CN206047869U

CN206047869U - 一种自动补偿高精密珩磨机

Info

Publication number: CN206047869U
Application number: CN201621082987.7U
Authority: CN
Inventors: 陈学奎; 刘延明; 雍江龙; 李丹
Original assignee: ZHEJIANG TAIZHOU XINCHAO HONING EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG TAIZHOU XINCHAO HONING EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2026-09-27

Abstract

一种自动补偿高精密珩磨机，包括机架、与机架相连接的工作台以及设于机架上的控制面板，所述机架一侧设有送料轨道；所述送料轨道两端的两侧皆设有一挡翼，挡翼上端边沿向内延伸出一支撑板；所述送料轨道上安装有与其相匹配的第一滑块；所述第一滑块上设有若干均匀分布的行程杆；所述行程杆上方设有一托盘；所述机架上设有与第一滑块相连接的第一伺服电机、与行程杆相连接的第一气缸；所述机架上方设有一行程轨道。本实用新型的自动补偿高精密珩磨机无需通过人工对工件进行装载，并能够始终保持高效的工件装载效率，提高珩磨效率，且在珩磨头对工件产生轴向以及旋转切削力时，夹具能够自动抵抗这些力，保证工件的加工精度。

Description

一种自动补偿高精密珩磨机

技术领域

本实用新型涉及一种自动补偿高精密珩磨机。

背景技术

珩磨机是一种利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床，传统的珩磨机在对工件进行珩磨时，都是通过人工将工件装入至夹具内，再通过夹具将工件夹紧，最后通过珩磨头对夹于夹具内的工件进行珩磨，但是利用人工来装载工件，一旦工作人员工作时间过长，身体便会出现明显的疲惫感，工件的装载效率则会随之降低，从而影响珩磨机的珩磨效率，且工作人员若在装载工件的过程中出现走神的情况，极容易出现意外，危害到工作人员的人身安全。

珩磨机在对工件进行珩磨工作时，珩磨头会对工件产生轴向以及旋转切削力，在这些力的作用下，被夹具夹紧的工件极容易出现轴心与夹具轴心偏离的情况，影响工件的加工精度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动补偿高精密珩磨机，它无需通过人工对工件进行装载，并能够始终保持高效的工件装载效率，提高珩磨效率，且在珩磨头对工件产生轴向以及旋转切削力时，夹具能够自动抵抗这些力，保证工件的加工精度。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种自动补偿高精密珩磨机，包括机架、与机架相连接的工作台以及设于机架上的控制面板，其特征在于：所述机架一侧设有送料轨道；所述送料轨道两端的两侧皆设有一挡翼，挡翼上端边沿向内延伸出一支撑板；所述送料轨道上安装有与其相匹配的第一滑块；所述第一滑块上设有若干均匀分布的行程杆；所述行程杆上方设有一托盘；所述机架上设有与第一滑块相连接的第一伺服电机、与行程杆相连接的第一气缸；所述机架上方设有一行程轨道；所述行程轨道上设有与其相匹配的第二滑块；所述第二滑块上固定有第二伺服电机、第三伺服电机；所述行程轨道上设有第一齿条；所述第二伺服电机连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮；所述第二滑块上设有固定轨道，固定轨道上安装有与其相匹配的机械手；所述机械手一侧设有第二齿条；所述第三伺服电机连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮；所述工作台两侧设有互为对称的行程轴；所述行程轴之间设有夹具，夹具两侧与行程轴相连接；所述夹具内设有一气囊；所述工作台上设有与夹具位置相对应的珩磨头。

所述行程轴之间设有一刀架面板；所述夹具固定于一活动块上；所述活动块两侧连接于行程轴上，活动块其中一侧连接有第二气缸，第二气缸固定于刀架面板一侧；所述刀架面板上设有一导向轴；所述导向轴上安装有一与其相匹配的插销气缸；所述插销气缸连接有一插销；所述活动块上设有一与插销相匹配的插孔。

所述工作台上设有一油槽，油槽位于夹具下方。

所述托盘的宽度小于支撑板之间的间距。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的自动补偿高精密珩磨机的所有的加工工序都是通过机械操作，因此能够始终保持高效的送料速度以及工件的装载效率，提高了工件的珩磨效率，且减少人工操作后，能够有效的避免由于人工走神导致意外发生的问题。

与现有技术相比，采用本实用新型结构的自动补偿高精密珩磨机的夹具是通过气囊来抱紧工件，因此在珩磨头对工件进行珩磨时产生的轴向及旋转切削力都能通过气囊浮动的方式对其有效的进行抵抗，克服了工件加工时有可能产生的加工精度误差，保证了工件的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型自动补偿高精密珩磨机的一个角度的结构示意图；

