CN117446257A - 餐盒生产包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种餐盒生产包装机构，包括：成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置，取盒装置及检测装置均设置于成型装置上，取盒装置与检测装置相对设置，叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置依序设置于成型装置一侧。通过成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。

Description

餐盒生产包装机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种餐盒生产包装机构。

背景技术

一次性餐盒是当下较为常见的产品，其具有成本低和使用方便等优势，目前，一次性餐盒的生产主要依靠模具注塑形成，当餐盒成型后需要从模具中取出，取出后进行堆叠，最后再运输至其他工位。

目前市面常见的餐盒包装流程多数是采用人工或半自动化，因此造成生产成本高，同时，对于餐盒包装的效率较低，严重影响产能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种餐盒生产包装机构。

本发明公开的一种餐盒生产包装机构，包括：成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置，取盒装置及检测装置均设置于成型装置上，取盒装置与检测装置相对设置，叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置依序设置于成型装置一侧。

根据本发明的一实施方式，取盒装置包括取盒支撑组件、第一取盒驱动组件、第二取盒驱动组件、第三取盒驱动组件、第四取盒驱动组件以及取盒组件，取盒支撑组件设置于成型装置，第一取盒驱动组件滑动设置于取盒支撑组件，第二取盒驱动组件滑动设置于第一取盒驱动组件，第三取盒驱动组件滑动设置于第二取盒驱动组件，第四取盒驱动组件设置于第三取盒驱动组件，取盒组件转动设置于第四取盒驱动组件，且取盒组件与检测装置正对设置；

其中，第一取盒驱动组件、第二取盒驱动组件、第三取盒驱动组件分别带动取盒组件沿X、Y、Z三个方向运动，第四取盒驱动组件则带动取盒组件翻转。

根据本发明的一实施方式，取盒支撑组件包括第一取盒支撑件及第二取盒支撑件，第一取盒支撑件设置于成型装置，第二取盒支撑件设置于第一取盒支撑件，第一取盒驱动组件设置于第二取盒支撑件。

根据本发明的一实施方式，叠料运输装置包括叠料支撑件、第一叠料运输组件、第二叠料运输组件、第三叠料运输组件、第一拨料组件、第二拨料组件及定料组件，叠料支撑件与成型装置相邻设置，第一叠料运输组件设置于叠料支撑件，第二叠料运输组件与第三叠料运输组件并排分布，且与第一叠料运输组件平齐，第一拨料组件和第二拨料组件分别设置于第二叠料运输组件和第三叠料运输组件的一端，定料组件与第三叠料运输组件平齐设置；

其中，餐盒叠放于第一叠料运输组件，再运输至第二叠料运输组件和第三叠料运输组件，通过第一拨料组件及第二拨料组件将餐盒依序推至定料组件。

根据本发明的一实施方式，第一拨料组件包括拨料支撑件、拨料驱动件及拨料件，拨料支撑件设置于第二叠料运输组件，拨料驱动件设置于拨料支撑件，拨料件连接拨料驱动件。

根据本发明的一实施方式，转运装置包括转运支撑件、第一转运活动组件、第二转运活动组件、第三转运活动组件及转运夹持组件，转运支撑件设置于叠料运输装置上，第一转运活动组件滑动设置于转运支撑件，第二转运活动组件滑动设置于第一转运活动组件，第三转运活动组件设置于第二转运活动组件，转运夹持组件设置于第三转运活动组件；

其中，第一转运活动组件带动第二转运活动组件在水平方向运动，第二转运活动组件带动第三转运活动组件在竖直方向运动，第三转运活动组件带动转运夹持组件进行翻转运动，转运夹持组件用于夹取餐盒。

根据本发明的一实施方式，第一转运活动组件包括第一转运驱动件及与第一转运驱动件连接的第一转运承载件，第一转运驱动件设置于转运支撑件，第一转运承载件滑动设置于转运支撑件，第二转运活动组件滑动设置于第一转运承载件。

根据本发明的一实施方式，装箱装置包括装箱支撑件及设置于装箱支撑件上的装箱传送组件、装量搬运组件、装箱出料组件，还包括装箱集料组件，装箱集料组件设置于装箱传送组件的侧面，装量搬运组件与装箱集料组件相邻设置；装箱支撑件与封袋装置相邻设置；

