CN220805752U - 一种滚刷一体自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷一体自动化设备。该滚刷一体自动化设备，包括送料机构、滚齿机构及刷毛刺机构，所述送料机构输送齿板依次通过滚齿机构与刷毛刺机构；所述滚齿机构包括滚刀组件，所述滚刀组件转动，切削工件的齿板表面；所述刷毛刺机构包括工作台和可转动的毛刺刷，所述毛刺刷水平设置在工作台的上方，所述毛刺刷的外部设置有移动组件，所述移动组件带动毛刺刷靠近或远离所述齿板。该滚刷一体自动化设备，将滚齿机构、刷毛刺机构合并在一个设备中或选配集成分切机构，实现边滚齿边去毛刺，同步进行分切成型，有利于降低产品周转次数，提高加工效率，有利于将齿板顶部的毛刺清理干净。

Description

一种滚刷一体自动化设备

技术领域

本实用新型属于散热器加工制造技术领域，具体涉及一种滚刷一体自动化设备。

背景技术

滚齿机是目前散热器加工制造行业中应用较广泛的设备，滚齿机可以用于加工散热器顶部锯片，实现锯片顶部平整。

在散热器成型阶段，例如铲齿之后，锯片的高度存在不一致情况，需要通过滚齿机将锯片加工为同一高度，保证锯片断面平整，但是滚齿机在滚齿后，齿板顶端会存在很多毛刺，且散热器需要将长条形状分切为小块，现有技术是手动修剪毛刺，或者使用其他工具对毛刺进行清理，再周转运输到分切设备上加工，导致周转成本高、人工成本高、效率低、毛刺处理不干净、分切转运耗时、品质不稳定等情况的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的滚刷一体自动化设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种滚刷自动化设备，包括送料机构、滚齿机构及刷毛刺机构，所述送料机构输送齿板依次通过滚齿机构与刷毛刺机构；所述滚齿机构包括滚刀组件，所述滚刀组件转动，切削工件的齿板表面；所述刷毛刺机构包括工作台和可转动的毛刺刷，所述毛刺刷水平设置在工作台的上方，所述毛刺刷的外部设置有移动组件，所述移动组件带动毛刺刷靠近或远离所述齿板。

作为本实用新型的进一步的优化方案，所述滚齿机构包括滚刀组件、移动机构以及升降机构，所述移动机构驱动滚刀组件沿垂直于齿板的移动方向移动，所述升降机构驱动滚刀组件上下移动。

作为本实用新型的进一步的优化方案，所述刷毛刺机构包括毛刺刷、移动机构以及升降机构，所述移动机构驱动毛刺刷沿垂直于齿板的移动方向移动，所述升降机构驱动毛刺刷上下移动。

作为本实用新型的进一步的优化方案，所述设备还包括控制装置，所述控制装置为一组或两组，当其为一组时，所述控制装置的控制端与滚齿机构、刷毛刺机构的控制端连接；当其为两组时，分别单独控制滚齿机构、刷毛刺机构。

作为本实用新型的进一步的优化方案，支撑件的内部活动插装有可转动的B螺纹杆和滑杆，所述滑杆和所述支撑件滑动连接；所述滑杆和B螺纹杆的轴向均与毛刺刷的轴向平行，B螺纹杆和首尾位置的支撑件螺纹连接，所述B螺纹杆贯穿并支撑其他的支撑件，B螺纹杆的一端固定安装有旋转电机，旋转电机和工作台固定连接。

作为本实用新型的进一步的优化方案，所述支撑件连接有可转动的转动件，所述转动件通过转轴和支撑件转动连接，转轴的轴向和毛刺刷的轴向平行，转轴的一端设置有转动机构。

作为本实用新型的进一步的优化方案，转动组件包括A转盘、B转盘及连接板，A转盘和B转盘均转动安装在支撑件的一侧，A转盘和转轴固定连接，连接板的两端分别转动安装在A转盘和B转盘的边沿处。

