CN213502001U - 一种自动装卸车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装卸车设备，包括车架本体、滚轮、托盘自动翻转承载机构、装卸车本体导向机构、托盘限位机构，车架本体内侧固定设置托盘自动翻转承载机构，车架本体内部下端还设置有托盘限位机构，车架本体外侧设置有装卸车本体导向机构，车架本体下端固定设置有滚轮；托盘自动翻转承载机构包括安装支架、支撑面、直角挡块、旋转体；装卸车本体导向机构包括连杆机构、第一气缸、驱动升降杆、固定件和滚轮机构，托盘限位机构包括固定板、气缸、滑动轨道，由气缸进行驱动夹紧限位托盘，托盘自动翻转承载机构通过第二气缸的驱动实现了支撑面的翻转对托盘进行装卸，装卸后移动本设备用叉车将托盘移动即可实现了货物的高效运输。

Description

一种自动装卸车设备

技术领域

本实用新型涉及装卸车设备技术领域，特别涉及一种自动装卸车设备。

背景技术

装卸平台是用于的液压、气动或机械装置，可以帮助用户安全、高效地装卸各种高度和大小的货车。装卸平台分为固定式装卸平台、移动式装卸平台两种，使用时，装卸平台搭接在货车尾部，使得搬运叉车得以从月台进入货车装卸货物。

现有技术的自动装卸车设备在使用的时候对于带有托盘的物品进行装卸的时候不能对托盘进行装卸，在使用的时候比较复杂，同时在运输的时候对托盘的夹紧也不方便，需要一款配合装卸车使用的自动装卸车设备提高货物装卸的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装卸车设备，包括车架本体、滚轮、托盘自动翻转承载机构、装卸车本体导向机构、托盘限位机构，所述车架本体内侧固定设置托盘自动翻转承载机构，所述车架本体内部下端还设置有托盘限位机构，所述车架本体外侧设置有装卸车本体导向机构，所述车架本体下端固定设置有滚轮；

所述托盘自动翻转承载机构包括安装支架、支撑面、直角挡块、旋转体，所述安装支架固定连接车架本体，所述安装支架上旋转连接有旋转体一端，所述旋转体另一端铰接连接有支撑面，所述支撑面的上端一角固定连接有直角挡块，所述安装支架上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端铰接连接有支撑面的侧边；

所述装卸车本体导向机构包括连杆机构、第一气缸、驱动升降杆、固定件和滚轮机构，所述第一气缸、固定件固定安装在车架本体内部，所述第一气缸固定连接连杆机构，所述连杆机构上端固定设置有滚轮机构，所述驱动升降杆与固定件滑动连接，所述固定件与连杆机构下端多个点铰接；

所述托盘限位机构包括固定板、气缸、滑动轨道，所述固定板固定连接在车架本体的内部，所述固定板上端固定设置有气缸，所述气缸输出端固定连接滑动轨道移动端，所述滑动轨道固定设置在固定板上端，所述气缸与滑动轨道互相平行设置，该结构可以保证气缸运动的平稳性，所述气缸输出端固定滚轮直角结构。

优选的，所述装卸车本体导向机构为两组，且对称设置在车架本体两边。

优选的，所述托盘自动翻转承载机构为两组，且对称设置在车架本体内部的两边，

优选的，所述托盘限位机构为两组，且对称设置在车架本体内部的两边。

优选的，所述滚轮为四个，四个所述滚轮设置在车架本体下端四角。

本实用新型的技术效果和优点：车架本体内设置托盘自动翻转承载机构由第二气缸进行驱动、托盘和货物设置于支撑面上面，对支撑面上的货物，设置于所述车架本体内托盘限位机构、由气缸进行驱动夹紧限位托盘，托盘自动翻转承载机构通过第二气缸的驱动实现了支撑面的翻转对托盘进行装卸，装卸后移动本设备用叉车将托盘移动即可实现了货物的高效运输。

车架本体下端设置的滚轮，车架本体侧面设置的滚轮机构用于和车辆货箱连接，本实用新型的设备运动，设置于所述车架本体外侧的装卸车本体导向机构、由第一气缸进行驱动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的正面结构图；

图3为本实用新型的侧面结构图；

图4为本实用新型的内部结构图；

图5为本实用新型的托盘限位机构伸出状态结构图；

图6为本实用新型的托盘限位机构收缩状态结构图；

图7为本实用新型的托盘自动翻转承载机构水平状态立体结构图；

图8为本实用新型的托盘自动翻转承载机构水平状态侧视结构图；

图9为本实用新型的托盘自动翻转承载机构竖直状态侧视结构图；

图10为本实用新型的装卸车本体导向机构不带第一气缸的工作状态结构图一；

图11为本实用新型的装卸车本体导向机构带第一气缸的工作状态结构图二。

图中：车架本体1，滚轮2，托盘自动翻转承载机构4，装卸车本体导向机构5，托盘限位机构8，安装支架401，支撑面402，直角挡块403，旋转体404，第二气缸405，连杆机构501，滚轮机构502，第一气缸503，驱动升降杆504，固定件505，固定板801，气缸802，滑动轨道803，滚轮直角结构804。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-11所示的一种自动装卸车设备，包括车架本体1、滚轮2、托盘自动翻转承载机构4、装卸车本体导向机构5、托盘限位机构8，所述车架本体1内侧固定设置托盘自动翻转承载机构4，所述车架本体1内部下端还设置有托盘限位机构8，所述车架本体1外侧设置有装卸车本体导向机构5，所述车架本体1下端固定设置有滚轮2；