其中，装箱传送组件进行餐盒输送，装箱集料组件集中餐盒，通过装量搬运组件将餐盒搬运至箱子，由装箱出料组件将箱子推出。

根据本发明的一实施方式，装箱支撑件设有传送避位槽，装箱传送组件位于传送避位槽内，装箱集料组件及装量搬运组件分别设于传送避位槽两侧。

根据本发明的一实施方式，检测装置为工业相机。

本发明的有益效果在于：通过成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为餐盒生产包装机构的立体结构示意图；

图2为餐盒生产包装机构的另一立体结构示意图。；

图3为取盒装置的立体结构示意图；

图4为第一取盒驱动组件的立体结构示意图；

图5为第二取盒驱动组件的立体结构示意图；

图6为第三取盒驱动组件的立体结构示意图；

图7为第四取盒驱动组件的拆分结构示意图；

图8为取盒组件的立体结构示意图；

图9为图3中A部放大图；

图10为叠料运输装置的立体结构示意图；

图11为叠料运输装置的另一立体结构示意图；

图12为叠料运输装置的又一立体结构示意图；

图13为第一拨料组件的立体结构示意图；

图14为第二拨料组件的立体结构示意图；

图15为定料组件的立体结构示意图；

图16为运输限位组件的立体结构示意图；

图17为转运装置的立体结构示意图；

图18为转运装置的另一立体结构示意图；

图19为第二转运活动组件的立体结构示意图；

图20为第三转运活动组件的拆分图；

图21为转运夹持组件的立体结构示意图；

图22为装箱装置的立体结构示意图；

图23为装箱装置的另一立体结构示意图；

图24为装箱传送组件的立体结构示意图；

图25为装箱集料组件的立体结构示意图；

图26为装箱出料组件的立体结构示意图；

图27为撑箱导料组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1及图2所示，图1为餐盒生产包装机构的立体结构示意图；图2为餐盒生产包装机构的另一立体结构示意图。本申请的餐盒生产包装机构包括成型装置1、取盒装置2、检测装置3、叠料运输装置4、转运装置5、封袋装置6及装箱装置7，成型装置1用于餐盒的成型，取盒装置2及检测装置3均设置于成型装置1上，叠料运输装置4位于成型装置1的一侧，叠料运输装置4、转运装置5、封袋装置6及装箱装置7依序排列设置。

工作时，成型装置1依照需求将餐盒成型，由取盒装置2将成型装置1内的餐盒取出，再由检测装置3对取盒装置2上的餐盒进行检测，判断为良品或不良品；若是为良品，取盒装置2将餐盒防止叠料运输装置4，由叠料运输装置4将餐盒运输至指定位置，而后由转运装置5将餐盒转至封袋装置6进行袋装处理，最后将由装箱装置7将袋装后的餐盒送至箱子内，实现餐盒生产、运输及包装全自动化。

本实施例中，成型装置1为现有注塑设备，在此不对其进一步详细阐述。同时，检测装置3也为现有的工业相机(CCD)，其将取盒装置2上的餐盒进行拍照检测，判定良品或不良品；封袋装置6也为现有的膜材封装装置，其用于在餐盒外表面缠一层薄膜。

再一并参照图3，图3为取盒装置2的立体结构示意图。本申请的取盒装置2包括取盒支撑组件21、第一取盒驱动组件22、第二取盒驱动组件23、第三取盒驱动组件24、第四取盒驱动组件25及取盒组件26，取盒支撑组件21设置于成型装置1上，其起到支撑作用，第一取盒驱动组件22滑动设置于取盒支撑组件21上，第二取盒驱动组件23设置于第一取盒驱动组件22，第三取盒驱动组件24设置于第二取盒驱动组件23，第四取盒驱动组件25设置于第三取盒驱动组件24，取盒组件26设置于第四取盒驱动组件25；工作时，第一取盒驱动组件22、第二取盒驱动组件23及第三取盒驱动组件24分别带动第四取盒驱动组件25及取盒组件26在X、Y、Z三个方向运动，第四取盒驱动组件25则带动取盒组件26进行翻转运动。