作为本实用新型的进一步的优化方案，所述调节组件包括齿轮、齿条、压板、框架、弹簧及电动推杆，齿轮固定套设在B转盘的外部，其中一组齿条设置在齿轮的上方，另一组齿条设置在齿轮的下方，齿条和齿轮啮合，齿条通过弹簧和框架滑动连接，齿条在框架的内部升降，电动推杆固定安装在工作台的上方，电动推杆的输出端和框架固定连接，压板固定安装在架体的下方，压板和齿条接触配合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够在对齿板进行处理的时候，将支撑件插入相邻齿板之间，支撑件对齿板进行支撑，同时转动件能够发生转动，进一步对齿板进行支撑，增加齿板的稳定性，毛刺刷对齿板的上端进行处理，有利于提高齿板处理的效率，而且能够避免齿板发生变形，有利于增加该设备的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1中的各结构构件的位置示意图；

图3是本实用新型的实施例1中的毛刺刷的位置结构示意图；

图4是本实用新型的实施例2中的毛刺刷的位置结构示意图；

图5是本实用新型的实施例2中的刷毛刺机构的结构示意图；

图6是本实用新型图5的另一状态结构示意图；

图7是本实用新型图6的另一视角结构示意图；

图8是本实用新型的转动件的结构示意图；

图9是本实用新型图8的另一状态结构示意图；

图10是本实用新型的B转盘传动部件的结构示意图；

图11是本实用新型中齿轮与齿条配合的结构示意图；

图12是本实用新型中弹簧与齿条的位置结构示意图。

图中：1、送料机构；11、工作台；12、毛刷电机；13、毛刺刷；14、传感器；15、滚齿刀；21、驱动电机；22、A螺纹杆；23、架体；31、支撑件；32、B螺纹杆；33、旋转电机；34、滑杆；41、铰接轴；42、连接杆；43、连接轴；51、转动件；52、转轴；53、A转盘；61、B转盘；62、连接板；63、齿轮；64、齿条；71、压板；72、框架；73、弹簧；81、电动推杆；91、第一电机；92、锯片；93、第二电机；94、丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

参考图1、图2与图3所示结构，一种滚刷自动化设备，包括送料机构1、滚齿机构及刷毛刺机构，所述送料机构1输送齿板依次通过滚齿机构与刷毛刺机构；所述滚齿机构包括滚刀组件，所述滚刀组件转动，切削工件的齿板表面；所述刷毛刺机构包括工作台11和可转动的毛刺刷13，所述毛刺刷13水平设置在工作台11的上方，在本实施例中，所述毛刺刷13的轴向和送料机构1的移动方向水平，所述毛刺刷13的外部设置有移动组件，所述移动组件带动毛刺刷13往复移动。

在本实施例中，还可以增设分切机构，分切机构可以集成于设备一体也可以独立设置；所述分切机构包括第一电机91、锯片92及升降机构，所述第一电机91的输出端和锯片92固定连接，所述升降机构带动第一电机91和锯片92同步升降。

所述滚齿机构包括滚刀组件、移动机构以及升降机构，所述移动机构驱动滚刀组件沿垂直于齿板的移动方向移动，所述升降机构驱动滚刀组件上下移动。

所述刷毛刺机构包括毛刺刷13、移动机构以及升降机构，所述移动机构驱动毛刺刷13沿垂直于齿板的移动方向移动，所述升降机构驱动毛刺刷13上下移动。

所述设备还包括控制装置，所述控制装置为一组或两组，当其为一组时，所述控制装置的控制端与滚齿机构、刷毛刺机构的控制端连接；当其为两组时，分别单独控制滚齿机构、刷毛刺机构。

