CN112030811B - 一种交通锥随车自动摆放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通锥收放装置领域，具体是涉及一种交通锥随车自动摆放设备，包括有车厢体、交通锥存放组件、整体移料组件、拆分组合组件和交通锥依次取放组件，交通锥存放组件包括有固定支架、活动支架和滑动推送机构，整体移料组件包括有第一水平丝杆滑台、竖直升降柱、固定卡块和第一夹持机构，拆分组合组件包括有竖直丝杆滑台和第二夹持机构，交通锥依次取放组件包括有能够取放单个交通锥的第三夹持机构，车厢体上设有用于供第三夹持机构穿过的下料通槽，本发明所示的一种交通锥随车自动摆放设备，能够自动的进行交通锥的间隔摆放和拾取操作，提高了交通锥的存储数量和摆放效率，本发明能够固定不同类型的交通锥堆，提高了设备的适用范围。

Description

一种交通锥随车自动摆放设备

技术领域

本发明涉及交通锥收放装置领域，具体是涉及一种交通锥随车自动摆放设备。

背景技术

随着机动车逐年增多，高速公路的通行负担越来越重，养护和保畅任务将更为艰巨，而作为高速公路交通锥摆放与回收的工作人员，他们面临的安全风险也有增无减。现在高速公路上放置交通锥基本都是通过人工，当哪一块路面临时需要养护了，就用一堆交通锥通过人工放置的方式将路面围起来。

目前国内交通道路养护作业中，主要还是依靠人工布锥，即人员一个一个的将交通锥摆放到指定位置，这种作业方式作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间隔不一致。

现有的技术中也有一部分摆放交通锥的机械设备，但现有的随车设备所携带的交通锥数量较少，且放置的方式为从车上沿着滑轨滑落至地面上，此种摆放方式摆放精度不够，容易造成交通锥的倾倒，现有的随车摆放设备工作效率低下，影响工程进度。

