CN109366707B - 一种电瓷加工用自动切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电瓷加工用自动切割装置，包括切割机构和码垛机构，切割机构由输送机、支撑腿、送料滑槽、送料滑块、第一气缸、第二气缸、切割固定板、第三气缸、横梁、切割刀、固定架、输送电机、主动辊、从动辊、挤压箱、挤压板、红外线传感器和第四气缸组成，输送机顶部的一端固定连接有固定架，本发明结构简单灵活，通过设置了输送机和切割机，通过切割刀切割后通过第一气缸将其输送到从动辊进行输送，输送完成后，通过设置了码垛机构对物料夹取和输送，便于对物料自动化下料和码垛，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，缩短了加工所用的时间，提高加工效率，并且使加工实现自动化和智能化。

Description

一种电瓷加工用自动切割装置
技术领域：
本发明属于电瓷技术领域，特别涉及一种电瓷加工用自动切割装置。
背景技术：
电瓷涵盖了各种电工用陶瓷制品，包括绝缘用陶瓷、半导体陶瓷等等，电瓷是电力工业的重要基础器件，在电瓷加工的生产过程中需要切料→分离→拍边→排列→码放等工序，但是长期以来电瓷行业粗练泥料的切割和堆码等目前都是依靠人工完成，劳动强度极大，质量隐患总是得不到根本解决。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电瓷加工用自动切割装置，解决了现有的设备存在的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种电瓷加工用自动切割装置，包括切割机构和码垛机构，所述切割机构由输送机、支撑腿、送料滑槽、送料滑块、第一气缸、第二气缸、切割固定板、第三气缸、横梁、切割刀、固定架、输送电机、主动辊、从动辊、挤压箱、挤压板、红外线传感器和第四气缸组成，所述输送机顶部的一端固定连接有固定架，所述固定架内壁对称之间固定连接有横梁，所述横梁的顶部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿横梁且固定连接有切割刀，所述输送机对应的两侧且位于固定架的下方均开凿有送料滑槽，所述送料滑槽的内部均滑动连接有送料滑块，所述输送机靠近固定架的一端对称固定连接有两个第一气缸，所述第一气缸的输出端插入送料滑槽内且与送料滑块固定连接，所述送料滑块的顶部均固定连接有第二气缸。
作为优选，所述第二气缸的输出端均固定连接有切割固定板，所述输送机顶部转动连接有一个主动辊，所述输送机顶部等距转动连接有若干个从动辊，所述从动辊与主动辊通过链条传动连接，所述输送机的一侧固定连接有输送电机，所述输送电机的输出端与主动辊固定连接，所述输送机的顶部且位于从动辊的上方固定连接有“n”字型结构的挤压箱，所述挤压箱内壁的顶部固定连接有红外线传感器，所述挤压箱的外侧对称固定连接有两个第四气缸，所述第四气缸的输出端均插入挤压箱内且固定连接有挤压板，所述输送机的一侧设有码垛机构，所述码垛机构由旋转固定座、第一伺服电机、蜗杆、转向轴、蜗轮、旋转座、第二伺服电机、第一角度杆、第三伺服电机、第二角度杆、固定连接板、伸缩液压缸、角度箱、第四伺服电机、夹持槽、夹持气缸和夹持板组成，所述旋转固定座的内部转动连接有转向轴，所述转向轴的外侧套有蜗轮，所述旋转固定座的内部固定连接有第一伺服电机。
作为优选，所述第一伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述转向轴的顶部贯穿旋转固定座且固定连接有旋转座，所述旋转座的底部与旋转固定座的顶部滑动连接，所述旋转座顶部的一侧转动连接有第一角度杆，所述旋转座顶部的另一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿旋转座且与第一角度杆固定连接，所述第一角度杆顶部的一侧转动连接有第二角度杆，所述第一角度杆顶部的另一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿第一角度杆且与第二角度杆固定连接，所述第二角度杆顶部靠近第三伺服电机的一端固定连接有固定连接板，所述固定连接板的一侧转动连接有伸缩液压缸，所述第二角度杆远离固定连接板的一端转动连接有角度箱，所述角度箱的顶部与伸缩液压缸的输出端转动连接，所述角度箱的内部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端贯穿角度箱且固定连接有夹持槽，所述夹持槽两侧对称固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端均贯穿夹持槽且固定连接有夹持板。
