CN113732715B - 一种拖拉机换挡变速箱用生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及拖拉机组装及生产技术领域，公开了一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，包括底座、上料桌、加工桌、下料板、上料装置、加工装置和下料装置，所述上料桌设置在底座的侧壁上，所述加工桌设置在底座的外壁上，所述底座的顶部开设有下料口，所述下料板呈倾斜状设置在下料口内，且下料板位于加工桌的旁侧，所述上料装置设有两部分，一部分上料装置设置在上料桌上，另一部分上料装置设置在底座上，所述加工装置设有两部分。本发明优点在于：通过上料装置、加工装置和下料装置的配合，不仅实现了自动上下料的功能，提高了生产效率，还能够加工不同规格的变向齿轮，大大缩短了生产成本。

Description

一种拖拉机换挡变速箱用生产设备

技术领域

本申请涉及拖拉机组装及生产技术领域，尤其涉及一种拖拉机换挡变速箱用生产设备。

背景技术

目前，拖拉机通过变速传动机构来实现拖拉机的多种作业功能是一种非常普遍的技术，很多机型的拖拉机变速箱内为了实现拖拉机的变速和变向功能，不得不在变速箱的箱体内设置许多档位的变速和安装各种不同规格的变向齿轮的组合来实现拖拉机的变速和变向功能。

现有的拖拉机变速箱变向齿轮的生产设备在工作时只能一次生产一种类型的齿轮，生产其他规格的变向齿轮就需要用到其他拖拉机变速箱变向齿轮的生产设备，不仅生产效率低下，而且还大大增加了生产成本。

发明内容

本申请实施例提供一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，包括底座、上料桌、加工桌、下料板、上料装置、加工装置和下料装置，所述上料桌设置在底座的侧壁上，所述加工桌设置在底座的外壁上，所述底座的顶部开设有下料口，所述下料板呈倾斜状设置在下料口内，且下料板位于加工桌的旁侧，所述上料装置设有两部分，一部分上料装置设置在上料桌上，另一部分上料装置设置在底座上，所述加工装置设有两部分，一部分加工装置设置在底座上并位于上料装置的旁侧，另一部分加工装置设置在加工桌上，所述下料装置设置在底座上，且下料装置位于下料板的旁侧。

进一步的，所述上料装置包括分度电机、分度盘、夹取组件和多个夹持组件，所述分度盘转动设置在上料桌上，所述分度电机设置在上料桌的底部，且分度电机的输出端贯穿上料桌与分度盘固定连接，所述夹取组件滑动设置在底座上，且夹取组件位于分度盘的上方，多个所述夹持组件沿分度盘周向等角度滑动设置在分度盘的顶部，每个所述夹持组件均包括三个夹持棒、三个夹持块和三个夹持弹簧，三个所述夹持块呈三角型结构滑动设置在分度盘的顶部，三个夹持弹簧呈三角型结构设置在分度盘内，且每个夹持弹簧的两端分别与分度盘的内壁和一个夹持块固定连接，三个所述夹持棒呈三角型结构分布在分度盘的顶部，且每个夹持棒的底部均贯穿分度盘与一个夹持块固定连接。

进一步的，所述夹取组件包括夹取电缸、夹取座、丝杆滑台、夹取板、夹取块、夹取三爪卡盘和三个夹取夹爪，所述夹取座滑动设置在底座上，所述夹取电缸安装在底座的侧壁上，所述夹取电缸的输出端贯穿底座与夹取座固定连接，所述丝杆滑台呈竖直状设置在夹取座的顶部，所述夹取板呈水平状设置在丝杆滑台的移动端上，所述夹取块设置在夹取板的侧壁上，所述夹取三爪卡盘安装在夹取板的底部，且夹取三爪卡盘位于分度盘的上方，三个所述夹取夹爪分别竖直设置在夹取三爪卡盘的三个输出端上，且每个夹取夹爪的底部均呈倾斜设置。

进一步的，所述加工装置包括运料组件、移运组件、钻孔组件、取料组件、下压组件和两个加工组件，所述运料组件和移运组件呈间隔设置在底座上，所述底座的顶部设有圆孔，且圆孔位于移运组件的下方，所述钻孔组件设置在圆孔内，所述取料组件滑动设置在加工桌上，所述下压组件位于取料组件的上方，且下压组件设置在加工桌上，两个所述加工组件呈对称设置在加工桌上，且两个加工组件位于取料组件的两侧，所述运料组件包括运料框、运料柱、运料电机、主动齿轮、从动齿轮、L型架、两个同步带、多个运料轮和多个运料轴，所述底座的顶部开设有L型槽，多个所述运料轮分为两组，且两组运料轮呈间隔转动设置在L型槽内，多个所述运料轴分为两组，且两组运料轴呈间隔位于底座的下方，每个所述运料轴的顶部均依次贯穿底座和运料轮与底座的内顶壁转动连接，所述运料柱滑动设置在L型槽内，且运料柱的外壁与多个运料轮相贴合，所述运料框位于底座上，且运料柱的底部与运料框的底部固定连接，所述L型架设置在底座的底部，所述主动齿轮和从动齿轮分别设置两个运料轴的底部，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述运料电机设置在L型架的底部，且运料电机的输出端贯穿L型架与主动齿轮固定连接，两个所述同步带均呈L型结构设置，且两个同步带分别套设在两组运料轴上。

进一步的，所述移运组件包括横向移动电机、螺纹杆、固定杆、移运座、纵向移动电机、移动齿轮、滑行座和两个T型架，两个所述T型架呈间隔设置在底座的顶部，所述螺纹杆和固定杆分别转动设置在两个T型架内，所述横向移动电机设置在一个T型架的侧壁上，且横向移动电机的输出端贯穿T型架与螺纹杆固定连接，所述移运座位于两个T型架之间，且移运座的两端分别与两个T型架滑动连接，移运座的两端分别套设在螺纹杆和固定杆上，所述滑行座滑动设置在移动座上，所述纵向移动电机设置在滑行座的顶部，所述移动齿轮设置在纵向移动电机的输出端上，所述移动座的顶部安装有齿条，所述移动齿轮与齿条相啮合，所述滑行座的底部安装有升降框，所述升降框内设有升降气缸，且升降气缸的输出端贯穿升降框并向下延伸，所述升降气缸的输出端上安装有旋转框，所述旋转框内设有旋转电机，所述旋转框的下方设有移运三爪卡盘，所述旋转电机的输出端贯穿旋转框与移运三爪卡盘固定连接，所述移运三爪卡盘的三个输出端上均安装有呈竖直设置的移运夹爪。

