旋转臂、第二摆臂与第二卡爪件，所述第一卡爪件的中部部位可转动地设置于所述机体上，所述第一卡爪件的一端设有用于与车轮的轮缘勾设配合的勾子，所述第一卡爪件的另一端与所述第一摆臂的一端可转动相连，所述第一摆臂的另一端与所述旋转臂的一端可转动相连，所述旋转臂的中部部位可转动地设置于所述机体上，所述旋转臂的另一端与所述第二摆臂的一端可转动相连，所述第二摆臂的另一端与所述第二卡爪件的一端可转动相连，所述第二卡爪件的另一端设有用于与车轮的轮缘勾设配合的勾子；所述第二伸缩件设置于所述机体上，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第一卡爪件远离于所述勾子的一端相连，所述第二伸缩件的伸缩端用于驱动所述第一卡爪件移动。

在其中一个实施例中，所述第一卡爪件、所述第一摆臂、所述旋转臂、所述第二摆臂与所述第二卡爪件均为两个，两个所述第一卡爪件间隔设置，两个所述第一摆臂间隔设置，两个所述旋转臂间隔设置，两个所述第二摆臂间隔设置，两个所述第二卡爪件间隔设置，所述卡爪机构还包括连接轴，所述连接轴可移动地设置于所述机体上，两个所述第一卡爪件通过所述连接轴相连，所述第二伸缩件与所述连接轴相连。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的主视结构图；

图2为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的俯视结构图；

图3为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的侧视结构图；

图4为图3在A处的放大结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的溜板组件与升降组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的翻转组件与连接座的主视图；

图7为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的翻转组件与连接座的俯视图；

图8为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的卡爪机构的主视图；

图9为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的卡爪机构的俯视图。

10、第一架体；11、第一横梁；111、第一限位条；112、第二限位条；12、第一立柱；20、溜板组件；21、溜板架；211、滑块；22、走行齿轮；23、第一电机；24、限位轮组；241、第一限位轮；242、第二限位轮；25、第一减速机；30、升降组件；31、第一伸缩件；32、支撑架；321、滑轨；322、第一链条；323、第一链轮；40、翻转组件；41、第二电机；42、座体；43、翻转轴；44、轴承；45、第二减速电机；50、卡爪机构；51、机体；52、第二伸缩件；53、第一卡爪件；531、转动部位；54、第一摆臂；55、旋转臂；56、第二摆臂；57、第二卡爪件；58、勾子；59、连接轴；60、车轮；61、轮缘；70、放置台；80、连接座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图3，图1示出了本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的主视结构图，图2示出了本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的俯视结构图，图3示出了本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的侧示结构图。本发明一实施例提供的一种车轮堆垛装置，车轮堆垛装置包括：第一架体10、溜板组件20、升降组件30、翻转组件40与卡爪机构50。第一架体10包括第一横梁11与第一立柱12。第一横梁11与第一立柱12相连。溜板组件20可移动地设置于第一横梁11上。升降组件30设置于溜板组件20上。翻转组件40与升降组件30相连。卡爪机构50与翻转组件40相连。升降组件30用于带动翻转组件40升降移动。翻转组件40用于驱动卡爪机构50翻转动作，卡爪机构50用于夹紧或松开车轮60。

上述的车轮堆垛装置，工作时，溜板组件20沿着第一横梁11横向方向移动，带动升降组件30、翻转组件40与卡爪机构50三者移动到车轮60的正上方所在位置时，升降组件30带动翻转组件40与卡爪机构50两者进行升降，翻转组件40使卡爪机构50处于竖立姿势，卡爪机构50相应张开并夹持住车轮60；接着，在溜板组件20、升降组件30、翻转组件40及卡爪机构50的作用下，能实现将车轮60转运并运送到放置台70上。以同样的方式将另一个车轮60转运到放置台70并在放置台70上堆叠成一垛，相对于吊车桁架搬运的方式，能提高安全性，且工作效率较高，能减小搬运装卸车轮60的工作量。

