CN218057276U - 竹条翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻面并喂入粗刨机的竹条翻面装置，它包括设有振动排序机构的机架，振动排序机构出料口与粗刨机的喂料口连接，其特征是机架上设有将振动排序机构出料口的竹条喂入粗刨机的喂料口的翻面机构，所述的翻面机构包括由第一移动机构带动沿喂料口方向往复移动的翻转座，翻转座上设有由第二移动机构带动沿振动排序机构出料口输送方向往复移动的翻转架，翻转架上设有旋转机构，旋转机构上设有由气缸带动用于夹紧竹条的夹持卡爪，所述的夹持卡爪上方设有检测夹持卡爪上竹条是竹青面或竹黄面的颜色传感器，本实用新型结构简单，设备成本低，衔接流畅而紧凑，实现竹条的自动统面和准确喂料，极大的提高了生产效率和操作安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种竹材加工设备，具体地说是一种竹条翻面装置。
背景技术
竹子是一种带有内节，且内部中空的天然材料，竹壁从外到内可分为竹青、竹肉和竹黄。因竹子具有优异的物理力学性能，目前已被开发成竹地板、竹家具、竹工艺品等多种竹制品。其中，大部分竹制品都以竹条为基本制造单元，通过拼长、拼宽、拼厚等工序制造而得。竹条由竹筒径向剖分而来，剖竹机将竹筒径向剖分后，同时得到多根宽度基本一致的毛坯竹条。竹筒开片后往往要经过粗刨工序，通过竹条粗刨机将竹筒开片出来的毛坯竹条加工成规则的加工雏形体。一方面由于竹材是上细下粗，锯截出来的竹筒上下筒径不同，竹筒开片出来的毛坯竹条的两端一头大一头小；另一方面由于毛坯竹条具有一定弧度，竹青面和竹黄面的刨除量不同，根据竹条粗刨机的刨刀的设置，毛坯竹条的喂料需要统一朝向。因此，现有的竹条粗刨机一般采用人工喂片，将统一朝向的毛坯竹条由长度方向上的统一大小的一端送入竹条粗刨机的喂料口，劳动强度大，操作危险性高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动翻面并喂入粗刨机的竹条翻面装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种竹条翻面装置，它包括设有振动排序机构的机架，振动排序机构出料口与粗刨机的喂料口连接，机架上设有将振动排序机构出料口的竹条喂入粗刨机的喂料口的翻面机构，所述的翻面机构包括由第一移动机构带动沿喂料口方向往复移动的翻转座，翻转座上设有由第二移动机构带动沿振动排序机构出料口输送方向往复移动的翻转架，翻转架上设有旋转机构，旋转机构上设有由气缸带动用于夹紧竹条的夹持卡爪，所述的夹持卡爪上方设有检测夹持卡爪上竹条是竹青面或竹黄面的颜色传感器。
本实用新型所述的旋转机构包括安装在翻转架上的由旋转气缸带动旋转的第一扇形齿轮，翻转架上还设有旋转轴，旋转轴上设有与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮，气缸安装在第二扇形齿轮上。通过第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮，使夹持卡爪可饶旋转轴180°翻转，所述的振动排序机构出料口处设有阻挡竹条滑落的止位弹簧，出料口上方还设有防止竹条在振动排序机构上堆叠的下压弹簧。
本实用新型为夹持更牢固，所述的气缸为手指气缸，手指气缸包括两夹爪，夹持卡爪包括两相对设置的梳齿板，使夹持卡爪夹持竹条时不是硬性连接，方便喂料，两梳齿板的一端分别安装在两夹爪上，另一端为锯齿型结构。
本实用新型所述的第一移动机构包括安装在机架上的喂料导轨，翻转座通过第一滑块与喂料导轨滑动连接，机架上设有带动翻转座在喂料导轨上往复运动喂料气缸。
本实用新型所述的第二移动机构包括安装在翻转座上的导轨，翻转架通过第二滑块与导轨滑动连接，翻转座上设有带动翻转架在导轨上往复运动移动气缸。
本实用新型为方便喂料，所述的粗刨机的喂料口为喇叭形喂料口。
由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，设备成本低，衔接流畅而紧凑，实现竹条的自动统面和准确喂料，极大的提高了生产效率和操作安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型立体图；
