CN117352592B - 一种光伏层压件削边作业设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏层压件削边作业设备，包括：上料组件，用于层压后的光伏层压件的上料，可以实现单次批量的人工备料后，上料组件完成单次单张光伏层压件的上料作业；削边组件，用于对光伏层压件边缘会存在的多余的背板及残胶的去除作业；出料组件，出料组件用于对削边完成后的光伏层压件进行快速出料作业；本发明的设备具有自动化程度高的特点，可实现自动上料、削边、下料的操作；降低生产成本，具有自动化程度高的特点，可大幅降低人力成本，提高了生产效益。

Description

一种光伏层压件削边作业设备
技术领域
本发明涉及光伏组件加工领域，具体是一种光伏层压件削边作业设备。
背景技术
从一片片晶硅太阳能电池片到一块完整的高效光伏组件，需要经过划片、焊接、叠层、层压、外观检验、IV测试、成品检验等多道复杂工序。
为保证光伏组件的机械强度和耐久性，需对组件进行层压处理。将铺设好的层叠件送入层压机内，通过层压机抽真空、加热、加压，将胶膜熔化与电池、玻璃、背板紧密粘合在一起，压成一个整体；由于装配精度的问题，层压后的组件的边缘会存在多余的背板及残胶，因此需要对对层压后的组件进行自动削边处理。
工厂光伏组件层压后在一次去除四周胶边后留下的多余残胶去除的方式仍然采用传统人工的方式去除；自动化程度不高，不仅生产效率较低，还浪费人力资源，且人工操作难免出现误差，不能保证加工精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏层压件削边作业设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光伏层压件削边作业设备，包括：
上料组件，用于层压后的光伏层压件的上料，可以实现单次批量的人工备料后，上料组件完成单次单张光伏层压件的上料作业；
削边组件，用于对光伏层压件边缘会存在的多余的背板及残胶的去除作业；
出料组件，出料组件用于对削边完成后的光伏层压件进行快速出料作业；
其中上料组件至少包括一组抓取模组和与之对应的一组备料模组；
所述备料模组用于人工或者机器的单次的多张层压件的储料，且供抓取模组的抓取；待抓取模组够不到层压件之前，备料台上升，以便于抓取模组的取料，优点在于可以增加单次备料的数量。
进一步的，所述备料模组包括一个可升降的备料台，该备料台上放置多张层压件且能够实现升降从而便于抓取模组的抓取；所述备料模组还包括两条第一直线导轨、位于两条第一直线导轨之间的第一梯形丝杠机构以及用于驱动第一梯形丝杠的第一驱动机构，第一直线导轨上滑动连接有滑块，该滑块固定安装在备料台的底部，第一直线导轨竖直固定安装在第一安装板的一侧，第一安装板固定安装在第一底座的顶部，第一驱动机构包括驱动电机，该驱动电机固定安装在第一安装板上且位于第一梯形丝杠机构的一侧，驱动电机通过同步带传动机构驱动连接第一梯形丝杠机构的丝杆；第一梯形丝杠机构的丝杆螺母通过第一螺母座固定安装在备料台的侧部。
再进一步的，所述备料台包括台面板以及台面安装板，台面安装板的侧部固定安装有第一螺母座和第一直线导轨上的滑块，台面板固定安装在台面安装板的侧部且与之相互垂直设置，同时为提高台面板与台面安装板之间的连接强度；台面板以及台面安装板连接位置的夹角处固定安装有加强架。
进一步的，所述抓取模组包括抓取支架、Y轴移动支架以及真空吸盘；所述抓取支架包括两组龙门架，其中一组龙门架的顶部固定安装有第二直线模组，另一组龙门架的顶部固定安装有第二直线导轨，第二直线模组和第二直线导轨均沿着左右方向设置，Y轴移动支架的底部前端固定安装在第二直线模组的滑台上，第二直线导轨上滑动连接有滑块，Y轴移动支架的底部后端固定安装在该滑块的顶部；通过第二直线模组可以带动Y轴移动支架沿着第二直线导轨移动；所述Y轴移动支架的右侧固定安装有第三直线模组，第三直线模组沿着前后方向水平设置，第三直线模组的滑台右侧固定安装有Z轴移动支架，Z轴移动支架的右侧固定安装设有竖直设置的第四直线模组，第四直线模组的滑台上固定安装有真空吸盘支架，真空吸盘支架的底部固定安装有若干真空吸盘。