因此，有必要设计一种交通锥随车自动摆放设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种交通锥随车自动摆放设备，本技术方案解决了人工布锥作业方式作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间隔不一致，现有的技术中也有一部分摆放交通锥的机械设备，但现有的随车设备所携带的交通锥数量较少，且放置的方式为从车上沿着滑轨滑落至地面上，此种摆放方式摆放精度不够，容易造成交通锥的倾倒，现有的随车摆放设备工作效率低下，影响工程进度等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种交通锥随车自动摆放设备，包括有车厢体、交通锥存放组件、整体移料组件、拆分组合组件和交通锥依次取放组件，车厢体水平设置，交通锥存放组件、整体移料组件、拆分组合组件和交通锥依次取放组件均安装在车厢体的顶端，整体移料组件位于车厢体顶端的一侧，交通锥存放组件位于整体移料组件旁侧靠近车头的一端，交通锥依次取放组件位于整体移料组件旁侧靠近车尾的一端，拆分组合组件位于交通锥存放组件和整体移料组件之间，交通锥存放组件包括有固定支架、活动支架和滑动推送机构，固定支架竖直固定安装车厢体顶端，活动支架能够滑动的设置在车厢体顶端，活动支架与固定支架沿竖直面对称设置，滑动推送机构水平固定安装在车厢体顶端，滑动推送机构的输出端与活动支架的侧壁传动连接，整体移料组件包括有第一水平丝杆滑台、竖直升降柱、固定卡块和第一夹持机构，第一水平丝杆滑台水平固定安装在车厢体顶端，第一水平丝杆滑台的长度方向与车厢体的长度方向一致，竖直升降柱竖直固定安装在第一水平丝杆滑台的输出端上，固定卡块和第一夹持机构均能够升降和水平位移的设置在竖直升降柱上，固定卡块位于第一夹持机构的正上方，拆分组合组件包括有竖直丝杆滑台和第二夹持机构，竖直丝杆滑台竖直固定安装在车厢体顶端，第二夹持机构能够水平滑动的设置在竖直丝杆滑台的输出端上，交通锥依次取放组件包括有能够取放单个交通锥的第三夹持机构，车厢体上设有用于供第三夹持机构穿过的下料通槽。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，固定支架和活动支架均设有若干个，若干个固定支架和活动支架一一对应并分成两组沿着车厢体长度方向设置为两排，滑动推送机构设有两组，每组滑动推送机构的输出端分别与对应一组的活动支架同步传动连接。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，滑动推送机构包括有推送气缸和连接板，推送气缸水平固定安装在车厢体的顶端，连接板竖直设置在车厢体上方，连接板与其中一组的若干个活动支架的侧壁固定连接，推送气缸的输出端与连接板传动连接，连接板的长度方向与车厢体的长度方向一致，推送气缸的输出方向与连接板的长度方向垂直，车厢体上设有供活动支架滑动的导向滑槽，导向滑槽的长度方向与车厢体的长度方向垂直，活动支架底端设有与导向滑槽相匹配的滑动限位块。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，整体移料组件还包括有第一升降机构、第二升降机构、第一推送机构和第二推送机构，第一升降机构和第二升降机构均水平能够升降的设置在竖直升降柱上，第一升降机构位于第二升降机构的上方，第一推送机构固定安装在第一升降机构的输出端上，固定卡块固定安装在第一推送机构的输出端上，第一夹持机构固定安装在第二推送机构的输出端上。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，第一升降机构包括有第一升降室、第一伺服电机和第一驱动齿轮，第一升降室能够竖直升降的设置在竖直升降柱上，第一伺服电机水平固定安装在第一升降室的内部，第一驱动齿轮竖直能够转动的设置在第一升降室内，第一伺服电机的输出端与第一驱动齿轮传动连接，竖直升降柱上竖直固定安装有第一齿条，第一驱动齿轮与第一齿条啮合。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，第二升降机构包括有第二升降室、第二伺服电机和第二驱动齿轮，第二升降室能够竖直升降的设置在竖直升降柱上，第二伺服电机水平固定安装在第二升降室的内部，第二驱动齿轮竖直能够转动的设置在第二升降室内，第二伺服电机的输出端与第二驱动齿轮传动连接，竖直升降柱上竖直固定安装有第二齿条，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，第一夹持机构包括有第三伺服电机、双向螺纹杆、滑块和第一夹持爪，第三伺服电机水平固定安装在第二推送机构的输出端上，双向螺纹杆水平能够转动的设置在第二推送机构的输出端上，第三伺服电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个滑块分别设置在双向螺纹杆的两端，两个滑块均与双向螺纹杆螺纹连接，两个第一夹持爪分别固定安装在两个滑块上，第一夹持爪的端部设有第一夹头，两个第一夹头相向的一侧设有呈梯度设置的第一夹持槽。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，拆分组合组件还包括有第三推送机构，第三推送机构固定安装在竖直丝杆滑台的输出端上，第二夹持机构固定设置在第三推送机构的输出端上，第二夹持机构包括有水平固定设置在第三推送机构输出端上的第一夹持气缸，第一夹持气缸的两个输出端上分别固定安装有第二夹头，两个第二夹头相向的一侧设有呈梯度设置的第二夹持槽。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，交通锥依次取放组件还包括有第四升降机构和第四推送机构，第四升降机构包括有升降安装架、升降座和长轴气缸，升降安装架固定安装在车厢体上的下料通槽的上方，升降座水平设置在升降安装架的下方，长轴气缸竖直固定安装在升降安装架的顶端，长轴气缸的输出轴与升降座的顶端固定连接，第四推送机构固定在升降座上，第三夹持机构固定设置在第四推送机构的输出端上。

作为一种交通锥随车自动摆放设备的一种优选方案，第三夹持机构包括有第二夹持气缸和弧形夹头，第二夹持气缸竖直固定安装在第四推送机构的输出端上，两个弧形夹头分别铰接安装在第二夹持气缸的两个输出端上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种交通锥随车自动摆放设备，能够自动的进行交通锥的间隔摆放和拾取操作，通过交通锥存放组件可以实现多组交通锥堆的有序放置，提高了交通锥的存储数量，通过整体移料组件将交通锥堆从交通锥存放组件中运输至拆分组合组件下方，拆分组合组件依次将交通锥拆分成单个的交通锥，交通锥依次取放组件将单个交通锥进行精确快速的摆放操作，既提高了摆放精度，又能提高摆放效率，本发明通过可位移的活动支架来固定不同类型的交通锥堆，通过第一夹持爪和第二夹持爪实现对不同种类的交通锥均能夹牢固，从而提高了设备的适用范围。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的交通锥存放组件的立体结构示意图；

