CN211731908U - 一种注塑机自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机自动打包装置，包括传送带组件，热收缩包装平台及自动装箱组件，传送带组件包括入料平台及水平传送带，并通过加装气缸，使得前置工序入料均匀地进行垂直转向运至水平传送带，并经水平传送带上安装的压紧辊压实，进入热收缩包装机进行塑封，最终再由热收缩包装机运至自动装箱组件，由三轴机械臂实现有序装箱；本实用新型通过热缩包装机及三轴机械臂等现有设备，有效实现注塑件的自动打包工序，便于生产线的改装升级，同时压紧辊及定位板等组件，使之面对于堆码注塑件的打包工作时适用性更佳。

Description

一种注塑机自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，尤其涉及一种注塑机自动打包装置。

背景技术

注塑成型，又称作注塑射模成型，它是一种注塑兼模塑的成型方法，通过将热塑性塑料或热固性塑料加热至熔融状态，并施加高压，通过螺杆或注射推杆射出而充满模具型腔，并最终经冷却、脱模、整边等步骤，实现塑料件成型；注塑成型生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，因此在塑料件广泛应用的今天，注塑成型凭借其高产量、低成本、模具化的优点，成为不可替代的塑料件生产技术。

传统的注塑机生产线上，经定量送料、合模、射胶、保压、冷却、开模、取出这一循环成型塑料件后，往往通过机械臂将取出的注塑件堆码于平板或者传送带处，由于注塑件多数成本低廉，为节省成本，传统的注塑件的自动化步骤到此为止，后续待堆码到一定数量后，需人工将所堆码的注塑件手动搬运或操作传送带传送至打包工位，并进行人工打包，这一过程不仅增加大量劳动力成本，影响生产效率，而且人工操作容易导致数量偏差，导致产品一致性差，引起客户投诉。

申请号CN201720509946.X的专利提出了一种塑料折叠勺的自动成型、折叠、塑封系统，包括依序布置的注塑成型机、折勺装置、打包机和机械手，该实用新型的打包机构包括塑封装置和塑封带切割机构，安装有取出治具的机械手将注塑件自注塑成型机脱模取出，并输送至折勺装置，进折勺装置折勺堆叠后，机械手再将注塑件转运至打包机构，完成产品的塑封打包工作；该实用新型实现了堆码注塑件的自动打包，但是全程使用机械臂实现产品定位与转移，对于低成本的注塑生产线而言，并不具有适用性及经济性。

另有申请号为CN201811086570.1的专利提出了一种全自动塑料瓶加工方法，该实用新型所包括的打包推送机构包括打包传输带和输出皮带，打包传输带的一侧底部设有打包电控箱，打包传输带的一侧栓接有进料电机，输出皮带的一侧栓接有输出电机，打包传输带的末端设有工作台板，打包传输带和输出皮带底部均固定焊接有支撑支脚，打包传输带和输出皮带的内腔两侧竖直固定安装有支撑筋板；该发明通过简易的传送带结构实现了注塑生产线的自动打包及打包成品推离程序，但其不仅对于堆码注塑件而言缺乏定位、压紧等前序工序，且打包完成后简单的推离跌落至箱内容易造成产品的损伤，该发明在打包工序的后续工序上依旧有改进空间。

为了解决上述技术问题，亟需一种结构简单且自动化程度高的注塑机自动打包装置来解决现有的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种注塑机自动打包装置，通过成本低廉的传送带及机械臂结构，实现注塑件的自动塑封包装及装箱工序，同时增加压紧及定位机构，使之对于堆码注塑件的打包工序进一步优化。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种注塑机自动打包装置，包括传送带组件，热收缩包装机及自动装箱组件，其特征在于，所述传送带组件包括入料平台及水平传送带，所述水平传送带与前置工序传送机构互相垂直，且二者分别与所述入料平台固定安装，所述入料平台上固定安装有推料机构，所述水平传送带上固定安装有压紧机构，所述自动装箱组件包括装箱机构和相互平行的装箱传送带及运箱传送带，且所述热收缩包装机前后两端分别与所述水平传送带末端及装箱传送带前端连接。