进一步的，所述第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组的结构基本相同，均包括：模组底座、内嵌在模组底座内的模组导轨、滑动连接在模组导轨内的模组滑座、安装在模组底座一端的模组驱动电机以及由模组驱动电机驱动的模组滚珠丝杠，其中模组滚珠丝杆的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在模组滑座内，模组滑座的表面安装有滑台，其中模组驱动电机带动滚珠丝杠的丝杆转动，丝杆则通过与丝杆螺母的啮合来带动模组滑座沿着模组导轨动作。
进一步的，所述削边组件共设有四组，且四组削边组件呈矩形阵列设置，分别用于对层压件的四条边进行削边作业，削边组件固定安装在削边工作台上，削边工作台的底部固定安装有工作台支架用于支持削边工作台；削边工作台的中心处开设有一矩形通过槽；同时削边工作台的内侧还设有一升降工作台，升降工作台的下方设有安装台，安装台固定安装在第一支架上；
安装台上竖直固定安装有直线轴承，升降工作台的下方固定连接有数值设有的导轴，该导轴与直线轴承滑动连接，其中导轴与直线轴承配合设置用于规范升降工作台的升降路线；同时安装台的底部还固定安装有工作台升降气缸，工作台升降气缸的输出轴穿过安装台并与升降工作台的底部固定连接。
再进一步的，所述削边组件包括进刀移动装置、削边移动装置以及削边模组；
所述进刀移动装置包括进刀直线导轨、进刀驱动电机、进刀滚珠丝杠以及进刀支架，所述进刀直线导轨和进刀驱动电机均固定安装在削边工作台的顶部，进刀滚珠丝杠的丝杆则通过轴承和轴承座转动设置在削边工作台上，其中进刀直线导轨上滑动连接有滑块，滑块固定安装在进刀支架的底部，进刀滚珠丝杠的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在进刀支架的底部，进刀驱动电机驱动连接进刀滚珠丝杠的丝杆；
所述削边移动装置包括刀具移动安装板，刀具移动安装板固定安装在进刀支架的顶部且水平设置，削边移动装置其结构与进刀移动装置类似，削边移动装置还包括削边直线导轨、削边驱动电机、削边滚珠丝杠以及削边移动安装板，
所述削边直线导轨和削边驱动电机均固定安装在刀具移动安装板的一侧，削边滚珠丝杠的丝杆则通过轴承和轴承座转动设置在刀具移动安装板上，其中削边直线导轨上滑动连接有滑块，滑块固定安装在削边移动安装板的一侧顶部，削边滚珠丝杠的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在削边移动安装板的同一侧底部，削边驱动电机驱动连接削边滚珠丝杠的丝杆。
再进一步的，所述削边模组安装在削边移动安装板的侧部；削边模组至少包括一个呈倒置L形的刀具支架，刀具支架上安装有刀具；刀具的一侧设有刃口。
再进一步的，所述削边模组还包括切刀调节模组，所述切刀调节模组包括切刀调节直线导轨、切刀调节驱动电机，切刀调节直线导轨竖直固定安装在削边移动安装板的一侧且相互对称设有两条，其中切刀调节直线导轨上滑动设有滑块，刀具支架的后端与滑块固定连接，同时切刀调节驱动电机固定安装在削边移动安装板的另一侧，切刀调节驱动电机的输出轴穿出削边移动安装板并连接有传动齿轮，传动齿轮上啮合有传动齿条，传动齿条则固定安装在刀具支架的后端。
进一步的，所述出料组件包括出料输送线支架以及出料输送线输送电机；出料输送线支架的左右两端分别转动设置有出料输送线从动轴和出料输送线主动轴，出料输送线主动轴和出料输送线从动轴上分别固定安装有出料输送线主动辊轮和出料输送线从动辊轮，出料输送线主动辊轮和出料输送线从动辊轮之间传动连接有出料输送线输送带，出料输送线主动辊轮和出料输送线从动辊轮均分别至少设有两个，则出料输送线输送带设有两条，且两条出料输送线输送带之间留有间隔，该间隔可以使得真空吸附工作台通过；所述出料输送线输送电机通过减速机驱动连接出料输送线主动轴，出料输送线输送电机固定安装在出料输送线输送线支架的外侧。
光伏层压件削边作业方法，包括以下步骤：