请参阅图3、图4及图5，图4为图3在A处的放大结构示意图，图5为本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的溜板组件20与升降组件30的结构示意图。在一个实施例中，溜板组件20包括溜板架21、走行齿轮22与第一电机23。第一电机23设置于溜板架21上，第一电机23的动力转轴与走行齿轮22相连，第一横梁11上设置有平移齿条(图中未示意出)，走行齿轮22与平移齿条相啮合。如此，第一电机23的动力转轴转动时，带动走行齿轮22转动，由于走行齿轮22与平移齿条啮合，从而能实现溜板架21沿着第一横梁11移动。

可以理解的是，溜板组件20还可以采用其它的方式沿着第一横梁11行走，例如气缸驱动的方式、滚珠丝杆驱动的方式或采用其它形式，在此不进行限定。

请参阅图4及图5，在一个实施例中，溜板组件20还包括限位轮组24。限位轮组24设置于溜板架21上，限位轮组24沿着第一横梁11移动。如此，限位轮组24沿着第一横梁11移动时，起到限位作用，保证走行齿轮22与平移齿条始终相啮合。

请参阅图4及图5，在一个实施例中，第一横梁11的顶面设有第一限位条111，第一横梁11的底面设有第二限位条112。限位轮组24包括三个第一限位轮241与三个第二限位轮242。三个第一限位轮241分别与第一限位条111的顶面及第一限位条111的两个相对侧面一一对应设置，三个第二限位轮242分别与第二限位条112的底面及第二限位条112的两个相对侧面一一对应设置。如此，三个第一限位轮241分别同步沿着第一限位条111的顶面及两个相对侧面自由移动，三个第二限位轮242分别同步沿着第二限位条112的底面及两个相对侧面自由移动，这样能实现溜板架21沿着第一横梁11移动的效果较为稳定。

作为一个可选的方案，第一限位条111与第二限位条112也可以分别设置于第一横梁11的两个相对侧面上，相应地，三个第一限位轮241不再设置于第一横梁11的顶侧，而是设置于第一横梁11的其中一侧，分别与第一限位条111的三个面对应设置。同样地，三个第二限位轮242不再设置于第一横梁11的底侧，而是设置于第一横梁11的另一侧，分别与第二限位条112的三个面对应设置。

为了提高第一电机23的运行稳定性，溜板组件20还包括设置于第一电机23与走行齿轮22之间的第一减速机25，第一电机23通过第一减速机25与走行齿轮22相连。

请参阅图3及图5，在一个实施例中，升降组件30包括第一伸缩件31与支撑架32。第一伸缩件31设置于溜板组件20的溜板架21上，第一伸缩件31的驱动端与支撑架32相连，支撑架32可滑动地设置于溜板架21上，翻转组件40设置于支撑架32上。如此，升降组件30的第一伸缩件31进行动作时，相应驱动支撑架32沿着溜板架21升降动作，支撑架32沿着溜板架21升降动作时能相应带动翻转组件40与卡爪机构50进行升降动作。

需要说明的是，第一伸缩件31为液压缸、气缸、电缸、电机丝杆或其它驱动机构，在此不进行限定。

请再参阅图2及图5，在一个实施例中，溜板架21上设有两个以上滑块211，支撑架32上设有滑轨321，滑轨321与滑块211滑动相连。此外，支撑架32上设有第一链条322，第一伸缩件31的驱动端上设置有与第一链条322相应的第一链轮323，第一链轮323与第一链条322相啮合。第一链条322的两端分别固定于支撑架32上，第一伸缩件31的驱动端带动第一链条322进行升降动作，第一链条322相应驱动支撑架32进行升降动作。支撑架32升降动作时，滑轨321沿着滑块211进行升降动作，保证支撑架32的运行稳定性。可以理解的是，滑块211与滑轨321的设置位置互换，也就是将滑块211设置于支撑架32上，滑轨321设置于溜板架21上。

请参阅图3，图3中示意出的第一链轮323为两个，下方的第一链轮323用虚线示意，它是上方的第一链轮323进行升降移动时需要移动到的位置，第一链轮323在第一伸缩件31的驱动作用下升降移动，两个第一链轮323的中心线之间的距离为S，S为第一伸缩件31的移动行程距离，也就是卡爪机构50的在竖向方向上的移动行程长度。

进一步地，支撑架32上设置的滑轨321不止为一个，可以为两个、三个或其它数量，溜板架21上的滑块211不止一处，可以两处、三处或其它数量，与滑轨321一一对应设置，从而能实现支撑架32沿着溜板架21的移动效果较为稳定。

