CN106348193B - 一种用于化工设备起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于化工设备起吊装置，包括底板，所述底板底部的两侧均固定连接有滚轮，所述底板的顶部从左至右依次固定连接有驱动装置和支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有控制器，所述支撑柱的顶端通过活动轴活动连接有横杆，所述横杆的底部且位于支撑柱的右侧固定连接有电动机械手。该用于化工设备起吊装置，解决了化工行业具有许多重型设备，而这些重型设备如果直接依靠人力搬运，不仅非常困难且浪费时间的问题，且有效的解决了人工搬运的过程，容易发生意外，从而对工人造成伤害的情况，节约了人力，且提高了工作效率，且能够对横杆起到限位的作用，防止横杆上下起伏太大，不好控制，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及化工设备起吊技术领域，具体为一种用于化工设备起吊装置。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，吊装是一种针对设备就位的一种专用词，吊装一般需要吊具配合进行，吊具由专业生产厂家制造，介绍吊装技术，特别是使用起重机吊装技术的专业网站，如起重机吊装技术之家等。
化工行业具有许多重型设备，而这些重型设备如果直接依靠人力搬运，不仅非常困难且浪费时间，且在搬运过程中非常容易发生意外，从而对工人造成伤害，浪费人力，且工作效率低。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于化工设备起吊装置，解决了化工行业具有许多重型设备，而这些重型设备如果直接依靠人力搬运，不仅非常困难且浪费时间的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于化工设备起吊装置，包括底板，所述底板底部的两侧均固定连接有滚轮，所述底板的顶部从左至右依次固定连接有驱动装置和支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有控制器，所述支撑柱的顶端通过活动轴活动连接有横杆，所述横杆的底部且位于支撑柱的右侧固定连接有电动机械手，所述控制器与电动机械手电性连接。
优选的，所述驱动装置包括第一驱动箱和圆盘，所述第一驱动箱内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿圆盘且延伸至圆盘的一侧，所述旋转杆延伸至圆盘一侧的一端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离旋转杆一端的一侧固定连接有圆柱，所述圆盘上开设有与圆柱相适配的滑轨，所述第一驱动杆远离旋转杆一端的另一侧活动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆远离第一驱动杆一端的一侧活动连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆远离第二驱动杆的一端贯穿第一驱动箱且延伸至第一驱动箱的顶部，所述第三驱动杆延伸至第一驱动箱顶部的一端通过活动轴与横杆活动连接，所述控制器与第一电机电性连接。
优选的，所述驱动装置包括第二驱动箱，所述第二驱动箱内壁的底部通过固定架固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴固定连接有齿轮，所述第二驱动箱内壁的底部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆靠近第二电机的一侧固定连接有与齿轮相适配的齿牙，所述移动杆远离限位弹簧的一端固定连接有第四驱动杆，所述第四驱动杆贯穿第二驱动箱且延伸至第二驱动箱的顶部，所述第四驱动杆延伸至第二驱动箱顶部的一端与横杆活动连接，所述控制器与第二电机电性连接。
优选的，所述横杆的底部且位于支撑柱和电动机械手之间活动连接有连接杆，所述连接杆远离横杆的一端活动连接有滑块。
优选的，所述支撑柱的一侧固定连接有与滑块相适配的滑槽。
（三）有益效果
本发明提供了一种用于化工设备起吊装置。具备以下有益效果：
