CN210763213U - 一种粉煤灰砖的码坯装置 - Google Patents

Abstract

一种粉煤灰砖的码坯装置，包括砖块夹持机构、带动所述砖块夹持机构竖直运动的液压机构、带动所述液压机构水平运动的横移机构，所述砖块夹持机构下方设有一凸轮分割器，所述凸轮分割器的上部通过法兰连接托盘架，堆料托盘可拆卸地卡嵌在所述托盘架的上方；砖块夹持机构仅实现竖直方向及水平方向的运动，堆料转盘实现周期性的90度转动，使得砖块在堆料转盘上实现堆料，且上下层的砖块相互垂直；通过设置可转动的堆料托盘实现周期性的转动，砖块夹持机构仅需实现上下运动及水平运动即可，相应地，驱动砖块夹持机构运动的驱动机构的结构较原来的设备更简单、紧凑，降低了码坯装置整体的造价及占地面积。

Description

一种粉煤灰砖的码坯装置

技术领域

本实用新型涉及一种粉煤灰砖的码坯装置。

背景技术

半成品粉煤灰砖压制成型后，需要进行码坯，码坯后由起重机将堆砌的半成品粉煤灰送入蒸压釜进行蒸压养护，码坯在生产车间一般由机械手完成，即通过机械手抓取一定数量紧密排列的粉煤灰砖块置于托盘上，为防止粉煤灰砖在托盘上发生倾倒，相邻上下层的粉煤灰砖是垂直布置的，机械手需要完成的动作包括上下运动、左右运动及周期性的直角摆动，现有的码坯装置，托盘的位置是固定的，机械手的结构设置非常复杂。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种粉煤灰砖的码坯装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种粉煤灰砖的码坯装置，包括砖块夹持机构、带动所述砖块夹持机构竖直运动的液压机构、带动所述液压机构水平运动的横移机构，所述砖块夹持机构下方设有一凸轮分割器，所述凸轮分割器的上部通过法兰连接托盘架，堆料托盘可拆卸地卡嵌在所述托盘架的上方；

砖块夹持机构仅实现竖直方向及水平方向的运动，堆料转盘实现周期性的90度转动，使得砖块在堆料转盘上实现堆料，且上下层的砖块相互垂直。

优选地，所述砖块夹持机构包括第一门型架、设置在所述第一门型架一侧的第一电机、与所述第一电机连接的第一丝杆、由所述第一丝杆驱动做相对运动的两夹臂及用于所述夹臂导向的第一导向杆；

在上述技术方案中，通过两夹臂的对向运动实现成排的砖块的抓取及卸料。

优选地，所述液压机构包括液压缸、液压杆，所述液压杆固定连接在所述第一门型架的中部；

在上述技术方案中，由液压缸带动第一门型架上下运动，液压缸的作用力大且运动稳定。

优选地，所述横移机构包括第二门型架、固定在所述第二门型架一侧的第二电机、与所述第二电机连接的第二丝杆、由所述第二丝杆连接的滑块及用于所述滑块导向的第二导向杆，所述滑块与所述液压缸固定连接；

在上述技术方案中，通过第二丝杆的转动带动滑块做横向移动，带动液压缸在水平方向运动，相应地实现了砖块夹持机构的水平运动。

优选地，所述托盘架包括固连的底板、围板，所述底板及所述围板形成一沉槽，所述围板的四周各加工有一个卡槽；

在上述技术方案中，沉槽用于置放堆料托盘，使得堆料托盘在托盘架上的位置稳定。

优选地，所述堆料托盘与所述沉槽匹配，且所述堆料托盘的四周往外凸出形成卡块，所述卡块与所述卡槽匹配；

在上述技术方案中，通过卡块、卡槽的相互嵌合，使得堆料托盘在沉槽的安装及取出非常方便。

优选地，所述卡块的自由端装有吊环；

在上述技术方案中，当堆料托盘上堆砌一定高度的砖块时，由起重机在吊环处吊装将堆料托盘运送至蒸压釜内。

本实用新型相对于现有技术的有益效果为：通过设置可转动的堆料托盘实现周期性的转动，砖块夹持机构仅需实现上下运动及水平运动即可，相应地，驱动砖块夹持机构运动的驱动机构的结构较原来的设备更简单、紧凑，降低了码坯装置整体的造价及占地面积。

附图说明

图1为本实用新型一种粉煤灰砖的码坯装置的主视图；

图2为图1中砖块夹持机构的放大图；

图3为图1中堆料托盘及托盘架、凸轮分割器的放大图；

图4为图3的俯视图。

图中：1、横移机构；11、第二电机；12、第二门型架；13、第二导向杆；14、第二丝杆；15、滑块；2、液压机构；21、液压缸；22、液压杆；3、砖块夹持机构；31、第一门型架；32、第一丝杆；33、第一电机；34、夹臂；35、第一导向杆；4、砖块；5、堆料托盘；51、卡块；6、吊环；7、托盘架；71、底板；72、围板；721、卡槽；73、沉槽；8、法兰；9、凸轮分割器。