图6为本发明的交通锥存放组件的部分立体结构示意图；

图7为本发明的整体移料组件的立体结构示意图；

图8为本发明的整体移料组件的部分立体结构示意图；

图9为本发明的第一夹持机构；

图10为本发明的拆分组合组件的立体结构示意图；

图11为本发明的交通锥依次取放组件的立体结构示意图；

图12为本发明的第三夹持机构的立体结构示意图；

图中标号为：

1-车厢体；2-交通锥存放组件；3-整体移料组件；4-拆分组合组件；5-交通锥依次取放组件；6-固定支架；7-活动支架；8-第一水平丝杆滑台；9-竖直升降柱；10-固定卡块；11-竖直丝杆滑台；12-下料通槽；13-推送气缸；14-连接板；15-导向滑槽；16-滑动限位块；17-第一升降室；18-第一伺服电机；19-第一驱动齿轮；20-第一齿条；21-第二升降室；22-第二伺服电机；23-第二驱动齿轮；24-第二齿条；25-第三伺服电机；26-双向螺纹杆；27-滑块；28-第一夹持爪；29-第一夹头；30-第一夹持槽；31-第一夹持气缸；32-第二夹头；33-第二夹持槽；34-升降安装架；35-升降座；36-长轴气缸；37-第二夹持气缸；38-弧形夹头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种交通锥随车自动摆放设备，包括有车厢体1、交通锥存放组件2、整体移料组件3、拆分组合组件4和交通锥依次取放组件5，车厢体1水平设置，交通锥存放组件2、整体移料组件3、拆分组合组件4和交通锥依次取放组件5均安装在车厢体1的顶端，整体移料组件3位于车厢体1顶端的一侧，交通锥存放组件2位于整体移料组件3旁侧靠近车头的一端，交通锥依次取放组件5位于整体移料组件3旁侧靠近车尾的一端，拆分组合组件4位于交通锥存放组件2和整体移料组件3之间，交通锥存放组件2包括有固定支架6、活动支架7和滑动推送机构，固定支架6竖直固定安装车厢体1顶端，活动支架7能够滑动的设置在车厢体1顶端，活动支架7与固定支架6沿竖直面对称设置，滑动推送机构水平固定安装在车厢体1顶端，滑动推送机构的输出端与活动支架7的侧壁传动连接，整体移料组件3包括有第一水平丝杆滑台8、竖直升降柱9、固定卡块10和第一夹持机构，第一水平丝杆滑台8水平固定安装在车厢体1顶端，第一水平丝杆滑台8的长度方向与车厢体1的长度方向一致，竖直升降柱9竖直固定安装在第一水平丝杆滑台8的输出端上，固定卡块10和第一夹持机构均能够升降和水平位移的设置在竖直升降柱9上，固定卡块10位于第一夹持机构的正上方，拆分组合组件4包括有竖直丝杆滑台11和第二夹持机构，竖直丝杆滑台11竖直固定安装在车厢体1顶端，第二夹持机构能够水平滑动的设置在竖直丝杆滑台11的输出端上，交通锥依次取放组件5包括有能够取放单个交通锥的第三夹持机构，车厢体1上设有用于供第三夹持机构穿过的下料通槽12。

参照图5-图6所示的固定支架6和活动支架7均设有若干个，若干个固定支架6和活动支架7一一对应并分成两组沿着车厢体1长度方向设置为两排，滑动推送机构设有两组，每组滑动推送机构的输出端分别与对应一组的活动支架7同步传动连接。若干个固定支架6和活动支架7可以实现夹持多组交通锥堆，提高了设备单次的容量，提高了工作效率。

参照图5-图6所示的滑动推送机构包括有推送气缸13和连接板14，推送气缸13水平固定安装在车厢体1的顶端，连接板14竖直设置在车厢体1上方，连接板14与其中一组的若干个活动支架7的侧壁固定连接，推送气缸13的输出端与连接板14传动连接，连接板14的长度方向与车厢体1的长度方向一致，推送气缸13的输出方向与连接板14的长度方向垂直，车厢体1上设有供活动支架7滑动的导向滑槽15，导向滑槽15的长度方向与车厢体1的长度方向垂直，活动支架7底端设有与导向滑槽15相匹配的滑动限位块16。在交通锥的型号发生改变时，通过改变活动支架7相对于固定支架6的距离来实现对不同型号的交通锥的固定作用，推送气缸13输出带动连接板14向前推送，连接板14带动活动支架7沿着导向滑槽15的长度方向滑动，导向滑槽15为活动支架7的运动起到导向和限位的作用。

