CN113816280A - 一种防撞型弧形翻转吊装设备 - Google Patents

一种防撞型弧形翻转吊装设备 Download PDF

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张盛华
王琪
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Abstract

本发明提供一种防撞型弧形翻转吊装设备，涉及吊装起重设备技术领域，解决了现有的在对吊装的物体进行翻转的时候，无法主动确定物体的翻转幅度以及在翻转过程中出现晃动的情况，致使吊装物体极易与其他实物出现干涉的情况，造成双向损坏的问题。一种防撞型弧形翻转吊装设备，包括吊运架；所述吊运架顶部中间位置设置有螺纹杆，吊运架顶部位置滑动连接有座架，吊运架包括有：传动电机，传动电机固定连接在吊运架顶部右侧位置。由于夹板侧面位置弹性连接有侧板，夹板的侧板避免接触物体与吊运物体直接接触发生碰撞，夹板弹性连接的侧板与接触物体相接触的时候，减少夹板受力传递的效果，避免对吊臂旋转幅度出现过多的偏差。

Description

一种防撞型弧形翻转吊装设备
技术领域
本发明属于吊装起重设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种防撞型弧形翻转吊装设备。
背景技术
吊装其中设备是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，对货物进行机械化搬运，提高搬运的效率，将物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程，多数在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环
例如申请号：CN201510713158.8本发明公开了一种翻转吊装设备，设有偏心转臂，转臂两端设有用于固定吊绳的吊柱。本实用利用半径不同的同心圆旋转时，速率变化不同的原理，通过变化较快吊绳对物体牵引使重心产生翻转力矩，将重物翻转。本发明机械化自动程度高，能代替人工许多繁琐的中间环节。机械劳动解放了人工操作，提高了劳动效率。
类似于目前的吊装翻转设备还存在以下几点不足：
一个是在对吊装的物体进行翻转的时候，无法主动确定物体的翻转幅度，另一方面在翻转过程中出现晃动的情况，致使吊装物体极易与其他实物出现干涉的情况，造成双向损坏。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种防撞型弧形翻转吊装设备，以期达到更具有实用价值的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种防撞型弧形翻转吊装设备，以解决现有的在对吊装的物体进行翻转的时候，无法主动确定物体的翻转幅度以及在翻转过程中出现晃动的情况，致使吊装物体极易与其他实物出现干涉的情况，造成双向损坏的问题。
本发明一种防撞型弧形翻转吊装设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种防撞型弧形翻转吊装设备，包括吊运架；所述吊运架顶部中间位置设置有螺纹杆，吊运架顶部位置滑动连接有座架，吊运架包括有：传动电机，传动电机固定连接在吊运架顶部右侧位置，传动电机的转轴与吊运架螺纹杆右侧固定连接。
进一步的，所述吊运架包括有：滑块，滑块中间位置设置有螺纹孔，吊运架螺纹杆转动连接在滑块螺纹孔内，滑块通过传动电机的配合滑动连接在吊运架顶部位置。
进一步的，所述座架整体为T字形状，座架后端上方位置两侧均设置有两个斜面板，座架底部位置固定连接在滑块顶部位置。
进一步的，所述座架包括有：升降气缸，升降气缸后端位置固定连接在座架前端中间位置，升降气缸前端位置设置有滑轨；限位架，限位架为L形状，且限位架后端位置设置有滑槽，限位架滑槽与升降气缸滑轨滑动连接，限位架后端位置与升降气缸底部延伸杆固定连接，限位架前端位置与限制块后端中间位置固定连接。
进一步的，所述限制块前端上下两端均设置有卡块，且限制块的前端下方位置设置有转槽；限制块包括有：控制块，控制块前端位置设置有齿条，控制块滑动连接在限制块前端两个卡块的内部；控制电机，控制电机固定连接在限制块前端左侧的中间位置，且控制电机转轴齿轮与控制块齿条相啮合。
进一步的，还包括有吊臂；所述吊臂后端转动连接在限制块转槽内，且吊臂后端中间位置齿轮与控制块齿条相啮合；吊臂包括有：夹板，两个夹板分别滑动连接在吊臂上下两端位置，夹板侧面位置弹性连接有侧板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
当吊运物体高度与其他物件高度重合且限制吊运物体的正常行进路径时，启动控制电机，控制电机齿轮转动带动控制块整体向限制块下方位置进行滑动，当控制块向下滑动的时候，通过控制块齿条与吊臂后端中间位置齿轮啮合，使得吊臂整体在限制块下方位置完成旋转过程，通过此步骤，根据控制电机的转动圈数来确定控制块整体的下方距离，确定吊臂在限制块的旋转幅度，确保吊臂吊运物体可避免与其他实物出现干涉的情况，导致碰撞的情况发生。
由于夹板侧面位置弹性连接有侧板，夹板的侧板避免接触物体与吊运物体直接接触发生碰撞，夹板弹性连接的侧板与接触物体相接触的时候，减少夹板受力传递的效果，避免对吊臂旋转幅度出现过多的偏差。
附图说明
图1是本发明的主视状态结构示意图。
图2是本发明的俯视状态结构示意图。
图3是本发明的左视状态结构示意图。
图4是本发明的侧视状态结构示意图。
图5是本发明的底侧视状态结构示意图。
图6是本发明的图5中A处局部放大结构示意图。
图7是本发明的座架侧视结构示意图。