图3是本实用新型使用状态图。
1机架，2移动气缸，3旋转气缸，4第一扇形齿轮，5粗刨机，6喇叭形喂料口，7手指气缸，8第二扇形齿轮，9旋转轴，10翻转架，11翻转座，12喂料气缸，13夹持卡爪，14下压弹簧，15振动排序机构，16止位弹簧，17出料口，18竹条。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
由图1、图2、图3可知，一种竹条翻面装置，它包括设有振动排序机构15的机架1，振动排序机构15出料口17与粗刨机5的喂料口连接，机架1上设有将振动排序机构15出料口17的竹条18喂入粗刨机5的喂料口的翻面机构，所述的翻面机构包括由第一移动机构带动沿喂料口方向往复移动的翻转座11，翻转座11上设有由第二移动机构带动沿振动排序机构15出料口17输送方向往复移动的翻转架10，翻转架10上设有旋转机构，旋转机构上设有由气缸带动用于夹紧竹条18的夹持卡爪13，所述的夹持卡爪13上方设有检测夹持卡爪13上竹条18是竹青面或竹黄面的颜色传感器（本实施例颜色传感器检测夹持卡爪13上竹条18是竹青面）。
本实用新型所述的旋转机构包括安装在翻转架10上的由旋转气缸3带动旋转的第一扇形齿轮4，翻转架10上还设有旋转轴9，旋转轴9上设有与第一扇形齿轮4啮合的第二扇形齿轮8，气缸安装在第二扇形齿轮8上。通过第一扇形齿轮4带动第二扇形齿轮8，使夹持卡爪13可饶旋转轴9翻转180°，所述的振动排序机构15出料口17处设有阻挡竹条18滑落的止位弹簧16，所述的止位弹簧16为L型，出料口17上方还设有防止竹条18在振动排序机构15上堆叠的下压弹簧14，使竹条18在出料口17依次排序并避免堆叠，保证只有一根竹条18出料口17处等待抓取。
本实用新型为夹持更牢固，所述的气缸为手指气缸7，手指气缸7包括两夹爪，夹持卡爪13包括两相对设置的梳齿板，使夹持卡爪13夹持竹条18时不是硬性连接，方便喂料，两梳齿板的一端分别安装在两夹爪上，另一端为锯齿型结构。
本实用新型所述的第一移动机构包括安装在机架1上的喂料导轨，翻转座11通过第一滑块与喂料导轨滑动连接，机架1上设有带动翻转座11在喂料导轨上往复运动喂料气缸12。
本实用新型所述的第二移动机构包括安装在翻转座11上的导轨，翻转架10通过第二滑块与导轨滑动连接，翻转座11上设有带动翻转架10在导轨上往复运动移动气缸2。
本实用新型为方便喂料，所述的粗刨机5的喂料口为喇叭形喂料口6。
所述的梳齿板有一定弧形，梳齿板由弹簧钢制成，所述的颜色传感器及上述各机构均通过线路连接PLC控制器，
本实用新型工作时，由破竹机开片出的竹条18由上料机构送入振动排序机构15，排序后的竹条18通过止位弹簧16阻挡在出料口17处，手指气缸7工作，通过关闭手指气缸7两夹爪，使夹持卡爪13抓取出料口17处的竹条18，由于出料口17上方还设有防止竹条18在振动排序机构15上堆叠的下压弹簧14，使竹条18在出料口17依次排序并避免堆叠，保证只有一根竹条18出料口17处等待抓取，当颜色传感器检测到夹持卡爪13上竹条18为竹青面时，旋转气缸3带动第一扇形齿轮4旋转，第一扇形齿轮4带动第二扇形齿轮8旋转，从而带动夹持卡爪13绕旋转轴9旋转，使夹持卡爪13内竹条18与喇叭形喂料口6对应，对应后启动喂料气缸12，推动翻转座11使夹持卡爪13上竹条18喂入粗刨机5的喂料口进行粗刨工序，与此同时，打开手指气缸7两夹爪，使夹持卡爪13松开竹条18。当颜色传感器检测到夹持卡爪13上竹条18为竹黄面时，旋转气缸3不工作，移动气缸2带动翻转架10向振动排序机构15出料口17输送方向移动，使夹持卡爪13内竹条18与喇叭形喂料口6对应，对应后启动喂料气缸12，推动翻转座11使夹持卡爪13上竹条18喂入粗刨机5的喂料口进行粗刨工序，与此同时，打开手指气缸7两夹爪，使夹持卡爪13松开竹条18，如此循环往复，无需人工，使破竹后的竹条18与粗刨机5完美衔接。
实施例2：
本实施例所述的夹持卡爪13上方设有检测夹持卡爪13上竹条18是竹黄面的颜色传感器。