参照图7-图9所示的整体移料组件3还包括有第一升降机构、第二升降机构、第一推送机构和第二推送机构，第一升降机构和第二升降机构均水平能够升降的设置在竖直升降柱9上，第一升降机构位于第二升降机构的上方，第一推送机构固定安装在第一升降机构的输出端上，固定卡块10固定安装在第一推送机构的输出端上，第一夹持机构固定安装在第二推送机构的输出端上。在整体移料组件3工作时，第一推送机构输出带动固定卡块10运动至交通锥堆的顶端，第一升降机构下降将交通锥堆的顶端通过固定卡块10夹紧，第二推送机构推动第一夹持机构运动至交通锥堆的底端，从而对交通锥堆的底端进行夹持，在完成夹持后，第一升降机构和第二升降机构同步上升，将交通锥堆带动交通锥存放组件2机构，完成取料过程。

参照图7-图9所示的第一升降机构包括有第一升降室17、第一伺服电机18和第一驱动齿轮19，第一升降室17能够竖直升降的设置在竖直升降柱9上，第一伺服电机18水平固定安装在第一升降室17的内部，第一驱动齿轮19竖直能够转动的设置在第一升降室17内，第一伺服电机18的输出端与第一驱动齿轮19传动连接，竖直升降柱9上竖直固定安装有第一齿条20，第一驱动齿轮19与第一齿条20啮合。在第一升降机构工作时，第一伺服电机18输出带动第一驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮19通过转动带动第一升降室17沿着第一齿条20在竖直升降柱9上进行升降，实现第一升降机构的升降功能。

参照图7-图9所示的第二升降机构包括有第二升降室21、第二伺服电机22和第二驱动齿轮23，第二升降室21能够竖直升降的设置在竖直升降柱9上，第二伺服电机22水平固定安装在第二升降室21的内部，第二驱动齿轮23竖直能够转动的设置在第二升降室21内，第二伺服电机22的输出端与第二驱动齿轮23传动连接，竖直升降柱9上竖直固定安装有第二齿条24，第二驱动齿轮23与第二齿条24啮合。在第二升降机构工作时，第二升降室21输出带动第二伺服电机22转动，第二伺服电机22通过转动带动第二升降室21沿着第二齿条24在竖直升降柱9上进行升降，实现第二升降机构的升降功能。

参照图7-图9所示的第一夹持机构包括有第三伺服电机25、双向螺纹杆26、滑块27和第一夹持爪28，第三伺服电机25水平固定安装在第二推送机构的输出端上，双向螺纹杆26水平能够转动的设置在第二推送机构的输出端上，第三伺服电机25的输出端与双向螺纹杆26的一端固定连接，两个滑块27分别设置在双向螺纹杆26的两端，两个滑块27均与双向螺纹杆26螺纹连接，两个第一夹持爪28分别固定安装在两个滑块27上，第一夹持爪28的端部设有第一夹头29，两个第一夹头29相向的一侧设有呈梯度设置的第一夹持槽30。在第一夹持机构工作时，第三伺服电机25输出带动双向螺纹杆26转动，双向螺纹杆26带动与之螺纹连接的两个滑块27相向或相反运动，进而带动与之固定连接的第一夹持爪28相向或相反运动，从而实现第一夹持机构的夹持和松开功能，第一夹持爪28上的第一夹头29便于对交通锥的底端实现夹持效果，梯度设置的第一夹持槽30便于对不同大小的交通锥的底端都能起到良好的夹持效果，从而提高了设备的适用范围。

参照图10所示的拆分组合组件4还包括有第三推送机构，第三推送机构固定安装在竖直丝杆滑台11的输出端上，第二夹持机构固定设置在第三推送机构的输出端上，第二夹持机构包括有水平固定设置在第三推送机构输出端上的第一夹持气缸31，第一夹持气缸31的两个输出端上分别固定安装有第二夹头32，两个第二夹头32相向的一侧设有呈梯度设置的第二夹持槽33。在拆分组合组件4工作时，通过竖直丝杆滑台11带动第二夹头32实现升降，通过第三推送机构将第一夹持气缸31推送至交通锥堆的旁侧，通过第一夹持气缸31输出带动两个第二夹头32相向运动，从而将交通锥堆从下往上第二个交通锥的底端固定夹持住，第二夹持槽33便于对不同型号的交通锥均能起到较佳的夹持效果，竖直丝杆滑台11带动第一夹持气缸31上升，从而实现了交通锥堆的拆分功能。