具体实施方式

如图1～4所示，本实用新型实施例的一种粉煤灰砖的码坯装置，包括砖块夹持机构3、带动砖块夹持机构3竖直运动的液压机构2、带动液压机构2水平运动的横移机构1，砖块夹持机构3下方设有一凸轮分割器9，凸轮分割器9的上部通过法兰8连接托盘架7，堆料托盘5可拆卸地卡嵌在托盘架7的上方；其中，砖块夹持机构3包括第一门型架31、设置在第一门型架31一侧的第一电机33、与第一电机33连接的第一丝杆32、由第一丝杆32驱动做相对运动的两夹臂34及用于夹臂34导向的第一导向杆35；液压机构2包括液压缸21、液压杆22，液压杆22固定连接在第一门型架31的中部；横移机构1包括第二门型架12、固定在第二门型架12一侧的第二电机11、与第二电机11连接的第二丝杆14、由第二丝杆14连接的滑块15及用于滑块15导向的第二导向杆13，滑块15与液压缸21固定连接；托盘架7包括固连的底板71、围板72，底板71及围板72形成一沉槽73，围板72的四周各加工有一个卡槽721；堆料托盘5与沉槽73匹配，且堆料托盘5的四周往外凸出形成卡块51，卡块51与卡槽721匹配；卡块51的自由端装有吊环6；

砖块夹持机构仅实现竖直方向及水平方向的运动，堆料转盘实现周期性的90度转动，使得砖块在堆料转盘上实现堆料，且上下层的砖块相互垂直；通过设置可转动的堆料托盘实现周期性的转动，砖块夹持机构仅需实现上下运动及水平运动即可，相应地，驱动砖块夹持机构运动的驱动机构的结构较原来的设备更简单、紧凑，降低了码坯装置整体的造价及占地面积。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

砖块的堆料参见图3，上下层的砖块是垂直的，参见图2，夹臂在抓取成排的砖块后卸料至堆料托盘上方，当堆料托盘上一层堆满砖块时，凸轮分割器带动托盘架发生90度的转动，相应地，堆料托盘发生90度的转动，砖块夹持机构按照原来的工作方式进行重复的堆料即可，当砖块的高度达到一定值时，停止砖块夹持机构的堆料，由起重机在吊环处施力，将堆料托盘运送至蒸压釜中蒸压养护，将新的堆料托盘再次置于沉槽中重新进行砖块的堆料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种粉煤灰砖的码坯装置，包括砖块夹持机构(3)、带动所述砖块夹持机构(3)竖直运动的液压机构(2)、带动所述液压机构(2)水平运动的横移机构(1)，其特征在于：所述砖块夹持机构(3)下方设有一凸轮分割器(9)，所述凸轮分割器(9)的上部通过法兰(8)连接托盘架(7)，堆料托盘(5)可拆卸地卡嵌在所述托盘架(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种粉煤灰砖的码坯装置，其特征在于：所述砖块夹持机构(3)包括第一门型架(31)、设置在所述第一门型架(31)一侧的第一电机(33)、与所述第一电机(33)连接的第一丝杆(32)、由所述第一丝杆(32)驱动做相对运动的两夹臂(34)及用于所述夹臂(34)导向的第一导向杆(35)。

3.根据权利要求2所述的一种粉煤灰砖的码坯装置，其特征在于：所述液压机构(2)包括液压缸(21)、液压杆(22)，所述液压杆(22)固定连接在所述第一门型架(31)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种粉煤灰砖的码坯装置，其特征在于：所述横移机构(1)包括第二门型架(12)、固定在所述第二门型架(12)一侧的第二电机(11)、与所述第二电机(11)连接的第二丝杆(14)、由所述第二丝杆(14)连接的滑块(15)及用于所述滑块(15)导向的第二导向杆(13)，所述滑块(15)与所述液压缸(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉煤灰砖的码坯装置，其特征在于：所述托盘架(7)包括固连的底板(71)、围板(72)，所述底板(71)及所述围板(72)形成一沉槽(73)，所述围板(72)的四周各加工有一个卡槽(721)。

6.根据权利要求5所述的一种粉煤灰砖的码坯装置，其特征在于：所述堆料托盘(5)与所述沉槽(73)匹配，且所述堆料托盘(5)的四周往外凸出形成卡块(51)，所述卡块(51)与所述卡槽(721)匹配。

7.根据权利要求6所述的一种粉煤灰砖的码坯装置，其特征在于：所述卡块(51)的自由端装有吊环(6)。

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