CN213950483U - 一种磁体毛坯的抓取移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁体毛坯抓取装置技术领域，尤其是一种磁体毛坯的抓取移动装置，包括底座和第一伺服电机，所述底座内侧的中部设有旋转电机，所述底座底端的一端固定连接有移动滑块。有益效果在于：通过设置第一伺服电机、第一螺杆、移动滑块、限位块、限位槽、第二伺服电机、第二螺杆、升降滑块和升降槽，使用时，由第一伺服电机带动第一螺杆旋转从而带动移动滑块在移动轨道的内侧移动，使得限位块沿着限位槽移动，带动底座顶端的夹取装置移动，夹取磁体毛坯时，由第二伺服电机带动第二螺杆旋转从而带动升降滑块沿着升降槽上下移动从而带动吊板一端的夹块上下移动，起到了便于移动将夹取的磁体移动放置在另一个位置上，便于调节抓取夹块的高度。

Description

一种磁体毛坯的抓取移动装置

技术领域

本实用新型涉及磁体毛坯抓取装置技术领域，尤其涉及一种磁体毛坯的抓取移动装置。

背景技术

在磁体的压制成型工艺中，为保证磁体在压制成型时，所添加的磁粉的重量是准确的，并克服由于其他的工艺条件而导致粉末不能均匀精准添加的问题，就需要将磁粉在无磁场条件下，在模具中先压制成一个个等重等尺寸的磁体毛坯。为了保证磁粉在取向磁场作用下，能够得到充分取向，就必须使磁体在成型的基础上，尽力将密度降低，磁体做的松散易碎，以便磁体放入有曲线磁场作用的模具中压制成型时时，能够瞬时破碎，还原成磁粉，得到充分取向。

现有的磁体毛坯的抓取移动装置大都稳固性较差在使用的过程中可能会因外力影响使得装置发生晃动或倾倒，现有的磁体毛坯的抓取移动装置，带动只用一种旋转移动，只能在很小的范围移动，有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的磁体毛坯的抓取移动装置大都稳固性较差在使用的过程中可能会因外力影响使得装置发生晃动或倾倒，现有的磁体毛坯的抓取移动装置，带动只用一种旋转移动，只能在很小的范围移动，有很大的局限性的缺点，而提出的一种磁体毛坯的抓取移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种磁体毛坯的抓取移动装置，包括底座和第一伺服电机，所述底座内侧的中部设有旋转电机，所述底座底端的一端固定连接有移动滑块，所述移动滑块内侧的中部旋转连接有第一螺杆，所述移动滑块的外侧滑动连接有移动轨道，所述移动轨道一端的中部固定连接有限位槽，所述限位槽的内侧滑动连接有限位块，所述移动轨道底端的一端固定连接有吸盘，所述底座顶端的中部设有旋转盘，所述旋转盘顶端的中部固定连接有安装槽，所述安装槽的顶端可拆卸安装有升降柱，所述升降柱一端的底端旋转连接有安装螺母，所述升降柱的顶端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端旋转连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧旋转滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的外侧滑动连接有升降槽，所述升降槽的外侧与升降柱内侧的顶端固定连接，所述升降滑块的一端固定连接有吊板，所述吊板一端的中部固定连接有收缩滑槽，所述收缩滑槽的内侧滑动连接有收缩滑块，所述收缩滑块内侧的中部滑动连接有滑杆，所述吊板一端的一侧固定连接有固定夹块，所述固定夹块顶端的一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述吊板的底端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端的底端固定连接有托盘板，所述收缩滑块的一端固定连接有收缩夹块，所述收缩滑槽内侧的一侧滑动连接有缓冲弹簧，所述收缩夹块顶端的一端固定连接有固定块。