进一步的，所述钻孔组件包括竖板、钻孔电机、铰接臂、钻头、尖头板、两个铰接座和两个半圆块，两个所述半圆块呈对称滑动设置在圆孔内，且两个半圆块的侧壁相贴合，所述钻头和尖头板分别设置在两个半圆块的顶部，所述竖板安装在底座的底部，两个所述铰接座分别竖直设置在两个半圆块的底部，所述铰接臂位于圆孔的下方，且铰接臂位于两个铰接座之间，铰接臂的两端分别与两个铰接座的底部相铰接，所述钻孔电机设置在竖板的侧壁上，且钻孔电机的输出端贯穿竖板与铰接臂固定连接。

进一步的，所述取料组件包括取料电缸、取料座、旋转气缸、取料框、取料气缸、升降板、取料板、取料块和取料三爪卡盘，所述取料座滑动设置在加工桌上，所述取料电缸设置在加工桌的侧壁上，且取料电缸的输出端贯穿加工桌与取料座固定连接，所述旋转气缸安装在取料座的顶部，所述取料框设置在旋转气缸的输出端上，所述升降板滑动设置在取料框内，所述取料气缸设置在取料框的顶部，且取料电机的输出端贯穿取料框与升降板固定连接，所述取料板呈水平状设置在升降框的侧壁上，所述取料块设置在取料板的侧壁上，所述取料三爪卡盘设置在取料块的底部，且取料三爪卡盘的三个输出端上均安装用呈竖直设置的取料夹爪。

进一步的，所述下压组件包括下压座、下压电机、下压螺杆、同步电机、同步条、两个L型座、两个下压筒、两个旋转轴、两个转动座、两个套设轴、三个下压杆和四个下压框，四个所述下压框呈矩阵设置在加工桌上，所述下压螺杆和三个下压杆分别呈竖直转动设置在四个下压框内，所述下压电机设置在一个下压框的顶部，且下压电机的输出端贯穿下压框与下压螺杆固定连接，所述下压座位于取料气缸的上方，所述下压螺杆和三个下压杆上均套设有下压臂，且四个下压臂的侧壁均与下压座的外壁固定连接，两个所述转动座呈间隔转动设置在加工桌上，且两个转动座分别位于取料座的两侧，两个所述套设轴分别设置在两个转动座的顶部，两个所述L型座呈对称设置在下压座上，两个所述下压筒呈间隔位于下压座的底部，两个所述旋转轴分别转动设置在下压座和两个L型座之间，且每个旋转轴的底部均贯穿下压座与一个下压筒固定连接，所述同步条套设在两个旋转轴上，所述同步电机安装在一个L型座的顶部，且同步电机的输出端贯穿L型座与一个旋转轴固定连接，两个所述套设轴的顶部均安装有十字块，且两个下压筒的底部均开设有与十字块相插接的十字槽。

进一步的，每个所述加工组件均包括加工框、加工辊、打磨辊、辅助板、辅助电机、旋转圆盘、连接臂、连接轴、翻转电机、两个导向轴和两个导向框，所述加工框位于两个相邻的下压框之间，两个所述导向框分别安装在两个相邻下压框的侧壁上，两个所述导向轴分别安装在加工框的两侧壁上，且两个导向轴分别滑动设置在两个导向框内，所述加工辊和打磨辊分别转动设置在加工框的两端，所述辅助板安装在加工桌的顶部，所述辅助电机安装在辅助板的侧壁上，且辅助电机的输出端贯穿辅助板并向外延伸，所述旋转圆盘设置在辅助电机的输出端上，所述连接轴位于一个导向框的旁侧，且连接轴的一端贯穿导向框与一个导向轴固定连接，所述连接臂位于旋转圆盘与连接轴之间，所述连接臂的一端转动设置在旋转圆盘上，且连接臂的另一端套设在连接轴的另一端上，所述翻转电机设置在另一个导向框的侧壁上，所述翻转电机的输出端上安装有插接板，且插接板贯穿导向框与另一个导向轴相插接，两个加工组件内的加工辊上分别安装有竖磨刀和斜磨刀。

进一步的，所述下料装置包括下料电机、下料臂、下料轴、气动夹爪和弧形座，所述弧形座设置在底座上，且弧形座位于下料板的旁侧，所述弧形座的外壁上开设有弧形槽，所述下料轴呈水平状滑动设置在弧形槽内，所述气动夹爪设置在下料轴的一端上，所述下料电机安装在底座上，所述下料臂位于下料轴与下料电机之间，所述下料臂的一端与下料电机的输出端固定连接，且下料臂的另一端与下料轴的另一端固定连接。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当圆板被压在转动座上后，加工辊转动，通过加工辊上的竖磨刀或斜磨刀对圆板的外壁进行切割，同时辅助电机驱动旋转圆盘缓慢转动半圈，通过连接臂与连接轴和旋转圆盘的转动连接，从而拉动加工框和加工辊进行缓慢的前移，将圆板上的齿槽切割出来，当圆板外壁上的一边完成加工后，旋转圆盘再转动半圈，使加工框回复原位，同时同步电机驱动旋转轴转动带动圆板转动，将圆板没有加工的一边露出，重复上述步骤，完成对圆板外壁的全部加工，使圆板加工成变向齿轮，加工完成后，加工框回复原位，加工框上的一个导向轴与插接板相插接，翻转电机驱动插接板和导向轴旋转，带动加工框转动，使加工框上的打磨辊转动至面向变向齿轮，重复上述的加工步骤，使打磨辊对变向齿轮进行打磨工作，完成变向齿轮的加工，通过两个加工辊上分别安装有竖磨刀和斜磨刀的设置，使得本发明能够加工不同规格形状的变向齿轮，大大减少了生产成本。

其二，夹取三爪卡盘将圆板移动并放置在至运料框上，移运组件将运料框上的圆板夹取至钻孔组件处进行钻孔工作，完成钻孔后移运组件再将圆板放置在运料框黄颡，运料电机驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮相啮合的设置，带动间隔设置的两个运料轴和套设在两个运料轴上的运料轮转动，通过两个同步带的设置，使两组运料轴带着两组运料轮同步进行相反的转动，使得与运料轮相贴合的运料柱带着运料框在L型槽内移动，将圆板移动至加工组件处进行加工，完成加工后，再将圆板移动至下料装置处进行下料，实现了本发明的自动化。

