CN220993715U - 一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手 - Google Patents
一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220993715U CN220993715U CN202322919035.2U CN202322919035U CN220993715U CN 220993715 U CN220993715 U CN 220993715U CN 202322919035 U CN202322919035 U CN 202322919035U CN 220993715 U CN220993715 U CN 220993715U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- portal frame
- gantry
- manipulator
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000013508 migration Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005012 migration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，涉及龙门机械手技术领域，包括：龙门架，龙门架底部安装有支撑座，龙门架的一侧面设置有移动板，移动板远离龙门架的一侧设置有连接板，连接板底部设置有安装板，调节组件，调节组件设置于连接板和安装板之间，可以对安装板的高度调节，移动组件，移动组件设置于龙门架和移动板之间，能让移动板在龙门架的一侧面水平移动。该种龙门机械手调节组件和移动组件之间的配合可以在机床完成加工时，便于将加工完成的工件取走，提升工件搬运加工的速度，同时，可以将待加工的工件放置到机床的工作台上，减少了机械手的往返次数，延长机械手内部元件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门机械手技术领域，具体是双工位同步配合搬运加工的龙门机械手。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。
龙门式机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势，现有的机械手在使用时都是单个机械手来进行往返的搬运工作，效率较低，同时也会使机械手的元件寿命较短，进而造成机械手的维护次数较多，增加了维护成本的费用负担。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，调节组件和移动组件之间的配合可以在机床完成加工时，便于将加工完成的工件取走，提升工件搬运加工的速度，同时，可以将待加工的工件放置到机床的工作台上，减少了机械手的往返次数，延长机械手内部元件的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，包括：龙门架，所述龙门架底部安装有支撑座，所述龙门架的一侧面设置有移动板，所述移动板远离所述龙门架的一侧设置有连接板，所述连接板底部设置有安装板，调节组件，所述调节组件设置于所述连接板和所述安装板之间，可以对所述安装板的高度调节，移动组件，所述移动组件设置于所述龙门架和所述移动板之间，能让所述移动板在所述龙门架的一侧面水平移动。
进一步的，所述调节组件包括：安装于所述连接板顶部的伺服电机，所述伺服电机靠近连接板的一侧通过驱动轴驱动连接有主动轮，转动连接于所述连接板远离所述移动板一侧面的从动轮，连接于所述连接板远离所述移动板一侧面的多个顶块，多个所述顶块远离所述连接板的一侧面开设有滑槽槽，设置于所述滑槽内部的滑块。
进一步的，所述滑块顶部和底部均连接有固定板，所述固定板之间设置有连接带，所述主动轮表面通过传送带与所述连接带连接，所述固定板底部与所述安装板顶部相连接。
进一步的，所述移动组件包括：连接于所述移动板靠近所述龙门架一侧面的顶板，安装于所述顶板顶部的直流电机，所述直流电机底部驱动连接有旋转杆，所述旋转杆底端贯穿所述顶板突出于所述顶板底部，连接于所述旋转杆底端的齿轮，连接于所述龙门架顶部与所述齿轮相配合的齿条。
进一步的，所述移动板靠近所述龙门架的一侧面连接有限位块，所述限位块远离所述移动板的一侧面开设有活动槽，所述龙门架靠近所述移动板的一侧面连接有与活动槽相配合的活动条。
进一步的，所述龙门架靠近所述移动板的一侧面设置有活动板，所述活动板底部连接有底板，所述底板顶部轴心处连接有电动推杆。
进一步的，所述龙门架远离所述移动板的一侧面连接有多个挡板。
本实用新型提供了一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，具有以下有益效果：
本实用新型优点在于，龙门架安装于机床的正面，而机床是一种现有技术，无需具体的机床型号，挡板可以使龙门架无需依靠支撑座就能够进行安装，而调节组件和移动组件之间的配合可以在机床完成加工时，便于将加工完成的工件取走，提升工件搬运加工的速度，同时，可以将待加工的工件放置到机床的工作台上，减少了机械手的往返次数，延长机械手内部元件的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的调节组件内部结构示意图。
图3为本实用新型的龙门架结构示意图。
图4为本实用新型的直流电机结构示意图。
图5为本实用新型的电动推杆结构示意图。
图6为本实用新型的图2中的A处放大示意图。
图7为本实用新型的图3中的B处放大示意图。
图1-7中：1、龙门架；101、支撑座；102、移动板；103、连接板；104、安装板；105、活动板；106、底板；107、电动推杆；108、挡板；2、伺服电机；201、主动轮；202、从动轮；203、顶块；204、滑槽；205、滑块；206、固定板；207、连接带；3、顶板；301、直流电机；302、旋转杆；303、齿轮；304、齿条；305、限位块；306、活动槽；307、活动条。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，该双工位同步配合搬运加工的龙门机械手龙门架安装于机床的正面，而机床是一种现有技术，无需具体的机床型号，挡板可以使龙门架无需依靠支撑座就能够进行安装，而调节组件和移动组件之间的配合可以在机床完成加工时，便于将加工完成的工件取走，提升工件搬运加工的速度，同时，可以将待加工的工件放置到机床的工作台上，减少了机械手的往返次数，延长机械手内部元件的使用寿命。