参照图11-图12所示的交通锥依次取放组件5还包括有第四升降机构和第四推送机构，第四升降机构包括有升降安装架34、升降座35和长轴气缸36，升降安装架34固定安装在车厢体1上的下料通槽12的上方，升降座35水平设置在升降安装架34的下方，长轴气缸36竖直固定安装在升降安装架34的顶端，长轴气缸36的输出轴与升降座35的顶端固定连接，第四推送机构固定在升降座35上，第三夹持机构固定设置在第四推送机构的输出端上。在交通锥依次取放组件5工作时，第四升降机构输出带动第三夹持机构实现升降功能，长轴气缸36输出带动升降座35升降，升降安装架34起到固定安装交通锥依次取放组件5的功能，在第四升降机构实现升降功能后，第四推送机构输出将第三夹持机构推送至单个交通锥的上方，从而便于第三夹持机构对其进行夹持操作。

参照图11-图12所示的第三夹持机构包括有第二夹持气缸37和弧形夹头38，第二夹持气缸37竖直固定安装在第四推送机构的输出端上，两个弧形夹头38分别铰接安装在第二夹持气缸37的两个输出端上。在第三夹持机构工作时，通过第二夹持气缸37输出带动两个弧形夹头38相互靠近，从而对交通锥的外侧壁实现夹持功能，并且便于后续的放置操作，铰接设置便于弧形夹头38与交通锥的表面紧密贴合。

本发明的工作原理：

在车厢体1行进过程中，待放置的交通锥堆摆放在交通锥存放组件2上，通过固定支架6和活动支架7将交通锥堆的下方固定，通过整体移料组件3将交通锥堆整体搬运，从而便于后续对交通锥堆的拆解依次放置操作，在第一水平丝杆滑台8输出带动竖直升降柱9运动至取料工位，竖直升降柱9上的固定卡块10和第一夹持机构分别对交通锥堆的顶端和底端进行夹持，从而便于将其稳定的搬运，在整体移料组件3将交通锥堆搬运至拆分组合组件4工作位置后，拆分组合组件4输出通过第二夹持机构将交通锥堆中从下往上第二个交通锥进行夹持，竖直丝杆滑台11带动上方的交通锥堆整体上升，从而将最下方的交通锥从交通锥堆中拆分出来，进而便于交通锥依次取放组件5对其进行放置操作，在交通锥依次取放组件5工作时，通过第三夹持机构将单个拆分出来的交通锥夹紧，再通过下料通槽12将交通锥放置在地面上，实现交通锥的快速精确的随车放置操作，当需要回收时，第三夹持机构通过下料通槽12将地面上交通锥夹取至拆分组合组件4的下方，第二夹持机构从最下方将交通锥夹取，竖直丝杆滑台11带动第二夹持机构上升，依次进行上述操作，从而将单个交通锥堆叠，完成堆叠后，第一水平丝杆滑台8工作将交通锥堆重新摆放至交通锥存放组件2内，实现交通锥的回收操作，在使用不同大小型号的交通锥时，通过调节活动支架7相对于固定支架6的位置来实现对不同大小交通锥的固定操作，从而能够携带不同种类的交通锥，提高了设备的使用范围。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、若干个固定支架6和活动支架7可以实现夹持多组交通锥堆，提高了设备单次的容量，提高了工作效率。

步骤二、在交通锥的型号发生改变时，通过改变活动支架7相对于固定支架6的距离来实现对不同型号的交通锥的固定作用，推送气缸13输出带动连接板14向前推送，连接板14带动活动支架7沿着导向滑槽15的长度方向滑动，导向滑槽15为活动支架7的运动起到导向和限位的作用。

步骤三、在整体移料组件3工作时，第一推送机构输出带动固定卡块10运动至交通锥堆的顶端，第一升降机构下降将交通锥堆的顶端通过固定卡块10夹紧，第二推送机构推动第一夹持机构运动至交通锥堆的底端，从而对交通锥堆的底端进行夹持，在完成夹持后，第一升降机构和第二升降机构同步上升，将交通锥堆带动交通锥存放组件2机构，完成取料过程。

步骤四、在第一升降机构工作时，第一伺服电机18输出带动第一驱动齿轮19转动，第一驱动齿轮19通过转动带动第一升降室17沿着第一齿条20在竖直升降柱9上进行升降，实现第一升降机构的升降功能。