所述托盘自动翻转承载机构4包括安装支架401、支撑面402、直角挡块403、旋转体404，所述安装支架401固定连接车架本体1，所述安装支架401上旋转连接有旋转体404一端，所述旋转体404另一端铰接连接有支撑面402，所述支撑面402的上端一角固定连接有直角挡块403，所述安装支架401上端固定安装有第二气缸405，所述第二气缸405输出端铰接连接有支撑面402的侧边；

所述装卸车本体导向机构5包括连杆机构501、第一气缸503、驱动升降杆504、固定件505和滚轮机构502，所述第一气缸503、固定件505固定安装在车架本体1内部，所述第一气缸503固定连接连杆机构501，所述连杆机构501上端固定设置有滚轮机构502，所述驱动升降杆504与固定件505滑动连接，所述固定件505与连杆机构501下端多个点铰接；

所述托盘限位机构8包括固定板801、气缸802、滑动轨道803，所述固定板801固定连接在车架本体1的内部，所述固定板801上端固定设置有气缸802，所述气缸802输出端固定连接滑动轨道803移动端，所述滑动轨道803固定设置在固定板801上端，所述气缸802与滑动轨道803互相平行设置，该结构可以保证气缸802运动的平稳性，所述气缸802输出端固定滚轮直角结构804。

进一步地，所述装卸车本体导向机构5为两组，且对称设置在车架本体1两边。

进一步地，所述托盘自动翻转承载机构4为两组，且对称设置在车架本体1内部的两边，

进一步地，所述托盘限位机构8为两组，且对称设置在车架本体1内部的两边。

进一步地，所述滚轮2为四个，四个所述滚轮2设置在车架本体1下端四角。

在使用本设备的时候，车架本体1的正面设置控制按钮，同时将本实用新型的第二气缸405、第一气缸503、气缸802连接上气源与控制按钮(此技术问本领域技术人员轻而易举能实现的技术，不做具体介绍)，车架本体1内设置托盘自动翻转承载机构4由第二气缸405进行驱动、托盘和货物设置于支撑面402上面，对支撑面402上的货物，设置于所述车架本体1内托盘限位机构8、由气缸802进行驱动夹紧限位托盘，托盘自动翻转承载机构4通过第二气缸405的驱动实现了支撑面402的翻转对托盘进行装卸，装卸后移动本设备用叉车将托盘移动即可实现了货物的高效运输。

车架本体1下端设置的滚轮2，车架本体1侧面设置的滚轮机构502用于和车辆货箱连接，通过外部驱动动力(属于外连接，只要能实现驱动本设备移动即可，不做介绍)，本实用新型的设备运动，设置于所述车架本体1外侧的装卸车本体导向机构5、由第一气缸503进行驱动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动装卸车设备，其特征在于：包括车架本体(1)、滚轮(2)、托盘自动翻转承载机构(4)、装卸车本体导向机构(5)、托盘限位机构(8)，所述车架本体(1)内侧固定设置托盘自动翻转承载机构(4)，所述车架本体(1)内部下端还设置有托盘限位机构(8)，所述车架本体(1)外侧设置有装卸车本体导向机构(5)，所述车架本体(1)下端固定设置有滚轮(2)；

所述托盘自动翻转承载机构(4)包括安装支架(401)、支撑面(402)、直角挡块(403)、旋转体(404)，所述安装支架(401)固定连接车架本体(1)，所述安装支架(401)上旋转连接有旋转体(404)一端，所述旋转体(404)另一端铰接连接有支撑面(402)，所述支撑面(402)的上端一角固定连接有直角挡块(403)，所述安装支架(401)上端固定安装有第二气缸(405)，所述第二气缸(405)输出端铰接连接有支撑面(402)的侧边；

所述装卸车本体导向机构(5)包括连杆机构(501)、第一气缸(503)、驱动升降杆(504)、固定件(505)和滚轮机构(502)，所述第一气缸(503)、固定件(505)固定安装在车架本体(1)内部，所述第一气缸(503)固定连接连杆机构(501)，所述连杆机构(501)上端固定设置有滚轮机构(502)，所述驱动升降杆(504)与固定件(505)滑动连接，所述固定件(505)与连杆机构(501)下端多个点铰接；

所述托盘限位机构(8)包括固定板(801)、气缸(802)、滑动轨道(803)，所述固定板(801)固定连接在车架本体(1)的内部，所述固定板(801)上端固定设置有气缸(802)，所述气缸(802)输出端固定连接滑动轨道(803)移动端，所述滑动轨道(803)固定设置在固定板(801)上端，所述气缸(802)与滑动轨道(803)互相平行设置，所述气缸(802)输出端固定滚轮直角结构(804)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述装卸车本体导向机构(5)为两组，且对称设置在车架本体(1)两边。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述托盘自动翻转承载机构(4)为两组，且对称设置在车架本体(1)内部的两边。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述托盘限位机构(8)为两组，且对称设置在车架本体(1)内部的两边。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述滚轮(2)为四个，四个所述滚轮(2)设置在车架本体(1)下端四角。

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