（1）、该用于化工设备起吊装置，通过圆盘、第一电机、旋转杆、第一驱动杆、圆柱、滑轨、第二驱动杆和第三驱动杆的配合设置，能够有效的使横杆上下运动，通过第二电机、齿轮、限位弹簧、移动杆、齿牙和第四驱动杆的配合设置，也能够有效的使横杆上下运动，解决了化工行业具有许多重型设备，而这些重型设备如果直接依靠人力搬运，不仅非常困难且浪费时间的问题，且有效的解决了人工搬运的过程，容易发生意外，从而对工人造成伤害的情况，节约了人力，且提高了工作效率。
（2）、该用于化工设备起吊装置，通过连接杆、滑块和滑槽的配合设置，能够对横杆起到限位的作用，防止横杆上下起伏太大，不好控制，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明实施例一的结构示意图；
图3为本发明实施例二的结构示意图。
图中：1底板、2滚轮、3驱动装置、31第一驱动箱、32圆盘、33第一电机、34旋转杆、35第一驱动杆、36圆柱、37滑轨、38第二驱动杆、39第三驱动杆、310第二驱动箱、311固定架、312第二电机、313齿轮、314限位弹簧、315移动杆、316齿牙、317第四驱动杆、4支撑柱、5控制器、6横杆、7电动机械手、8连接杆、9滑块、10滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于化工设备起吊装置，包括底板1，底板1底部的两侧均固定连接有滚轮2，滚轮2能够方便移动装置，底板1的顶部从左至右依次固定连接有驱动装置3和支撑柱4，支撑柱4的表面固定连接有控制器5，支撑柱4的顶端通过活动轴活动连接有横杆6，支撑柱4能够对横杆6起到支撑作用，横杆6的底部且位于支撑柱4的右侧固定连接有电动机械手7，通过控制器5控制电动机械手7，对化工设备进行夹持，从而完成搬运，横杆6的底部且位于支撑柱4和电动机械手7之间活动连接有连接杆8，连接杆8远离横杆6的一端活动连接有滑块9，支撑柱4的一侧固定连接有与滑块9相适配的滑槽10，横杆6在上下移动时，通过连接杆8带动滑块9在滑槽10中上下移动，从而对横杆6起到限位的作用，防止横杆6上下起伏太大，不好控制，提高了装置的实用性，控制器5与电动机械手7电性连接。
实施例一：请参照图2，驱动装置3包括第一驱动箱31和圆盘32，第一驱动箱31内壁的一侧固定连接有第一电机33，第一电机33的输出轴通过联轴器固定连接有旋转杆34，旋转杆34贯穿圆盘32且延伸至圆盘32的一侧，旋转杆34延伸至圆盘32一侧的一端固定连接有第一驱动杆35，第一驱动杆35远离旋转杆34一端的一侧固定连接有圆柱36，圆盘32上开设有与圆柱36相适配的滑轨37，第一驱动杆35远离旋转杆34一端的另一侧活动连接有第二驱动杆38，第二驱动杆38远离第一驱动杆35一端的一侧活动连接有第三驱动杆39，第三驱动杆39远离第二驱动杆38的一端贯穿第一驱动箱31且延伸至第一驱动箱31的顶部，第三驱动杆39延伸至第一驱动箱31顶部的一端通过活动轴与横杆6活动连接，第一电机33通过旋转杆34带动第一驱动杆35旋转，第一驱动杆35通过第二驱动杆38带动第三驱动杆39上下运动，第三驱动杆39上下运动带动横杆6上下运动，横杆6通过电动机械手7对化工设备进行夹持，控制器5与第一电机33电性连接。
实施例二：请参照图3，驱动装置3包括第二驱动箱310，第二驱动箱310内壁的底部通过固定架311固定连接有第二电机312，第二电机312的转轴固定连接有齿轮313，第二驱动箱310内壁的底部固定连接有限位弹簧314，限位弹簧314的顶部固定连接有移动杆315，移动杆315靠近第二电机312的一侧固定连接有与齿轮313相适配的齿牙316，移动杆315远离限位弹簧314的一端固定连接有第四驱动杆317，第四驱动杆317贯穿第二驱动箱310且延伸至第二驱动箱310的顶部，第四驱动杆317延伸至第二驱动箱310顶部的一端与横杆6活动连接，第二电机312带动齿轮313转动，齿轮313通过齿牙316带动移动杆315上下运动，移动杆315带动第四驱动杆317上下运动，第四驱动杆317上下运动带动横杆6上下运动，横杆6通过电动机械手7对化工设备进行夹持，控制器5与第二电机312电性连接。
工作时，通过控制器5启动第一电机33，第一电机33通过旋转杆34带动第一驱动杆35旋转，第一驱动杆35通过第二驱动杆38带动第三驱动杆39上下运动，第三驱动杆39上下运动带动横杆6上下运动，横杆6通过电动机械手7对化工设备进行夹持。