步骤五、在第二升降机构工作时，第二升降室21输出带动第二伺服电机22转动，第二伺服电机22通过转动带动第二升降室21沿着第二齿条24在竖直升降柱9上进行升降，实现第二升降机构的升降功能。

步骤六、在第一夹持机构工作时，第三伺服电机25输出带动双向螺纹杆26转动，双向螺纹杆26带动与之螺纹连接的两个滑块27相向或相反运动，进而带动与之固定连接的第一夹持爪28相向或相反运动，从而实现第一夹持机构的夹持和松开功能，第一夹持爪28上的第一夹头29便于对交通锥的底端实现夹持效果，梯度设置的第一夹持槽30便于对不同大小的交通锥的底端都能起到良好的夹持效果，从而提高了设备的适用范围。

步骤七、在拆分组合组件4工作时，通过竖直丝杆滑台11带动第二夹头32实现升降，通过第三推送机构将第一夹持气缸31推送至交通锥堆的旁侧，通过第一夹持气缸31输出带动两个第二夹头32相向运动，从而将交通锥堆从下往上第二个交通锥的底端固定夹持住，第二夹持槽33便于对不同型号的交通锥均能起到较佳的夹持效果，竖直丝杆滑台11带动第一夹持气缸31上升，从而实现了交通锥堆的拆分功能。

步骤八、在交通锥依次取放组件5工作时，第四升降机构输出带动第三夹持机构实现升降功能，长轴气缸36输出带动升降座35升降，升降安装架34起到固定安装交通锥依次取放组件5的功能，在第四升降机构实现升降功能后，第四推送机构输出将第三夹持机构推送至单个交通锥的上方，从而便于第三夹持机构对其进行夹持操作。

步骤九、在第三夹持机构工作时，通过第二夹持气缸37输出带动两个弧形夹头38相互靠近，从而对交通锥的外侧壁实现夹持功能，并且便于后续的放置操作，铰接设置便于弧形夹头38与交通锥的表面紧密贴合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，包括有车厢体(1)、交通锥存放组件(2)、整体移料组件(3)、拆分组合组件(4)和交通锥依次取放组件(5)，车厢体(1)水平设置，交通锥存放组件(2)、整体移料组件(3)、拆分组合组件(4)和交通锥依次取放组件(5)均安装在车厢体(1)的顶端，整体移料组件(3)位于车厢体(1)顶端的一侧，交通锥存放组件(2)位于整体移料组件(3)旁侧靠近车头的一端，交通锥依次取放组件(5)位于整体移料组件(3)旁侧靠近车尾的一端，拆分组合组件(4)位于交通锥存放组件(2)和整体移料组件(3)之间，交通锥存放组件(2)包括有固定支架(6)、活动支架(7)和滑动推送机构，固定支架(6)竖直固定安装车厢体(1)顶端，活动支架(7)能够滑动的设置在车厢体(1)顶端，活动支架(7)与固定支架(6)沿竖直面对称设置，滑动推送机构水平固定安装在车厢体(1)顶端，滑动推送机构的输出端与活动支架(7)的侧壁传动连接，整体移料组件(3)包括有第一水平丝杆滑台(8)、竖直升降柱(9)、固定卡块(10)和第一夹持机构，第一水平丝杆滑台(8)水平固定安装在车厢体(1)顶端，第一水平丝杆滑台(8)的长度方向与车厢体(1)的长度方向一致，竖直升降柱(9)竖直固定安装在第一水平丝杆滑台(8)的输出端上，固定卡块(10)和第一夹持机构均能够升降和水平位移的设置在竖直升降柱(9)上，固定卡块(10)位于第一夹持机构的正上方，拆分组合组件(4)包括有竖直丝杆滑台(11)和第二夹持机构，竖直丝杆滑台(11)竖直固定安装在车厢体(1)顶端，第二夹持机构能够水平滑动的设置在竖直丝杆滑台(11)的输出端上，交通锥依次取放组件(5)包括有能够取放单个交通锥的第三夹持机构，车厢体(1)上设有用于供第三夹持机构穿过的下料通槽(12)；

