CN217755862U - 一种砖堆码垛留空装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种砖堆码垛留空装置，包括砖块输送机、设于砖块输送机的一侧的第一砖块推送机构、设于砖块输送机的另一侧的码垛过渡板、设置在码垛过渡板的前方的码垛移动板、设置在码垛移动板的前方的码垛升降机、与码垛移动板相连接用于驱使码垛移动板进入或者移出码垛升降机的移动板驱动机构、设置在码垛移动板上方用于将码垛移动板上的砖块往前推送到位的第二砖块推送机构以及设置在码垛升降机的两侧用于夹持码垛移动板上的砖块的砖块夹持机构。本实用新型的优点在于：能够很好地在砖层上进行留空，使堆叠好的砖垛形成插孔，从而方便叉车直接抓取，而无需再借助各种辅助设备进行繁琐又低效率的转接施力操作。

Description

一种砖堆码垛留空装置

【技术领域】

本实用新型涉及码砖设备技术领域，特别涉及一种砖堆码垛留空装置。

【背景技术】

在砖块成型机在制作完砖块后，砖块和托板会被一起送出。砖块成型机送出的砖块还需要经过转运、码垛、打包等操作，从而实现将砖块打包成整齐排列的砖垛，方便后续进行搬运、存储等。

在传统生产砖块的过程中，都采用人工手动对砖块进行码垛打包，但人工手动操作效率低下，工作强度大，无法满足大规模生产需求。为此，市面上开始出现砖块的自动码垛装置，但现有自动码垛装置码垛好的砖堆因未留开孔，导致后续搬运、存储等工序中叉车无法直接插入砖堆，而需要借助各种辅助设备进行繁琐又低效率的转接施力操作。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种砖堆码垛留空装置，能够很好地实现对砖堆进行留空，解决现有砖堆因未留开孔而给叉车的抓取带来不便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种砖堆码垛留空装置，包括砖块输送机、设于所述砖块输送机的一侧的第一砖块推送机构、设于所述砖块输送机的另一侧的码垛过渡板、设置在所述码垛过渡板的前方的码垛移动板、设置在所述码垛移动板的前方的码垛升降机、与所述码垛移动板相连接用于驱使所述码垛移动板进入或者移出所述码垛升降机的移动板驱动机构、设置在所述码垛移动板上方用于将所述码垛移动板上的砖块往前推送到位的第二砖块推送机构以及设置在所述码垛升降机的两侧用于夹持所述码垛移动板上的砖块的砖块夹持机构。

进一步的，还包括机架；所述第一砖块推送机构、码垛移动板、移动板驱动机构、第二砖块推送机构以及码垛过渡板均安装在所述机架上。

进一步的，所述码垛过渡板上开设有条形槽孔。

进一步的，所述码垛升降机在远离所述码垛移动板的一侧设置有砖块前挡机构。

进一步的，所述移动板驱动机构包括沿着输送方向固设于所述机架两侧的滑动导轨、固设于所述码垛移动板的底部两侧的齿条、固设于所述机架上的第三驱动电机、转动设置在所述机架上转动轴以及固设于所述转动轴的两端的驱动齿轮；所述驱动齿轮与齿条相啮合；所述第三驱动电机与所述转动轴相连接，并通过所述第三驱动电机驱动所述转动轴进行旋转；所述码垛移动板的两侧转动设置有行走滑轮，所述行走滑轮滑动设置在所述滑动导轨内。

进一步的，所述砖块夹持机构包括固设于所述码垛升降机上的固定轴、滑动套设在所述固定轴的两端的滑动轴套以及与所述滑动轴套固定连接的砖块夹持板；每所述滑动轴套均连接有第四伸缩缸，所述第四伸缩缸固定在所述固定轴的中部，且通过所述第四伸缩缸驱使所述砖块夹持板进行轴向运动。

进一步的，所述第一砖块推送机构包括滑动设置在所述机架上的第一车体、驱使所述第一车体沿着所述机架行走的第一驱动电机、固设于所述第一车体上的第一伸缩缸以及固设于所述第一伸缩缸的伸缩端的第一推板。

进一步的，所述第二砖块推送机构包括滑动设置在所述机架上的第二车体、驱使所述第二车体沿着所述机架行走的第二驱动电机、固设于所述第二车体上的第二伸缩缸以及固设于所述第二伸缩缸的伸缩端的第二推板。

进一步的，所述砖块前挡机构包括第三推板、固设于所述码垛升降机上的第三伸缩缸以及固设于所述第三推板两端的引导杆；所述第三伸缩缸的活动端与所述第三推板固定连接；所述码垛升降机对应每所述引导杆均设置有导套，所述引导杆穿过所述导套。