在本实施例中，移动机构与升降机构均为现有技术，本质上移动机构可以驱动相应机构在X轴上往复移动即可，升降机构可以驱动相应机构在Y轴上往复移动即可，并无其他限定要求；在本实施例中，提供相应结构以做示范：其中的移动机构可以采用第二电机93、丝杆94和导轨等组件构成，通过第二电机93驱动丝杆94运行，即可驱动整个滚刀组件以及毛刺刷13进行前后移动，其中的升降机构选用气缸或其他升降组件均可，实际使用中，移动机构与升降机构还可以采用其他的形式来做替换。

在本实施例的方案中，刷毛刺机构还包括毛刷电机12，毛刷电机12与毛刺刷13通过皮带连接，毛刷电机12和工作台11固定连接，毛刷电机12为毛刺刷13提供动力，毛刷电机12带动毛刺刷13转动；送料机构1对齿板进行输送，齿板输送至滚齿机构内部的时候，送料机构1暂歇，齿板的一部分停留在滚齿机构的内部，滚齿刀15能够沿着齿板移动方向的垂直方向往复移动。

具体的，移动机构驱动滚齿刀15移动到齿板的上方，滚齿刀15能够升降，滚齿刀15移动到齿板的表面，滚齿刀15在旋转的时候不断啃咬齿板顶端，将齿板顶端铣削平整，对齿板顶部加工完成后，滚齿刀15向上移动，滚齿机构向远离齿板的方向移动，此时送料机构1带动齿板继续移动，重复上述动作，能够间歇式对齿板的表面进行滚齿。

滚齿完成后，送料机构1带动齿板移动到刷毛刺机构的内部，移动机构驱动毛刺刷13移动到齿板的上方，通过手动或者电动的方式(具体根据选择的升降机构的类型来决定)调整毛刺刷13的高度，带动毛刺刷13向齿板的上方移动，毛刷电机12带动毛刺刷13正反转，刷毛刺对滚齿后的齿板上方进行去毛刺处理。

在实际的使用中，毛刺刷13的数量可以为一组也可以为多组，一般的，还会增设相应的夹板，夹持齿板来回移动，实现更为彻底的表面去毛刺。

实施例2

在本实施例中，如图4至图12所示，提供一种滚刷自动化设备，包括送料机构1、滚齿机构与刷毛刺机构，所述送料机构1输送齿板依次通过滚齿机构与刷毛刺机构；所述滚齿机构包括滚齿机构，所述滚齿机构转动，切削工件的齿板表面；刷毛刺机构内部设置有刷毛刺组件和支撑组件；刷毛刺机构包括工作台11和可转动的毛刺刷13，毛刺刷13水平设置在工作台11的上方，毛刺刷13的轴向和送料机构1的移动方向垂直，毛刺刷13的外部设置有移动组件，移动组件带动毛刺刷13沿毛刺刷13的轴向往复移动；支撑组件包括若干组沿毛刺刷13轴向移动的支撑件31，所述支撑件31于齿板侧部支撑所述齿板。

在本实施例中，与实施例1不同的是，本实施例可以针对长度方向和送料机构1移动方向平行形式的齿板移动进行加工，为了能够连续对齿板的表面进行处理，送料机构1将铲齿后的齿板输送到滚齿机构的内部，滚齿机构对齿板表面进行加工，使得齿板高度一致，滚齿后的齿板被送料机构1输送到刷毛刺机构的内部，毛刺刷13对齿板的上端进行去毛刺，与此同时，支撑件31插入相邻齿板之间，转动件51发生转动，从而对齿板进行支撑，使得在对齿板进行刷毛刺的时候，能够增加齿板的稳定性，使得齿板不会发生变形。

具体的，参考图4至图10所示结构，移动组件包括架体23和可转动的A螺纹杆22，A螺纹杆22转动插装在工作台11的上方，A螺纹杆22的轴向和毛刺刷13的轴向平行，A螺纹杆22的一端架体23滑动安装在工作台11的上方，架体23和A螺纹杆22螺纹连接，架体23带动毛刺刷13沿着A螺纹杆22的长度方向往复移动。