图2是图1A部的放大图；

图3是图1B部的放大图；

图4是图1C部的放大图；

图5是本实用新型自动补偿高精密珩磨机的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种自动补偿高精密珩磨机，包括机架1、与机架1相连接的工作台2以及设于机架1上的控制面板3，所述机架1一侧设有送料轨道4；所述送料轨道4两端的两侧皆设有一挡翼5，挡翼5上端边沿向内延伸出一支撑板6；所述送料轨道4上安装有与其相匹配的第一滑块7；所述第一滑块7上设有若干均匀分布的行程杆8；所述行程杆8上方设有一托盘9；所述机架1上设有与第一滑块7相连接的第一伺服电机、与行程杆8相连接的第一气缸；所述机架1上方设有一行程轨道10；所述行程轨道10上设有与其相匹配的第二滑块11；所述第二滑块11上固定有第二伺服电机12、第三伺服电机13；所述行程轨道10上设有第一齿条14；所述第二伺服电机12连接有与第一齿条14相啮合的第一齿轮；所述第二滑块11上设有固定轨道15，固定轨道15上安装有与其相匹配的机械手16；所述机械手16一侧设有第二齿条17；所述第三伺服电机13连接有与第二齿条17相啮合的第二齿轮18；所述工作台2两侧设有互为对称的行程轴19；所述行程轴19之间设有夹具20，夹具20两侧与行程轴19相连接；所述夹具20内设有一气囊；所述工作台2上设有与夹具20位置相对应的珩磨头21。

所述行程轴19之间设有一刀架面板22；所述夹具20固定于一活动块23上；所述活动块23两侧连接于行程轴19上，活动块20其中一侧连接有第二气缸24，第二气缸24固定于刀架面板22一侧；所述刀架面板22上设有一导向轴25；所述导向轴25上安装有一与其相匹配的插销气缸26；所述插销气缸26连接有一插销27；所述活动块23上设有一与插销27相匹配的插孔28。

所述工作台2上设有一油槽29，油槽29位于夹具20下方。

所述托盘9的宽度小于支撑板6之间的间距。

本实用新型的使用方法如下：

工作人员可先将各种对刀数据以及其他相关数据通过控制面板3进行设定，接着将多个工件整齐的放置在一定规格的料盘30上，然后将摆满工件的料盘30放置在支撑板6上方，当珩磨机开始运行时，第一滑块7先处于送料轨道4的一侧，处于挡翼5之间，接着与第一气缸相连接的行程杆8在第一气缸的作用下向上顶出，设于行程杆上方的托盘9也随之向上移动，当托盘9移动至一定高度时，由于托盘9的宽度小于支撑板6之间的间距，因此托盘9能够轻易的穿过支撑板6之间的空间，将料盘30顶离支撑板6，当然托盘9的宽度也可等于支撑板6之间的间距。

当托盘9将摆满工件的料盘30顶离支撑板6时，托盘9不再向上移动，而第一滑块7则在第一伺服电机的作用下带动着托盘9向着送料轨道4的另一侧移动，当第一滑块带动着托盘9移动至指定位置时，第一滑块停止移动，接着第二伺服电机12开始运行，使与第二伺服电机12相连接的第一齿轮开始旋转，在第一齿轮与第一齿条14不断的旋转啮合过程中，第二滑块11带动着机械手16顺着行程轨道10的轨迹向着托盘9的方向移动，当第二滑块11带动着机械手16移动至料盘30正上方时，第二伺服电机12停止运行，第二滑块11随之停止移动，接着第三伺服电机13开始运行，使与第三伺服电机13相连接的第二齿轮18发生旋转，在第二齿轮18与第二齿条17不断的旋转啮合下，机械手16顺着固定轨道15的轨迹向下移动，直至机械手16抓取住料盘30中的其中一个工件，机械手16便会在第三伺服电机13的作用下向上移动进行复位，然后再在第二伺服电机12的作用下，通过第二滑块11的移动带动机械手16向着夹具20的方向进行移动。