其三，工作人员将圆板码垛在三个夹持棒之间，夹持弹簧会根据圆板的大小进行收缩并带动夹持块移动，从而将圆板固定夹持在三个夹持棒内，多组夹持组件的设置，可以夹持住多种不同规格的圆板，使得本发明能够对不同规格的圆板进行加工，提高了本发明的实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明上料装置局部的立体结构分解示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明夹取组件的立体结构示意图；

图6为本发明运料组件的立体结构分解示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本发明移运组件的立体结构分解示意图；

图9为本发明钻孔组件的立体结构示意图；

图10为本发明取料组件的立体结构示意图；

图11为本发明下压组件的立体结构分解示意图；

图12为图11中C处的放大图；

图13为本发明加工组件的立体结构分解示意图；

图14为本发明下料装置的立体结构示意图；

图15为本发明未加工前的立体结构示意图；

图16为本发明加工后不同规格变向齿轮的立体结构示意图。

图中：底座1、上料桌2、加工桌3、下料板4、上料装置5、分度电机51、分度盘52、夹取组件53、夹取电缸531、夹取座532、丝杆滑台533、夹取板534、夹取块535、夹取三爪卡盘536、夹取夹爪537、夹持组件54、夹持棒541、夹持块542、夹持弹簧543、加工装置6、运料组件61、运料框611、运料柱612、运料电机613、主动齿轮614、从动齿轮615、L型架616、同步带617、运料轮618、运料轴619、移运组件62、横向移动电机621、螺纹杆622、固定杆623、移运座624、纵向移动电机625、移动齿轮626、滑行座627、T型架628、齿条629、升降框6210、升降气缸6211、旋转框6212、旋转电机6213、移运三爪卡盘6214、移运夹爪6215、钻孔组件63、竖板631、钻孔电机632、铰接臂633、钻头634、尖头板635、铰接座636、半圆块637、取料组件64、取料电缸641、取料座642、旋转气缸643、取料框644、取料气缸645、升降板646、取料板647、取料块648、取料三爪卡盘649、取料夹爪6410、下压组件65、下压座651、下压电机652、下压螺杆653、同步电机654、同步条655、L型座656、下压筒657、旋转轴658、转动座659、套设轴6510、下压杆6511、下压框6512、下压臂6513、十字块6514、加工组件66、加工框661、加工辊662、打磨辊663、辅助板664、辅助电机665、旋转圆盘666、连接臂667、连接轴668、翻转电机669、导向轴6610、导向框6611、插接板6612、竖磨刀6613、斜磨刀6614、下料装置7、下料电机71、下料臂72、下料轴73、气动夹爪74、弧形座75、圆板8、变向齿轮9。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图16所示，一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，包括底座1、上料桌2、加工桌3、下料板4、上料装置5、加工装置6和下料装置7，所述上料桌2设置在底座1的侧壁上，所述加工桌3设置在底座1的外壁上，所述底座1的顶部开设有下料口，所述下料板4呈倾斜状设置在下料口内，且下料板4位于加工桌3的旁侧，所述上料装置5设有两部分，一部分上料装置5设置在上料桌2上，另一部分上料装置5设置在底座1上，所述加工装置6设有两部分，一部分加工装置6设置在底座1上并位于上料装置5的旁侧，另一部分加工装置6设置在加工桌3上，所述下料装置7设置在底座1上，且下料装置7位于下料板4的旁侧。

具体的，所述上料装置5包括分度电机51、分度盘52、夹取组件53和多个夹持组件54，所述分度盘52转动设置在上料桌2上，所述分度电机51设置在上料桌2的底部，且分度电机51的输出端贯穿上料桌2与分度盘52固定连接，所述夹取组件53滑动设置在底座1上，且夹取组件53位于分度盘52的上方，多个所述夹持组件54沿分度盘52周向等角度滑动设置在分度盘52的顶部，每个所述夹持组件54均包括三个夹持棒541、三个夹持块542和三个夹持弹簧543，三个所述夹持块542呈三角型结构滑动设置在分度盘52的顶部，三个夹持弹簧543呈三角型结构设置在分度盘52内，且每个夹持弹簧543的两端分别与分度盘52的内壁和一个夹持块542固定连接，三个所述夹持棒541呈三角型结构分布在分度盘52的顶部，且每个夹持棒541的底部均贯穿分度盘52与一个夹持块542固定连接，工作人员将圆板8码垛在三个夹持棒541之间，夹持弹簧543会根据圆板8的大小进行收缩并带动夹持块542移动，从而将圆板8固定夹持在三个夹持棒541内，多组夹持组件54的设置，可以夹持住多种不同规格的圆板8，使得本发明能够对不同规格的圆板8进行加工，提高了本发明的实用性。

具体的，所述夹取组件53包括夹取电缸531、夹取座532、丝杆滑台533、夹取板534、夹取块535、夹取三爪卡盘536和三个夹取夹爪537，所述夹取座532滑动设置在底座1上，所述夹取电缸531安装在底座1的侧壁上，所述夹取电缸531的输出端贯穿底座1与夹取座532固定连接，所述丝杆滑台533呈竖直状设置在夹取座532的顶部，所述夹取板534呈水平状设置在丝杆滑台533的移动端上，所述夹取块535设置在夹取板534的侧壁上，所述夹取三爪卡盘536安装在夹取板534的底部，且夹取三爪卡盘536位于分度盘52的上方，三个所述夹取夹爪537分别竖直设置在夹取三爪卡盘536的三个输出端上，且每个夹取夹爪537的底部均呈倾斜设置，分度电机51驱动分度盘52转动，使码垛在三个夹持棒541之间的圆板8移动至夹取三爪卡盘536的下方，丝杆滑台533驱动夹取三爪卡盘536下降至圆板8处，夹取三爪卡盘536驱动三个夹取夹爪537进行收缩，通过夹取夹爪537底部倾斜的设置，可将码垛在最上方的圆板8夹取住，之后丝杆滑台533驱动夹取三爪卡盘536带着圆板8上升，通过夹取电缸531驱动夹取座532移动，使圆板8移动至加工装置6处，夹取三爪卡盘536松开圆板8，将圆板8放置在加工装置6上，以便进行后续的加工工作。