请复阅图3，取盒支撑组件21包括第一取盒支撑件211及第二取盒支撑件212，第一取盒支撑件211设置于成型装置1上，第一取盒支撑件211用于支撑第二取盒支撑件212，第二取盒支撑件212设置于第一取盒支撑件211上，第一取盒驱动件222滑动设置于第二取盒支撑件212。具体应用时，第一取盒支撑件211为一体成型结构，如此有利于提升其对第二取盒支撑件212的支撑作用，增强稳固性及精度。

再一并参照图4所示，图4为第一取盒驱动组件22的立体结构示意图。第一取盒驱动组件22包括第一取盒承载件221、第一取盒驱动件222及第一取盒传动件223，第一取盒承载件221滑动设置于第二取盒支撑件212，第一取盒驱动件222设置于第一取盒承载件221，第一取盒传动件223与第二取盒支撑件212及第一取盒驱动件222连接。具体应用时，第一取盒传动件223包括第一取盒齿条2231及第一取盒齿轮2232，其中，第一取盒齿条2231设置于第二取盒支撑件212上，第一取盒齿轮2232与第一取盒驱动件222的输出端连接，同时，第一取盒齿轮2232与第一取盒齿条2231相啮合；第一取盒驱动件222带动第一取盒齿轮2232转动，由于第一取盒齿轮2232与第一取盒齿条2231啮合其将带动第一取盒驱动件222及第一取盒承载件221在第二取盒支撑件212上滑动，实现X方向的运动。

再一并参照图5所示，图5为第二取盒驱动组件23的立体结构示意图。第二取盒驱动组件23包括第二取盒承载件231、第二取盒驱动件232及第二取盒传动件233，第二取盒承载件231滑动设置于第一取盒承载件221，第二取盒驱动件232设置于第一取盒承载件221上，第二取盒传动件233连接第二取盒承载件231及第二取盒驱动件232。本实施例中，第二取盒传动件233与第一取盒传动件223结构相近似，同样为齿轮齿条结构，工作时，第二取盒驱动件232带动齿轮转动，再由齿轮带动与其相啮合的齿条，进而带动第二取盒承载件231在第一取盒承载件221上的滑动，实现Y方向的运动。

再一并参照图6所示，图6为第三取盒驱动组件24的立体结构示意图。第三取盒驱动组件24包括第三取盒承载件241、第三取盒驱动件242及第三取盒传动件243，第三取盒承载件241滑动设置于第二取盒承载件231，第三取盒驱动件242设置于第二取盒承载件231上，第三取盒传动件243连接第三取盒承载件241及第三取盒驱动件242，同理，第三取盒驱动件242带动齿轮转动，通过在第三取盒承载件241上的齿条与齿轮配合，进而带动第三取盒承载件241在第二取盒承载件231上滑动，实现Z方向的运动。

再一并参照图7所示，图7为第四取盒驱动组件25的拆分结构示意图。第四取盒驱动件252包括第四取盒承载件251、第四取盒驱动件252及第四取盒传动件253，第四取盒驱动件252设置于第三取盒承载件241，第四取盒传动件253连接第四取盒承载件251及第四取盒驱动件252。具体应用时，第四取盒传动件253包括第二取盒齿条2531、翻转连接块2532及取盒翻转块53232533，第二取盒齿条2531与第四取盒驱动件252的输出端连接，翻转连接块2532与第四取盒驱动件252连接，取盒翻转块53232533转动设置于翻转连接块2532。工作时，第四取盒驱动件252带动齿条运动，取盒翻转块53232533上设有与齿条相啮合的齿轮，进而齿条带动取盒翻转块53232533相对翻转连接块2532进行转动，实现第四取盒承载件251的翻转运动。

再一并参照图8及图9所示，图8为取盒组件26的立体结构示意图；图9为图3中A部放大图。取盒组件26包括取料承载件261及多个取料件262，取料承载件261与第四取盒承载件251连接，多个取料件262间隔分布于取料承载件261，检测装置3将对取料件262上的餐盒进行检测。本实施例中，取料件262为现有的气嘴结构，即通过气嘴将餐盒吸住并进行运输。进一步的，取盒组件26还包括取料缓冲件263，取料缓冲件263设置于取料件262与取料承载件261之间，当气嘴吸住餐盒的瞬间，为其提供缓冲，避免与餐盒进行硬碰硬的接触方式，进而避免对餐盒造成损坏。本实施例中，取料缓冲件263为弹簧。