S1、工人将多张层压件放置在备料台上，第三直线模组调整真空吸盘的前后位置，第二直线模组带动真空吸盘向左移动，然后第四直线模组动作带动真空吸盘下降接触备料模组上最上层的层压件；真空吸盘动作将层压件吸附主，第四直线模组动作带动层压件上升，然后第二直线模组带动层压件向右移动，第四直线模组动作层压件下降，使得层压件位于真空吸附工作台正上方；
在上述步骤S1中，待抓取模组够不到层压件之前，备料台上升，以便于抓取模组的取料；
S2、真空吸附工作台上升，第四直线模组继续下降，真空吸附工作台对接真空吸盘吸附的层压件，此时承接真空吸盘动作松开带来的层压件，真空吸附工作台抽真空，将层压件吸附在吸附工作台上；
S3、然后通过削边组件的刀具进行削边作业，所述四组削边组件各负责层压件的一条边的削边作业；
具体的，所述进刀移动装置控制刀具接近层压件的边缘的一端，使得刀具抵接层压件的边缘，削边移动装置带动刀具从层压件一条边的一端移动至另一端，完成削边作业
与此同时，在步骤S3进行削边作业时，抓取模组回位，重复步骤S1重新抓取一张层压件；
S4、削边作业完成后，真空吸附工作台带动层压件下降，则使得层压件接触出料组件的出料输送线输送带上，真空吸附工作台失压，出料输送线输送带动作削边完成后的层压件被出料组件带走；
S5、待出料组件将加工后的层压件移出后，真空吸附工作台上升，接收下一块待加工的层压件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
设备具有自动化程度高的特点，可实现自动上料、削边、下料的操作；
同时本发明的上料和下料作业，为两条相互独立的路径，上下料之间不会发生干扰，在下料的过程中，不需要上料组件让位，使得上料组件在完成上料作业后，能够立即回程抓取下一块待加工的层压件；整体作业的连续性好，缩减了作业的时间，大幅提高了削边作业的效率；
降低生产成本，具有自动化程度高的特点，可大幅降低人力成本，提高了生产效益。
附图说明
图1为一种光伏层压件削边作业设备的结构示意图。
图2为一种光伏层压件削边作业设备的正视图。
图3为一种光伏层压件削边作业设备的俯视图。
图4为一种光伏层压件削边作业设备中备料模组装载层压件时的结构示意图。
图5为一种光伏层压件削边作业设备中备料模组装载层压件时的另一角度的结构示意图。
图6为一种光伏层压件削边作业设备中抓取模组另一角度的的结构示意图。
图7为一种光伏层压件削边作业设备中抓取模组的侧视图。
图8为一种光伏层压件削边作业设备中削边组件和出料组件的结构示意图。
图9为一种光伏层压件削边作业设备中部分削边组件和削边工作台的结构示意图。
图10为一种光伏层压件削边作业设备中部分削边组件的结构示意图，
图11为一种光伏层压件削边作业设备中削边组件的另一角度的结构示意图，
图12为一种光伏层压件削边作业设备中削边组件的正视图，
图13为一种光伏层压件削边作业设备中出料组件的结构示意图。
上述图中有部分图中的部分结构做切除处理，以便于更好的展示图中元素
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，一种光伏层压件削边作业设备，包括：
上料组件100，用于层压后的光伏层压件的上料，可以实现单次批量的人工备料后，上料组件100完成单次单张光伏层压件的上料作业；
削边组件200，用于对光伏层压件边缘会存在的多余的背板及残胶的去除作业；
出料组件300，出料组件用于对削边完成后的光伏层压件进行快速出料作业；
其中上料组件100至少包括一组抓取模组120和与之对应的一组备料模组110；
所述备料模组110用于人工或者机器的单次的多张层压件的储料，且供抓取模组120的抓取；
如图4-5所示，所述备料模组110包括一个可升降的备料台111，该备料台上放置多张层压件且能够实现升降从而便于抓取模组120的抓取；
所述备料模组110还包括两条第一直线导轨112、位于两条第一直线导轨之间的第一梯形丝杠机构113以及用于驱动第一梯形丝杠113的第一驱动机构114，第一直线导轨112上滑动连接有滑块，该滑块固定安装在备料台111的底部，第一直线导轨112竖直固定安装在第一安装板115的一侧，第一安装板115固定安装在第一底座116的顶部，第一驱动机构114包括驱动电机，该驱动电机固定安装在第一安装板115上且位于第一梯形丝杠机构113的一侧，驱动电机通过同步带传动机构驱动连接第一梯形丝杠机构113的丝杆；第一梯形丝杠机构113的丝杆螺母通过第一螺母座117固定安装在备料台111的侧部；
