CN112496296B - 一种分切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分切装置：包括输料组件、夹持组件及主轴系统，输料组件用于将物料输送至夹持组件，夹持组件包括用于夹持产品的主工作台及用于夹持料头的副工作台。相对于现有技术，本发明可对产品的全自动切割，本发明并不需要使用较为昂贵的伺服电机、机械手等设备，因此整体价格较为低廉。本发明的传送装置能够对产品依次进行导正、初步夹紧、定位，当产品输送至主工作台时，仅仅通过一个油缸的动作即可实现产品与料柄的同时夹紧，保证分切作业的安全可靠进行，避免料柄处于悬臂状态卡住锯盘。当料柄被分切之后，在主夹钳、副夹钳被松开的同时还通过推料架将分切之后的料柄进行统一回收，保证下一产品的顺利装夹。
Description
技术领域
本发明涉及分切装置技术领域，具体涉及一种分切装置。
背景技术
压铸件在压铸完成之后会在浇注道残留料柄，当产品浇注完成之后需要切除料柄，如图1所示：图1中粗虚线位置的右边就是需要切除的部分。现有技术中通常采用人工通过通用设备，例如锯床手动切除的方式进行操作，但这种方式效率低下，不适用于大批量产品的加工。而如果采用机械手、伺服电机等自动化设备则成本比较高。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种成本较为低廉、自动化程度较高的分切装置。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种分切装置：包括输料组件、夹持组件及主轴系统，输料组件用于将物料输送至夹持组件，夹持组件包括用于夹持产品的主工作台及用于夹持料头的副工作台；
主工作台设有升降架、主夹钳，主夹钳上端可延伸至主工作台的上表面，且铰接于主工作台，升降架上端可延伸至主工作台的上表面，且竖向滑动连接于主工作台，主工作台还连接主传动轴，主传动轴设有依次排列的转盘一、转盘二、驱动辊；
转盘一设有中心对称设置的斜槽一，转盘二设有中心对称设置的斜槽二，斜槽一、斜槽二与主传动轴之间的距离沿着主传动轴的某一旋向均减小；
驱动辊的侧部设有螺旋槽；
副工作台设有副夹钳及推料架，推料架水平滑动连接于副工作台，且推料架的滑动方向垂直于副夹钳的夹持方向，副夹钳上端可延伸至副工作台的上表面，且铰接于副工作台，副夹钳下端通过凸轮连接于斜槽二，推料架下端通过传动套套接于驱动辊，且传动套通过推料架凸轮连接于螺旋槽，
转盘一还设有升降架驱动槽，升降架驱动槽包括同心段及升降段，同心段与主传动轴的轴心同心设置；
主夹钳的下端通过凸轮连接于斜槽一；升降架驱动槽通过凸轮连接升降架；
当主传动轴向主夹钳、副夹钳打开的方向旋转时，螺旋槽通过推料架凸轮驱动推料架向副夹钳的方向移动；升降段驱动升降架沿着主工作台向下滑动。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：输料组件包括传送带，传送带包括内传送带、设置于内传送带两侧的外传送带，外传送带、内传送带分别设有挡板一、挡板二，外传送带、内传送带可同步或异步旋转，主工作台的上表面贴合于传送带上端的下表面，当主夹钳、副夹钳处于开启状态时，主夹钳上端、副夹钳以及升降架均低于外传送带、内传送带的上表面。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：输料组件还包括设置于传送带两侧的导正带，导正带包括相对于传送带倾斜设置的导正段、平行于传送带的平行段。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：转盘一的侧部还设有驱动耳板，驱动耳板通过油缸铰接于主工作台。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：主轴系统还包括主轴箱、导向杆、辅助压杆及电机丝杠组件，主轴箱的动力输出端设有锯盘；
电机丝杠组件用于驱动主轴箱沿着导向杆竖向滑动，辅助压杆通过弹簧弹性伸缩连接于主轴箱。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：辅助压杆的产品连接端还设有压脚，压脚通过球头副连接辅助压杆。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：升降架、主夹钳穿过主工作台，且设置于外传送带、内传送带之间。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：外传送带的两端分别连接外主动带轮、外从动带轮，内传送带的两端分别连接内从动带轮、内主动带轮，外主动带轮、内从动带轮同轴设置，外从动带轮、内主动带轮同轴设置。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：导正带竖向设置，且是随动带。