具体的，所述加工装置6包括运料组件61、移运组件62、钻孔组件63、取料组件64、下压组件65和两个加工组件66，所述运料组件61和移运组件62呈间隔设置在底座1上，所述底座1的顶部设有圆孔，且圆孔位于移运组件62的下方，所述钻孔组件63设置在圆孔内，所述取料组件64滑动设置在加工桌3上，所述下压组件65位于取料组件64的上方，且下压组件65设置在加工桌3上，两个所述加工组件66呈对称设置在加工桌3上，且两个加工组件66位于取料组件64的两侧，所述运料组件61包括运料框611、运料柱612、运料电机613、主动齿轮614、从动齿轮615、L型架616、两个同步带617、多个运料轮618和多个运料轴619，所述底座1的顶部开设有L型槽，多个所述运料轮618分为两组，且两组运料轮618呈间隔转动设置在L型槽内，多个所述运料轴619分为两组，且两组运料轴619呈间隔位于底座1的下方，每个所述运料轴619的顶部均依次贯穿底座1和运料轮618与底座1的内顶壁转动连接，所述运料柱612滑动设置在L型槽内，且运料柱612的外壁与多个运料轮618相贴合，所述运料框611位于底座1上，且运料柱612的底部与运料框611的底部固定连接，所述L型架616设置在底座1的底部，所述主动齿轮614和从动齿轮615分别设置两个运料轴619的底部，且主动齿轮614与从动齿轮615相啮合，所述运料电机613设置在L型架616的底部，且运料电机613的输出端贯穿L型架616与主动齿轮614固定连接，两个所述同步带617均呈L型结构设置，且两个同步带617分别套设在两组运料轴619上，夹取三爪卡盘536将圆板8移动并放置在运料框611上，移运组件62将运料框611上的圆板8夹取至钻孔组件63处进行钻孔工作，完成钻孔后移运组件62再将圆板8放置在运料框611上，运料电机613驱动主动齿轮614转动，通过主动齿轮614与从动齿轮615相啮合的设置，带动间隔设置的两个运料轴619和套设在两个运料轴619上的运料轮618转动，通过两个同步带617的设置，使两组运料轴619带着两组运料轮618同步进行相反的转动，使得与运料轮618相贴合的运料柱612带着运料框611在L型槽内移动，将圆板8移动至加工组件66处进行加工，完成加工后，再将圆板8移动至下料装置7处进行下料，实现了本发明的自动化。

具体的，所述移运组件62包括横向移动电机621、螺纹杆622、固定杆623、移运座624、纵向移动电机625、移动齿轮626、滑行座627和两个T型架628，两个所述T型架628呈间隔设置在底座1的顶部，所述螺纹杆622和固定杆623分别转动设置在两个T型架628内，所述横向移动电机621设置在一个T型架628的侧壁上，且横向移动电机621的输出端贯穿T型架628与螺纹杆622固定连接，所述移运座624位于两个T型架628之间，且移运座624的两端分别与两个T型架628滑动连接，移运座624的两端分别套设在螺纹杆622和固定杆623上，所述滑行座627滑动设置在移运座624上，所述纵向移动电机625设置在滑行座627的顶部，所述移动齿轮626设置在纵向移动电机625的输出端上，所述移运座624的顶部安装有齿条629，所述移动齿轮626与齿条629相啮合，所述滑行座627的底部安装有升降框6210，所述升降框6210内设有升降气缸6211，且升降气缸6211的输出端贯穿升降框6210并向下延伸，所述升降气缸6211的输出端上安装有旋转框6212，所述旋转框6212内设有旋转电机6213，所述旋转框6212的下方设有移运三爪卡盘6214，所述旋转电机6213的输出端贯穿旋转框6212与移运三爪卡盘6214固定连接，所述移运三爪卡盘6214的三个输出端上均安装有呈竖直设置的移运夹爪6215，当圆板8位于运料框611上时，横向移动电机621驱动螺纹杆622转动，使移运座624带着移运三爪卡盘6214移动至圆板8的正上方，升降气缸6211驱动旋转框6212和移运三爪卡盘6214下降，移运三爪卡盘6214驱动三个移运夹爪6215收缩将圆板8抓取固定住，螺纹杆622转动，带动圆板8移动至圆孔上方，等待进行钻孔工作。

具体的，所述钻孔组件63包括竖板631、钻孔电机632、铰接臂633、钻头634、尖头板635、两个铰接座636和两个半圆块637，两个所述半圆块637呈对称滑动设置在圆孔内，且两个半圆块637的侧壁相贴合，所述钻头634和尖头板635分别设置在两个半圆块637的顶部，所述竖板631安装在底座1的底部，两个所述铰接座636分别竖直设置在两个半圆块637的底部，所述铰接臂633位于圆孔的下方，且铰接臂633位于两个铰接座636之间，铰接臂633的两端分别与两个铰接座636的底部相铰接，所述钻孔电机632设置在竖板631的侧壁上，且钻孔电机632的输出端贯穿竖板631与铰接臂633固定连接，圆板8移动至圆孔上方时，钻孔电机632驱动铰接臂633转动，使一个半圆块637带动钻头634上升，另一个半圆块637带动尖头板635下降，升降气缸6211驱动圆板8下降至钻头634顶部，旋转电机6213驱动移运三爪卡盘6214带着圆板8旋转，同时升降气缸6211缓慢驱动圆板8下降，使钻头634在圆板8上钻出钻孔，之后升降气缸6211带着圆板8上升，钻孔电机632驱动铰接臂633反转，使另一个半圆块637带着尖头板635上升，钻头634下降，螺纹杆622转动带动圆板8移动至尖头板635处，圆板8上的钻孔与尖头板635的顶部相贴合，通过螺纹杆622转动和纵向移动电机625驱动移动齿轮626在齿条629上移动，使圆板8在尖头板635上进行慢慢扩张的圆形运动，旋转电机6213带动圆板8旋转，使尖头板635将圆板8上的钻孔扩大，完成钻孔工作，之后移运三爪卡盘6214带着圆板8移动并放置在运料框611内，运料框611带着圆板8移动至加工桌3旁。