当机械手16移动至夹具20上方时，第二伺服电机12再次停止运行，第三伺服电机13开始运行，并在第三伺服电机13的作用下，机械手16抓取着工件向下移动，使工件不断的靠近夹具20，当机械手16将工件放置在与夹具20同一轴心上后，插销气缸26开始工作，插销27向上移出，第二气缸24开始工作，把工件装入气囊夹具中，气囊开始被注入压缩气体，使夹具20抱紧工件，此时机械手16松开工件，并在第三伺服电机13作用下，向上移动开始复位，当夹具20抱紧工件后，第二气缸24工作，回零冲程复位，插销气缸26开始运行，使与插销气缸相连接的插销27向下顶出，并插入至插孔28内，插销27的存在将刀架面板22与活动块23固定于一起，而夹具20固定于活动块23上，因此当刀架面板22与活动块23互相固定时，夹具20也得以固定，而活动块23的位置即使通过机床工作冲程使其顺着行程轴19的轨迹进行调节后，插销气缸26同样能顺着导向轴25的轨迹带动着插销27移动至与插孔28相对应的位置，夹具20通过插销27锁紧后，珩磨头21便开始对工件精加工表面进行珩磨，在珩磨过程中，通过伺服电机进给系统，实现磨削进给及磨削自动补偿，尺寸到位后（或设定珩削时间到），机床终止工作，在珩磨头对工件精加工表面进行珩磨时，珩磨机会一直喷射出珩磨油对工件精加工表面进行冷却，而珩磨油最终会落于油槽29内，并回流到珩磨机的油箱内，再次往工件精加工表面进行喷射，使珩磨油能够得到循环使用，由于夹具20是通过气囊来抱紧工件，因此在珩磨头21对工件进行珩磨时产生的轴向及旋转切削力都能通过气囊浮动的方式对其有效的进行抵抗，克服了工件加工时有可能产生的加工精度误差，保证了工件的加工精度。

当一个工件珩磨结束后，在插销气缸26的作用下，插销27从插孔28中抽出，机械手16再次从料盘30上抓取工件将其放置在夹具20内进行珩磨，如此循环，由于所有的加工工序都是通过机械操作，因此能够始终保持高效的送料速度以及工件的装载效率，提高了工件的珩磨效率，且减少人工操作后，能够有效的避免由于人工走神导致意外发生的问题，当料盘30上的工件都被机械手抓取完后，第一滑块7便会在第一伺服电机的作用下再次向着送料轨道4的另一侧进行移动，托盘9则托着料盘30随之进行移动，当托盘9托着料盘30移动至送料轨道4的另一侧的支撑板6上方时，第一滑块7停止运行，托盘9在第一气缸的作用下向下移动，随着托盘9的下移，料盘30坐落在支撑板6上，而托盘9移至支撑板6下方，第一滑块7则开始带动着托盘9进行复位，重新利用托盘9托动着新的摆满工件的料盘进行加工，而置放在送料轨道4另一侧的空的料盘可通过人工进行收集。

Claims

1.一种自动补偿高精密珩磨机，包括机架、与机架相连接的工作台以及设于机架上的控制面板，其特征在于：所述机架一侧设有送料轨道；所述送料轨道两端的两侧皆设有一挡翼，挡翼上端边沿向内延伸出一支撑板；所述送料轨道上安装有与其相匹配的第一滑块；所述第一滑块上设有若干均匀分布的行程杆；所述行程杆上方设有一托盘；所述机架上设有与第一滑块相连接的第一伺服电机、与行程杆相连接的第一气缸；所述机架上方设有一行程轨道；所述行程轨道上设有与其相匹配的第二滑块；所述第二滑块上固定有第二伺服电机、第三伺服电机；所述行程轨道上设有第一齿条；所述第二伺服电机连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮；所述第二滑块上设有固定轨道，固定轨道上安装有与其相匹配的机械手；所述机械手一侧设有第二齿条；所述第三伺服电机连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮；所述工作台两侧设有互为对称的行程轴；所述行程轴之间设有夹具，夹具两侧与行程轴相连接；所述夹具内设有一气囊；所述工作台上设有与夹具位置相对应的珩磨头。

2.根据权利要求1所述的一种自动补偿高精密珩磨机，其特征在于：所述行程轴之间设有一刀架面板；所述夹具固定于一活动块上；所述活动块两侧连接于行程轴上，活动块其中一侧连接有第二气缸，第二气缸固定于刀架面板一侧；所述刀架面板上设有一导向轴；所述导向轴上安装有一与其相匹配的插销气缸；所述插销气缸连接有一插销；所述活动块上设有一与插销相匹配的插孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动补偿高精密珩磨机，其特征在于：所述工作台上设有一油槽，油槽位于夹具下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动补偿高精密珩磨机，其特征在于：所述托盘的宽度小于支撑板之间的间距。