进一步的，所述码垛过渡板在靠近所述码垛移动板一端的上方设置有砖块下压机构。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、利用砖块夹持机构、码垛移动板和移动板驱动机构相互配合，能够很好地在砖层上进行留空，使堆叠好的砖垛形成插孔，从而方便叉车直接抓取，而无需再借助各种辅助设备进行繁琐又低效率的转接施力操作。

2、在砖块输送机与码垛移动板之间设置有码垛过渡板，可对砖块起到缓冲过渡的作用，保证码垛移动板上的砖块在未叠放完之前不会受到影响。

3、在码垛过渡板上开设有条形槽孔，可便于砖块在经过码垛过渡板时，粉尘等能够从条形槽孔往下掉落。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型砖堆码垛留空装置的俯视图；

图2是本实用新型砖堆码垛留空装置的正视图；

图3是本实用新型砖堆码垛留空装置的左视图；

图4是本实用新型中移动板驱动机构的结构图；

图5是本实用新型中砖块夹持机构的结构图；

图6是本实用新型中第二砖块推送机构的结构图；

图7是本实用新型中第一砖块推送机构的结构图；

图8是本实用新型中砖块前挡机构的结构图。

附图标记说明：

1-砖块输送机，2-第一砖块推送机构，21-第一车体，22-第一驱动电机，23-第一伸缩缸，24-第一推板，25-第一行走轮，3-码垛移动板，4-码垛升降机，41-支撑架，42-升降架，43-升降驱动机构，44-转盘组件，45-砖块托盘，5-移动板驱动机构，51-滑动导轨，52-齿条，53-第三驱动电机，54-转动轴，55-驱动齿轮，56-行走滑轮，6-第二砖块推送机构，61-第二车体，62-第二驱动电机，63-第二伸缩缸，64-第二推板，65-第二行走轮，7-砖块夹持机构，71-固定轴，72-滑动轴套，73-砖块夹持板，74-第四伸缩缸，8-码垛过渡板，81-条形槽孔，9-机架，10-砖块前挡机构，101-第三推板，102-第三伸缩缸，103-引导杆，104-导套，1a-砖块下压机构。

【具体实施方式】

为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1至图8所示，本实用新型一种砖堆码垛留空装置，所述砖堆码垛留空装置包括砖块输送机1、设于所述砖块输送机1的一侧的第一砖块推送机构2、设于所述砖块输送机1的另一侧的码垛过渡板8、设置在所述码垛过渡板8的前方的码垛移动板3、设置在所述码垛移动板3的前方的码垛升降机4、与所述码垛移动板3相连接用于驱使所述码垛移动板3进入或者移出所述码垛升降机4的移动板驱动机构5、设置在所述码垛移动板3上方用于将所述码垛移动板3上的砖块往前推送到位的第二砖块推送机构6以及设置在所述码垛升降机4的两侧用于夹持所述码垛移动板3上的砖块的砖块夹持机构7。其中：

所述砖块输送机1用于将砖块一板一板地往前输送，使砖块被输送至第一砖块推送机构2与码垛过渡板8之间的位置；所述第一砖块推送机构2用于将所述砖块输送机1上的砖块推送至码垛过渡板8上，以及将位于码垛过渡板8上的砖块进一步推送至码垛移动板3上；所述码垛移动板3用于在移动板驱动机构5的驱使下将砖块往前运输至码垛升降机4内，同时在砖块夹持机构7夹住砖块的情况下，码垛移动板3在移动板驱动机构5的驱使下能够向后移动使砖块向下掉落；所述码垛升降机4用于接住从码垛移动板3上掉落的砖块，并根据砖垛的高度带动砖垛进行升降以及带动砖垛进行旋转；所述第二砖块推送机构6用于将码垛移动板3上的砖块往前推送到位，使码垛移动板3上的砖块能够准确地掉落到码垛升降机4上。在不需要对砖层进行留空的情况下，所述砖块夹持机构7用于将码垛移动板3上的砖块全部夹持住，待所述移动板驱动机构5驱使码垛移动板3后移到位后，所述砖块夹持机构7松开砖块使整层砖块落入到码垛升降机4上。在需要对砖层进行留空的情况下，所述砖块夹持机构7先将码垛移动板3上的砖块全部夹持住，待所述移动板驱动机构5驱使码垛移动板3后移至需要留空的位置时，所述砖块夹持机构7松开砖块，使一小部分砖块先掉落到码垛升降机4上；然后通过所述移动板驱动机构5驱使码垛移动板3和砖块后移留空的距离，再利用砖块夹持机构7将码垛移动板3上的砖块全部夹持住，待所述移动板驱动机构5驱使码垛移动板3后移至下一个需要留空的位置时，所述砖块夹持机构7松开砖块，使一部分砖块又掉落到码垛升降机4上；以此类推，就能够对砖层进行留空，从而实现在砖垛上形成插孔，方便叉车直接抓取。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、利用砖块夹持机构7、码垛移动板3和移动板驱动机构5相互配合，能够很好地在砖层上进行留空，使堆叠好的砖垛形成插孔，从而方便叉车直接抓取，而无需再借助各种辅助设备进行繁琐又低效率的转接施力操作。