具体的，所述取料组件64包括取料电缸641、取料座642、旋转气缸643、取料框644、取料气缸645、升降板646、取料板647、取料块648和取料三爪卡盘649，所述取料座642滑动设置在加工桌3上，所述取料电缸641设置在加工桌3的侧壁上，且取料电缸641的输出端贯穿加工桌3与取料座642固定连接，所述旋转气缸643安装在取料座642的顶部，所述取料框644设置在旋转气缸643的输出端上，所述升降板646滑动设置在取料框644内，所述取料气缸645设置在取料框644的顶部，且取料气缸645的输出端贯穿取料框644与升降板646固定连接，所述取料板647呈水平状设置在升降框6210的侧壁上，所述取料块648设置在取料板647的侧壁上，所述取料三爪卡盘649设置在取料块648的底部，且取料三爪卡盘649的三个输出端上均安装用呈竖直设置的取料夹爪6410，当圆板8位于加工桌3旁时，取料电缸641驱动取料座642移动，使取料三爪卡盘649位于圆板8的上方，取料气缸645驱动取料三爪卡盘649下降至圆板8处，取料三爪卡盘649驱动三个取料夹爪6410收缩将圆板8夹持住，取料气缸645驱动取料三爪卡盘649和圆板8上升并将圆板8移动至加工桌3上，完成圆板8的取料工作。

具体的，所述下压组件65包括下压座651、下压电机652、下压螺杆653、同步电机654、同步条655、两个L型座656、两个下压筒657、两个旋转轴658、两个转动座659、两个套设轴6510、三个下压杆6511和四个下压框6512，四个所述下压框6512呈矩阵设置在加工桌3上，所述下压螺杆653和三个下压杆6511分别呈竖直转动设置在四个下压框6512内，所述下压电机652设置在一个下压框6512的顶部，且下压电机652的输出端贯穿下压框6512与下压螺杆653固定连接，所述下压座651位于取料气缸645的上方，所述下压螺杆653和三个下压杆6511上均套设有下压臂6513，且四个下压臂6513的侧壁均与下压座651的外壁固定连接，两个所述转动座659呈间隔转动设置在加工桌3上，且两个转动座659分别位于取料座642的两侧，两个所述套设轴6510分别设置在两个转动座659的顶部，两个所述L型座656呈对称设置在下压座651上，两个所述下压筒657呈间隔位于下压座651的底部，两个所述旋转轴658分别转动设置在下压座651和两个L型座656之间，且每个旋转轴658的底部均贯穿下压座651与一个下压筒657固定连接，所述同步条655套设在两个旋转轴658上，所述同步电机654安装在一个L型座656的顶部，且同步电机654的输出端贯穿L型座656与一个旋转轴658固定连接，两个所述套设轴6510的顶部均安装有十字块6514，且两个下压筒657的底部均开设有与十字块6514相插接的十字槽，根据想要打造的齿轮规格，使旋转气缸643驱动取料框644转动，将圆板8转动至进行相应加工的转动座659上，取料三爪卡盘649松开圆板8，使圆板8套设在相应的套设轴6510上，取料电缸641驱动取料座642远离下压座651，下压电机652驱动下压螺杆653转动，使下压座651和四个下压臂6513下降，既而使下压筒657通过十字槽与套设轴6510上的十字块6514相插接，并将套设轴6510上的圆板8紧紧的压在转动座659上，驱动相对应的加工组件66对圆板8的外壁进行加工，同时同步电机654驱动旋转轴658转动，带动下压筒657、转动座659和圆板8转动，使圆板8的外壁都能够进行加工。

具体的，每个所述加工组件66均包括加工框661、加工辊662、打磨辊663、辅助板664、辅助电机665、旋转圆盘666、连接臂667、连接轴668、翻转电机669、两个导向轴6610和两个导向框6611，所述加工框661位于两个相邻的下压框6512之间，两个所述导向框6611分别安装在两个相邻下压框6512的侧壁上，两个所述导向轴6610分别安装在加工框661的两侧壁上，且两个导向轴6610分别滑动设置在两个导向框6611内，所述加工辊662和打磨辊663分别转动设置在加工框661的两端，所述辅助板664安装在加工桌3的顶部，所述辅助电机665安装在辅助板664的侧壁上，且辅助电机665的输出端贯穿辅助板664并向外延伸，所述旋转圆盘666设置在辅助电机665的输出端上，所述连接轴668位于一个导向框6611的旁侧，且连接轴668的一端贯穿导向框6611与一个导向轴6610固定连接，所述连接臂667位于旋转圆盘666与连接轴668之间，所述连接臂667的一端转动设置在旋转圆盘666上，且连接臂667的另一端套设在连接轴668的另一端上，所述翻转电机669设置在另一个导向框6611的侧壁上，所述翻转电机669的输出端上安装有插接板6612，且插接板6612贯穿导向框6611与另一个导向轴6610相插接，两个加工组件66内的加工辊662上分别安装有竖磨刀6613和斜磨刀6614，当圆板8被压在转动座659上后，加工辊662转动，通过加工辊662上的竖磨刀6613或斜磨刀6614对圆板8的外壁进行切割，同时辅助电机665驱动旋转圆盘666缓慢转动半圈，通过连接臂667与连接轴668和旋转圆盘666的转动连接，从而拉动加工框661和加工辊662进行缓慢的前移，将圆板8上的齿槽切割出来，当圆板8外壁上的一边完成加工后，旋转圆盘666再转动半圈，使加工框661回复原位，同时同步电机654驱动旋转轴658转动带动圆板8转动，将圆板8没有加工的一边露出，重复上述步骤，完成对圆板8外壁的全部加工，使圆板8加工成变向齿轮9，加工完成后，加工框661回复原位，加工框661上的一个导向轴6610与插接板6612相插接，翻转电机669驱动插接板6612和导向轴6610旋转，带动加工框661转动，使加工框661上的打磨辊663转动至面向变向齿轮9，重复上述的加工步骤，使打磨辊663对变向齿轮9进行打磨工作，完成变向齿轮9的加工，通过两个加工辊662上分别安装有竖磨刀6613和斜磨刀6614的设置，使得本发明能够加工不同规格形状的变向齿轮9，大大减少了生产成本。