上述实施方案，优选的是，所述压紧机构为压紧辊组件，所述压紧辊组件包括第一压紧辊，第二压紧辊及两个压紧辊支架，所述第一压紧辊及第二压紧辊分别固定水平安装于压紧辊支架上端安装口，且第一压紧辊直径略小于第二压紧辊，安装有第一压紧辊及第二压紧辊的压紧辊支架依次固定安装于的水平传送带后段侧面，且所述第一压紧辊及第二压紧辊位于水平传送带正上方。

上述实施方案，优选的是，所述推料机构为气缸，所述气缸活塞座固定安装于入料平台上，其活塞杆端面固定安装有推板，且所述气缸活塞运动方向与水平传送带平行。

上述实施方案，优选的是，所述入料平台远离前置工序传送机构端固定安装有入料挡板，且所述入料挡板上固定安装有微动开关，所述微动开关与气缸的控制模块连接。

上述实施方案，优选的是，所述热收缩包装机包括输入辊子，热收缩包装平台及输出辊子，所述热收缩包装平台首尾两端分别与输入辊子后端及输出辊子前端连接安装，且所述输入辊子前端与水平传送带末端连接安装，所述输出辊子末端与装箱传送带前端连接安装。

上述实施方案，优选的是，所述热收缩包装机还包括第一LED光源，第一光电二极管及热收缩包装机控制模块，所诉第一LED光源与第一光电二极管处于同一水平线固定安装于输入辊子前端两侧，且所述第一光电二极管连接至热收缩包装机控制模块。

上述实施方案，优选的是，还包括导向板，所述导向板固定安装于输出辊子端面，形成前大后小的喇叭状结构，且其末端与装箱传送带前端连接安装。

上述实施方案，优选的是，所述装箱机构为三轴机械臂，所述三轴机械臂固定安装于装箱传送带末端侧面，且其工作面上固定安装有真空吸盘。

上述实施方案，优选的是，所述自动装箱组件还包括装箱挡板，第二LED 光源，第二光电二极管及计数模块，所述装箱挡板固定安装于装箱传送带末端，所述第二LED光源及第二光电二极管处于同一水平线固定安装于装箱传送带末端两侧，且所述第二光电二极管连接至三轴机械臂控制模块及计数模块。

上述实施方案，优选的是，所述运箱传送带与步进电机安装，且其表面均匀分布有箱体夹具，所述步进电机控制信号输入端口与计数模块连接，所述箱体夹具为尺寸与包装箱一致的夹板结构，且其均匀分布间隔与所述步进电机单一循环运动距离一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过传送带及热收缩包装机这些现有设备的搭配，简单有效地实现了注塑件的自动包装工序，有利于自动化程度较低的旧式生产线的改造；

2)本实用新型加装了导向板结构，有效避免了塑封过程中注塑件发生意外偏移影响后续装箱工序；

3)本实用新型加装了压紧辊作为压紧结构，更加有利于堆码注塑件的打包工作的同时，也避免了使用所常见的动力驱动压紧机构，节省了生产成本；

4)本实用新型仅于末端采用三轴机械臂作为装箱机构，加之感应模块及计数模块的配合，通过简单的编程设置即可使其完成循环动作装箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为传送带组件及压紧辊组件立体结构示意图；

图3为传送带组件及热收缩包装机局部放大图；

图4为热收缩包装机及自动装箱组件立体结构图；

图5为自动装箱组件局部结构放大图；

图6为运箱传送带局部结构放大图；

图7为热收缩包装机运行流程框图；

图8为自动装箱组件运行流程框图。

图中：1、传送带组件；11、入料平台；111、入料挡板；12、水平传送带；13、驱动电机；16、气缸；17、推板；18、微动开关；2、导向板；3、压紧辊组件；31、第一压紧辊；32、第二压紧辊；33、压紧辊支架；4、热收缩包装机；41、输入辊子；42、热收缩包装平台；43、输出辊子；44、第一 LED光源；45、第一光电二极管；46、热收缩包装机控制模块；5、自动装箱组件；51、装箱传送带；52、运箱传送带；521、箱体夹具；53、三轴机械臂； 531、真空吸盘；54、装箱挡板；55、计数模块；56、步进电机；57、第二LED 光源；58、第二光电二极管。