请参阅图1、图6与图7，图6示出了本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的翻转组件40与连接座80的主视图，图7示出了本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的翻转组件40与连接座80的俯视图。在一个实施例中，翻转组件40设置于升降组件30的支撑架32上，翻转组件40包括第二电机41。第二电机41设置于支撑架32上，第二电机41的动力转轴用于驱动卡爪机构50转动。如此，第二电机41的动力转轴转动时，能相应地驱动卡爪机构50进行90度转动，从而能实现卡爪机构50处于水平放置状态或者竖向放置状态。

请参阅图1、图6与图7，在一个实施例中，翻转组件40还包括座体42及设置于第二电机41的动力转轴与卡爪机构50之间的翻转轴43，座体42设置于支撑架32上，座体42上设置有轴承44，翻转轴43可转动地设置于轴承44中，第二电机41的动力转轴通过翻转轴43与卡爪机构50相连。具体而言，翻转轴43与卡爪机构50之间设置有连接座80，连接座80设置于翻转轴43上，卡爪机构50可拆卸地装设于连接座80上。

需要说明的是，在侵权对比中，该“连接座80”可以为“翻转轴43的一部分”，即“连接座80”与“翻转轴43的其他部分”一体成型制造；也可以与“翻转轴43的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“连接座80”可以独立制造，再与“翻转轴43的其他部分”组合成一个整体。

请参阅图1、图6与图7，进一步地，第二电机41的动力转轴与翻转轴43之间还设有第二减速电机45。第二电机41的动力转轴通过第二减速电机45与翻转轴43相连，从而能实现翻转轴43稳定地转动。

请参阅图1、图8及图9，图8示出了本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的卡爪机构50的主视图，图9示出了本发明一实施例所述的车轮堆垛装置的卡爪机构50的俯视图。在一个实施例中，卡爪机构50设置于翻转组件40的翻转轴43上，卡爪机构50包括机体51、第二伸缩件52、第一卡爪件53、第一摆臂54、旋转臂55、第二摆臂56与第二卡爪件57。第一卡爪件53的中部部位可转动地设置于机体51上，第一卡爪件53的一端设有用于与车轮60的轮缘61勾设配合的勾子58，第一卡爪件53的另一端与第一摆臂54的一端可转动相连，第一摆臂54的另一端与旋转臂55的一端可转动相连，旋转臂55的中部部位可转动地设置于机体51上，旋转臂55的另一端与第二摆臂56的一端可转动相连，第二摆臂56的另一端与第二卡爪件57的一端可转动相连，第二卡爪件57的另一端设有用于与车轮60的轮缘61勾设配合的勾子58。第二伸缩件52设置于机体51上，第二伸缩件52的伸缩端与第一卡爪件53远离于勾子58的一端相连，第二伸缩件52的伸缩端用于驱动第一卡爪件53移动。

需要说明的是，第二伸缩件52为液压缸、气缸、电缸、电机丝杆或其它驱动机构，在此不进行限定。

请参阅图1、图8及图9，进一步地，第一卡爪件53、第一摆臂54、旋转臂55、第二摆臂56与第二卡爪件57均为两个，两个第一卡爪件53间隔设置，两个第一摆臂54间隔设置，两个旋转臂55间隔设置，两个第二摆臂56间隔设置，两个第二卡爪件57间隔设置。卡爪机构50还包括连接轴59，连接轴59可移动地设置于机体51上。两个第一卡爪件53的端部通过连接轴59相连，第二伸缩件52与连接轴59相连。如此，第二伸缩件52进行伸缩动作时，第二伸缩件52驱动连接轴59动作，连接轴59同步带动两个第一卡爪件53的端部动作，第一卡爪件53的端部动作时，两个第一卡爪件53的勾子58张开或夹紧车轮60的轮缘61，此外，两个第一卡爪件53的端部动作时，第一卡爪件53带动第一摆臂54摆动，第一摆臂54带动旋转臂55转动，旋转臂55带动第二摆臂56移动，第二摆臂56带动第二卡抓件动作，第二卡爪件57的勾子58同步张开或夹紧车轮60的轮缘61。