作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：挡板一、挡板二至少有两组。
本发明所达到的有益效果：
相对于现有技术，本发明可对产品的全自动切割，本发明并不需要使用较为昂贵的伺服电机、机械手等设备，因此整体价格较为低廉。
本发明的传送装置能够对产品依次进行导正、初步夹紧、定位，当产品输送至主工作台时，仅仅通过一个油缸的动作即可实现产品与料柄的同时夹紧，保证分切作业的安全可靠进行，避免料柄处于悬臂状态卡住锯盘。
当料柄被分切之后，在主夹钳、副夹钳被松开的同时还通过推料架将分切之后的料柄进行统一回收，保证下一产品的顺利装夹。
附图说明
图1是本发明待切割产品示意图；
图2是本发明输料组件、夹持组件俯视图；
图3是本发明主工作台、主轴系统主视图；
图4是本发明主传动轴结构图；
图5是本发明主传动轴、推料架的剖视图；
附图标记的含义：1-外传送带；2-内传送带；3-导正带；4-主工作台；5-副工作台；6-主传动轴；7-主轴系统；8-升降架驱动槽；9-推料架；11-挡板一；12-外主动带轮；13-外从动带轮；21-挡板二；22-内从动带轮；23-内主动带轮；31-导正段；32-平行段；41-升降架；42-主夹钳；43-油缸；51-副夹钳；61-转盘一；62-转盘二；63-驱动辊；64-驱动耳板；611-斜槽一；621-斜槽二；631-螺旋槽；81-同心段；82-升降段；71-主轴箱；72-导向杆；73-辅助压杆；74-压脚；75-弹簧；76-电机丝杠组件；77-锯盘；91-传动套；92-推料架凸轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图2至图5所示：本实施例公开了一种分切装置：包括输料组件、夹持组件及主轴系统7，输料组件用于将物料输送至夹持组件，夹持组件包括用于夹持产品的主工作台4及用于夹持料头的副工作台5。主工作台4遇副工作台5之间因适当预留一定的间隙，作为锯盘77的通过槽。
主工作台4设有升降架41、主夹钳42，主夹钳42上端可延伸至主工作台4的上表面，且铰接于主工作台4，升降架41上端可延伸至工作台4的上表面，且竖向滑动连接于主工作台4，主工作台4还连接主传动轴6，主传动轴6设有依次排列的转盘一61、转盘二62、驱动辊63。
在实际应用中，可在主工作台4上外传送带1、内传送带2之间的位置开设通孔，升降架41、主夹钳42通过该通孔穿过主工作台4，实现升降架41、主夹钳42的上下运动。
转盘一61设有中心对称设置的斜槽一611，转盘二62设有中心对称设置的斜槽二621，斜槽一611、斜槽二621与主传动轴6之间的距离沿着主传动轴6的某一旋向均减小；也就是说斜槽一611的圆心并不与转盘一61的中心重合，而是沿着某一角度倾斜，同样，斜槽二621也是沿着某一角度倾斜设置，并且斜槽一611、斜槽二621的倾斜方向相同。驱动辊63的侧部设有螺旋槽631。
副工作台5用于夹持产品的料柄。副工作台5设有副夹钳51及推料架9，推料架9水平滑动连接于副工作台5，且推料架9的滑动方向垂直于副夹钳51的夹持方向，副夹钳51上端可延伸至副工作台5的上表面，且铰接于副工作台5，副夹钳51下端通过凸轮连接于斜槽二621，推料架9下端通过传动套91套接于驱动辊63，且传动套91通过推料架凸轮92连接于螺旋槽631，
转盘一61还设有升降架驱动槽8，升降架驱动槽8包括同心段81及升降段82，同心段81与主传动轴6的轴心同心设置；
参阅图3，图3中的箭头表述各部位的运动方向，当主传动轴6向主夹钳42、副夹钳51打开的方向旋转时，表明切割结束，需要松开产品，此时螺旋槽631通过推料架凸轮92驱动推料架9向副夹钳51的方向移动，用于将切割下的料柄推掉。升降段82驱动升降架41沿着主工作台4向下滑动，用于传送带的顺利通过。
输料组件包括传送带，传送带包括内传送带2、设置于内传送带2两侧的外传送带1，外传送带1、内传送带2分别设有挡板一11、挡板二21，外传送带1、内传送带2可同步或异步旋转。其具体结构可以是：外传送带1的两端分别连接外主动带轮12、外从动带轮13，内传送带2的两端分别连接内从动带轮22、内主动带轮23，外主动带轮12、内从动带轮22同轴设置，外从动带轮13、内主动带轮23同轴设置。当外传送带1、内传送带2同步旋转时，挡板一11、挡板二21以相对静止的状态运动，当两者异步旋转时，挡板一11、挡板二21之间能够形成速度差，能够实现对产品的初步夹持。外传送带1、内传送带2的的同步、查宿控制属于现有技术。
