CN213083899U - 一种自动化物料存放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化物料存放设备，包括固定板和移动小车，所述固定板的外侧设有驱动装置，所述固定板的内侧设置有叉杆，所述叉杆的中央螺纹连接有螺杆，所述驱动装置与螺杆的底部传动连接，所述螺杆的顶部转动安装于固定板上，所述移动小车的上端为顶板，其下端为底板，所述顶板上均匀开设有多个圆形的接料口，每个所述接料口的底部沿圆周均匀分布有三根导向柱，每根所述导向柱的两端分别与顶板和底板固定连接。本实用新型通过控制驱动装置的运行使得移动板逐层下降，从而实现物料的自动化堆叠存放，省时省力，减少人工，并且物料堆放整齐，移动过程中的稳定性高，物料之间相互隔离，能够有效防止发生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料储存设备领域，具体涉及一种自动化物料存放设备。
背景技术
在圆形机械零部件(如变速箱齿环、烧结炉里面的圆形石墨板等)的加工生产中，需要对工件进行摆放存储，目前这一步骤都是通过人工拿取物料，然后逐件将物料摆放堆叠在托盘上，这一过程费时费力，不仅效率低下，人工的劳动强度也比较大，并且存放好的物料在搬运过程中，物料在托盘内容易左右晃动，稳定性不足，物料容易与托盘发生磕碰，导致工件表面或托盘损坏，造成经济损失。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动化物料存放设备，用于解决现有技术中通过人工存放物料费时费力，效率低下，并且物料在移动时稳定性不足，容易发生磕碰而导致损坏的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动化物料存放设备，包括固定板和移动小车，所述固定板的外侧设有驱动装置，所述固定板的内侧设置有叉杆，所述叉杆的中央螺纹连接有螺杆，所述驱动装置与螺杆的底部传动连接，所述螺杆的顶部转动安装于固定板上，所述移动小车的上端为顶板，其下端为底板，所述顶板上均匀开设有多个圆形的接料口，每个所述接料口的底部沿圆周均匀分布有三根导向柱，每根所述导向柱的两端分别与顶板和底板固定连接，所述顶板和底板之间水平设有移动板，每根所述导向柱均垂直贯穿移动板，所述叉杆的两侧设有限位卡块，所述移动板通过限位卡块与叉杆可拆卸连接。
优选的，所述固定板的两侧垂直安装有导轨，所述叉杆与导轨滑动连接。
优选的，所述驱动装置为伺服电机。
优选的，所述叉杆两侧之间的间距与移动板的宽度保持一致。
优选的，所述移动小车下方设有导向轨道，所述移动小车的底部安装有滚轮，所述滚轮适配安装于导向轨道上。
优选的，所述移动小车的上端连接有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置驱动装置、叉杆以及螺杆组成升降系统，驱动装置驱动螺杆旋转，带动叉杆沿着导轨上下滑动，当移动小车上的移动板与叉杆连接后，叉杆能够带动移动板沿着导向柱上下升降，当移动板移动至最上端的起始位置时，物料开始从接料口落至移动板上，通过控制驱动装置的运行使得移动板逐层下降，从而实现物料的自动化堆叠存放，省时省力，减少人工，并且通过设置导向柱，在存放过程中对物料起到限位作用，使得物料能够堆放整齐，提高移动过程中的稳定性，并且每一摞物料之间相互隔离，能够有效防止发生碰撞。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图。
其中，附图标记具体说明如下：固定板1、驱动装置2、叉杆3、螺杆4、移动小车5、顶板6、底板7、接料口8、导向柱9、移动板10、限位卡块11、导轨12、导向轨道13、滚轮14、把手15。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种自动化物料存放设备，包括固定板1和移动小车5，所述固定板1的外侧设有驱动装置2，所述固定板1的内侧设置有叉杆3，所述叉杆3的中央螺纹连接有螺杆4，所述驱动装置2与螺杆4的底部传动连接，所述螺杆4的顶部转动安装于固定板1上，驱动装置2驱动螺杆4旋转，从而带动叉杆3沿着螺杆4上下移动，所述移动小车5的上端为顶板6，其下端为底板7，所述顶板6上均匀开设有多个圆形的接料口8，每个所述接料口8的底部沿圆周均匀分布有三根导向柱9，每根所述导向柱9的两端分别与顶板6和底板7固定连接，所述顶板6和底板7之间水平设有移动板10，每根所述导向柱9均垂直贯穿移动板10，移动板10可以沿着导向柱9在顶板6和底板7之间作升降运动，所述叉杆3的两侧设有限位卡块11，所述移动板10通过限位卡块11与叉杆3可拆卸连接。