其中，A螺纹杆22的一端固定安装有驱动电机21，驱动电机21水平设置，驱动电机21和工作台11固定连接。

使用时，驱动电机21带动A螺纹杆22转动，A螺纹杆22带动架体23沿着A螺纹杆22的长度方向往复移动，架体23带动毛刺刷13同步移动，毛刺刷13移动到齿板的上方，对齿板进行去毛刺处理。

进一步的，相邻两组支撑件31之间设置有同步移动结构，同步移动结构包括两组连接杆42，两组连接杆42分别通过铰接轴41和相邻两组支撑件31转动连接，两组连接杆42通过连接轴43转动连接。

具体的，支撑件31的内部活动插装有可转动的B螺纹杆32和滑杆34，所述滑杆34和所述支撑件31滑动连接；所述滑杆34和B螺纹杆32的轴向均与毛刺刷13的轴向平行，B螺纹杆32和首尾位置的支撑件31螺纹连接，所述B螺纹杆32贯穿并支撑其他的支撑件31，B螺纹杆32的一端固定安装有旋转电机33，旋转电机33和工作台11固定连接。

旋转电机33带动B螺纹杆32转动，B螺纹杆32带动首尾支撑件31相互远离，与此同时，首尾支撑件31通过连接杆42带动相邻两组支撑件31同步移动，需要说明的是，初始状态的时候，相邻两组支撑件31之间的两组连接杆42角度较小，其中一组支撑件31移动的时候，在铰接轴41和连接轴43的相互配合下，相邻两组连接杆42之间的角度逐渐增大，因此首尾两组支撑件31在相互远离的时候，能够带动所有的支撑件31等距离移动，将支撑件31的位置调整到相邻两组齿板之间，齿板在移动的时候，支撑件31能够插入相邻两组齿板之间；使用时，通过该调节方式，可以使支撑件31与齿板的表面接触，从而在去毛刺时，对齿板进行有效的支撑加固；必要时，可以通过延长相应的支撑件31，来对齿板的长度位置进行相应的支撑，也可以通过向下延伸，来提高对齿板的高度位置进行相应的支撑。

需要补充说明的是，在实际的使用中，该种方式对齿板的加固支撑的位置为毛刺刷13去毛刺时的侧部位置；一般会先调节支撑件31的位置，再将毛刺刷13移动到支撑件31的上方，使用时，可以单独的一段一段的对齿板表面进行加工，也可以连续驱动送料机构1移动，从而对齿板的表面连续加工；当进行连续加工时，可以在支撑件31的表面设置相应的滑动导向结构，如导轮、滑块等。

在本实施例中，送料机构1选用输送机辊道，其为现有技术。

进一步，所述支撑件31连接有可转动的转动件51，所述转动件51通过转轴52和支撑件31转动连接，转轴52的轴向和毛刺刷13的轴向平行，转轴52的一端设置有转动机构。

需要说明的是，转动件51的顶部位置低于B螺纹杆32和滑杆34的高度位置，齿板位于转动件51之间时，齿板的顶部高于转动件51的表面。

进一步的，转动组件包括A转盘53、B转盘61及连接板62，A转盘53和B转盘61均转动安装在支撑件31的一侧，A转盘53和转轴52固定连接，连接板62的两端分别转动安装在A转盘53和B转盘61的边沿处。

进一步的，为了减少转动件51的驱动源的数量，增设调节组件，所述调节组件包括齿轮63、齿条64、压板71、框架72、弹簧73及电动推杆81，齿轮63固定套设在B转盘61的外部，其中一组齿条64设置在齿轮63的上方，另一组齿条64设置在齿轮63的下方，齿条64和齿轮63啮合，齿条64通过弹簧73和框架72滑动连接，齿条64在框架72的内部升降，电动推杆81固定安装在工作台11的上方，电动推杆81的输出端和框架72固定连接，压板71固定安装在架体23的下方，压板71和齿条64接触配合。