请复阅图1及图2，需要说明的是，取盒装置2与叠料运输装置4之间还设有不良品收集装置8，若检测装置3判定餐盒为不良品，则由取盒装置2将餐盒放入至不良品收集装置8内；若是良品则放入至叠料运输装置4。

如图10-图12所示，图10为叠料运输装置4的立体结构示意图；图11为叠料运输装置4的另一立体结构示意图；图12为叠料运输装置4的又一立体结构示意图。本申请的叠料运输装置4包括叠料支撑件41、第一叠料运输组件42、第二叠料运输组件43、第三叠料运输组件44、第一拨料组件45、第二拨料组件46及定料组件47，其中，叠料支撑件41与成型装置1相邻设置，且其位于取盒装置2运输餐盒的路径上，第一叠料运输组件42、第二叠料运输组件43及第三叠料运输组件44均设置于叠料支撑件41上，第二叠料运输组件43与第三叠料运输组件44并排设置，同时，第二叠料运输组件43及第三叠料运输组件44均与第一叠料运输组件42平齐，以便于第一叠料运输组件42将其上的餐盒运输至第二叠料运输组件43及第三叠料运输组件44，第一拨料组件45设置于第二叠料运输组件43远离第一叠料运输组件42的一端，第二拨料组件46设置于第三叠料运输组件44远离第一叠料运输组件42的一端，定料组件47与第二叠料运输组件43平齐，以便于将第二叠料运输组件43上的餐盒过渡至定料组件47。

具体工作时，取盒装置2先将多个餐盒堆叠于第一叠料运输组件42上，而后由第一叠料运输组件42将餐盒分别输送至并排的第二叠料运输组件43及第三叠料运输组件44，第二叠料运输组件43继续工作，将餐盒输送至第一拨料组件45处，通过第一拨料组件45将餐盒推至定料组件47，等待将定料组件47上的餐盒取出；当第二叠料运输组件43上餐盒输送完后，第二拨料组件46将第三叠料运输组件44上的餐盒依序推至第二叠料运输组件43，然后重复前面动作，即通过第一拨料组件45依序将餐盒推至定料组件47上。

本实施例中，叠料支撑件41对其他部件起到支撑和保护作用；第一叠料运输组件42、第二叠料运输组件43及第三叠料运输组件44均是采用现有的传送带结构，也就是说，通过传送带的运动带动放置于其上的餐盒运动。具体的，第二叠料运输组件43与第三叠料运输组件44存在长度差，而定料组件47正好位于该长度差的区域内。

再一并参照图13及图14所示，图13为第一拨料组件45的立体结构示意图；图14为第二拨料组件46的立体结构示意图。第一拨料组件45包括拨料支撑件451、拨料驱动件452及拨料件453，拨料支撑件451设置于第二叠料运输组件43的一端，拨料驱动件452设置于拨料支撑件451，拨料件453与拨料驱动件452连接，通过拨料驱动件452带动拨料件453运动，拨料件453运动过程中将第二叠料运输组件43上的餐盒推至定料组件47内。拨料件453包括第一拨料块4531及第二拨料块4532，第一拨料块4531与拨料驱动件452连接，第二拨料块4532与第一拨料块4531连接，拨料驱动件452带动第一拨料块4531运动，第一拨料块4531带动第二拨料块4532运动，第二拨料块4532与餐盒接触，并将餐盒推至定料组件47内。具体的，拨料驱动件452为现有的磁耦合无杆气缸。

本实施例中，第二拨料组件46的结构与第一拨料组件45的结构相同，因此，不对第二拨料组件46再次阐述。

再一并参照图15所示，图15为定料组件47的立体结构示意图。定料组件47包括定料支撑件471及设置于定料支撑件471上的多个定料阻挡件472，定料支撑件471设置于叠料支撑件41，且定料支撑件471与第二叠料运输组件43及第三叠料运输组件44平齐，多个定料阻挡件472沿第一定料支撑件471边缘分布，进而形成定料区473。需要说明的是，由于需要留出餐盒进入的口，因此，定料区473并非是完全封闭的区域，其中一侧允许第一拨料组件45将餐盒推至定料区473内。进一步的，定料组件47还包括定位驱动件474，定位驱动件474设置于第二拨料组件46，当第一拨料组件45将餐盒推至定料区473后，定位驱动件474工作并作用至定料区473内的餐盒，使得餐盒可以准确落入到指定位置。本实施例中，定位驱动件474为气缸。