具体实施方式

以下将结合附图对本使用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本使用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本使用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本使用新型所保护的范围。

在本使用新型的描述中，需要说明的是，附图仅为了便于描述本使用新型的运作原理及实现方式，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的尺寸数值、外观形状或以特定的尺寸比例配合，因此不能理解为对本使用新型的限制。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种注塑机自动打包装置，包括传送带组件1、热收缩包装机4及自动装箱组件5，前置生产步骤所生产的堆码注塑件传输至传送带组件1，并经位于传送带组件1上的压紧辊组件3及导向板组件2进行压紧、导向，传递至热收缩包装机4，实现自动塑封步骤，经塑封工序后的注塑件经由热收缩包装机4上的输出辊子43传递至自动装箱组件5上，完成最后的多捆注塑件装箱工序，进而实现自上游工序入料到装箱的一体自动化生产。

以下为具体实施例：

如图1和图2所示，传送带组件1包括入料平台11，水平传送带12及气缸16，所述入料平台11位于上游工序传送机构的末端，且其另一端连接至水平传送带12，使得水平传送带12与上游工序传送机构末端经入料平台11了连接形成垂直传输路径；入料平台11沿上游工序传送机构方向的远端为入料挡板111，避免上游入料被推出平台；入料平台11远离水平传送带12处固定安装有气缸16，作为常规技术，气缸16包括活塞筒和滑动设置在活塞筒内的活塞杆，且所述的气缸16的活塞杆的端部固定安装有推板17；入料挡板111 上固定安装有第一触发开关18，且微动开关18经控制模块连接至气缸16。

具体使用时，当上游工序传送机构流入堆码注塑件，注塑件沿该传送机构运行方向移动至入料平台11并被入料挡板111所停止，经由惯性力作用，注塑件触发位于入料挡板111上的微动开关18，微动开关18传送电平信号至气缸16的控制模块，驱使气缸16完成单一运动循环，实现推板17的推动与复位，推动位于入料平台11上的堆码注塑件运转至水平传送带12，以上完成单一循环的注塑件推进工序；通过对于气缸16活塞运动速度的控制，有效地实现了堆码注塑件有安全间隔地依次推入后续工序，避免了大量堆码注塑件堆积于水平传送带12上，影响后续打包工序的进行。

如图2，图3和图7所示，水平传送带12由驱动电机13驱动，且其前端连接至入料平台11，尾端连接至热收缩包装机4；压紧辊组件3包括两个压紧辊支架33，第一压紧辊31及第二压紧辊32，两个压紧辊支架33固定安装于水平传送带221后段侧面，第一压紧辊31及第二压紧辊32依次固定安装于两个压紧辊支架33的顶部安装口，并置于水平传送带12正上方，且第一压紧辊31及第二压紧辊32直径逐渐增大，使其与水平传送带12之间距离逐渐缩小，水平传送带12带动其上的堆码注塑件依次经过第一压紧辊31及第二压紧辊32，实现对于堆码件的压紧工序，便于后续的打包工序；作为常规技术，热收缩包装机4包括输入辊子41，热收缩包装平台42及输出辊子43，输入辊子41将其上的注塑堆码件传递至热收缩包装机4中部的热收缩包装平台42，并短暂停留完成打包工序，经由输出辊子43传递至下一工序；另外，热收缩包装机4其输入辊子41前端两侧分别固定安装有第一LED光源44及第一光电二极管45，并形成水平光路，且光电二极管45输出端连接至热收缩包装机控制模块46输入端口；当堆码注塑件自水平传送带12进入输入棍子 41前端时，遮挡住第一LED光源44及第一光电二极管45之间光路，使得第一LED光源44无法照射至第一光电二极管45，导致第一光电二极管45为截止状态，输出高电平脉冲信号至热收缩包装机控制模块46。