挡板一11、挡板二21至少有两组，其中一组用于夹持产品自身，另外一组用于放置下一个待切割的产品。
主工作台4的上表面贴合于传送带上端的下表面，这样能够对传送带进行支撑。当主夹钳42、副夹钳51处于开启状态时，主夹钳42上端、副夹钳51以及升降架41均低于外传送带1、内传送带2的上表面，这样能够保证挡板一11、挡板二21的通过。
如图2所示：本实施例的输料组件还包括设置于传送带两侧的导正带3，导正带3包括相对于传送带倾斜设置的导正段31、平行于传送带的平行段32。导正带3最好是竖向设置，且是随动带，也就是说其自身不具备主动旋转的动力，导正带3用于将传送带上的产品导正，使其待切割部位处于锯盘77的切割位置。
由于转盘一61、转盘二62、驱动辊63与主传动轴6同步旋转，因此只需驱动其中一个旋转即可，本实施例转盘一61的侧部还设有驱动耳板64，驱动耳板64通过油缸43铰接于主工作台4。
主轴系统7还包括主轴箱71、导向杆72、辅助压杆73及电机丝杠组件76，主轴箱71的动力输出端设有锯盘77。
电机丝杠组件76用于驱动主轴箱71沿着导向杆72竖向滑动，辅助压杆73通过弹簧75弹性伸缩连接于主轴箱71。电机丝杠组件76属于现有技术，通过电机的旋转带动丝杠旋转，继而实现主轴箱71的升降，本实施例不再赘述。
再者，辅助压杆73的产品连接端还设有压脚74，压脚74通过球头副连接辅助压杆73，球头副的连接方式用于适应不平整的产品表面。
工作时，待切割产品放置在传送带上同一组挡板一11、挡板二21之间，放置时，使料柄朝向副工作台5的方向，通过控制内主动带轮23，外主动带轮12的差动旋转实现挡板一11、挡板二21对于产品底部的初步夹紧。当产品进入至导正带3内部时，即可在两侧导正带3的作用下将产品的角度及相对位置摆正，当产品输送至主工作台4正上方且位于主夹钳42的夹持范围时，传送带停止。油缸43带动转盘一61、转盘二62、驱动辊63与主传动轴6同步旋转，其中斜槽一611将其内部的凸轮向远离转盘一61中心的方向驱动，实现主夹钳42的夹紧产品自身，同样转盘二62驱动副夹钳51料柄。在上述产品夹紧的过程中，当产品即将夹紧时，升降架41的凸轮从同心段81向升降段82内移动，升降段82驱动升降架41向上移动，将产品从传送带上小幅度托起，避免切割过程损坏传送带，在升降架41小幅度上升的过程中，主夹钳42、副夹钳51进一步夹紧产品。然后电机丝杠组件76驱动主轴箱71沿着导向杆72向下滑动，压脚74首先按压到产品，并通过弹簧75向产品提成一定的弹性力，锯盘77将料柄切断，然后锯盘77抬起。
当产品切割完成，参阅图3中的箭头方向，油缸43反向动作，将主夹钳42、副夹钳51松开且旋转至低于主工作台4、副工作台5的位置，升降架41也下降至低于主工作台4的高度。另一方面，推料架9在驱动辊63的作用下，向副夹钳51的方向推动，将切割的料柄从主工作台4、副工作台5中间的位置推掉，统一进行回收。传送带继续向前运动，然后再进行下一产品的切割。
相对于现有技术，本实施例可对产品的全自动切割，本实施例并不需要使用较为昂贵的伺服电机、机械手等设备，因此整体价格较为低廉。
本实施例的传送装置能够对产品依次进行导正、初步夹紧、定位，当产品输送至主工作台4时，仅仅通过一个油缸43的动作即可实现产品与料柄的同时夹紧，保证分切作业的安全可靠进行，避免料柄处于悬臂状态卡住锯盘77。当料柄被分切之后，在主夹钳42、副夹钳51被松开的同时还通过推料架9将分切之后的料柄进行统一回收，保证下一产品的顺利装夹。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种分切装置，其特征在于：包括输料组件、夹持组件及主轴系统(7)，所述输料组件用于将物料输送至夹持组件，所述夹持组件包括用于夹持产品的主工作台(4)及用于夹持料头的副工作台(5)；
所述主工作台(4)设有升降架(41)、主夹钳(42)，所述主夹钳(42)上端可延伸至主工作台(4)的上表面，且铰接于主工作台(4)，所述升降架(41)上端可延伸至主工作台(4)的上表面，且竖向滑动连接于主工作台(4)，所述主工作台(4)还连接主传动轴(6)，所述主传动轴(6)设有依次排列的转盘一(61)、转盘二(62)、驱动辊(63)；
所述转盘一(61)设有中心对称设置的斜槽一(611)，所述转盘二(62)设有中心对称设置的斜槽二(621)，所述斜槽一(611)、斜槽二(621)与主传动轴(6)之间的距离沿着主传动轴(6)的某一旋向均减小；
所述驱动辊(63)的侧部设有螺旋槽(631)；