再一并参照图16所示，图16为运输限位组件48的立体结构示意图。更进一步的，叠料运输装置4还包括运输限位组件48，运输限位组件48设置于第二叠料运输组件43的一侧，通过运输限位组件48的设置可防止餐盒在第二叠料运输组件43上进行输送时掉落的现象。运输限位组件48包括第一运输限位块481、第一运输调整杆482、第二运输限位块483、第二运输调整杆484及运输限位杆485，第一运输限位块481设置于第二叠料运输组件43，第一运输调整杆482可活动设置于第一运输限位块481，第二运输限位块483可活动设置于第一运输调整杆482，第二运输调整杆484可活动设置于第二运输限位块483，运输限位杆485与第二运输调整杆484连接；具体使用时，通过调整第一运输调整杆482相对第一运输限位块481的位置，实现运输限位杆485的高度调整；同理，通过调整第二运输调整杆484相对第二运输限位块483的位置，可以实现运输限位杆485的宽度调整，以便适应不同规格的餐盒。本实施例中，第一运输限位块481、第一运输调整杆482、第二运输限位块483及第二运输调整杆484的数量均为两个，运输限位杆485则与两个第二运输调整杆484连接，提升其稳定性。在另一实施例中，第三叠料运输组件44同样设置有运输限位组件48，具体结构不再阐述。

如图17-图18所示，图17为转运装置5的立体结构示意图；图18为转运装置5的另一立体结构示意图。本申请的转运装置5包括转运支撑件(图中未标识)、第一转运活动组件51、第二转运活动组件52、第三转运活动组件53及转运夹持组件54，转运支撑件设置于叠料支撑件41，且其用于支撑其他部件，具体的，第一转运活动组件51滑动设置于转运支撑件，第二转运活动组件52滑动设置于第一转运活动组件51，第三转运活动组件53设置于第二转运活动组件52，转运夹持组件54设置于第三转运活动组件53。

工作时，第一转运活动组件51带动第二转运活动组件52相对转运支撑件在水平方向运动，第二转运活动组件52带动第三转运活动组件53在竖直方向运动，第三转运活动组件53带动转运夹持组件54翻转运动，转运夹持组件54将定料区473内的餐盒夹持并转至封袋装置6。优选的，为了便于餐盒的传输，可在叠料运输装置4与封袋装置6增设传送带，转运夹持组件54将餐盒放置于传送带上，由传送带将餐盒送至封袋装置6。

请复阅图17及图18，第一转运活动组件51包括第一转运驱动件511及第一转运承载件512，第一转运驱动件511设置于转运支撑件，第一转运承载件512滑动设置于转运支撑件，第一转运驱动件511的输出端连接第一转运承载件512，第二转运活动组件52连接第一转运承载件512。通过第一转运驱动件511带动第一转运承载件512在水平方向运动。本实施例中第一转运驱动件511为磁耦式无杆气缸。

再一并参照图19所示，图19为第二转运活动组件52的立体结构示意图。第二转运活动组件52包括第二转运驱动件521及第二转运承载件522，其中，第二转运驱动件521设置于第一转运承载件512，第二转运承载件522滑动设置于第一转运承载件512，第二转运承载件522与第二转运驱动件521的输出端连接，第三转运活动组件53设置于第二转运承载件522。通过第二转运驱动件521带动第二转运承载件522在第一转运承载件512上进行竖直方向的运动。进一步的，第二转运活动组件52还包括第一转运传动件523，第一转运传动件523连接第二转运驱动件521及第二转运承载件522，通过第一转运传动件523将第二转运驱动件521的动力传递至第二转运承载件522。本实施例中，第一转运传动件523包括转运传动齿5231及转运传动块5232，转运传动齿5231设置于第二转运驱动件521的输出端，转运传动块5232设置于第二转运承载件522，其中，转运传动齿5231与转运传动块5232相啮合，即第二转运驱动件521工作时带动转运传动齿5231转动，转运传动齿5231转动时将带动转运传动块5232运动，进而实现第二转运承载件522在竖直方向的运动。具体的，第二转运驱动件521为气缸。