2、在砖块输送机1与码垛移动板3之间设置有码垛过渡板8，可对砖块起到缓冲过渡的作用，保证码垛移动板3上的砖块在未叠放完之前不会受到影响。

在本实用新型的实施例中，为了实现对各个机构进行支撑，所述砖堆码垛留空装置还包括机架9；所述第一砖块推送机构2、码垛移动板3、移动板驱动机构5、第二砖块推送机构6以及码垛过渡板8均安装在所述机架9上。

在本实用新型的实施例中，所述码垛过渡板8上开设有条形槽孔81。通过在码垛过渡板8上开设条形槽孔81，可便于砖块在经过码垛过渡板8时，粉尘等能够从条形槽孔81往下掉落。

在本实用新型的实施例中，所述码垛升降机4在远离所述码垛移动板3的一侧设置有砖块前挡机构10。在工作时，通过第二砖块推送机构6和砖块前挡机构10相互配合，可很好地对码垛移动板3上砖块的前后位置进行限位，从而确保砖块能够准确地掉落到码垛升降机4上。

在本实用新型的实施例中，所述移动板驱动机构5包括沿着输送方向固设于所述机架9两侧的滑动导轨51、固设于所述码垛移动板3的底部两侧的齿条52、固设于所述机架9上的第三驱动电机53、转动设置在所述机架9上转动轴54以及固设于所述转动轴54的两端的驱动齿轮55；所述驱动齿轮55与齿条52相啮合；所述第三驱动电机53与所述转动轴54相连接，并通过所述第三驱动电机53驱动所述转动轴54进行旋转；所述码垛移动板3的两侧转动设置有行走滑轮56，所述行走滑轮56滑动设置在所述滑动导轨51内。

所述移动板驱动机构5在工作时，通过第三驱动电机53输出动力带动驱动齿轮55进行旋转，因驱动齿轮55与齿条52相啮合，因此在驱动齿轮55的驱动下能够带动码垛移动板3沿着机架9直线前进或者后退，从而实现将码垛移动板3上的砖块输送到码垛升降机4内，在码垛时码垛移动板3可以退出码垛升降机4。

本实用新型通过在码垛移动板3的两侧均转动设置行走滑轮56，并且机架9上对应每个行走滑轮56都设置滑动导轨51，同时在码垛移动板3的底部两侧均设置有齿条52，且两个齿条52均与转动轴54上的驱动齿轮55相啮合，这样既可以保证码垛移动板3在移动时的平稳性，而且可以保证码垛移动板3两侧在移动时的同步性，从而可以有效确保码垛移动板3上的砖块在没有外力的作用下不会产生偏移。

在本实用新型的实施例中，所述砖块夹持机构7包括固设于所述码垛升降机4上的固定轴71、滑动套设在所述固定轴71的两端的滑动轴套72以及与所述滑动轴套72固定连接的砖块夹持板73；每所述滑动轴套72均连接有第四伸缩缸74，所述第四伸缩缸74固定在所述固定轴71的中部，且通过所述第四伸缩缸74驱使所述砖块夹持板73进行轴向运动；其中，所述第四伸缩缸74可以采用油缸。所述砖块夹持机构7在工作时，当需要夹持码垛移动板3上的砖块，使得码垛移动板3上的砖块不会跟随码垛移动板3的移动而移动时，通过两个第四伸缩缸74带动固定轴71两端的砖块夹持板73向中间靠拢，使两个砖块夹持板73将码垛移动板3上的砖块夹紧；而在需要松开码垛移动板3上的砖块时，通过两个第四伸缩缸74带动固定轴71两端的砖块夹持板73向两侧移动，使两个砖块夹持板73松开砖块。