其中第一驱动机构114带动第一梯形丝杠机构113的丝杆转动，丝杆则通过与丝杆螺母的啮合来带动备料台111沿着第一直线导轨升降；
梯形丝杠机构其螺纹升角小于静摩擦角，具有自锁功能，可以防止备料台111下降；
本方案的备料模组110投入使用时，将多张层压件放置在备料台111上，抓取模组120抓取最上方的层压件，待抓取模组120够不到层压件之前，备料台111上升，以便于抓取模组120的取料，优点在于可以增加单次备料的数量；
在本方案中，所述备料台111包括台面板1111以及台面安装板1112，台面安装板1112的侧部固定安装有第一螺母座117和第一直线导轨112上的滑块，台面板1111固定安装在台面安装板1112的侧部且与之相互垂直设置，同时为提高台面板1111与台面安装板1112之间的连接强度；台面板1111以及台面安装板1112连接位置的夹角处固定安装有加强架1113；
如图6-7所示，所述抓取模组120包括抓取支架121、Y轴移动支架125以及真空吸盘130；所述抓取支架121包括两组龙门架122，其中一组龙门架122的顶部固定安装有第二直线模组123，另一组龙门架122的顶部固定安装有第二直线导轨124，第二直线模组123和第二直线导轨124均沿着左右方向设置，Y轴移动支架125的底部前端固定安装在第二直线模组123的滑台上，第二直线导轨124上滑动连接有滑块，Y轴移动支架125的底部后端固定安装在该滑块的顶部；通过第二直线模组123可以带动Y轴移动支架125沿着第二直线导轨124移动；所述Y轴移动支架125的右侧固定安装有第三直线模组126，第三直线模组126沿着前后方向水平设置，第三直线模组126的滑台右侧固定安装有Z轴移动支架127，Z轴移动支架127的右侧固定安装设有竖直设置的第四直线模组128，第四直线模组128的滑台上固定安装有真空吸盘支架129，真空吸盘支架129的底部固定安装有若干真空吸盘130；
具体的，所述真空吸盘支架129的底部至少安装有四个真空吸盘130；
第三直线模组126用于调整真空吸盘130的前后位置，第二直线模组123带动真空吸盘130向左移动，然后第四直线模组128动作带动真空吸盘130下降接触备料模组110上最上层的层压件；真空吸盘130动作将层压件吸附主，第四直线模组128动作带动层压件上升，然后第二直线模组123带动层压件向右移动，最后第四直线模组128动作层压件下降，真空吸盘动作松开层压件；
在本方案中，所述第二直线模组123、第三直线模组126、第四直线模组128的结构基本相同，均包括：
模组底座134、内嵌在模组底座134内的模组导轨135、滑动连接在模组导轨135内的模组滑座136、安装在模组底座一端的模组驱动电机137以及由模组驱动电机137驱动的模组滚珠丝杠138，其中模组滚珠丝杆138的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在模组滑座136内，模组滑座136的表面安装有滑台，其中模组驱动电机137带动滚珠丝杠138的丝杆转动，丝杆则通过与丝杆螺母的啮合来带动模组滑座136沿着模组导轨135动作；
如图8所示，所述削边组件200共设有四组，且四组削边组件200呈矩形阵列设置，分别用于对层压件的四条边进行削边作业，削边组件200固定安装在削边工作台201上，削边工作台201的底部固定安装有工作台支架202用于支持削边工作台201；削边工作台201的中心处开设有一矩形通过槽203；
如图9所示，同时削边工作台201的内侧还设有一升降工作台204，升降工作台204的下方设有安装台206，安装台206固定安装在第一支架207上；
安装台206上竖直固定安装有直线轴承207，升降工作台204的下方固定连接有数值设有的导轴208，该导轴208与直线轴承207滑动连接，其中导轴208与直线轴承207配合设置用于规范升降工作台204的升降路线；同时安装台206的底部还固定安装有工作台升降气缸209，工作台升降气缸209的输出轴穿过安装台206并与升降工作台204的底部固定连接，