整体移料组件(3)还包括有第一升降机构、第二升降机构、第一推送机构和第二推送机构，第一升降机构和第二升降机构均水平能够升降的设置在竖直升降柱(9)上，第一升降机构位于第二升降机构的上方，第一推送机构固定安装在第一升降机构的输出端上，固定卡块(10)固定安装在第一推送机构的输出端上，第一夹持机构固定安装在第二推送机构的输出端上；

拆分组合组件(4)还包括有第三推送机构，第三推送机构固定安装在竖直丝杆滑台(11)的输出端上，第二夹持机构固定设置在第三推送机构的输出端上，第二夹持机构包括有水平固定设置在第三推送机构输出端上的第一夹持气缸(31)，第一夹持气缸(31)的两个输出端上分别固定安装有第二夹头(32)，两个第二夹头(32)相向的一侧设有呈梯度设置的第二夹持槽(33)；

交通锥依次取放组件(5)还包括有第四升降机构和第四推送机构，第四升降机构包括有升降安装架(34)、升降座(35)和长轴气缸(36)，升降安装架(34)固定安装在车厢体(1)上的下料通槽(12)的上方，升降座(35)水平设置在升降安装架(34)的下方，长轴气缸(36)竖直固定安装在升降安装架(34)的顶端，长轴气缸(36)的输出轴与升降座(35)的顶端固定连接，第四推送机构固定在升降座(35)上，第三夹持机构固定设置在第四推送机构的输出端上；

滑动推送机构包括有推送气缸(13)和连接板(14)，推送气缸(13)水平固定安装在车厢体(1)的顶端，连接板(14)竖直设置在车厢体(1)上方，连接板(14)与其中一组的若干个活动支架(7)的侧壁固定连接，推送气缸(13)的输出端与连接板(14)传动连接，连接板(14)的长度方向与车厢体(1)的长度方向一致，推送气缸(13)的输出方向与连接板(14)的长度方向垂直，车厢体(1)上设有供活动支架(7)滑动的导向滑槽(15)，导向滑槽(15)的长度方向与车厢体(1)的长度方向垂直，活动支架(7)底端设有与导向滑槽(15)相匹配的滑动限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，固定支架(6)和活动支架(7)均设有若干个，若干个固定支架(6)和活动支架(7)一一对应并分成两组沿着车厢体(1)长度方向设置为两排，滑动推送机构设有两组，每组滑动推送机构的输出端分别与对应一组的活动支架(7)同步传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，第一升降机构包括有第一升降室(17)、第一伺服电机(18)和第一驱动齿轮(19)，第一升降室(17)能够竖直升降的设置在竖直升降柱(9)上，第一伺服电机(18)水平固定安装在第一升降室(17)的内部，第一驱动齿轮(19)竖直能够转动的设置在第一升降室(17)内，第一伺服电机(18)的输出端与第一驱动齿轮(19)传动连接，竖直升降柱(9)上竖直固定安装有第一齿条(20)，第一驱动齿轮(19)与第一齿条(20)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，第二升降机构包括有第二升降室(21)、第二伺服电机(22)和第二驱动齿轮(23)，第二升降室(21)能够竖直升降的设置在竖直升降柱(9)上，第二伺服电机(22)水平固定安装在第二升降室(21)的内部，第二驱动齿轮(23)竖直能够转动的设置在第二升降室(21)内，第二伺服电机(22)的输出端与第二驱动齿轮(23)传动连接，竖直升降柱(9)上竖直固定安装有第二齿条(24)，第二驱动齿轮(23)与第二齿条(24)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，第一夹持机构包括有第三伺服电机(25)、双向螺纹杆(26)、滑块(27)和第一夹持爪(28)，第三伺服电机(25)水平固定安装在第二推送机构的输出端上，双向螺纹杆(26)水平能够转动的设置在第二推送机构的输出端上，第三伺服电机(25)的输出端与双向螺纹杆(26)的一端固定连接，两个滑块(27)分别设置在双向螺纹杆(26)的两端，两个滑块(27)均与双向螺纹杆(26)螺纹连接，两个第一夹持爪(28)分别固定安装在两个滑块(27)上，第一夹持爪(28)的端部设有第一夹头(29)，两个第一夹头(29)相向的一侧设有呈梯度设置的第一夹持槽(30)。

6.根据权利要求1所述的一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，第三夹持机构包括有第二夹持气缸(37)和弧形夹头(38)，第二夹持气缸(37)竖直固定安装在第四推送机构的输出端上，两个弧形夹头(38)分别铰接安装在第二夹持气缸(37)的两个输出端上。

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