在本实用新型的实施例中，所述第一砖块推送机构2包括滑动设置在所述机架9上的第一车体21、驱使所述第一车体21沿着所述机架9行走的第一驱动电机22、固设于所述第一车体21上的第一伸缩缸23以及固设于所述第一伸缩缸23的伸缩端的第一推板24；本实用新型在具体实施时，所述第一车体21可通过第一行走轮25与机架9滑动连接，所述第一驱动电机22可通过链轮和链条与第一车体21相连接，这样就可以通过第一驱动电机22驱使第一车体21沿着机架9行走。在工作时，当需要将砖块输送机1上的砖块推送至码垛过渡板8时，通过第一伸缩缸23带动第一推板24下降使第一推板24处在低于砖块的位置，然后通过第一驱动电机22驱使第一车体21沿着机架9向前移动，进而可以带动第一推板24将砖块输送机1上的砖块往前推送到码垛过渡板8上；而在将砖块输送机1上的砖块向前推送到位后，通过第一驱动电机22驱使第一车体21沿着机架9向后移动，进而带动第一推板24向外移动，在第一推板24向外移动到位后，第一伸缩缸23带动第一推板24上升复位，以准备进行下一次推送。

在本实用新型的实施例中，所述第二砖块推送机构6包括滑动设置在所述机架9上的第二车体61、驱使所述第二车体61沿着所述机架9行走的第二驱动电机62、固设于所述第二车体61上的第二伸缩缸63以及固设于所述第二伸缩缸63的伸缩端的第二推板64；本实用新型在具体实施时，所述第二车体61可通过第二行走轮65与机架9滑动连接，所述第二驱动电机62可通过链轮和链条与第二车体61相连接，这样就可以通过第二驱动电机62驱使第二车体61沿着机架9行走。在工作时，当码垛移动板3带着砖块移动到码垛升降机4后，通过第二伸缩缸63带动第二推板64下降至低于砖块的位置，然后通过第二驱动电机62驱使第二车体61沿着机架9向前行走，将码垛移动板3上的砖块往前推，因砖块的前端还设置有砖块前挡机构10，因此在砖块前挡机构10和第二砖块推送机构6的配合下，能够从前后位置将码垛移动板3上的砖块夹紧定位，再配合砖块夹持机构7将码垛移动板3上的砖块从两侧夹紧定位，可以保证砖块不会出现偏移，从而可以准确掉落到码垛升降机4上。当第二砖块推送机构6将砖块夹紧定位完成后，通过第二驱动电机62驱使第二车体61沿着机架9向后归位，同时第二伸缩缸63带动第二推板64上升，以确保不会阻挡到后续输送过来的砖块。

在本实用新型的实施例中，所述砖块前挡机构10包括第三推板101、固设于所述码垛升降机4上的第三伸缩缸102以及固设于所述第三推板101两端的引导杆103；所述第三伸缩缸102的活动端与所述第三推板101固定连接；所述码垛升降机4对应每所述引导杆103均设置有导套104，所述引导杆103穿过所述导套104。其中，所述第三伸缩缸102可以采用油缸，在工作时，当需要将码垛移动板3上的砖块从前端夹紧时，所述第三伸缩缸102伸出带动第三推板101将砖块的前端挡住，从而配合第二砖块推送机构6将码垛移动板3上的砖块从前后位置夹紧实现定位；当夹紧定位完成后，所述第三伸缩缸102带动第三推板101后退离开砖块。

在本实用新型的实施例中，所述码垛过渡板8在靠近所述码垛移动板3一端的上方设置有砖块下压机构1a，在码垛移动板3向前移动时，通过砖块下压机构1a将码垛过渡板8前端的砖块压住，确保码垛过渡板8上的砖块不会掉落，保证生产安全。在具体实施时，所述砖块下压机构1a包括下压板(未图示)和固定在所述机架9上的第五伸缩缸(未图示)，当需要向下压紧砖块时，第五伸缩缸带动下压板下降；而不需要向下压紧砖块时，第五伸缩缸带动下压板上升。

在本实用新型的实施例中，所述码垛升降机4包括支撑架41、可上下滑动地设置在所述支撑架41上的升降架42、与所述升降架42相连接用于驱使升降架42进行升降运动的升降驱动机构43以及固设于所述升降架42的底部的转盘组件44。工作时，转盘组件44的顶部放置有砖块托盘45，通过升降驱动机构43驱使升降架42沿着支撑架41升降至所需的位置，以便于接住从码垛移动板3上掉落的砖块；所述转盘组件44能够带动砖块托盘45和砖块托盘45上的砖块进行旋转，从而使相邻两层砖块朝向不同位置。

