CN115091329A - 一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法，属于机械加工技术领域，包括底座，底座的上端固定连接有支撑架，支撑架的上侧设置有输送带，输送带的外侧设置有多组夹紧组件，输送带的上侧设置有安装架，安装架上设置有下安装部和上安装部，下安装部内转动连接有驱动轴，驱动轴的圆周表面固定连接有打磨轮，安装架上设置有驱动组件和调节组件，驱动组件用于带动打磨轮转动，调节组件用于调节打磨轮的位置；加工完成后，打磨轮回到原位，夹座继续移动，利用夹座在输送带上循环移动，可以连续加工工件，有效提高工作效率。

Description

一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法。
背景技术
机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
现有技术中公开了部分有机械加工用车削打磨一体机的专利文件，申请号为CN202110698968.6的中国专利，公开了一种数控机械加工用车削打磨一体机包括：数控车床，设有转塔刀架，转塔刀架上安装有车刀；安装箱，安装箱内壁设有竖直方向的滑槽；丝杠，丝杠一端连接有第一动力装置；连接杆，一侧壁固连有丝母套，丝母套与丝杠螺纹连接，连接杆另一侧壁固连有滑块，滑块与滑槽滑动连接，连接杆齿接有第二动力装置。
车削打磨是机械加工的一种方式，现有的部分车削打磨一体机需要人工配合使用，每次加工工件需要单独进行安装固定、调节打磨角度，对于流水作业来说，工作效率低，不能连续加工，为此我们提出一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法，旨在解决现有技术中的车削打磨一体机需要人工配合使用，每次加工工件需要单独进行安装固定、调节打磨角度，对于流水作业来说，工作效率低，不能连续加工的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上侧设置有输送带，所述输送带的外侧设置有多组夹紧组件，所述输送带的上侧设置有安装架，所述安装架上设置有下安装部和上安装部，所述下安装部内转动连接有驱动轴，所述驱动轴的圆周表面固定连接有打磨轮，所述安装架上设置有驱动组件和调节组件，所述驱动组件用于带动打磨轮转动，所述调节组件用于调节打磨轮的位置。
作为本发明一种优选的方案，每组夹紧组件包括夹座、夹块和螺杆和旋把，所述夹座固定连接于输送带的外侧，所述夹块滑动连接于夹座内，所述螺杆螺纹连接于夹座的一侧，所述螺杆的一端转动连接于夹块，所述旋把固定连接于螺杆的另一端。
作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括第二电机、主动轮、同步带和从动轮，所述第二电机固定连接于上安装部内，所述主动轮固定连接于第二电机的输出端，所述从动轮固定连接于驱动轴的一端，所述同步带传动连接于主动轮和从动轮之间。
作为本发明一种优选的方案，所述安装架的两侧均设置有第三电机，所述底座的上端固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均贯穿支撑架并向上延伸，每个所述电动伸缩杆固定连接于其中一个第三电机。
作为本发明一种优选的方案，所述调节组件包括丝杆套、滚珠丝杆和第三电机，所述滚珠丝杆固定连接于下安装部的上内壁，所述滚珠丝杆转动连接于两个轴套之间，所述第三电机固定连接于其中一个轴套的一端，所述第三电机的输出端固定连接于滚珠丝杆。
作为本发明一种优选的方案，两个所述轴套之间固定连接有直杆，所述丝杆套的下侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接于直杆的表面。
作为本发明一种优选的方案，所述输送带内设置有镂空架，所述镂空架固定连接于支撑架的上端，所述输送带的内壁设置有两组齿槽，所述镂空架位于两组齿槽之间，所述底座上设置有两组支撑组件，所述支撑组件用于支撑输送带移动。