图8是本发明的限制块与吊臂侧视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、吊运架；101、传动电机；102、滑块；2、座架；201、升降气缸；202、限位架；3、限制块；301、控制块；302、控制电机；4、吊臂；401、夹板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种防撞型弧形翻转吊装设备，包括有：吊运架1；吊运架1顶部中间位置设置有螺纹杆，吊运架1顶部位置滑动连接有座架2，座架2整体为T字形状，座架2后端上方位置两侧均设置有两个斜面板，座架2底部位置固定连接在滑块102顶部位置，吊运架1包括有：传动电机101，传动电机101固定连接在吊运架1顶部右侧位置，传动电机101的转轴与吊运架1螺纹杆右侧固定连接；滑块102，滑块102中间位置设置有螺纹孔，吊运架1螺纹杆转动连接在滑块102螺纹孔内，滑块102通过传动电机101的配合滑动连接在吊运架1顶部位置。
其中，座架2包括有：升降气缸201，升降气缸201后端位置固定连接在座架2前端中间位置，升降气缸201前端位置设置有滑轨；限位架202，限位架202为L形状，且限位架202后端位置设置有滑槽，限位架202滑槽与升降气缸201滑轨滑动连接，限位架202后端位置与升降气缸201底部延伸杆固定连接，限位架202前端位置与限制块3后端中间位置固定连接，升降气缸201前端滑轨与限位架202的滑槽可限制限位架202下降位置，避免限位架202出现下降偏移旋转的情况。
其中，限制块3前端上下两端均设置有卡块，且限制块3的前端下方位置设置有转槽；限制块3包括有：控制块301，控制块301前端位置设置有齿条，控制块301滑动连接在限制块3前端两个卡块的内部；控制电机302，控制电机302固定连接在限制块3前端左侧的中间位置，且控制电机302转轴齿轮与控制块301齿条相啮合。
其中，还包括有吊臂4；吊臂4后端转动连接在限制块3转槽内，且吊臂4后端中间位置齿轮与控制块301齿条相啮合；吊臂4包括有：夹板401，两个夹板401分别滑动连接在吊臂4上下两端位置，夹板401侧面位置弹性连接有侧板，夹板401的侧板避免接触物体与吊运物体直接接触发生碰撞，夹板401弹性连接的侧板与接触物体相接触的时候，减少夹板401受力传递的效果，避免对吊臂4旋转幅度出现过多的偏差。
使用时：首先启动传动电机101，传动电机101转动带动吊运架1上端的螺纹杆进行转动，使得滑块102在吊运架1上端位置完成行进过程，调整座架2的整体位置，将吊臂4整体移动至所要吊运物体的上方位置，接下来启动升降气缸201，升降气缸201带动限位架202整体向下方位置移动，直至所要被调运物体位于吊臂4中间位置，接下来对吊臂4的两个夹板401进行收缩，使得两个夹板401将中间的物体进行夹合固定，再通过升降气缸201的收缩带动限位架202整体进行上升，对位于吊臂4内的物体高度进行升高，再通过传动电机101的配合，调整滑块102处在吊运架1上的位置，完成物体吊运移动过程，当吊运物体高度与其他物件高度重合且限制吊运物体的正常行进路径时，启动控制电机302，控制电机302齿轮转动带动控制块301整体向限制块3下方位置进行滑动，当控制块301向下滑动的时候，通过控制块301齿条与吊臂4后端中间位置齿轮啮合，使得吊臂4整体在限制块3下方位置完成旋转过程。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：包括吊运架；
所述吊运架顶部中间位置设置有螺纹杆，吊运架顶部位置滑动连接有座架，吊运架包括有：
传动电机，传动电机固定连接在吊运架顶部右侧位置，传动电机的转轴与吊运架螺纹杆右侧固定连接。
2.如权利要求1所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：所述吊运架包括有：
滑块，滑块中间位置设置有螺纹孔，吊运架螺纹杆转动连接在滑块螺纹孔内，滑块通过传动电机的配合滑动连接在吊运架顶部位置。
3.如权利要求1所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：所述座架整体为T字形状，座架后端上方位置两侧均设置有两个斜面板，座架底部位置固定连接在滑块顶部位置。
4.如权利要求3所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：所述座架包括有：
升降气缸，升降气缸后端位置固定连接在座架前端中间位置，升降气缸前端位置设置有滑轨。
5.如权利要求3所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：所述座架包括有：
限位架，限位架为L形状，且限位架后端位置设置有滑槽，限位架滑槽与升降气缸滑轨滑动连接，限位架后端位置与升降气缸底部延伸杆固定连接，限位架前端位置与限制块后端中间位置固定连接。
6.如权利要求5所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：所述限制块前端上下两端均设置有卡块，且限制块的前端下方位置设置有转槽。
7.如权利要求6所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：所述限制块包括有：
控制块，控制块前端位置设置有齿条，控制块滑动连接在限制块前端两个卡块的内部；
控制电机，控制电机固定连接在限制块前端左侧的中间位置，且控制电机转轴齿轮与控制块齿条相啮合。
8.如权利要求1所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：还包括有吊臂；所述吊臂后端转动连接在限制块转槽内，且吊臂后端中间位置齿轮与控制块齿条相啮合。
9.如权利要求8所述一种防撞型弧形翻转吊装设备，其特征在于：所述吊臂包括有：
夹板，两个夹板分别滑动连接在吊臂上下两端位置，夹板侧面位置弹性连接有侧板。
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