优选的，所述吸盘的数量有十组，所述十组吸盘中每五组吸盘以每个移动轨道底端的中轴线为对称轴对称分布在每个移动轨道底端的两端。

优选的，所述移动滑块外侧的大小与移动轨道内侧顶端的大小相匹配，所述第一螺杆外侧的大小与移动滑块内侧的大小相匹配，所述限位块外侧的大小与限位槽内侧的大小相匹配。

优选的，所述限位槽的数量有两组，所述限位块的数量有两组，所述移动轨道的数量有一组，所述第一螺杆的数量有一组，所述第一伺服电机的数量有一组。

优选的，所述安装槽内侧的大小与升降柱底端外侧的大小相匹配，所述安装螺母的数量有六组。

优选的，所述收缩滑槽内侧的大小与收缩滑块外侧的大小相匹配，所述滑杆外侧的大小与收缩滑块内侧中部的大小相匹配，所述收缩滑槽内侧的大小与缓冲弹簧外侧的大小相匹配。

本实用新型提出的一种磁体毛坯的抓取移动装置，有益效果在于：通过设置吸盘，在稳固性装置时，将移动轨道底端固定的吸盘吸附在地面上，起到了有利于提高装置的稳固性，有利于防止装置在使用的过程中因外力的影响发生倾倒损坏装置，通过设置第一伺服电机、第一螺杆、移动滑块、限位块、限位槽、第二伺服电机、第二螺杆、升降滑块和升降槽，使用时，由第一伺服电机带动第一螺杆旋转从而带动移动滑块在移动轨道的内侧移动，使得限位块沿着限位槽移动，带动底座顶端的夹取装置移动，夹取磁体毛坯时，由第二伺服电机带动第二螺杆旋转从而带动升降滑块沿着升降槽上下移动从而带动吊板一端的夹块上下移动，起到了便于移动将夹取的磁体移动放置在另一个位置上，便于调节抓取夹块的高度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种磁体毛坯的抓取移动装置的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种磁体毛坯的抓取移动装置吊板的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种磁体毛坯的抓取移动装置底座与移动轨道连接的俯视图。

图中：1、底座；2、第一伺服电机；3、旋转电机；4、移动滑块； 5、第一螺杆；6、移动轨道；7、限位槽；8、限位块；9、吸盘；10、旋转盘；11、安装槽；12、升降柱；13、安装螺母；14、第二伺服电机；15、第二螺杆；16、升降滑块；17、升降槽；18、吊板；19、收缩滑槽；20、滑杆；21、第一电动伸缩杆；22、固定夹块；23、第二电动伸缩杆；24、托盘板；25、收缩滑块；26、固定块；27、收缩夹块；28、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种磁体毛坯的抓取移动装置，包括底座1和第一伺服电机2，底座1内侧的中部设有旋转电机3，底座1底端的一端固定连接有移动滑块4，移动滑块4内侧的中部旋转连接有第一螺杆5，移动滑块4的外侧滑动连接有移动轨道6，移动轨道6一端的中部固定连接有限位槽7，限位槽7的内侧滑动连接有限位块8，移动轨道6底端的一端固定连接有吸盘9，底座1顶端的中部设有旋转盘 10，旋转盘10顶端的中部固定连接有安装槽11，安装槽11的顶端可拆卸安装有升降柱12，升降柱12一端的底端旋转连接有安装螺母 13，升降柱12的顶端设有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端旋转连接有第二螺杆15，第二螺杆15的外侧旋转滑动连接有升降滑块16，升降滑块16的外侧滑动连接有升降槽17，升降槽17的外侧与升降柱12内侧的顶端固定连接，升降滑块16的一端固定连接有吊板18，吊板18一端的中部固定连接有收缩滑槽19，收缩滑槽 19的内侧滑动连接有收缩滑块25，收缩滑块25内侧的中部滑动连接有滑杆20，吊板18一端的一侧固定连接有固定夹块22，固定夹块 22顶端的一端固定连接有第一电动伸缩杆21，吊板18的底端安装有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23一端的底端固定连接有托盘板24，收缩滑块25的一端固定连接有收缩夹块27，收缩滑槽19内侧的一侧滑动连接有缓冲弹簧28，收缩夹块27顶端的一端固定连接有固定块26，起到了有利于提高装置的稳固性，有利于防止装置在使用的过程中因外力的影响发生倾倒损坏装置，便于移动将夹取的磁体移动放置在另一个位置上，便于调节抓取夹块的高度。

其中，吸盘9的数量有十组，十组吸盘9中每五组吸盘9以每个移动轨道6底端的中轴线为对称轴对称分布在每个移动轨道6底端的两端，起到了有利于提高装置的稳固性，有利于防止装置在使用的过程中因外力的影响发生倾倒损坏装置。

其中，移动滑块4外侧的大小与移动轨道6内侧顶端的大小相匹配，第一螺杆5外侧的大小与移动滑块4内侧的大小相匹配，限位块 8外侧的大小与限位槽7内侧的大小相匹配，限位槽7的数量有两组，限位块8的数量有两组，移动轨道6的数量有一组，第一螺杆5的数量有一组，第一伺服电机2的数量有一组，起到了便于移动将夹取的磁体移动放置在另一个位置上，移动时较为省时省力。

其中，安装槽11内侧的大小与升降柱12底端外侧的大小相匹配，安装螺母13的数量有六组，起到了便于对升降柱12进行安装和拆卸，便于对拆卸的升降柱12进行维修和替换。

其中，收缩滑槽19内侧的大小与收缩滑块25外侧的大小相匹配，滑杆20外侧的大小与收缩滑块25内侧中部的大小相匹配，收缩滑槽 19内侧的大小与缓冲弹簧28外侧的大小相匹配，起到了，便于对磁体毛坯进行抓取，便于对抓取时的挤压力进行缓冲，有利于防止抓取力过大损坏磁体毛坯。