工作时，通过控制器5启动第二电机312，第二电机312带动齿轮313转动，齿轮313通过齿牙316带动移动杆315上下运动，移动杆315带动第四驱动杆317上下运动，第四驱动杆317上下运动带动横杆6上下运动，横杆6通过电动机械手7对化工设备进行夹持。
综上所述，该用于化工设备起吊装置，通过圆盘32、第一电机33、旋转杆34、第一驱动杆35、圆柱36、滑轨37、第二驱动杆38和第三驱动杆39的配合设置，能够有效的使横杆6上下运动，通过第二电机312、齿轮313、限位弹簧314、移动杆315、齿牙316和第四驱动杆317的配合设置，也能够有效的使横杆6上下运动，解决了化工行业具有许多重型设备，而这些重型设备如果直接依靠人力搬运，不仅非常困难且浪费时间的问题，且有效的解决了人工搬运的过程，容易发生意外，从而对工人造成伤害的情况，节约了人力，且提高了工作效率。
并且，通过连接杆8、滑块9和滑槽10的配合设置，能够对横杆6起到限位的作用，防止横杆6上下起伏太大，不好控制，提高了装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于化工设备起吊装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底部的两侧均固定连接有滚轮（2），所述底板（1）的顶部从左至右依次固定连接有驱动装置（3）和支撑柱（4），所述支撑柱（4）的表面固定连接有控制器（5），所述支撑柱（4）的顶端通过活动轴活动连接有横杆（6），所述横杆（6）的底部且位于支撑柱（4）的右侧固定连接有电动机械手（7），所述控制器（5）与电动机械手（7）电性连接，所述驱动装置（3） 包括第一驱动箱（31）和圆盘（32），所述第一驱动箱（31）内壁的一侧固定连接有第一电机 （33），所述第一电机（33）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转杆（34），所述旋转杆（34）贯 穿圆盘（32）且延伸至圆盘（32）的一侧，所述旋转杆（34）延伸至圆盘（32）一侧的一端固定连 接有第一驱动杆（35），所述第一驱动杆（35）远离旋转杆（34）一端的一侧固定连接有圆柱 （36），所述圆盘（32）上开设有与圆柱（36）相适配的滑轨（37），所述第一驱动杆（35）远离旋 转杆（34）一端的另一侧活动连接有第二驱动杆（38），所述第二驱动杆（38）远离第一驱动杆 （35）一端的一侧活动连接有第三驱动杆（39），所述第三驱动杆（39）远离第二驱动杆（38）的 一端贯穿第一驱动箱（31）且延伸至第一驱动箱（31）的顶部，所述第三驱动杆（39）延伸至第 一驱动箱（31）顶部的一端通过活动轴与横杆（6）活动连接，所述控制器（5）与第一电机（33） 电性连接，所述驱动装置（3） 包括第二驱动箱（310），所述第二驱动箱（310）内壁的底部通过固定架（311）固定连接有第 二电机（312），所述第二电机（312）的转轴固定连接有齿轮（313），所述第二驱动箱（310）内 壁的底部固定连接有限位弹簧（314），所述限位弹簧（314）的顶部固定连接有移动杆（315）， 所述移动杆（315）靠近第二电机（312）的一侧固定连接有与齿轮（313）相适配的齿牙（316）， 所述移动杆（315）远离限位弹簧（314）的一端固定连接有第四驱动杆（317），所述第四驱动 杆（317）贯穿第二驱动箱（310）且延伸至第二驱动箱（310）的顶部，所述第四驱动杆（317）延 伸至第二驱动箱（310）顶部的一端与横杆（6）活动连接，所述控制器（5）与第二电机（312）电 性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于化工设备起吊装置，其特征在于：所述横杆（6）的底部且位于支撑柱（4）和电动机械手（7）之间活动连接有连接杆（8），所述连接杆（8）远离横杆（6）的一端活动连接有滑块（9）。
3.根据权利要求1所述的一种用于化工设备起吊装置，其特征在于：所述支撑柱（4）的一侧固定连接有与滑块（9）相适配的滑槽（10）。
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