具体的，所述下料装置7包括下料电机71、下料臂72、下料轴73、气动夹爪74和弧形座75，所述弧形座75设置在底座1上，且弧形座75位于下料板4的旁侧，所述弧形座75的外壁上开设有弧形槽，所述下料轴73呈水平状滑动设置在弧形槽内，所述气动夹爪74设置在下料轴73的一端上，所述下料电机71安装在底座1上，所述下料臂72位于下料轴73与下料电机71之间，所述下料臂72的一端与下料电机71的输出端固定连接，且下料臂72的另一端与下料轴73的另一端固定连接，变向齿轮9完成加工后，取料座642移动至转动座659处，通过取料三爪卡盘649将变向齿轮9抓取住并移动放置在运料框611内，运料框611带动变向齿轮9移动至弧形座75处，下料电机71驱动下料臂72转动，使下料轴73带着气动夹爪74在弧形槽内滑动，直至气动夹爪74移动至变向齿轮9处并将变向齿轮9夹取住，之后下料电机71驱动下料臂72翻转，使气动夹爪74带着变向齿轮9移动至下料板4上，气动夹爪74松开变向齿轮9，使变向齿轮9通过倾斜设置的下料板4进行滑落下料，完成自动化下料工作。

本发明的工作流程：工作人员将圆板8码垛在三个夹持棒541之间，夹持弹簧543会根据圆板8的大小进行收缩并带动夹持块542移动，从而将圆板8固定夹持在三个夹持棒541内，分度电机51驱动分度盘52转动，使码垛在三个夹持棒541之间的圆板8移动至夹取三爪卡盘536的下方，丝杆滑台533驱动夹取三爪卡盘536下降至圆板8处，夹取三爪卡盘536驱动三个夹取夹爪537进行收缩，通过夹取夹爪537底部倾斜的设置，可将码垛在最上方的圆板8夹取住，之后丝杆滑台533驱动夹取三爪卡盘536带着圆板8上升，通过夹取电缸531驱动夹取座532移动，使圆板8移动至加工装置6处，夹取三爪卡盘536松开圆板8，将圆板8放置在运料框611上，当圆板8位于运料框611上时，横向移动电机621驱动螺纹杆622转动，使移运座624带着移运三爪卡盘6214移动至圆板8的正上方，升降气缸6211驱动旋转框6212和移运三爪卡盘6214下降，移运三爪卡盘6214驱动三个移运夹爪6215收缩将圆板8抓取固定住，螺纹杆622转动，带动圆板8移动至圆孔上方，圆板8移动至圆孔上方时，钻孔电机632驱动铰接臂633转动，使一个半圆块637带动钻头634上升，另一个半圆块637带动尖头板635下降，升降气缸6211驱动圆板8下降至钻头634顶部，旋转电机6213驱动移运三爪卡盘6214带着圆板8旋转，同时升降气缸6211缓慢驱动圆板8下降，使钻头634在圆板8上钻出钻孔，之后升降气缸6211带着圆板8上升，钻孔电机632驱动铰接臂633反转，使另一个半圆块637带着尖头板635上升，钻头634下降，螺纹杆622转动带动圆板8移动至尖头板635处，圆板8上的钻孔与尖头板635的顶部相贴合，通过螺纹杆622转动和纵向移动电机625驱动移动齿轮626在齿条629上移动，使圆板8在尖头板635上进行慢慢扩张的圆形运动，旋转电机6213带动圆板8旋转，使尖头板635将圆板8上的钻孔扩大，完成钻孔工作，之后移运三爪卡盘6214带着圆板8移动并放置在运料框611内，运料电机613驱动主动齿轮614转动，通过主动齿轮614与从动齿轮615相啮合的设置，带动间隔设置的两个运料轴619和套设在两个运料轴619上的运料轮618转动，通过两个同步带617的设置，使两组运料轴619带着两组运料轮618同步进行相反的转动，使得与运料轮618相贴合的运料柱612带着运料框611在L型槽内移动，将圆板8移动至加工桌3旁，当圆板8位于加工桌3旁时，取料电缸641驱动取料座642移动，使取料三爪卡盘649位于圆板8的上方，取料气缸645驱动取料三爪卡盘649下降至圆板8处，取料三爪卡盘649驱动三个取料夹爪6410收缩将圆板8夹持住，取料气缸645驱动取料三爪卡盘649和圆板8上升并将圆板8移动至加工桌3上，完成圆板8的取料工作，根据想要打造的齿轮规格，使旋转气缸643驱动取料框644转动，将圆板8转动至进行相应加工的转动座659上，取料三爪卡盘649松开圆板8，使圆板8套设在相应的套设轴6510上，取料电缸641驱动取料座642远离下压座651，下压电机652驱动下压螺杆653转动，使下压座651和四个下压臂6513下降，既而使下压筒657通过十字槽与套设轴6510上的十字块6514相插接，并将套设轴6510上的圆板8紧紧的压在转动座659上，当圆板8被压在转动座659上后，加工辊662转动，通过加工辊662上的竖磨刀6613或斜磨刀6614对圆板8的外壁进行切割，同时辅助电机665驱动旋转圆盘666缓慢转动半圈，通过连接臂667与连接轴668和旋转圆盘666的转动连接，从而拉动加工框661和加工辊662进行缓慢的前移，将圆板8上的齿槽切割出来，当圆板8外壁上的一边完成加工后，旋转圆盘666再转动半圈，使加工框661回复原位，同时同步电机654驱动旋转轴658转动带动圆板8转动，将圆板8没有加工的一边露出，重复上述步骤，完成对圆板8外壁的全部加工，使圆板8加工成变向齿轮9，加工完成后，加工框661回复原位，加工框661上的一个导向轴6610与插接板6612相插接，翻转电机669驱动插接板6612和导向轴6610旋转，带动加工框661转动，使加工框661上的打磨辊663转动至面向变向齿轮9，重复上述的加工步骤，使打磨辊663对变向齿轮9进行打磨工作，完成变向齿轮9的加工，通过两个加工辊662上分别安装有竖磨刀6613和斜磨刀6614的设置，使得本发明能够加工不同规格形状的变向齿轮9，变向齿轮9完成加工后，取料座642移动至转动座659处，通过取料三爪卡盘649将变向齿轮9抓取住并移动放置在运料框611内，运料框611带动变向齿轮9移动至弧形座75处，下料电机71驱动下料臂72转动，使下料轴73带着气动夹爪74在弧形槽内滑动，直至气动夹爪74移动至变向齿轮9处并将变向齿轮9夹取住，之后下料电机71驱动下料臂72翻转，使气动夹爪74带着变向齿轮9移动至下料板4上，气动夹爪74松开变向齿轮9，使变向齿轮9通过倾斜设置的下料板4进行滑落下料，完成自动化下料工作。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：包括底座（1）、上料桌（2）、加工桌（3）、下料板（4）、上料装置（5）、加工装置（6）和下料装置（7），所述上料桌（2）设置在底座（1）的侧壁上，所述加工桌（3）设置在底座（1）的外壁上，所述底座（1）的顶部开设有下料口，所述下料板（4）呈倾斜状设置在下料口内，且下料板（4）位于加工桌（3）的旁侧，所述上料装置（5）设有两部分，一部分上料装置（5）设置在上料桌（2）上，另一部分上料装置（5）设置在底座（1）上，所述加工装置（6）设有两部分，一部分加工装置（6）设置在底座（1）上并位于上料装置（5）的旁侧，另一部分加工装置（6）设置在加工桌（3）上，所述下料装置（7）设置在底座（1）上，且下料装置（7）位于下料板（4）的旁侧，所述加工装置（6）包括运料组件（61）、移运组件（62）、钻孔组件（63）、取料组件（64）、下压组件（65）和两个加工组件（66），所述运料组件（61）和移运组件（62）呈间隔设置在底座（1）上，所述底座（1）的顶部设有圆孔，且圆孔位于移运组件（62）的下方，所述钻孔组件（63）设置在圆孔内，所述取料组件（64）滑动设置在加工桌（3）上，所述下压组件（65）位于取料组件（64）的上方，且下压组件（65）设置在加