本实用新型工作时，由破竹机开片出的竹条18由上料机构送入振动排序机构15，排序后的竹条18通过止位弹簧16阻挡在出料口17处，手指气缸7工作，通过关闭手指气缸7夹爪，使夹持卡爪13抓取出料口17处的竹条18，由于出料口17上方还设有防止竹条18在振动排序机构15上堆叠的下压弹簧14，使竹条18在出料口17依次排序并避免堆叠，保证只有一根竹条18出料口17处等待抓取，当颜色传感器检测到夹持卡爪13上竹条18为竹黄面时，旋转气缸3带动第一扇形齿轮4旋转，第一扇形齿轮4带动第二扇形齿轮8旋转，从而带动夹持卡爪13绕旋转轴9旋转，使夹持卡爪13内竹条18与喇叭形喂料口6对应，对应后启动喂料气缸12，推动翻转座11使夹持卡爪13上竹条18喂入粗刨机5的喂料口进行粗刨工序，与此同时，打开手指气缸7两夹爪，使夹持卡爪13松开竹条18。当颜色传感器检测到夹持卡爪13上竹条18为竹青面时，旋转气缸3不工作，移动气缸2带动翻转架10向振动排序机构15出料口17输送方向移动，使夹持卡爪13内竹条18与喇叭形喂料口6对应，对应后启动喂料气缸12，推动翻转座11使夹持卡爪13上竹条18喂入粗刨机5的喂料口进行粗刨工序，与此同时，打开手指气缸7两夹爪，使夹持卡爪13松开竹条18，如此循环往复，无需人工，使破竹后的竹条18与粗刨机5完美衔接。
余同实施例1。
Claims (10)
1.一种竹条翻面装置，它包括设有振动排序机构的机架，振动排序机构出料口与粗刨机的喂料口连接，其特征是机架上设有将振动排序机构出料口的竹条喂入粗刨机的喂料口的翻面机构，所述的翻面机构包括由第一移动机构带动沿喂料口方向往复移动的翻转座，翻转座上设有由第二移动机构带动沿振动排序机构出料口输送方向往复移动的翻转架，翻转架上设有旋转机构，旋转机构上设有由气缸带动用于夹紧竹条的夹持卡爪，所述的夹持卡爪上方设有检测夹持卡爪上竹条是竹青面或竹黄面的颜色传感器。
2.根据权利要求1所述的竹条翻面装置，其特征是所述的旋转机构包括安装在翻转架上的由旋转气缸带动旋转的第一扇形齿轮，翻转架上还设有旋转轴，旋转轴上设有与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮，气缸安装在第二扇形齿轮上，所述的振动排序机构出料口处设有阻挡竹条滑落的止位弹簧，出料口上方还设有防止竹条在振动排序机构上堆叠的下压弹簧。
3.根据权利要求1所述的竹条翻面装置，其特征是所述的气缸为手指气缸，手指气缸包括两夹爪，夹持卡爪包括两相对设置的梳齿板，两梳齿板的一端分别安装在两夹爪上，另一端为锯齿型结构。
4.根据权利要求2所述的竹条翻面装置，其特征是所述的气缸为手指气缸，手指气缸包括两夹爪，夹持卡爪包括两相对设置的梳齿板，两梳齿板的一端分别安装在两夹爪上，另一端为锯齿型结构。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的竹条翻面装置，其特征是所述的第一移动机构包括安装在机架上的喂料导轨，翻转座通过第一滑块与喂料导轨滑动连接，机架上设有带动翻转座在喂料导轨上往复运动喂料气缸。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的竹条翻面装置，其特征是所述的第二移动机构包括安装在翻转座上的导轨，翻转架通过第二滑块与导轨滑动连接，翻转座上设有带动翻转架在导轨上往复运动移动气缸。
7.根据权利要求5所述的竹条翻面装置，其特征是所述的第二移动机构包括安装在翻转座上的导轨，翻转架通过第二滑块与导轨滑动连接，翻转座上设有带动翻转架在导轨上往复运动移动气缸。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的竹条翻面装置，其特征是所述的粗刨机的喂料口为喇叭形喂料口。
9.根据权利要求5所述的竹条翻面装置，其特征是所述的粗刨机的喂料口为喇叭形喂料口。
10.根据权利要求7所述的竹条翻面装置，其特征是所述的粗刨机的喂料口为喇叭形喂料口。
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