作为本发明一种优选的方案，每组所述支撑组件包括两个轴承架、安装轴和两个大齿轮，两个所述轴承架均固定连接于底座的上端，所述安装轴转动连接于两个轴承架之间，两个所述大齿轮均固定连接于安装轴的圆周表面，每个所述大齿轮与其中一组齿槽相啮合。
作为本发明一种优选的方案，其中一个所述安装轴的一端固定连接有从动皇冠齿轮，其中一个所述轴承架的侧部固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动皇冠齿轮，所述主动皇冠齿轮与从动皇冠齿轮相啮合。
一种数控机械加工用车削打磨一体机的工作方法，包括如下步骤：
S1.首先将待加工的工件放置于夹座上，然后转动旋把，旋把转动时推动夹块一端，对工件进行夹紧；
S2.工件夹紧后，启动第一电机，第一电机的输出端带动主动皇冠齿轮转动，主动皇冠齿轮带动从动皇冠齿轮转动，从动皇冠齿轮带动安装轴转动，安装轴带动大齿轮转动，大齿轮带动齿槽移动，从而带动输送带移动，输送带带动夹座移动，使得工件移动至打磨轮的下侧；
S3.启动两个电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的输出端带动两个第三电机同步向下移动，然后带动安装架向下移动，最后带动打磨轮向下移动，使得打磨轮与工件接触；
S4.启动第二电机，通过第二电机的输出端带动主动轮转动，主动轮带动同步带转动，同步带带动从动轮转动，从动轮带动驱动轴转动，驱动轴带动打磨轮转动，打磨轮对工件机械能打磨处理；
S5.在打磨时，通过第三电机的输出端带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆套直线移动，从而带动打磨轮直线移动，可以不断调整打磨轮的打磨位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，打磨轮与工件接触后，通过第二电机的输出端带动主动轮转动，主动轮带动同步带转动，同步带带动从动轮转动，从动轮带动驱动轴转动，驱动轴带动打磨轮转动，打磨轮对工件机械能打磨处理，在打磨时，通过第三电机的输出端带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆套直线移动，从而带动打磨轮直线移动，可以不断调整打磨轮的打磨位置，加工完成后，打磨轮回到原位，夹座继续移动，利用夹座在输送带上循环移动，可以连续加工工件，有效提高工作效率。
2、本方案中，使用时将待加工的工件放置于夹座上，然后转动旋把，旋把推动夹块移动将工件夹紧，旋把位于夹座的外侧，可以直接转动，比较省力，通过电动伸缩杆的输出端带动两个第三电机同步向下移动，然后带动安装架向下移动，最后带动打磨轮向下移动，实现灵活调节打磨轮的高度，可以根据实际情况进行调整，两个电动伸缩杆位于输送带的两侧，打磨轮能够稳定升降。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的镂空架结构示意图；
图4为本发明的安装轴结构示意图；
图5为本发明的夹座结构示意图；
图6为本发明的支撑架结构示意图；
图7为本发明的安装架结构示意图。
图中标号说明：1、底座；2、支撑架；3、安装架；301、下安装部；302、上安装部；4、输送带；5、夹座；6、夹块；7、螺杆；8、旋把；9、镂空架；10、齿槽；11、轴承架；12、安装轴；13、大齿轮；14、从动皇冠齿轮；15、安装板；16、第一电机；17、主动皇冠齿轮；18、驱动轴；19、打磨轮；20、第二电机；21、主动轮；22、同步带；23、从动轮；24、丝杆套；25、滚珠丝杆；26、轴套；27、第三电机；28、电动伸缩杆；31、直杆；32、滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-图7，本实施例提供的技术方案如下：
一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括底座1，底座1的上端固定连接有支撑架2，支撑架2的上侧设置有输送带4，输送带4的外侧设置有多组夹紧组件，输送带4的上侧设置有安装架3，安装架3上设置有下安装部301和上安装部302，下安装部301内转动连接有驱动轴18，驱动轴18的圆周表面固定连接有打磨轮19，安装架3上设置有驱动组件和调节组件，驱动组件用于带动打磨轮19转动，调节组件用于调节打磨轮19的位置。
