CN116461776A - 一种高透餐盒生产用自动打包流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打包运输技术领域，具体为一种高透餐盒生产用自动打包流水线，包括主输送线、注塑机、包装机与装箱机，注塑机、包装机与装箱机沿主输送线传送方向依次设置，主输送线上设有第一机械臂，第一机械臂位于靠近注塑机一侧，用于夹持注塑机上注塑件移动，并且放置于主输送线进料端上，主输送线传送方向与包装机进料方向相同，主输送线贯穿包装机，用于携带放置于主输送线上的注塑件通过包装机进行包膜封口，主输送线末端与装箱机相连，本发明通过在主输送线上设置第一机械臂，便于将注塑机注塑生产的餐盒转移至输送线上；通过在主输送线上依次设置注塑机、包装机与装箱机，有利于自动对餐盒进行打包。
Description
技术领域
本发明涉及打包运输技术领域，具体为一种高透餐盒生产用自动打包流水线。
背景技术
目前餐盒生产厂大多采用人工方式对塑料餐盒进行包装操作。人工包装工作效率相对较低，劳动强度也较大，如果升级成自动的方式来包装，则可以很大程度减轻工人的劳动强度，减少操作工人，工作效率会有很大的提高，包装成品的一致性和质量也能得到保证。
基于此，发明设计了一种高透餐盒生产用自动打包流水线，以解决上述问题。
发明内容
发明的目的在于提供一种高透餐盒生产用自动打包流水线，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种高透餐盒生产用自动打包流水线，包括主输送线、注塑机、包装机与装箱机，所述注塑机、包装机与装箱机沿所述主输送线传送方向依次设置，所述主输送线上设有第一机械臂，所述第一机械臂位于靠近所述注塑机一侧，用于夹持所述注塑机上注塑件移动，并且放置于所述主输送线进料端上，所述主输送线传送方向与所述包装机进料方向相同，所述主输送线贯穿所述包装机，用于携带放置于主输送线上的注塑件通过包装机进行包膜封口，所述所述主输送线末端与所述装箱机相连。
优选的，所述注塑机包括定位堆叠机构，所述注塑机内设有第二机械臂，所述第二机械臂位于定位堆叠机构与注塑机注塑口之间。
优选的，所述注塑机与所述堆叠机构之间设有CCD视觉检测系统，所述第二机械臂经过所述CCD视觉检测系统。
优选的，所述CCD视觉检测系统下侧设有回收输送线。
优选的，所述装箱机内设有成品箱输送线，所述成品箱输送线贯穿所述装箱机，所述成品箱输送线位于所述主输送线下侧。
优选的，所述成品箱输送线末端设有封箱机。
优选的，所述成品箱输送线前端设有纸箱开箱机。
现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在主输送线上设置第一机械臂，便于将注塑机注塑生产的餐盒转移至输送线上；通过在主输送线上依次设置注塑机、包装机与装箱机，有利于自动对餐盒进行打包。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明注塑机结构示意图；
图3为本发明装箱机结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主输送线，11-第一机械臂，2-注塑机，21-堆叠机构，22-第二机械臂，3-包装机，4-装箱机，41-成品箱输送线，5-CCD视觉检测系统，51-回收输送线，6-封箱机，7-纸箱开箱机。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
结合图1-3：
一种高透餐盒生产用自动打包流水线，包括主输送线1、注塑机2、包装机3与装箱机4，注塑机2、包装机3与装箱机4沿主输送线1传送方向依次设置，主输送线1上设有第一机械臂11，第一机械臂11位于靠近注塑机2一侧，用于夹持注塑机2上注塑件移动，并且放置于主输送线1进料端上，主输送线1传送方向与包装机3进料方向相同，主输送线1贯穿包装机3，用于携带放置于主输送线1上的注塑件通过包装机3进行包膜封口，主输送线1末端与装箱机4相连。
进一步的，注塑机2包括定位堆叠机构21，注塑机2内设有第二机械臂22，第二机械臂22位于定位堆叠机构21与注塑机2注塑口之间。
进一步的，注塑机2与堆叠机构21之间设有CCD视觉检测系统5，第二机械臂22经过CCD视觉检测系统5。
进一步的，CCD视觉检测系统5下侧设有回收输送线51。
进一步的，装箱机4内设有成品箱输送线41，成品箱输送线41贯穿装箱机4，成品箱输送线41位于主输送线1下侧。
进一步的，成品箱输送线41末端设有封箱机6。
进一步的，成品箱输送线41前端设有纸箱开箱机7。