工桌（3）上，两个所述加工组件（66）呈对称设置在加工桌（3）上，且两个加工组件（66）位于取料组件（64）的两侧，所述运料组件（61）包括运料框（611）、运料柱（612）、运料电机（613）、主动齿轮（614）、从动齿轮（615）、L型架（616）、两个同步带（617）、多个运料轮（618）和多个运料轴（619），所述底座（1）的顶部开设有L型槽，多个所述运料轮（618）分为两组，且两组运料轮（618）呈间隔转动设置在L型槽内，多个所述运料轴（619）分为两组，且两组运料轴（619）呈间隔位于底座（1）的下方，每个所述运料轴（619）的顶部均依次贯穿底座（1）和运料轮（618）与底座（1）的内顶壁转动连接，所述运料柱（612）滑动设置在L型槽内，且运料柱（612）的外壁与多个运料轮（618）相贴合，所述运料框（611）位于底座（1）上，且运料柱（612）的底部与运料框（611）的底部固定连接，所述L型架（616）设置在底座（1）的底部，所述主动齿轮（614）和从动齿轮（615）分别设置两个运料轴（619）的底部，且主动齿轮（614）与从动齿轮（615）相啮合，所述运料电机（613）设置在L型架（616）的底部，且运料电机（613）的输出端贯穿L型架（616）与主动齿轮（614）固定连接，两个所述同步带（617）均呈L型结构设置，且两个同步带（617）分别套设在两组运料轴（619）上。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：所述上料装置（5）包括分度电机（51）、分度盘（52）、夹取组件（53）和多个夹持组件（54），所述分度盘（52）转动设置在上料桌（2）上，所述分度电机（51）设置在上料桌（2）的底部，且分度电机（51）的输出端贯穿上料桌（2）与分度盘（52）固定连接，所述夹取组件（53）滑动设置在底座（1）上，且夹取组件（53）位于分度盘（52）的上方，多个所述夹持组件（54）沿分度盘（52）周向等角度滑动设置在分度盘（52）的顶部，每个所述夹持组件（54）均包括三个夹持棒（541）、三个夹持块（542）和三个夹持弹簧（543），三个所述夹持块（542）呈三角型结构滑动设置在分度盘（52）的顶部，三个夹持弹簧（543）呈三角型结构设置在分度盘（52）内，且每个夹持弹簧（543）的两端分别与分度盘（52）的内壁和一个夹持块（542）固定连接，三个所述夹持棒（541）呈三角型结构分布在分度盘（52）的顶部，且每个夹持棒（541）的底部均贯穿分度盘（52）与一个夹持块（542）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：所述夹取组件（53）包括夹取电缸（531）、夹取座（532）、丝杆滑台（533）、夹取板（534）、夹取块（535）、夹取三爪卡盘（536）和三个夹取夹爪（537），所述夹取座（532）滑动设置在底座（1）上，所述夹取电缸（531）安装在底座（1）的侧壁上，所述夹取电缸（531）的输出端贯穿底座（1）与夹取座（532）固定连接，所述丝杆滑台（533）呈竖直状设置在夹取座（532）的顶部，所述夹取板（534）呈水平状设置在丝杆滑台（533）的移动端上，所述夹取块（535）设置在夹取板（534）的侧壁上，所述夹取三爪卡盘（536）安装在夹取板（534）的底部，且夹取三爪卡盘（536）位于分度盘（52）的上方，三个所述夹取夹爪（537）分别竖直设置在夹取三爪卡盘（536）的三个输出端上，且每个夹取夹爪（537）的底部均呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：所述移运组件（62）包括横向移动电机（621）、螺纹杆（622）、固定杆（623）、移运座（624）、纵向移动电机（625）、移动齿轮（626）、滑行座（627）和两个T型架（628），两个所述T型架（628）呈间隔设置在底座（1）的顶部，所述螺纹杆（622）和固定杆（623）分别转动设置在两个T型架（628）内，所述横向移动电机（621）设置在一个T型架（628）的侧壁上，且横向移动电机（621）的输出端贯穿T型架（628）与螺纹杆（622）固定连接，所述移运座（624）位于两个T型架（628）之间，且移运座（624）的两端分别与两个T型架（628）滑动连接，移运座（624）的两端分别套设在螺纹杆（622）和固定杆（623）上，所述滑行座（627）滑动设置在移运座（624）上，所述纵向移动电机（625）设置在滑行座（627）的顶部，所述移动齿轮（626）设置在纵向移动电机（625）的输出端上，所述移运座（624）的顶部安装有齿条（629），所述移动齿轮（626）与齿条（629）相啮合，所述滑行座（627）的底部安装有升降框（6210），所述升降框（6210）内设有升降气缸（6211），且升降气缸（6211）的输出端贯穿升降框（6210）并向下延伸，所述升降气缸（6211）的输出端上安装有旋转框（6212），所述旋转框（6212）内设有旋转电机（6213），所述旋转框（6212）的下方设有移运三爪卡盘（6214），所述旋转电机（6213）的输出端贯穿旋转框（6212）与移运三爪卡盘（6214）固定连接，所述移运三爪卡盘（6214）的三个输出端上均安装有呈竖直设置的移运夹爪（6215）。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：所述钻孔组件（63）包括竖板（631）、钻孔电机（632）、铰接臂（633）、钻头（634）、尖头板（635）、两个铰接座（636）和两个半圆块（637），两个所述半圆块（637）呈对称滑动设置在圆孔内，且两个半圆块（637）的侧壁相贴合，所述钻头（634）和尖头板（635）分别设置在两个半圆块（637）的顶部，所述竖板（631）安装在底座（1）的底部，两个所述铰接座（636）分别竖直设置在两个半圆块（637）的底部，所述铰接臂（633）位于圆孔的下方，且铰接臂（633）位于两个铰接座（636）之间，铰接臂（633）的两端分别与两个铰接座（636）的底部相铰接，所述钻孔电机（632）设置在竖板（631）的侧壁上，且钻孔电机（632）的输出端贯穿竖板（631）与铰接臂（633）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：所述取料组件（64）包括取料电缸（641）、取料座（642）、旋转气缸（643）、取料框（644）、取料气缸（645）、升降板（646）、取料板（647）、取料块（648）和取料三爪卡盘（649），所述取料座（642）滑动设置在加工桌（3）上，所述取料电缸（641）设置在加工桌（3）的侧壁上，且取料电缸（641）的输出端贯穿加工桌（3）与取料座（642）固定连接，所述旋转气缸（643）安装在取料座（642）的顶部，所述取料框（644）设置在旋转气缸（643）的输出端上，所述升降板（646）滑动设置在取料框（644）内，所述取料气缸（645）设置在取料框（644）的顶部，且取料气缸（645）的输出端贯穿取料框（644）与升降板（646）固定连接，所述取料板（647）呈水平状设置在升降框（6210）的侧壁上，所述取料块（648）设置在取料板（647）的侧壁上，所述取料三爪卡盘（649）设置在取料块（648）的底部，且取料三爪卡盘（649）的三个输出端上均安装用呈竖直设置的取料夹爪（6410）。