在本发明的具体实施例中，夹座5的设置，用于夹持工件，夹座5位于输送带4的外侧，可以跟随输送带4移动，使用时将待加工的工件放置于夹座5上，然后转动旋把8，旋把8推动夹块6移动将工件夹紧，然后启动第一电机16，第一电机16的输出端带动主动皇冠齿轮17转动，主动皇冠齿轮17带动从动皇冠齿轮14转动，从动皇冠齿轮14带动安装轴12转动，安装轴12带动大齿轮13转动，大齿轮13带动齿槽10移动，从而带动输送带4移动，输送带4带动夹座5移动，使得工件移动至打磨轮19的下侧，打磨轮19位于夹座5的上侧，夹座5在移动时不会与打磨轮19接触，工件移动至打磨轮19下侧时，启动两个电动伸缩杆28，通过电动伸缩杆28的输出端带动两个第三电机27同步向下移动，然后带动安装架3向下移动，最后带动打磨轮19向下移动，使得打磨轮19与工件接触，此时启动第二电机20，通过第二电机20的输出端带动主动轮21转动，主动轮21带动同步带22转动，同步带22带动从动轮23转动，从动轮23带动驱动轴18转动，驱动轴18带动打磨轮19转动，打磨轮19对工件机械能打磨处理，在打磨时，通过第三电机27的输出端带动滚珠丝杆25转动，滚珠丝杆25带动丝杆套24直线移动，从而带动打磨轮19直线移动，可以不断调整打磨轮19的打磨位置，加工完成后，打磨轮19回到原位，夹座5继续移动，利用夹座5在输送带4上循环移动，可以连续加工工件，有效提高工作效率。
具体的，每组夹紧组件包括夹座5、夹块6和螺杆7和旋把8，夹座5固定连接于输送带4的外侧，夹块6滑动连接于夹座5内，螺杆7螺纹连接于夹座5的一侧，螺杆7的一端转动连接于夹块6，旋把8固定连接于螺杆7的另一端。
在本发明的具体实施例中，使用时将待加工的工件放置于夹座5上，然后转动旋把8，旋把8推动夹块6移动将工件夹紧，旋把8位于夹座5的外侧，可以直接转动，比较省力。
具体的，驱动组件包括第二电机20、主动轮21、同步带22和从动轮23，第二电机20固定连接于上安装部302内，主动轮21固定连接于第二电机20的输出端，从动轮23固定连接于驱动轴18的一端，同步带22传动连接于主动轮21和从动轮23之间。
在本发明的具体实施例中，第二电机20位于打磨轮19的上侧，通过第二电机20的输出端带动主动轮21转动，主动轮21带动同步带22转动，同步带22带动从动轮23转动，从动轮23带动驱动轴18转动，驱动轴18带动打磨轮19转动，打磨轮19对工件机械能打磨处理。
具体的，安装架3的两侧均设置有第三电机27，底座1的上端固定连接有两个电动伸缩杆28，两个电动伸缩杆28的输出端均贯穿支撑架2并向上延伸，每个电动伸缩杆28固定连接于其中一个第三电机27。
在本发明的具体实施例中，工件移动至打磨轮19下侧时，启动两个电动伸缩杆28，通过电动伸缩杆28的输出端带动两个第三电机27同步向下移动，然后带动安装架3向下移动，最后带动打磨轮19向下移动，实现灵活调节打磨轮19的高度，可以根据实际情况进行调整，两个电动伸缩杆28位于输送带4的两侧，打磨轮19能够稳定升降。
具体的，调节组件包括丝杆套24、滚珠丝杆25和第三电机27，滚珠丝杆25固定连接于下安装部301的上内壁，滚珠丝杆25转动连接于两个轴套26之间，第三电机27固定连接于其中一个轴套26的一端，第三电机27的输出端固定连接于滚珠丝杆25。
在本发明的具体实施例中，在打磨时，通过第三电机27的输出端带动滚珠丝杆25转动，滚珠丝杆25带动丝杆套24直线移动，从而带动打磨轮19直线移动，可以不断调整打磨轮19的打磨位置。
具体的，两个轴套26之间固定连接有直杆31，丝杆套24的下侧固定连接有滑套32，滑套32滑动连接于直杆31的表面。
在本发明的具体实施例中，在直杆31的限制下，滑套32只能直线移动，使得安装架3整体结构只能直线移动，不会发生偏转，结构稳定。
具体的，输送带4内设置有镂空架9，镂空架9固定连接于支撑架2的上端，输送带4的内壁设置有两组齿槽10，镂空架9位于两组齿槽10之间，底座1上设置有两组支撑组件，支撑组件用于支撑输送带4移动。