本发明具体应用实施例：
通过第一机械臂11精注塑机2内注塑制成的餐盒转移至主输送线1上料前端，注塑件在主输送线1带动下依次经过包装机3与装箱机4。主输送线1贯穿包装机3，注塑件跟随主输送线1通过包装机3时，包装机3对注塑件外表进行包膜封口。移动主输送线1末端装箱机4内，移入包装箱体内。
装箱机4内设有带动包装箱移动的成品箱输送线41，成品箱输送线41贯穿装箱机4两侧利用成品箱输送线41便于对成品装箱用箱体进行移动运输。
成品箱输送线41前端设有纸箱开箱机7，人工把切割成型好的纸板放到纸箱开箱机7入口，经过自动折叠和封底封边，开口纸箱成型输出到成品箱输送线41上，随成品箱输送线41传递到装箱机4内。
成品箱输送线41末端设有封箱机6 ，成品箱输送线41把装有餐盒的纸箱传送进封箱机6 ，机器自动进行纸箱顶盖折叠和贴胶带封口，然后由成品箱输送线41输送出去，再由人工搬走。
注塑机2内设置的第二机械臂22，用于将注塑机2注塑口制备的餐盒移动至堆叠机构21内，通过堆叠机构21对多组餐盒进行叠放计数，有利于对注塑件进行包装时，确保每包内注塑件数量保持相同。
第二机械手从注塑机2注塑口上取出产品，移动到CCD视觉检测系统5前面，检测系统通过视觉识别一次性检测完取出的4个产品；如有不良品，机械手则把整模产品全部放到回收输送线51上对不良品进行回收销毁。然后重新去取产品；如都是良品，则送到定位堆叠机构21内。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高透餐盒生产用自动打包流水线，其特征在于：包括主输送线（1）、注塑机（2）、包装机（3）与装箱机（4），所述注塑机（2）、包装机（3）与装箱机（4）沿所述主输送线（1）传送方向依次设置，所述主输送线（1）上设有第一机械臂（11），所述第一机械臂（11）位于靠近所述注塑机（2）一侧，用于夹持所述注塑机（2）上注塑件移动，并且放置于所述主输送线（1）进料端上，所述主输送线（1）传送方向与所述包装机（3）进料方向相同，所述主输送线（1）贯穿所述包装机（3），用于携带放置于主输送线（1）上的注塑件通过包装机（3）进行包膜封口，所述所述主输送线（1）末端与所述装箱机（4）相连。
2.根据权利要求1所述的一种高透餐盒生产用自动打包流水线，其特征在于：所述注塑机（2）包括定位堆叠机构（21），所述注塑机（2）内设有第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）位于定位堆叠机构（21）与注塑机（2）注塑口之间。
3.根据权利要求2所述的一种高透餐盒生产用自动打包流水线，其特征在于：所述注塑机（2）与所述堆叠机构（21）之间设有CCD视觉检测系统（5），所述第二机械臂（22）经过所述CCD视觉检测系统（5）。
4.根据权利要求3所述的一种高透餐盒生产用自动打包流水线，其特征在于：所述CCD视觉检测系统（5）下侧设有回收输送线（51）。
5.根据权利要求1所述的一种高透餐盒生产用自动打包流水线，其特征在于：所述装箱机（4）内设有成品箱输送线（41），所述成品箱输送线（41）贯穿所述装箱机（4），所述成品箱输送线（41）位于所述主输送线（1）下侧。
6.根据权利要求5所述的一种高透餐盒生产用自动打包流水线，其特征在于：所述成品箱输送线（41）末端设有封箱机（6）。
7.根据权利要求5所述的一种高透餐盒生产用自动打包流水线，其特征在于：所述成品箱输送线（41）前端设有纸箱开箱机（7）。
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| CN202310576519.3A CN116461776A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种高透餐盒生产用自动打包流水线 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117446257A (zh) * | 2023-10-26 | 2024-01-26 | 惠州市杨森工业机器人有限公司 | 餐盒生产包装机构 |
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2023
- 2023-05-22 CN CN202310576519.3A patent/CN116461776A/zh not_active Withdrawn
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