在其它实施例中，压紧辊组件3中压紧辊支架33及相对应的压紧辊数目可为其它数值，例如一个或者大于两个，当压紧辊数目大于两个时，相应压紧辊直径从前至后依次逐渐增大。

具体使用时，水平传送带12上的堆码注塑件依次经过第一压紧辊31及第二压紧辊32，实现多级压紧工序，并传输至热收缩包装机4的输入辊子41 前端入口；初始状态时输入辊子41停止运转，当堆码注塑件由水平传送带12 继续向前推动，遮挡住位于输入辊子41入口端的第一LED光源44及第一光电二极管45之间光路时，热收缩包装机控制模块46接收高电平脉冲信号，启动热收缩包装机4工作循环：输入辊子41启动-输入辊子41停止运动并进行塑封打包-输出辊子43启动-输出辊子43停止运动；由于前置工序使得水平传送带12上的堆码注塑件间隔分布，有效避免了多件注塑件相互紧贴，与热收缩包装机4的打包间隔及物料判定发生干涉。

如图4所示，另有导向板2固定安装于输出辊子43端面，连接至自动装箱组件5，并呈前大后小的喇叭状结构，避免塑封过程中及进入装箱工序前意外导致注塑件位置偏离，影响后续工序。

如图5，图6和图8所示，自动装箱组件5包括装箱传送带51及运箱传送带52，二者运行方向相互平行且紧贴，所述装箱传送带51前端连接至输出辊子41末端，且其末端为装箱挡板54；装箱传送带51末端沿其运行方向的垂直方向固定安装有第二LED光源57及第二光电二极管58，二者形成的水平光路；另有伺服电机驱动的三轴机械臂53固定安装于装箱传送带51末端侧面，所述三轴机械臂53底端为真空吸盘531且其伺服电机与计数模块55连接；运箱传送带52由步进电机56驱动，且其表面上均匀分布有若干箱体夹具521，箱体夹具521用以夹持定位包装箱体，且其分布间隔与步进电机56 单循环运行距离一致；步进电机56控制信号输入端与计数模块55连接。

具体使用时，依据单箱所装件数，对三轴机械臂53的动作循环进行预先设定，通过次级动作循环序列实现多行多列多层的有序装箱，若干次级动作循环序列形成一级动作循环，完成单一箱体完整的装箱；运箱传送带52与装箱传送带51末端对应处，经箱体夹具521夹持，固定放置有打开状态的包装箱；当塑封注塑件随着运箱传送带52传送至装箱传送带51末端装箱挡板54 处时，其遮挡住第二LED光源57及第二光电二极管58之间的光路，导致第二光电二极管58因未接受照射处于截止状态，输出高电平脉冲信号控制三轴机械臂53进行单次次级动作循环，并输出电信号至计数模块55；当第二LED 光源57及第二光电二极管58之间的光路导通时，完成当前次级动作循环后，停止运动；当第二LED光源57及第二光电二极管58之间的光路保持截止状态时，说明新的塑封注塑件运至装箱位，三轴机械臂53继续后续次级循环；当三轴机械臂53完成完整的一级动作循环后，计数模块55输出电信号至步进电机56，驱使步进电机56带动运箱传送带52向前运行固定行程，完成满箱推出，空箱推入的动作序列，继续后续装箱工作。