所述副工作台(5)设有副夹钳(51)及推料架(9)，所述推料架(9)水平滑动连接于副工作台(5)，且推料架(9)的滑动方向垂直于副夹钳(51)的夹持方向，所述副夹钳(51)上端可延伸至副工作台(5)的上表面，且铰接于副工作台(5)，所述副夹钳(51)下端通过凸轮连接于斜槽二(621)，所述推料架(9)下端通过传动套(91)套接于驱动辊(63)，且传动套(91)通过推料架凸轮(92)连接于螺旋槽(631)，
所述转盘一(61)还设有升降架驱动槽(8)，所述升降架驱动槽(8)包括同心段(81)及升降段(82)，所述同心段(81)与主传动轴(6)的轴心同心设置；
所述主夹钳(42)的下端通过凸轮连接于斜槽一(611)；所述升降架驱动槽(8)通过凸轮连接升降架(41)；
当主传动轴(6)向主夹钳(42)、副夹钳(51)打开的方向旋转时，所述螺旋槽(631)通过推料架凸轮(92)驱动推料架(9)向副夹钳(51)的方向移动；所述升降段(82)驱动升降架(41)沿着主工作台(4)向下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种分切装置，其特征在于：所述输料组件包括传送带，所述传送带包括内传送带(2)、设置于内传送带(2)两侧的外传送带(1)，所述外传送带(1)、内传送带(2)分别设有挡板一(11)、挡板二(21)，所述外传送带(1)、内传送带(2)可同步或异步旋转，所述主工作台(4)的上表面贴合于传送带上端的下表面，当主夹钳(42)、副夹钳(51)处于开启状态时，所述主夹钳(42)上端、副夹钳(51)以及升降架(41)均低于外传送带(1)、内传送带(2)的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述输料组件还包括设置于传送带两侧的导正带(3)，所述导正带(3)包括相对于传送带倾斜设置的导正段(31)、平行于传送带的平行段(32)。
4.根据权利要求1所述的一种分切装置，其特征在于：所述转盘一(61)的侧部还设有驱动耳板(64)，所述驱动耳板(64)通过油缸(43)铰接于主工作台(4)。
5.根据权利要求1所述的一种分切装置，其特征在于：所述主轴系统(7)还包括主轴箱(71)、导向杆(72)、辅助压杆(73)及电机丝杠组件(76)，所述主轴箱(71)的动力输出端设有锯盘(77)；
所述电机丝杠组件(76)用于驱动主轴箱(71)沿着导向杆(72)竖向滑动，所述辅助压杆(73)通过弹簧(75)弹性伸缩连接于主轴箱(71)。
6.根据权利要求5所述的一种分切装置，其特征在于：所述辅助压杆(73)的产品连接端还设有压脚(74)，所述压脚(74)通过球头副连接辅助压杆(73)。
7.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述升降架(41)、主夹钳(42)穿过主工作台(4)，且设置于外传送带(1)、内传送带(2)之间。
8.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述外传送带(1)的两端分别连接外主动带轮(12)、外从动带轮(13)，所述内传送带(2)的两端分别连接内从动带轮(22)、内主动带轮(23)，所述外主动带轮(12)、内从动带轮(22)同轴设置，所述外从动带轮(13)、内主动带轮(23)同轴设置。
9.根据权利要求3所述的一种分切装置，其特征在于：所述导正带(3)竖向设置，且是随动带。
10.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述挡板一(11)、挡板二(21)至少有两组。
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Effective date of registration: 20220119 Address after: 410000 Guankou industrial community, Guankou sub district office, Liuyang City, Changsha City, Hunan Province Applicant after: Liuyang Huaicheng Aluminum Co.,Ltd. Address before: 213100 building 3, Hengshan Mingyuan, Southeast of the intersection of Wenlong road and Huanshan South Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Chen Zhenxing |
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