再一并参照图20所示，图20为第三转运活动组件53的拆分图。第三转运活动组件53包括第三转运驱动件531、第二转运传动件532及第三转运承载件533，第三转运驱动件531设置于第二转运承载件522，第二转运传动件532分别与第三转运驱动件531及第三转运承载件533连接，转运夹持组件54设置于第三转运承载件533。具体应用时，第二转运传动件532包括翻转传动块5321、翻转固定块5322及翻转块5323，翻转传动块5321与第三转运驱动件531的输出端连接，翻转固定块5322设置于第三转运驱动件531，翻转块5323转动设置于翻转固定块5322，且翻转传动块5321与翻转块5323啮合连接，第三转运承载件533与翻转块5323连接。本实施例中，第三转运驱动件531为气缸，其工作时带动翻转传动块5321运动，翻转传动块5321则带动翻转块5323相对翻转固定块5322转动，翻转块5323则带动第三转运承载件533转动，进而实现带动转运夹持组件54转动。具体的，翻转快相对翻转固定块5322转动90°。

再一并参照图21所示，图21为转运夹持组件54的立体结构示意图。转运夹持组件54包括夹持驱动件541及夹持件542，夹持驱动件541与第三转运承载件533连接，夹持件542连接夹持驱动件541的输出端，通过夹持驱动件541带动夹持件542对餐盒进行夹持和松开。具体应用时，夹持件542包括第一夹持块5421及第二夹持块5422，第一夹持块5421及第二夹持块5422均与夹持驱动件541的输出端连接，即通过夹持驱动件541驱动第一夹持块5421与第二夹持块5422朝相向或相反的方向运动，进而形成对餐盒的夹紧与松弛。进一步的，夹持件542还包括夹持限位块5423，夹持限位块5423的两端部分别与第一夹持块5421及第二夹持块5422接触，通过夹持限位块5423的设置，增强餐盒竖直方向的夹紧力，进而提升对餐盒夹持的稳定性。更进一步的，第一夹持块5421与第二夹持块5422在竖直方向上均设置有第一夹持活动槽5424，夹持限位块5423的两端部分别位于两个第一夹持活动槽5424内；此外，夹持限位块5423的两端部均开设有第二夹持活动槽5425，夹持件542还包括两个夹持导向杆5426，两个夹持导向杆5426分别设置于两个第二夹持活动槽5425内，且两个夹持导向杆5426分别贯穿两个第二夹持活动槽5425，同时，夹持导向杆5426可在第二夹持活动槽5425内活动，进而实现夹持件542在水平方向和竖直方向均可调节，以便适应不同规格的餐盒，提升其适用性。具体的，夹持驱动件541为双向气缸。

如图22-图23所示，图22为装箱装置7的立体结构示意图；图23为装箱装置7的另一立体结构示意图。本申请的装箱装置7包括装箱支撑件71、装箱传送组件72、装箱集料组件73、装箱搬运组件74及装箱出料组件75，装箱支撑件71与封袋装置6相邻设置，其用于承载其他部件，装箱传送组件72设置于装箱支撑件71，装箱集料组件73设置于装箱传送组件72，且其位于装箱传送组件72传送餐盒的路径的侧边，装箱搬运组件74设置于装箱支撑件71，装箱出料组件75设置与装箱支撑件71，且其与装箱集料组件73相邻设置。

工作时，先将箱子放置装箱支撑件71上，封袋装置6将包装好的餐盒进入到装箱传送组件72并由其进行输送，输送至指定地方后由装箱集料组件73将餐盒推出，而后再由装箱搬运组件74将餐盒搬运至箱子，最后由装箱出料组件75将箱子推出。

再一并参照图24所示，图24为装箱传送组件72的立体结构示意图。装箱传送组件72包括装箱承载件721、装箱驱动件722、装箱传动件723及多个装箱扶料件724，装箱承载件721设置于装箱支撑件71，装箱驱动件722设置于装箱承载件721，装箱传动件723连接装箱驱动件722及装箱扶料件724。具体应用时，装箱传动件723包括第一装箱传动齿7231、第二装箱传动齿7232及装箱传动带7233，第一装箱传动齿7231与第二装箱传动齿7232均与装箱承载件721转动连接，且装箱驱动件722的输出端连接第一装箱传动齿7231，装箱传动带7233绕设于第一装箱传动齿7231和第二装箱传动齿7232，多个装箱扶料件724间隔分布于装箱传动带7233表面；通过装箱驱动件722带动第一装箱传动齿7231转动，第一装箱传动齿7231、第二装箱传动齿7232及装箱传动带7233相啮合，因此，装箱传动带7233也将一起运动，同时，带动其上的装箱扶料件724运动，进而实现餐盒的运输。本实施例中，装箱扶料件724的截面呈“L”字型，以便于将餐盒扶正。进一步的，为了充分利用内部空间，装箱支撑件71开设有传送避位槽711，装箱传动带7233在传送避位槽711内活动，装箱集料组件73与装箱搬运组件74分别位于传送避位槽711的两侧。