作为优选，所述输送机底部的四角均固定连接有支撑腿。
作为优选，若干个所述从动辊之间通过链条传动连接。
作为优选，所述切割机构远离码垛机构的一侧设有控制柜，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、红外线传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、夹持气缸和输送电机均与控制柜电性连接。
作为优选，所述蜗杆远离第一伺服电机的一端与旋转固定座内壁转动连接。
作为优选，所述切割刀的底部等距固定连接有若干个切割刀片。
本发明的有益效果：本发明结构简单灵活，通过设置了输送机和切割机，通过切割刀切割后通过第一气缸将其输送到从动辊进行输送，输送完成后，通过设置了码垛机构对物料夹取和输送，便于对物料自动化下料和码垛，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，缩短了加工所用的时间，提高加工效率，并且使加工实现自动化和智能化。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明输送机的侧视图；
图3为本发明输送机的剖面图；
图4为本发明的挤压箱内部结构示意图；
图5为本发明夹持槽的内部结构示意图；
图6为本发明输送机的俯视图。
图中：1-切割机构、2-码垛机构、3-控制柜、4-输送机、5-支撑腿、6-送料滑槽、7-送料滑块、8-第一气缸、9-第二气缸、10-切割固定板、11-第三气缸、12-横梁、13-切割刀、14-固定架、15-输送电机、16-主动辊、17-从动辊、18-挤压箱、19-挤压板、20-红外线传感器、21-第四气缸、22-旋转固定座、23-第一伺服电机、24-蜗杆、25-转向轴、26-蜗轮、27-旋转座、28-第二伺服电机、29-第一角度杆、30-第三伺服电机、31-第二角度杆、32-固定连接板、33-伸缩液压缸、34-角度箱、35-第四伺服电机、36-夹持槽、37-夹持气缸、38-夹持板。
具体实施方式：
如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案一种电瓷加工用自动切割装置，包括切割机构1和码垛机构2，所述切割机构1由输送机4、支撑腿5、送料滑槽6、送料滑块7、第一气缸8、第二气缸9、切割固定板10、第三气缸11、横梁12、切割刀13、固定架14、输送电机15、主动辊16、从动辊17、挤压箱18、挤压板19、红外线传感器20和第四气缸21组成，所述输送机4顶部的一端固定连接有固定架14，所述固定架14内壁对称之间固定连接有横梁12，所述横梁12的顶部固定连接有第三气缸11，所述第三气缸11的输出端贯穿横梁12且固定连接有切割刀13，所述输送机4对应的两侧且位于固定架14的下方均开凿有送料滑槽6，所述送料滑槽6的内部均滑动连接有送料滑块7，所述输送机4靠近固定架14的一端对称固定连接有两个第一气缸8，所述第一气缸8的输出端插入送料滑槽6内且与送料滑块7固定连接，所述送料滑块7的顶部均固定连接有第二气缸9。
其中，所述第二气缸9的输出端均固定连接有切割固定板10，所述输送机4顶部转动连接有一个主动辊16，所述输送机4顶部等距转动连接有若干个从动辊17，所述从动辊17与主动辊16通过链条传动连接，所述输送机4的一侧固定连接有输送电机15，所述输送电机15的输出端与主动辊16固定连接，所述输送机4的顶部且位于从动辊17的上方固定连接有“n”字型结构的挤压箱18，所述挤压箱18内壁的顶部固定连接有红外线传感器20，所述挤压箱18的外侧对称固定连接有两个第四气缸21，所述第四气缸21的输出端均插入挤压箱18内且固定连接有挤压板19，所述输送机4的一侧设有码垛机构2，所述码垛机构2由旋转固定座22、第一伺服电机23、蜗杆24、转向轴25、蜗轮26、旋转座27、第二伺服电机28、第一角度杆29、第三伺服电机30、第二角度杆31、固定连接板32、伸缩液压缸33、角度箱34、第四伺服电机35、夹持槽36、夹持气缸37和夹持板38组成，所述旋转固定座22的内部转动连接有转向轴25，所述转向轴25的外侧套有蜗轮26，所述旋转固定座22的内部固定连接有第一伺服电机23。