如图1～8所示，实际工作时，当完成注塑机组件1模具装备，小批量试产等前置预生产工序后，开启批量生产；上游生产及转运模块将注塑件定量堆码，流入传送带组件1的入料平台11，进入注塑机自动打包装置；堆码注塑件触动微动开关18，驱使气缸16完成单一运动循环，固定安装于气缸16 活塞杆的推板17向前推进并复位，使得堆码注塑件被推入水平传送带12；设置气缸16的活塞运动速度，使得被推入水平传送带12上的堆码注塑件具有安全间隔，避免后续工序的干涉；堆码注塑件随着水平传送带12向前移动，依次经第一压紧辊31及第二压紧辊32对堆码件进行简单紧实工序，并传送至与水平传送带12末端连接的热收缩包装机4完成塑封工序，位于热收缩包装机4前端的第一LED光源44及第一光电二极管45实现进料感应，启动塑封工序；收缩包装机4末端的输出辊子43连接至自动装箱组件5的装箱传送带51前端，塑封注塑件经导向板2导向定位，并自输出辊子43传递至装箱传送带51上，并运行至其末端装箱挡板54处，通过第二LED光源57，第二光电二极管58及计数模块55配合，实现入料感应及计数统计，驱使三轴机械臂53通过真空吸盘531依预设动作将塑封注塑件依次装入位于运箱传送带 52上的包装箱内；当计数模块55达到预设值时，驱动步进电机56带动运箱传送带运转固定距离，移出满箱并使后续空箱进入继续装箱工序的循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种注塑机自动打包装置，包括传送带组件(1)，热收缩包装机(4)及自动装箱组件(5)，其特征在于，所述传送带组件(1)包括入料平台(11)及水平传送带(12)，所述水平传送带(12)与前置工序传送机构互相垂直，且二者分别与所述入料平台(11)固定安装，所述入料平台(11)上固定安装有推料机构，所述水平传送带(12)上固定安装有压紧机构，所述自动装箱组件(5)包括装箱机构和相互平行的装箱传送带(51)及运箱传送带(52)，且所述热收缩包装机(4)前后两端分别与所述水平传送带(12)末端及装箱传送带(51)前端连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述压紧机构为压紧辊组件(3)，所述压紧辊组件(3)包括第一压紧辊(31)，第二压紧辊(32)及两个压紧辊支架(33)，所述第一压紧辊(31)及第二压紧辊(32)分别固定水平安装于压紧辊支架(33)上端安装口，且第一压紧辊(31)直径略小于第二压紧辊(32)，安装有第一压紧辊(31)及第二压紧辊(32)的压紧辊支架(33)依次固定安装于的水平传送带(12)后段侧面，且所述第一压紧辊(31)及第二压紧辊(32)位于水平传送带(12)正上方。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述推料机构为气缸(16)，所述气缸(16)活塞座固定安装于入料平台(11)上，其活塞杆端面固定安装有推板(17)，且所述气缸(16)活塞运动方向与水平传送带(12)平行。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述入料平台(11)远离前置工序传送机构端固定安装有入料挡板(111)，且所述入料挡板(111)上固定安装有微动开关(18)，所述微动开关(18)与气缸(16)的控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述热收缩包装机(4)包括输入辊子(41)，热收缩包装平台(42)及输出辊子(43)，所述热收缩包装平台(42)首尾两端分别与输入辊子(41)后端及输出辊子(43)前端连接安装，且所述输入辊子(41)前端与水平传送带(12)末端连接安装，所述输出辊子(43)末端与装箱传送带(51)前端连接安装。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述热收缩包装机(4)还包括第一LED光源(44)，第一光电二极管(45)及热收缩包装机控制模块(46)，所诉第一LED光源(44)与第一光电二极管(45)处于同一水平线固定安装于输入辊子(41)前端两侧，且所述第一光电二极管(45)连接至热收缩包装机控制模块(46)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，还包括导向板(2)，所述导向板(2)固定安装于输出辊子(43)端面，形成前大后小的喇叭状结构，且其末端与装箱传送带(51)前端连接安装。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述装箱机构为三轴机械臂(53)，所述三轴机械臂(53)固定安装于装箱传送带(51)末端侧面，且其工作面上固定安装有真空吸盘(531)。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述自动装箱组件(5)还包括装箱挡板(54)，第二LED光源(57)，第二光电二极管(58)及计数模块(55)，所述装箱挡板(54)固定安装于装箱传送带(51)末端，所述第二LED光源(57)及第二光电二极管(58)处于同一水平线固定安装于装箱传送带(51)末端两侧，且所述第二光电二极管(58)连接至三轴机械臂(53)控制模块及计数模块(55)。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的一种注塑机自动打包装置，其特征在于，所述运箱传送带(52)与步进电机(56)安装，且其表面均匀分布有箱体夹具(521)，所述步进电机(56)控制信号输入端口与计数模块(55)连接，所述箱体夹具(521)为尺寸与包装箱一致的夹板结构，且其均匀分布间隔与所述步进电机(56)单一循环运动距离一致。

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