工作原理：使用时，将移动轨道6底端固定的吸盘9吸附在地面上固定好，然后由第二伺服电机14带动第二螺杆15旋转从而带动升降滑块16沿着升降槽17向下移动从而带动吊板18向下一端，使得固定夹块22与收缩夹块27之间缝隙卡到工作台面的磁体毛坯的外侧，然后由第一电动伸缩杆21收缩带动收缩夹块27向内移动，使得收缩滑块25沿着滑杆20在收缩滑槽19的内侧移动，带动收缩夹块 27夹到磁体毛坯的一端在收缩的过程中由缓冲弹簧28将过大的力度缓冲掉，然后由第二电动伸缩杆23伸缩带动托盘板24伸到磁体毛坯的底端将磁体毛坯托住，然后由第一伺服电机2带动第一螺杆5旋转从而带动移动滑块4在移动轨道6的内侧移动，使得限位块8沿着限位槽7移动，带动底座1顶端的装置移动，移动到一定的位置后，然后由旋转电机3旋转带动旋转盘10旋转从而带动升降柱12旋转一定的角度，使得吊板18带动夹住的磁体毛坯旋转移动到另一个加工工作台上，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁体毛坯的抓取移动装置，包括底座(1)和第一伺服电机(2)，其特征在于：所述底座(1)内侧的中部设有旋转电机(3)，所述底座(1)底端的一端固定连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)内侧的中部旋转连接有第一螺杆(5)，所述移动滑块(4)的外侧滑动连接有移动轨道(6)，所述移动轨道(6)一端的中部固定连接有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内侧滑动连接有限位块(8)，所述移动轨道(6)底端的一端固定连接有吸盘(9)，所述底座(1)顶端的中部设有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)顶端的中部固定连接有安装槽(11)，所述安装槽(11)的顶端可拆卸安装有升降柱(12)，所述升降柱(12)一端的底端旋转连接有安装螺母(13)，所述升降柱(12)的顶端设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端旋转连接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的外侧旋转滑动连接有升降滑块(16)，所述升降滑块(16)的外侧滑动连接有升降槽(17)，所述升降槽(17)的外侧与升降柱(12)内侧的顶端固定连接，所述升降滑块(16)的一端固定连接有吊板(18)，所述吊板(18)一端的中部固定连接有收缩滑槽(19)，所述收缩滑槽(19)的内侧滑动连接有收缩滑块(25)，所述收缩滑块(25)内侧的中部滑动连接有滑杆(20)，所述吊板(18)一端的一侧固定连接有固定夹块(22)，所述固定夹块(22)顶端的一端固定连接有第一电动伸缩杆(21)，所述吊板(18)的底端安装有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)一端的底端固定连接有托盘板(24)，所述收缩滑块(25)的一端固定连接有收缩夹块(27)，所述收缩滑槽(19)内侧的一侧滑动连接有缓冲弹簧(28)，所述收缩夹块(27)顶端的一端固定连接有固定块(26)。

2.根据权利要求1所述的一种磁体毛坯的抓取移动装置，其特征在于，所述吸盘(9)的数量有十组，所述十组吸盘(9)中每五组吸盘(9)以每个移动轨道(6)底端的中轴线为对称轴对称分布在每个移动轨道(6)底端的两端。

3.根据权利要求1所述的一种磁体毛坯的抓取移动装置，其特征在于，所述移动滑块(4)外侧的大小与移动轨道(6)内侧顶端的大小相匹配，所述第一螺杆(5)外侧的大小与移动滑块(4)内侧的大小相匹配，所述限位块(8)外侧的大小与限位槽(7)内侧的大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种磁体毛坯的抓取移动装置，其特征在于，所述限位槽(7)的数量有两组，所述限位块(8)的数量有两组，所述移动轨道(6)的数量有一组，所述第一螺杆(5)的数量有一组，所述第一伺服电机(2)的数量有一组。

5.根据权利要求1所述的一种磁体毛坯的抓取移动装置，其特征在于，所述安装槽(11)内侧的大小与升降柱(12)底端外侧的大小相匹配，所述安装螺母(13)的数量有六组。

6.根据权利要求1所述的一种磁体毛坯的抓取移动装置，其特征在于，所述收缩滑槽(19)内侧的大小与收缩滑块(25)外侧的大小相匹配，所述滑杆(20)外侧的大小与收缩滑块(25)内侧中部的大小相匹配，所述收缩滑槽(19)内侧的大小与缓冲弹簧(28)外侧的大小相匹配。

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