本实用新型砖堆码垛留空装置的工作原理如下：

通过砖块输送机1将砖块一板一板地往前输送，使砖块进入到第一砖块推送机构2与码垛过渡板8之间的位置；第一砖块推送机构2将托板上的砖块推送到码垛过渡板8上，同时在推力的作用下使码垛过渡板8上的一部分砖块进入至码垛移动板3，以准备进行后续的码垛操作；在码垛移动板3上的砖块数量达到码垛的每一层的数量后，砖块下压机构1a下降将码垛过渡板8上的砖块向下压紧，同时移动板驱动机构5驱使码垛移动板3载着砖块进入至码垛升降机4内；当码垛移动板3向前移动到位后，移动板驱动机构5停止工作，砖块前挡机构10和第二砖块推送机构6配合从两侧将码垛移动板3上的砖块夹紧定位；同时砖块夹持机构7从两侧将码垛移动板3上的砖块夹紧定位。砖块定位完成后，砖块前挡机构10和第二砖块推送机构6均后退松开砖块。

当不需要对砖层进行留空时，移动板驱动机构5驱使码垛移动板3后移到位，砖块夹持机构7松开砖块使整层砖块落入到码垛升降机4的砖块托盘45上。当需要对砖层进行留空时，移动板驱动机构5先驱使码垛移动板3后移至需要留空的位置，砖块夹持机构7松开砖块，使一小部分砖块先掉落到码垛升降机4中已堆叠的砖层上；然后移动板驱动机构5驱使码垛移动板3和砖块后移留空的距离，再利用砖块夹持机构7将码垛移动板3上的砖块全部夹持住，待移动板驱动机构5驱使码垛移动板3后移至下一个需要留空的位置时，砖块夹持机构7松开砖块，使一部分砖块又掉落到码垛升降机4中已堆叠的砖层上；以此类推，即可根据实际需要留出孔位，以方便后续叉车直接抓取。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：包括砖块输送机、设于所述砖块输送机的一侧的第一砖块推送机构、设于所述砖块输送机的另一侧的码垛过渡板、设置在所述码垛过渡板的前方的码垛移动板、设置在所述码垛移动板的前方的码垛升降机、与所述码垛移动板相连接用于驱使所述码垛移动板进入或者移出所述码垛升降机的移动板驱动机构、设置在所述码垛移动板上方用于将所述码垛移动板上的砖块往前推送到位的第二砖块推送机构以及设置在所述码垛升降机的两侧用于夹持所述码垛移动板上的砖块的砖块夹持机构。

2.如权利要求1所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：还包括机架；所述第一砖块推送机构、码垛移动板、移动板驱动机构、第二砖块推送机构以及码垛过渡板均安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述码垛过渡板上开设有条形槽孔。

4.如权利要求1所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述码垛升降机在远离所述码垛移动板的一侧设置有砖块前挡机构。

5.如权利要求2所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述移动板驱动机构包括沿着输送方向固设于所述机架两侧的滑动导轨、固设于所述码垛移动板的底部两侧的齿条、固设于所述机架上的第三驱动电机、转动设置在所述机架上转动轴以及固设于所述转动轴的两端的驱动齿轮；所述驱动齿轮与齿条相啮合；所述第三驱动电机与所述转动轴相连接，并通过所述第三驱动电机驱动所述转动轴进行旋转；所述码垛移动板的两侧转动设置有行走滑轮，所述行走滑轮滑动设置在所述滑动导轨内。

6.如权利要求1所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述砖块夹持机构包括固设于所述码垛升降机上的固定轴、滑动套设在所述固定轴的两端的滑动轴套以及与所述滑动轴套固定连接的砖块夹持板；每所述滑动轴套均连接有第四伸缩缸，所述第四伸缩缸固定在所述固定轴的中部，且通过所述第四伸缩缸驱使所述砖块夹持板进行轴向运动。

7.如权利要求2所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述第一砖块推送机构包括滑动设置在所述机架上的第一车体、驱使所述第一车体沿着所述机架行走的第一驱动电机、固设于所述第一车体上的第一伸缩缸以及固设于所述第一伸缩缸的伸缩端的第一推板。

8.如权利要求2所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述第二砖块推送机构包括滑动设置在所述机架上的第二车体、驱使所述第二车体沿着所述机架行走的第二驱动电机、固设于所述第二车体上的第二伸缩缸以及固设于所述第二伸缩缸的伸缩端的第二推板。

9.如权利要求4所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述砖块前挡机构包括第三推板、固设于所述码垛升降机上的第三伸缩缸以及固设于所述第三推板两端的引导杆；所述第三伸缩缸的活动端与所述第三推板固定连接；所述码垛升降机对应每所述引导杆均设置有导套，所述引导杆穿过所述导套。

10.如权利要求2所述的一种砖堆码垛留空装置，其特征在于：所述码垛过渡板在靠近所述码垛移动板一端的上方设置有砖块下压机构。

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