再一并参照图25所示，图25为装箱集料组件73的立体结构示意图。装箱集料组件73包括集料承载件731及集料驱动件732，集料承载件731位于装箱承载件721的一侧，集料驱动件732则位于装箱承载件721的另一侧，通过集料驱动件732将装箱承载件721上的餐盒推至集料承载件731。进一步的，装箱集料组件73还包括集料阻挡件733，集料阻挡件733位于集料承载件731的侧面。本实施例中，集料阻挡件733的数量为两个，两个集料阻挡件733分别位于集料承载件731的两侧，防止餐盒推至集料承载件731的过程中掉落。

具体应用时，装箱搬运组件74为现有的多轴机械手，在此不对其进行详细阐述。通过装箱搬运组件74将集料承载件731上的餐盒搬运至箱子内。

再一并参照图26及图27所示，图26为装箱出料组件75的立体结构示意图；图27为撑箱导料组件753的立体结构示意图。装箱出料组件75包括出料驱动件751及出料推动件752，推料驱动件设置于装箱支撑件71，出料推动件752设置于出料驱动件751的输出端，通过出料驱动件751带动出料推动件752运动，再由出料推动件752将箱子推出。具体应用时，出料驱动件751位于集料承载件731的下方，出料驱动件751为现有的磁偶式无杆气缸。

进一步的，装箱出料组件75还包括撑箱导料组件753，撑箱导料组件753设置于箱子上部。撑箱导料组件753包括两组撑箱支撑件7531、两个撑箱驱动件7532及撑箱筒7533，两个撑箱支撑件7531分别位于箱子的两侧，两个撑箱驱动件7532分别设置于两组撑箱支撑件7531上，撑箱筒7533位于箱子上方，且撑箱筒7533的两侧分别滑动连接两组撑箱支撑件7531，两个撑箱驱动件7532的输出端分别连接撑箱筒7533的两侧，使用时，通过撑箱驱动件7532带动撑箱筒7533沿撑箱支撑件7531运动，通过撑箱筒7533将箱子撑开，而后装箱搬运组件74将餐盒透过装箱筒放入至箱子内。具体的，撑箱筒7533的侧壁均是由硅胶材料制成。

综上所述，通过成型装置1、取盒装置2、检测装置3、叠料运输装置4、转运装置5、封袋装置6及装箱装置7的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种餐盒生产包装机构，其特征在于，包括：成型装置(1)、取盒装置(2)、检测装置(3)、叠料运输装置(4)、转运装置(5)、封袋装置(6)及装箱装置(7)，所述取盒装置(2)及所述检测装置(3)均设置于所述成型装置(1)上，所述取盒装置(2)与所述检测装置(3)相对设置，所述叠料运输装置(4)、所述转运装置(5)、所述封袋装置(6)及所述装箱装置(7)依序设置于所述成型装置(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述取盒装置(2)包括取盒支撑组件(21)、第一取盒驱动组件(22)、第二取盒驱动组件(23)、第三取盒驱动组件(24)、第四取盒驱动组件(25)以及取盒组件(26)，所述取盒支撑组件(21)设置于所述成型装置(1)，所述第一取盒驱动组件(22)滑动设置于所述取盒支撑组件(21)，所述第二取盒驱动组件(23)滑动设置于所述第一取盒驱动组件(22)，所述第三取盒驱动组件(24)滑动设置于所述第二取盒驱动组件(23)，所述第四取盒驱动组件(25)设置于所述第三取盒驱动组件(24)，所述取盒组件(26)转动设置于所述第四取盒驱动组件(25)，且所述取盒组件(26)与所述检测装置(3)正对设置；