需要说明的是，为了实现第二伸缩件52在伸缩动作时能顺利带动第一卡爪件53的端部进行动作，第一卡爪件53连接于机体51的转动部位531远离于勾子58，并靠近于第一卡爪件53上连接于第二伸缩件52的一端。第二卡抓件57类似设置，不进行赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种车轮堆垛装置，其特征在于，所述车轮堆垛装置包括：

第一架体，所述第一架体包括第一横梁与第一立柱，所述第一横梁与所述第一立柱相连；

溜板组件，所述溜板组件可移动地设置于所述第一横梁上；

升降组件、翻转组件与卡爪机构，所述升降组件设置于所述溜板组件上，所述翻转组件与所述升降组件相连，所述卡爪机构与所述翻转组件相连，所述升降组件用于带动所述翻转组件升降移动，所述翻转组件用于驱动所述卡爪机构翻转动作，所述卡爪机构用于夹紧或松开车轮。

2.根据权利要求1所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述溜板组件包括溜板架、走行齿轮与第一电机；所述第一电机设置于所述溜板架上，所述第一电机的动力转轴与所述走行齿轮相连，所述第一横梁上设置有平移齿条，所述走行齿轮与所述平移齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述溜板组件还包括限位轮组，所述限位轮组设置于所述溜板架上，所述限位轮组沿着所述第一横梁移动。

4.根据权利要求3所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述第一横梁的顶面设有第一限位条，所述第一横梁的底面设有第二限位条，所述限位轮组包括三个第一限位轮与三个第二限位轮，三个所述第一限位轮分别与所述第一限位条的顶面及所述第一限位条的两个相对侧面一一对应设置，三个所述第二限位轮分别与所述第二限位条的底面及所述第二限位条的两个相对侧面一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述升降组件包括第一伸缩件与支撑架；所述第一伸缩件设置于所述溜板组件的溜板架上，所述第一伸缩件的驱动端与所述支撑架相连，所述支撑架可滑动地设置于所述溜板架上，所述翻转组件设置于所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述溜板架上设有两个以上滑块，所述支撑架上设有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动相连；所述支撑架上设有第一链条，所述第一伸缩件的驱动端上设置有与所述第一链条相应的第一链轮，所述第一链轮与所述第一链条相啮合。

7.根据权利要求1所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述翻转组件设置于所述升降组件的支撑架上，所述翻转组件包括第二电机，所述第二电机设置于所述支撑架上，所述第二电机的动力转轴用于驱动所述卡爪机构转动。

8.根据权利要求7所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述翻转组件还包括座体及设置于所述第二电机的动力转轴与所述卡爪机构之间的翻转轴，所述座体设置于所述支撑架上，所述座体上设置有轴承，所述翻转轴可转动地设置于所述轴承中，所述第二电机的动力转轴通过所述翻转轴与所述卡爪机构相连。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述卡爪机构设置于所述翻转组件的翻转轴上，所述卡爪机构包括机体、第二伸缩件、第一卡爪件、第一摆臂、旋转臂、第二摆臂与第二卡爪件，所述第一卡爪件的中部部位可转动地设置于所述机体上，所述第一卡爪件的一端设有用于与车轮的轮缘勾设配合的勾子，所述第一卡爪件的另一端与所述第一摆臂的一端可转动相连，所述第一摆臂的另一端与所述旋转臂的一端可转动相连，所述旋转臂的中部部位可转动地设置于所述机体上，所述旋转臂的另一端与所述第二摆臂的一端可转动相连，所述第二摆臂的另一端与所述第二卡爪件的一端可转动相连，所述第二卡爪件的另一端设有用于与车轮的轮缘勾设配合的勾子；所述第二伸缩件设置于所述机体上，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第一卡爪件远离于所述勾子的一端相连，所述第二伸缩件的伸缩端用于驱动所述第一卡爪件移动。

10.根据权利要求9所述的车轮堆垛装置，其特征在于，所述第一卡爪件、所述第一摆臂、所述旋转臂、所述第二摆臂与所述第二卡爪件均为两个，两个所述第一卡爪件间隔设置，两个所述第一摆臂间隔设置，两个所述旋转臂间隔设置，两个所述第二摆臂间隔设置，两个所述第二卡爪件间隔设置，所述卡爪机构还包括连接轴，所述连接轴可移动地设置于所述机体上，两个所述第一卡爪件通过所述连接轴相连，所述第二伸缩件与所述连接轴相连。

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