在本发明的具体实施例中，镂空架9贴合输送带4的内壁，镂空架9的四角处均圆角设计，以减少输送带4移动时产生的磨损，在镂空架9的限制下，可以减少输送带4移动时的形变，移动更加稳定。
具体的，每组支撑组件包括两个轴承架11、安装轴12和两个大齿轮13，两个轴承架11均固定连接于底座1的上端，安装轴12转动连接于两个轴承架11之间，两个大齿轮13均固定连接于安装轴12的圆周表面，每个大齿轮13与其中一组齿槽10相啮合。
在本发明的具体实施例中，大齿轮13与齿槽10啮合，大齿轮13转动时能够带动齿槽10移动，从而带动输送带4移动，每侧大齿轮13设置有两个，避免打滑的情况发生。
具体的，其中一个安装轴12的一端固定连接有从动皇冠齿轮14，其中一个轴承架11的侧部固定连接有安装板15，安装板15的下端固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有主动皇冠齿轮17，主动皇冠齿轮17与从动皇冠齿轮14相啮合。
在本发明的具体实施例中，启动第一电机16，第一电机16的输出端带动主动皇冠齿轮17转动，主动皇冠齿轮17带动从动皇冠齿轮14转动，从动皇冠齿轮14带动安装轴12转动，安装轴12带动大齿轮13转动，大齿轮13带动齿槽10移动，从而带动输送带4移动，从动皇冠齿轮14的设置，在啮合的作用下减缓转速，输送带4低速转动，方便控制。
一种数控机械加工用车削打磨一体机的工作方法，包括如下步骤：
S1.首先将待加工的工件放置于夹座5上，然后转动旋把8，旋把8转动时推动夹块6一端，对工件进行夹紧；
S2.工件夹紧后，启动第一电机16，第一电机16的输出端带动主动皇冠齿轮17转动，主动皇冠齿轮17带动从动皇冠齿轮14转动，从动皇冠齿轮14带动安装轴12转动，安装轴12带动大齿轮13转动，大齿轮13带动齿槽10移动，从而带动输送带4移动，输送带4带动夹座5移动，使得工件移动至打磨轮19的下侧；
S3.启动两个电动伸缩杆28，通过电动伸缩杆28的输出端带动两个第三电机27同步向下移动，然后带动安装架3向下移动，最后带动打磨轮19向下移动，使得打磨轮19与工件接触；
S4.启动第二电机20，通过第二电机20的输出端带动主动轮21转动，主动轮21带动同步带22转动，同步带22带动从动轮23转动，从动轮23带动驱动轴18转动，驱动轴18带动打磨轮19转动，打磨轮19对工件机械能打磨处理；
S5.在打磨时，通过第三电机27的输出端带动滚珠丝杆25转动，滚珠丝杆25带动丝杆套24直线移动，从而带动打磨轮19直线移动，可以不断调整打磨轮19的打磨位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上侧设置有输送带(4)，所述输送带(4)的外侧设置有多组夹紧组件，所述输送带(4)的上侧设置有安装架(3)，所述安装架(3)上设置有下安装部(301)和上安装部(302)，所述下安装部(301)内转动连接有驱动轴(18)，所述驱动轴(18)的圆周表面固定连接有打磨轮(19)，所述安装架(3)上设置有驱动组件和调节组件，所述驱动组件用于带动打磨轮(19)转动，所述调节组件用于调节打磨轮(19)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：每组夹紧组件包括夹座(5)、夹块(6)和螺杆(7)和旋把(8)，所述夹座(5)固定连接于输送带(4)的外侧，所述夹块(6)滑动连接于夹座(5)内，所述螺杆(7)螺纹连接于夹座(5)的一侧，所述螺杆(7)的一端转动连接于夹块(6)，所述旋把(8)固定连接于螺杆(7)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(20)、主动轮(21)、同步带(22)和从动轮(23)，所述第二电机(20)固定连接于上安装部(302)内，所述主动轮(21)固定连接于第二电机(20)的输出端，所述从动轮(23)固定连接于驱动轴(18)的一端，所述同步带(22)传动连接于主动轮(21)和从动轮(23)之间。