7.根据权利要求6所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：所述下压组件（65）包括下压座（651）、下压电机（652）、下压螺杆（653）、同步电机（654）、同步条（655）、两个L型座（656）、两个下压筒（657）、两个旋转轴（658）、两个转动座（659）、两个套设轴（6510）、三个下压杆（6511）和四个下压框（6512），四个所述下压框（6512）呈矩阵设置在加工桌（3）上，所述下压螺杆（653）和三个下压杆（6511）分别呈竖直转动设置在四个下压框（6512）内，所述下压电机（652）设置在一个下压框（6512）的顶部，且下压电机（652）的输出端贯穿下压框（6512）与下压螺杆（653）固定连接，所述下压座（651）位于取料气缸（645）的上方，所述下压螺杆（653）和三个下压杆（6511）上均套设有下压臂（6513），且四个下压臂（6513）的侧壁均与下压座（651）的外壁固定连接，两个所述转动座（659）呈间隔转动设置在加工桌（3）上，且两个转动座（659）分别位于取料座（642）的两侧，两个所述套设轴（6510）分别设置在两个转动座（659）的顶部，两个所述L型座（656）呈对称设置在下压座（651）上，两个所述下压筒（657）呈间隔位于下压座（651）的底部，两个所述旋转轴（658）分别转动设置在下压座（651）和两个L型座（656）之间，且每个旋转轴（658）的底部均贯穿下压座（651）与一个下压筒（657）固定连接，所述同步条（655）套设在两个旋转轴（658）上，所述同步电机（654）安装在一个L型座（656）的顶部，且同步电机（654）的输出端贯穿L型座（656）与一个旋转轴（658）固定连接，两个所述套设轴（6510）的顶部均安装有十字块（6514），且两个下压筒（657）的底部均开设有与十字块（6514）相插接的十字槽。

8.根据权利要求7所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：每个所述加工组件（66）均包括加工框（661）、加工辊（662）、打磨辊（663）、辅助板（664）、辅助电机（665）、旋转圆盘（666）、连接臂（667）、连接轴（668）、翻转电机（669）、两个导向轴（6610）和两个导向框（6611），所述加工框（661）位于两个相邻的下压框（6512）之间，两个所述导向框（6611）分别安装在两个相邻下压框（6512）的侧壁上，两个所述导向轴（6610）分别安装在加工框（661）的两侧壁上，且两个导向轴（6610）分别滑动设置在两个导向框（6611）内，所述加工辊（662）和打磨辊（663）分别转动设置在加工框（661）的两端，所述辅助板（664）安装在加工桌（3）的顶部，所述辅助电机（665）安装在辅助板（664）的侧壁上，且辅助电机（665）的输出端贯穿辅助板（664）并向外延伸，所述旋转圆盘（666）设置在辅助电机（665）的输出端上，所述连接轴（668）位于一个导向框（6611）的旁侧，且连接轴（668）的一端贯穿导向框（6611）与一个导向轴（6610）固定连接，所述连接臂（667）位于旋转圆盘（666）与连接轴（668）之间，所述连接臂（667）的一端转动设置在旋转圆盘（666）上，且连接臂（667）的另一端套设在连接轴（668）的另一端上，所述翻转电机（669）设置在另一个导向框（6611）的侧壁上，所述翻转电机（669）的输出端上安装有插接板（6612），且插接板（6612）贯穿导向框（6611）与另一个导向轴（6610）相插接，两个加工组件（66）内的加工辊（662）上分别安装有竖磨刀（6613）和斜磨刀（6614）。

9.根据权利要求1所述的一种拖拉机换挡变速箱用生产设备，其特征在于：所述下料装置（7）包括下料电机（71）、下料臂（72）、下料轴（73）、气动夹爪（74）和弧形座（75），所述弧形座（75）设置在底座（1）上，且弧形座（75）位于下料板（4）的旁侧，所述弧形座（75）的外壁上开设有弧形槽，所述下料轴（73）呈水平状滑动设置在弧形槽内，所述气动夹爪（74）设置在下料轴（73）的一端上，所述下料电机（71）安装在底座（1）上，所述下料臂（72）位于下料轴（73）与下料电机（71）之间，所述下料臂（72）的一端与下料电机（71）的输出端固定连接，且下料臂（72）的另一端与下料轴（73）的另一端固定连接。

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