其中，所述第一取盒驱动组件(22)、所述第二取盒驱动组件(23)、所述第三取盒驱动组件(24)分别带动所述取盒组件(26)沿X、Y、Z三个方向运动，所述第四取盒驱动组件(25)则带动所述取盒组件(26)翻转。

3.根据权利要求2所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述取盒支撑组件(21)包括第一取盒支撑件(211)及第二取盒支撑件(212)，所述第一取盒支撑件(211)设置于所述成型装置(1)，所述第二取盒支撑件(212)设置于所述第一取盒支撑件(211)，所述第一取盒驱动组件(22)设置于所述第二取盒支撑件(212)。

4.根据权利要求1所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，叠料运输装置(4)包括叠料支撑件(41)、第一叠料运输组件(42)、第二叠料运输组件(43)、第三叠料运输组件(44)、第一拨料组件(45)、第二拨料组件(46)及定料组件(47)，所述叠料支撑件(41)与所述成型装置(1)相邻设置，所述第一叠料运输组件(42)设置于所述叠料支撑件(41)，所述第二叠料运输组件(43)与所述第三叠料运输组件(44)并排分布，且与所述第一叠料运输组件(42)平齐，所述第一拨料组件(45)和所述第二拨料组件(46)分别设置于所述第二叠料运输组件(43)和第三叠料运输组件(44)的一端，所述定料组件(47)与所述第三叠料运输组件(44)平齐设置；

其中，餐盒叠放于所述第一叠料运输组件(42)，再运输至所述第二叠料运输组件(43)和所述第三叠料运输组件(44)，通过所述第一拨料组件(45)及所述第二拨料组件(46)将餐盒依序推至所述定料组件(47)。

5.根据权利要求4所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述第一拨料组件(45)包括拨料支撑件(451)、拨料驱动件(452)及拨料件(453)，所述拨料支撑件(451)设置于所述第二叠料运输组件(43)，所述拨料驱动件(452)设置于所述拨料支撑件(451)，所述拨料件(453)连接所述拨料驱动件(452)。

6.根据权利要求1-5任一所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述转运装置(5)包括转运支撑件、第一转运活动组件(51)、第二转运活动组件(52)、第三转运活动组件(53)及转运夹持组件(54)，所述转运支撑件设置于所述叠料运输装置(4)上，所述第一转运活动组件(51)滑动设置于所述转运支撑件，所述第二转运活动组件(52)滑动设置于所述第一转运活动组件(51)，所述第三转运活动组件(53)设置于所述第二转运活动组件(52)，所述转运夹持组件(54)设置于所述第三转运活动组件(53)；

其中，所述第一转运活动组件(51)带动所述第二转运活动组件(52)在水平方向运动，所述第二转运活动组件(52)带动所述第三转运活动组件(53)在竖直方向运动，所述第三转运活动组件(53)带动所述转运夹持组件(54)进行翻转运动，所述转运夹持组件(54)用于夹取餐盒。

7.根据权利要求6所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述第一转运活动组件(51)包括第一转运驱动件(511)及与所述第一转运驱动件(511)连接的第一转运承载件(512)，所述第一转运驱动件(511)设置于所述转运支撑件，所述第一转运承载件(512)滑动设置于所述转运支撑件，所述第二转运活动组件(52)滑动设置于所述第一转运承载件(512)。

8.根据权利要求1-5任一所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述装箱装置(7)包括装箱支撑件(71)及设置于所述装箱支撑件(71)上的装箱传送组件(72)、装量搬运组件(74)、装箱出料组件(75)，还包括装箱集料组件(73)，装箱集料组件(73)设置于所述装箱传送组件(72)的侧面，所述装量搬运组件(74)与所述装箱集料组件(73)相邻设置；所述装箱支撑件(71)与所述封袋装置(6)相邻设置；

其中，所述装箱传送组件(72)进行餐盒输送，所述装箱集料组件(73)集中餐盒，通过所述装量搬运组件(74)将餐盒搬运至箱子，由所述装箱出料组件(75)将箱子推出。

9.根据权利要求8所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述装箱支撑件(71)设有传送避位槽(711)，所述装箱传送组件(72)位于所述传送避位槽(711)内，所述装箱集料组件(73)及所述装量搬运组件(74)分别设于所述传送避位槽(711)两侧。

10.根据权利要求1-5任一所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述检测装置(3)为工业相机。