4.根据权利要求3所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述安装架(3)的两侧均设置有第三电机(27)，所述底座(1)的上端固定连接有两个电动伸缩杆(28)，两个所述电动伸缩杆(28)的输出端均贯穿支撑架(2)并向上延伸，每个所述电动伸缩杆(28)固定连接于其中一个第三电机(27)。
5.根据权利要求4所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述调节组件包括丝杆套(24)、滚珠丝杆(25)和第三电机(27)，所述滚珠丝杆(25)固定连接于下安装部(301)的上内壁，所述滚珠丝杆(25)转动连接于两个轴套(26)之间，所述第三电机(27)固定连接于其中一个轴套(26)的一端，所述第三电机(27)的输出端固定连接于滚珠丝杆(25)。
6.根据权利要求5所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：两个所述轴套(26)之间固定连接有直杆(31)，所述丝杆套(24)的下侧固定连接有滑套(32)，所述滑套(32)滑动连接于直杆(31)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述输送带(4)内设置有镂空架(9)，所述镂空架(9)固定连接于支撑架(2)的上端，所述输送带(4)的内壁设置有两组齿槽(10)，所述镂空架(9)位于两组齿槽(10)之间，所述底座(1)上设置有两组支撑组件，所述支撑组件用于支撑输送带(4)移动。
8.根据权利要求7所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：每组所述支撑组件包括两个轴承架(11)、安装轴(12)和两个大齿轮(13)，两个所述轴承架(11)均固定连接于底座(1)的上端，所述安装轴(12)转动连接于两个轴承架(11)之间，两个所述大齿轮(13)均固定连接于安装轴(12)的圆周表面，每个所述大齿轮(13)与其中一组齿槽(10)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：其中一个所述安装轴(12)的一端固定连接有从动皇冠齿轮(14)，其中一个所述轴承架(11)的侧部固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的下端固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有主动皇冠齿轮(17)，所述主动皇冠齿轮(17)与从动皇冠齿轮(14)相啮合。
10.一种数控机械加工用车削打磨一体机的工作方法，其特征在于，使用了权利要求9中所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括如下步骤：
S1.首先将待加工的工件放置于夹座(5)上，然后转动旋把(8)，旋把(8)转动时推动夹块(6)一端，对工件进行夹紧；
S2.工件夹紧后，启动第一电机(16)，第一电机(16)的输出端带动主动皇冠齿轮(17)转动，主动皇冠齿轮(17)带动从动皇冠齿轮(14)转动，从动皇冠齿轮(14)带动安装轴(12)转动，安装轴(12)带动大齿轮(13)转动，大齿轮(13)带动齿槽(10)移动，从而带动输送带(4)移动，输送带(4)带动夹座(5)移动，使得工件移动至打磨轮(19)的下侧；
S3.启动两个电动伸缩杆(28)，通过电动伸缩杆(28)的输出端带动两个第三电机(27)同步向下移动，然后带动安装架(3)向下移动，最后带动打磨轮(19)向下移动，使得打磨轮(19)与工件接触；
S4.启动第二电机(20)，通过第二电机(20)的输出端带动主动轮(21)转动，主动轮(21)带动同步带(22)转动，同步带(22)带动从动轮(23)转动，从动轮(23)带动驱动轴(18)转动，驱动轴(18)带动打磨轮(19)转动，打磨轮(19)对工件机械能打磨处理；
S5.在打磨时，通过第三电机(27)的输出端带动滚珠丝杆(25)转动，滚珠丝杆(25)带动丝杆套(24)直线移动，从而带动打磨轮(19)直线移动，可以不断调整打磨轮(19)的打磨位置。
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