工作台升降气缸209用于带动升降工作台204升降，同时升降工作台204的顶部还固定安装有一真空吸附工作台205；
真空吸附工作台205上升时，承接真空吸盘动作松开带来的层压件，真空吸附工作台205抽真空，将层压件吸附在吸附工作台210上，然后通过削边组件200的刀具进行削边作业；
真空吸附工作台205下降时，则将层压件带到出料组件300上；
如图9-12所示，所述削边组件200包括进刀移动装置220、削边移动装置230以及削边模组240；
所述进刀移动装置220包括进刀直线导轨221、进刀驱动电机222、进刀滚珠丝杠223以及进刀支架224，所述进刀直线导轨221和进刀驱动电机222均固定安装在削边工作台201的顶部，进刀滚珠丝杠223的丝杆则通过轴承和轴承座转动设置在削边工作台201上，其中进刀直线导轨221上滑动连接有滑块，滑块固定安装在进刀支架224的底部，进刀滚珠丝杠223的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在进刀支架224的底部，进刀驱动电机222驱动连接进刀滚珠丝杠223的丝杆；
进刀驱动电机222带动进刀滚珠丝杠223的丝杆，通过丝杆和丝杆螺母配合从而带动进刀支架224沿着进刀直线导轨221动作；
所述削边移动装置230包括刀具移动安装板231，刀具移动安装板231固定安装在进刀支架224的顶部且水平设置，削边移动装置230其结构与进刀移动装置220类似，削边移动装置230还包括
削边直线导轨235、削边驱动电机232、削边滚珠丝杠233以及削边移动安装板234，
所述削边直线导轨235和削边驱动电机232均固定安装在刀具移动安装板231的一侧，削边滚珠丝杠233的丝杆则通过轴承和轴承座转动设置在刀具移动安装板231上，其中削边直线导轨235上滑动连接有滑块，滑块固定安装在削边移动安装板234的一侧顶部，削边滚珠丝杠233的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在削边移动安装板234的同一侧底部，削边驱动电机232驱动连接削边滚珠丝杠233的丝杆；
削边驱动电机232带动削边滚珠丝杠233的丝杆，通过丝杆和丝杆螺母配合从而带动削边移动安装板234沿着进刀直线导轨221动作，削边移动安装板234上的刀具则沿着层压件的边缘对多余的背板和胶水进行去除；
所述削边模组240安装在削边移动安装板234的侧部；削边模组240至少包括一个呈倒置L形的刀具支架241，刀具支架241上安装有刀具242；刀具242的一侧设有刃口243；
而在本实施例中，为了便于调节刀具的高度，所述削边模组240还包括切刀调节模组244，所述切刀调节模组244包括切刀调节直线导轨245、切刀调节驱动电机246，切刀调节直线导轨245竖直固定安装在削边移动安装板234的一侧且相互对称设有两条，其中切刀调节直线导轨245上滑动设有滑块，刀具支架241的后端与滑块固定连接，同时切刀调节驱动电机246固定安装在削边移动安装板234的另一侧，切刀调节驱动电机246的输出轴穿出削边移动安装板234并连接有传动齿轮247，传动齿轮247上啮合有传动齿条248，传动齿条248则固定安装在刀具支架241的后端；
切刀调节驱动电机246带动传动齿轮247转动，传动齿轮247则通过与传动齿条248的啮合来带动刀具支架241沿着切刀调节直线导轨245上下移动，进而调整刀具的高度；
如图13所示，出料组件300包括出料输送线支架301以及出料输送线输送电机306；
出料输送线支架301的左右两端分别转动设置有出料输送线从动轴303和出料输送线主动轴302，出料输送线主动轴302和出料输送线从动轴303上分别固定安装有出料输送线主动辊轮304和出料输送线从动辊轮305，出料输送线主动辊轮304和出料输送线从动辊轮305之间传动连接有出料输送线输送带307，出料输送线主动辊轮304和出料输送线从动辊轮305均分别至少设有两个，则出料输送线输送带307设有两条，且两条出料输送线输送带307之间留有间隔，该间隔可以使得真空吸附工作台205通过；