其中，所述第一伺服电机23的输出端固定连接有蜗杆24，所述蜗杆24与蜗轮26啮合连接，所述转向轴25的顶部贯穿旋转固定座22且固定连接有旋转座27，所述旋转座27顶部的一侧转动连接有第一角度杆29，所述旋转座27顶部的另一侧固定连接有第二伺服电机28，所述第二伺服电机28的输出端贯穿旋转座27且与第一角度杆29固定连接，所述第一角度杆29顶部的一侧转动连接有第二角度杆31，所述第一角度杆29顶部的另一侧固定连接有第三伺服电机30，所述第三伺服电机30的输出端贯穿第一角度杆29且与第二角度杆31固定连接，所述第二角度杆31顶部靠近第三伺服电机30的一端固定连接有固定连接板32，所述固定连接板32的一侧转动连接有伸缩液压缸33，所述第二角度杆31远离固定连接板32的一端转动连接有角度箱34，所述角度箱34的顶部与伸缩液压缸33的输出端转动连接，所述角度箱34的内部固定连接有第四伺服电机35，所述第四伺服电机35的输出端贯穿角度箱34且固定连接有夹持槽36，所述夹持槽36两侧对称固定连接有夹持气缸37，所述夹持气缸37的输出端均贯穿夹持槽36且固定连接有夹持板38。
其中，所述输送机4底部的四角均固定连接有支撑腿5，增加输送机4的稳定性。
其中，若干个所述从动辊17之间通过链条传动连接，便于物料输送。
其中，所述切割机构1远离码垛机构2的一侧设有控制柜3，所述第一气缸8、第二气缸9、第三气缸11、第四气缸21、红外线传感器20、第一伺服电机23、第二伺服电机28、第三伺服电机30、第四伺服电机35、夹持气缸37和输送电机15均与控制柜3电性连接，便于自动化工作。
其中，所述蜗杆24远离第一伺服电机23的一端与旋转固定座22内壁转动连接，增加蜗杆24传动的稳定性。
其中，所述切割刀13的底部等距固定连接有若干个切割刀片，便于一次成型。
具体的：通过上料机器人将切割毛坯放入固定架14内部的两个切割固定板10之间，控制柜3控制第二气缸9伸长，通过切割固定板10将毛坯固定，固定完成后，第三气缸11推动切割刀13向下运动，切割刀13底部的刀片对毛坯进行切割，切割完后，第一气缸8通过送料滑块7带动第二气缸9向前运动，当毛坯运动到从动辊17顶部时控制柜3控制第二气缸9缩短，第一气缸8控制送料滑块7回缩使毛坯落入从动辊17顶部，输送电机15通过主动辊16带动从动辊17向挤压箱18方向运动，当毛坯进入挤压箱18后，红外线传感器20检测到信号后，控制柜3控制输送电机15停止工作，与此同时，第四气缸21带动挤压板19对物料进行挤压，避免切割后的毛坯在输送时出现松散，不便于夹取码垛，当毛坯输送到输送机4远离固定架14的一端时，第三伺服电机30和第二伺服电机28按照预设程序进行转动，以此调节夹持槽36的位置，当夹持槽36运动到毛坯上方时，通过夹持气缸37和夹持板38对毛坯进行夹取，然后第一伺服电机23通过蜗杆24带动蜗轮26转动，蜗轮26通过转向轴25带动夹持槽36转动，以此将毛坯送到预设托盘上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电瓷加工用自动切割装置，包括切割机构(1)和码垛机构(2)，其特征在于：所述切割机构(1)由输送机(4)、支撑腿(5)、送料滑槽(6)、送料滑块(7)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、切割固定板(10)、第三气缸(11)、横梁(12)、切割刀(13)、固定架(14)、输送电机(15)、主动辊(16)、从动辊(17)、挤压箱(18)、挤压板(19)、红外线传感器(20)和第四气缸(21)组成，所述输送机(4)顶部的一端固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)内壁对称之间固定连接有横梁(12)，所述横梁(12)的顶部固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出端贯穿横梁(12)且固定连接有切割刀(13)，所述输送机(4)对应的两侧且位于固定架(14)的下方均开凿有送料滑槽(6)，所述送料滑槽(6)的内部均滑动连接有送料滑块(7)，所述输送机(4)靠近固定架(14)的一端对称固定连接有两个第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端插入送料滑槽(6)内且与送料滑块(7)固定连接，所述送料滑块(7)的顶部均固定连接有第二气缸(9)；