架体23在移动的时候带动压板71同步移动，压板71在移动的时候与齿条64接触，其中一组压板71带动其中一组齿条64向上移动，另一组压板71则带动另一组齿条64向下移动，齿条64在框架72内部移动的时候能够挤压弹簧73，此时齿条64和齿轮63啮合，电动推杆81通过框架72带动齿条64同步移动，齿条64带动齿轮63转动，相邻两组支撑件31上的齿轮63转动方向相反，齿轮63带动B转盘61同步转动，B转盘61通过连接板62带动A转盘53转动，A转盘53通过转轴52带动转动件51转动，使得转动件51能够对两侧的齿板进行支撑，增加两侧齿板的稳定性，在对齿板进行处理的时候，齿板不会发生变形。

所述滚齿机构和刷毛刺机构的进口与出口均设置有传感器14；

在本实施例中，该传感器14还可以为光电和位置传感器，传感器14设置在设备的进口和出口，能够感应物料是否进入滚齿机构和刷毛刺机构的内部，并感应出料口的物料是否及时取走，物料未能及时取走时，该设备停止运行，从而能够避免物料发生碰撞，有利于提高该设备的安全性；还可以增设三色灯，用于提示设备的整体的运行状态。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种滚刷自动化设备，其特征在于，包括送料机构、滚齿机构及刷毛刺机构，所述送料机构输送齿板依次通过滚齿机构与刷毛刺机构；所述滚齿机构包括滚刀组件，所述滚刀组件转动，切削工件的齿板表面；所述刷毛刺机构包括工作台和可转动的毛刺刷，所述毛刺刷水平设置在工作台的上方，所述毛刺刷的外部设置有移动组件，所述移动组件带动毛刺刷靠近或远离所述齿板。

2.根据权利要求1所述的一种滚刷自动化设备，其特征在于：所述滚齿机构包括滚刀组件、移动机构以及升降机构，所述移动机构驱动滚刀组件沿垂直于齿板的移动方向移动，所述升降机构驱动滚刀组件上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种滚刷自动化设备，其特征在于：所述刷毛刺机构包括毛刺刷、移动机构以及升降机构，所述移动机构驱动毛刺刷沿垂直于齿板的移动方向移动，所述升降机构驱动毛刺刷上下移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种滚刷自动化设备，其特征在于：所述设备还包括控制装置，所述控制装置为一组或两组，当其为一组时，所述控制装置的控制端与滚齿机构、刷毛刺机构的控制端连接；当其为两组时，分别单独控制滚齿机构、刷毛刺机构。

5.根据权利要求4所述的一种滚刷自动化设备，其特征在于：支撑件的内部活动插装有可转动的B螺纹杆和滑杆，所述滑杆和所述支撑件滑动连接；所述滑杆和B螺纹杆的轴向均与毛刺刷的轴向平行，B螺纹杆和首尾位置的支撑件螺纹连接，所述B螺纹杆贯穿并支撑其他的支撑件，B螺纹杆的一端固定安装有旋转电机，旋转电机和工作台固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚刷自动化设备，其特征在于：所述支撑件连接有可转动的转动件，所述转动件通过转轴和支撑件转动连接，转轴的轴向和毛刺刷的轴向平行，转轴的一端设置有转动机构。

7.根据权利要求6所述的一种滚刷自动化设备，其特征在于：转动组件包括A转盘、B转盘及连接板，A转盘和B转盘均转动安装在支撑件的一侧，A转盘和转轴固定连接，连接板的两端分别转动安装在A转盘和B转盘的边沿处。

8.根据权利要求7所述的一种滚刷自动化设备，其特征在于：所述调节组件包括齿轮、齿条、压板、框架、弹簧及电动推杆，齿轮固定套设在B转盘的外部，其中一组齿条设置在齿轮的上方，另一组齿条设置在齿轮的下方，齿条和齿轮啮合，齿条通过弹簧和框架滑动连接，齿条在框架的内部升降，电动推杆固定安装在工作台的上方，电动推杆的输出端和框架固定连接，压板固定安装在架体的下方，压板和齿条接触配合。