所述出料输送线输送电机306通过减速机驱动连接出料输送线主动轴302，出料输送线输送电机306固定安装在出料输送线输送线支架301的外侧；
所述出料输送线支架301的左端固定安装在第一支架207顶部，出料输送线支架301的右端固定安装第二支架308上；
真空吸附工作台205下降时，则将层压件带到出料组件300的出料输送线输送带307上，真空吸附工作台205失压，削边完成后的层压件被出料组件300带走；
本方案投入使用时，包括以下步骤：
S1、工人将多张层压件放置在备料台111上，第三直线模组126调整真空吸盘130的前后位置，第二直线模组123带动真空吸盘130向左移动，然后第四直线模组128动作带动真空吸盘130下降接触备料模组110上最上层的层压件；真空吸盘130动作将层压件吸附主，第四直线模组128动作带动层压件上升，然后第二直线模组123带动层压件向右移动，第四直线模组128动作层压件下降，使得层压件位于真空吸附工作台205正上方；
在上述步骤S1中，待抓取模组120够不到层压件之前，备料台111上升，以便于抓取模组120的取料；
S2、真空吸附工作台205上升，第四直线模组128继续下降，真空吸附工作台205对接真空吸盘吸附的层压件，此时承接真空吸盘动作松开带来的层压件，真空吸附工作台205抽真空，将层压件吸附在吸附工作台210上；
S3、然后通过削边组件200的刀具进行削边作业，所述四组削边组件200各负责层压件的一条边的削边作业；
具体的，所述进刀移动装置220控制刀具242接近层压件的边缘的一端，使得刀具242抵接层压件的边缘，削边移动装置230带动刀具从层压件一条边的一端移动至另一端，完成削边作业
与此同时，在步骤S3进行削边作业时，抓取模组120回位，重复步骤S1重新抓取一张层压件；
S4、削边作业完成后，真空吸附工作台205带动层压件下降，则使得层压件接触出料组件300的出料输送线输送带307上，真空吸附工作台205失压，出料输送线输送带307动作削边完成后的层压件被出料组件300带走；
S5、待出料组件300将加工后的层压件移出后，真空吸附工作台205上升，接收下一块待加工的层压件。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.一种光伏层压件削边作业设备，其特征在于，包括：
上料组件，用于层压后的光伏层压件的上料，在单次批量的人工备料后，上料组件完成单次单张光伏层压件的上料作业；
削边组件，用于对光伏层压件边缘会存在的多余的背板及残胶的去除作业；
出料组件，出料组件用于对削边完成后的光伏层压件进行快速出料作业；
其中上料组件至少包括一组抓取模组和与之对应的一组备料模组；
所述备料模组用于人工或者机器的单次的多张层压件的储料，且供抓取模组的抓取；待抓取模组够不到层压件之前，备料台上升，以便于抓取模组的取料，优点在于能够增加单次备料的数量；
所述备料模组包括一个可升降的备料台，该备料台上放置多张层压件且能够实现升降从而便于抓取模组的抓取；所述备料模组还包括两条第一直线导轨、位于两条第一直线导轨之间的第一梯形丝杠机构以及用于驱动第一梯形丝杠的第一驱动机构，第一直线导轨上滑动连接有滑块，该滑块固定安装在备料台的底部，第一直线导轨竖直固定安装在第一安装板的一侧，第一安装板固定安装在第一底座的顶部，第一驱动机构包括驱动电机，该驱动电机固定安装在第一安装板上且位于第一梯形丝杠机构的一侧，驱动电机通过同步带传动机构驱动连接第一梯形丝杠机构的丝杆；第一梯形丝杠机构的丝杆螺母通过第一螺母座固定安装在备料台的侧部；
所述抓取模组包括抓取支架、Y轴移动支架以及真空吸盘；所述抓取支架包括两组龙门架，其中一组龙门架的顶部固定安装有第二直线模组，另一组龙门架的顶部固定安装有第二直线导轨，第二直线模组和第二直线导轨均沿着左右方向设置，Y轴移动支架的底部前端固定安装在第二直线模组的滑台上，第二直线导轨上滑动连接有滑块，Y轴移动支架的底部后端固定安装在该滑块的顶部；通过第二直线模组可以带动Y轴移动支架沿着第二直线导轨移动；所述Y轴移动支架的右侧固定安装有第三直线模组，第三直线模组沿着前后方向水平设置，第三直线模组的滑台右侧固定安装有Z轴移动支架，Z轴移动支架的右侧固定安装设有竖直设置的第四直线模组，第四直线模组的滑台上固定安装有真空吸盘支架，真空吸盘支架的底部固定安装有若干真空吸盘；