所述第二气缸(9)的输出端均固定连接有切割固定板(10)，所述输送机(4)顶部转动连接有一个主动辊(16)，所述输送机(4)顶部等距转动连接有若干个从动辊(17)，所述从动辊(17)与主动辊(16)通过链条传动连接，所述输送机(4)的一侧固定连接有输送电机(15)，所述输送电机(15)的输出端与主动辊(16)固定连接，所述输送机(4)的顶部且位于从动辊(17)的上方固定连接有“n”字型结构的挤压箱(18)，所述挤压箱(18)内壁的顶部固定连接有红外线传感器(20)，所述挤压箱(18)的外侧对称固定连接有两个第四气缸(21)，所述第四气缸(21)的输出端均插入挤压箱(18)内且固定连接有挤压板(19)，所述输送机(4)的一侧设有码垛机构(2)，所述码垛机构(2)由旋转固定座(22)、第一伺服电机(23)、蜗杆(24)、转向轴(25)、蜗轮(26)、旋转座(27)、第二伺服电机(28)、第一角度杆(29)、第三伺服电机(30)、第二角度杆(31)、固定连接板(32)、伸缩液压缸(33)、角度箱(34)、第四伺服电机(35)、夹持槽(36)、夹持气缸(37)和夹持板(38)组成，所述旋转固定座(22)的内部转动连接有转向轴(25)，所述转向轴(25)的外侧套有蜗轮(26)，所述旋转固定座(22)的内部固定连接有第一伺服电机(23)；
所述第一伺服电机(23)的输出端固定连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)与蜗轮(26)啮合连接，所述转向轴(25)的顶部贯穿旋转固定座(22)且固定连接有旋转座(27)，所述旋转座(27)的底部与旋转固定座(22)的顶部滑动连接，所述旋转座(27)顶部的一侧转动连接有第一角度杆(29)，所述旋转座(27)顶部的另一侧固定连接有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)的输出端贯穿旋转座(27)且与第一角度杆(29)固定连接，所述第一角度杆(29)顶部的一侧转动连接有第二角度杆(31)，所述第一角度杆(29)顶部的另一侧固定连接有第三伺服电机(30)，所述第三伺服电机(30)的输出端贯穿第一角度杆(29)且与第二角度杆(31)固定连接，所述第二角度杆(31)顶部靠近第三伺服电机(30)的一端固定连接有固定连接板(32)，所述固定连接板(32)的一侧转动连接有伸缩液压缸(33)，所述第二角度杆(31)远离固定连接板(32)的一端转动连接有角度箱(34)，所述角度箱(34)的顶部与伸缩液压缸(33)的输出端转动连接，所述角度箱(34)的内部固定连接有第四伺服电机(35)，所述第四伺服电机(35)的输出端贯穿角度箱(34)且固定连接有夹持槽(36)，所述夹持槽(36)两侧对称固定连接有夹持气缸(37)，所述夹持气缸(37)的输出端均贯穿夹持槽(36)且固定连接有夹持板(38)。
2.根据权利要求1所述的一种电瓷加工用自动切割装置，其特征在于：所述输送机(4)底部的四角均固定连接有支撑腿(5)。
3.根据权利要求1所述的一种电瓷加工用自动切割装置，其特征在于：若干个所述从动辊(17)之间通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电瓷加工用自动切割装置，其特征在于：所述切割机构(1)远离码垛机构(2)的一侧设有控制柜(3)，所述第一气缸(8)、第二气缸(9)、第三气缸(11)、第四气缸(21)、红外线传感器(20)、第一伺服电机(23)、第二伺服电机(28)、第三伺服电机(30)、第四伺服电机(35)、夹持气缸(37)和输送电机(15)均与控制柜(3)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种电瓷加工用自动切割装置，其特征在于：所述蜗杆(24)远离第一伺服电机(23)的一端与旋转固定座(22)内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电瓷加工用自动切割装置，其特征在于：所述切割刀(13)的底部等距固定连接有若干个切割刀片。
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