本实施例中，所述固定板1的两侧垂直安装有导轨12，所述叉杆3与导轨12滑动连接，螺杆4带动叉杆3上下移动的过程中，导轨12对叉杆3起到了导向限位的作用，保证了叉杆3移动过程中的稳定性。
本实施例中，所述驱动装置2为伺服电机。
本实施例中，所述叉杆3两侧之间的间距与移动板10的宽度保持一致，这样使得移动板10与叉杆3可以更加方便地进行配合连接，叉杆3上的限位卡块11能够正好卡住移动板10两侧的边缘，使得两者连接为一体实现同步升降。
本实施例中，所述移动小车5下方设有导向轨道13，所述移动小车5的底部安装有滚轮14，所述滚轮14适配安装于导向轨道13上，滚轮14沿着导向轨道13运动，可以方便移动小车5进行稳定地移动。实际应用时，导向轨道13的端部采用喇叭开口的形状，方便滚轮14推入，同时滚轮14也设置有刹车，方便固定。
本实施例中，所述移动小车5的上端连接有把手15。
工作原理：
在使用时，将固定板1固定安装于需要取放物料的地方，驱动装置2、叉杆3以及螺杆4组成升降系统，驱动装置2驱动螺杆4旋转，带动叉杆3沿着导轨12上下滑动，当需要存放物料时，沿着导向轨道13推入配合使用的移动小车5，将移动板10与叉杆3通过限位卡块11连接，使得叉杆3能够带动移动板10沿着导向柱9上下升降，当移动板10移动至最上端的起始位置时，物料开始从接料口8落至移动板110上，通过控制驱动装置2的运行使得移动板10逐层下降，从而实现物料的自动化堆叠存放，省时省力，减少人工，物料存放的过程中，导向柱9对物料起到了限位作用，使得物料能够堆放整齐，提高移动过程中的稳定性，并且每一摞物料之间相互隔离，能够有效防止发生碰撞。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化物料存放设备，其特征在于，包括固定板(1)和移动小车(5)，所述固定板(1)的外侧设有驱动装置(2)，所述固定板(1)的内侧设置有叉杆(3)，所述叉杆(3)的中央螺纹连接有螺杆(4)，所述驱动装置(2)与螺杆(4)的底部传动连接，所述螺杆(4)的顶部转动安装于固定板(1)上，所述移动小车(5)的上端为顶板(6)，其下端为底板(7)，所述顶板(6)上均匀开设有多个圆形的接料口(8)，每个所述接料口(8)的底部沿圆周均匀分布有三根导向柱(9)，每根所述导向柱(9)的两端分别与顶板(6)和底板(7)固定连接，所述顶板(6)和底板(7)之间水平设有移动板(10)，每根所述导向柱(9)均垂直贯穿移动板(10)，所述叉杆(3)的两侧设有限位卡块(11)，所述移动板(10)通过限位卡块(11)与叉杆(3)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料存放设备，其特征在于：所述固定板(1)的两侧垂直安装有导轨(12)，所述叉杆(3)与导轨(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物料存放设备，其特征在于：所述驱动装置(2)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物料存放设备，其特征在于：所述叉杆(3)两侧之间的间距与移动板(10)的宽度保持一致。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物料存放设备，其特征在于：所述移动小车(5)下方设有导向轨道(13)，所述移动小车(5)的底部安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)适配安装于导向轨道(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化物料存放设备，其特征在于：所述移动小车(5)的上端连接有把手(15)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021767187.5U CN213083899U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种自动化物料存放设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021767187.5U Active CN213083899U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种自动化物料存放设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021767187.5U patent/CN213083899U/zh active Active
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