所述削边组件共设有四组，且四组削边组件呈矩形阵列设置，分别用于对层压件的四条边进行削边作业，削边组件固定安装在削边工作台上，削边工作台的底部固定安装有工作台支架用于支持削边工作台；削边工作台的中心处开设有一矩形通过槽；同时削边工作台的内侧还设有一升降工作台，升降工作台的下方设有安装台，安装台固定安装在第一支架上；
安装台上竖直固定安装有直线轴承，升降工作台的下方固定连接有数值设有的导轴，该导轴与直线轴承滑动连接，其中导轴与直线轴承配合设置用于规范升降工作台的升降路线；同时安装台的底部还固定安装有工作台升降气缸，工作台升降气缸的输出轴穿过安装台并与升降工作台的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏层压件削边作业设备，其特征在于，所述备料台包括台面板以及台面安装板，台面安装板的侧部固定安装有第一螺母座和第一直线导轨上的滑块，台面板固定安装在台面安装板的侧部且与之相互垂直设置，同时为提高台面板与台面安装板之间的连接强度，台面板以及台面安装板连接位置的夹角处固定安装有加强架。
3.根据权利要求1所述的一种光伏层压件削边作业设备，其特征在于，所述削边组件包括进刀移动装置、削边移动装置以及削边模组；
所述进刀移动装置包括进刀直线导轨、进刀驱动电机、进刀滚珠丝杠以及进刀支架，所述进刀直线导轨和进刀驱动电机均固定安装在削边工作台的顶部，进刀滚珠丝杠的丝杆则通过轴承和轴承座转动设置在削边工作台上，其中进刀直线导轨上滑动连接有滑块，滑块固定安装在进刀支架的底部，进刀滚珠丝杠的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在进刀支架的底部，进刀驱动电机驱动连接进刀滚珠丝杠的丝杆；
所述削边移动装置包括刀具移动安装板，刀具移动安装板固定安装在进刀支架的顶部且水平设置，削边移动装置还包括削边直线导轨、削边驱动电机、削边滚珠丝杠以及削边移动安装板；
所述削边直线导轨和削边驱动电机均固定安装在刀具移动安装板的一侧，削边滚珠丝杠的丝杆则通过轴承和轴承座转动设置在刀具移动安装板上，其中削边直线导轨上滑动连接有滑块，滑块固定安装在削边移动安装板的一侧顶部，削边滚珠丝杠的丝杆螺母则通过螺母座固定安装在削边移动安装板的同一侧底部，削边驱动电机驱动连接削边滚珠丝杠的丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种光伏层压件削边作业设备，其特征在于，所述削边模组安装在削边移动安装板的侧部；削边模组至少包括一个呈倒置L形的刀具支架，刀具支架上安装有刀具；刀具的一侧设有刃口。
5.根据权利要求3所述的一种光伏层压件削边作业设备，其特征在于，所述削边模组还包括切刀调节模组，所述切刀调节模组包括切刀调节直线导轨、切刀调节驱动电机，切刀调节直线导轨竖直固定安装在削边移动安装板的一侧且相互对称设有两条，其中切刀调节直线导轨上滑动设有滑块，刀具支架的后端与滑块固定连接，同时切刀调节驱动电机固定安装在削边移动安装板的另一侧，切刀调节驱动电机的输出轴穿出削边移动安装板并连接有传动齿轮，传动齿轮上啮合有传动齿条，传动齿条则固定安装在刀具支架的后端。
6.根据权利要求1所述的一种光伏层压件削边作业设备，其特征在于，所述出料组件包括出料输送线支架以及出料输送线输送电机；出料输送线支架的左右两端分别转动设置有出料输送线从动轴和出料输送线主动轴，出料输送线主动轴和出料输送线从动轴上分别固定安装有出料输送线主动辊轮和出料输送线从动辊轮，出料输送线主动辊轮和出料输送线从动辊轮之间传动连接有出料输送线输送带，出料输送线主动辊轮和出料输送线从动辊轮均分别至少设有两个，则出料输送线输送带设有两条，且两条出料输送线输送带之间留有间隔，该间隔使得真空吸附工作台通过；所述出料输送线输送电机通过减速机驱动连接出料输送线主动轴，出料输送线输送电机固定安装在出料输送线支架的外侧。
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