以下对该双工位同步配合搬运加工的龙门机械手进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
下面结合附图和具体实施方式对本申请予以详细描述。
请参阅图1-7中，本实施例提供的，一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，包括：龙门架1，龙门架1底部安装有支撑座101，龙门架1的一侧面设置有移动板102，移动板102远离龙门架1的一侧设置有连接板103，连接板103底部设置有安装板104，调节组件，调节组件设置于连接板103和安装板104之间，可以对安装板104的高度调节，移动组件，移动组件设置于龙门架1和移动板102之间，能让移动板102在龙门架1的一侧面水平移动。
其中，调节组件包括：安装于连接板103顶部的伺服电机2，伺服电机2靠近连接板103的一侧通过驱动轴驱动连接有主动轮201，转动连接于连接板103远离移动板102一侧面的从动轮202，连接于连接板103远离移动板102一侧面的多个顶块203，多个顶块203远离连接板103的一侧面开设有滑槽204，设置于滑槽204内部的滑块205，滑块205顶部和底部均连接有固定板206，固定板206之间设置有连接带207，主动轮201表面通过传送带与连接带207连接，固定板206底部与安装板104顶部相连接。
通过安装板104可以安装机械手，安装后用于生产夹持，要使用机械手夹持工件时，将伺服电机2正转启动，使主动轮201正转，主动轮201在正转时，会通过传动带来带着从动轮202一起旋转，从动轮202旋转后会带动连接带207开始移动，连接带207在移动时会带着滑块205一起向下移动，滑块205会通过滑槽204来向下移动，而滑块205在移动时会使安装板104一起移动，以此来让机械手向下移动，对工件进行夹持，机械手夹持到工件后，反向启动伺服电机2，主动轮201反转，以此来带动滑块205向上移动，从而可以将机械手带起，实现移动工件的目的，不需要使用人工。
其中，移动组件包括：连接于移动板102靠近龙门架1一侧面的顶板3，安装于顶板3顶部的直流电机301，直流电机301底部驱动连接有旋转杆302，旋转杆302底端贯穿顶板3突出于顶板3底部，连接于旋转杆302底端的齿轮303，连接于龙门架1顶部与齿轮303相配合的齿条304，移动板102靠近龙门架1的一侧面连接有限位块305，限位块305远离移动板102的一侧面开设有活动槽306，龙门架1靠近移动板102的一侧面连接有与活动槽306相配合的活动条307。
要将机械手水平移动时，可以将启动直流电机301，直流电机301启动后会驱动旋转杆302旋转，旋转杆302旋转后会带动齿轮303旋转，齿轮303旋转会因为与齿条304的啮合而带动顶板3开始移动，顶板3移动时会带着移动板102一起移动，移动板102会因为限位块305和活动槽306之间滑动连接而开始移动，移动板102的移动会使安装板104跟随移动板102一起移动，从而可以带动机械手移动，以此来对工件进行搬运，实现了双工位同步配合搬运工件的目的。
其中，龙门架1靠近移动板102的一侧面设置有活动板105，活动板105底部连接有底板106，底板106顶部轴心处连接有电动推杆107，龙门架1远离移动板102的一侧面连接有多个挡板108。
要将工件压紧时，可以启动电动推杆107，电动推杆107启动后会将压板向下推动，以此来对工件压紧，方便对工件进行加工，而挡板108可以将方便使用者将龙门架1安装在机床上，能够不需要通过支撑座101来安装龙门架1，使龙门架1的安装范围更广。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，其特征在于，包括：
龙门架（1），所述龙门架（1）底部安装有支撑座（101），所述龙门架（1）的一侧面设置有移动板（102），所述移动板（102）远离所述龙门架（1）的一侧设置有连接板（103），所述连接板（103）底部设置有安装板（104）；
调节组件，所述调节组件设置于所述连接板（103）和所述安装板（104）之间，可以对所述安装板（104）的高度调节；
移动组件，所述移动组件设置于所述龙门架（1）和所述移动板（102）之间，能让所述移动板（102）在所述龙门架（1）的一侧面水平移动。
2.根据权利要求1所述的双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，其特征在于，所述调节组件包括：
安装于所述连接板（103）顶部的伺服电机（2），所述伺服电机（2）靠近连接板（103）的一侧通过驱动轴驱动连接有主动轮（201）；
转动连接于所述连接板（103）远离所述移动板（102）一侧面的从动轮（202）；
连接于所述连接板（103）远离所述移动板（102）一侧面的多个顶块（203），多个所述顶块（203）远离所述连接板（103）的一侧面开设有滑槽（204）；
设置于所述滑槽（204）内部的滑块（205）。
3.根据权利要求2所述的双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，其特征在于，所述滑块（205）顶部和底部均连接有固定板（206），所述固定板（206）之间设置有连接带（207），所述主动轮（201）表面通过传送带与所述连接带（207）连接，所述固定板（206）底部与所述安装板（104）顶部相连接。
4.根据权利要求1所述的双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，其特征在于，所述移动组件包括：
连接于所述移动板（102）靠近所述龙门架（1）一侧面的顶板（3）；
安装于所述顶板（3）顶部的直流电机（301），所述直流电机（301）底部驱动连接有旋转杆（302），所述旋转杆（302）底端贯穿所述顶板（3）突出于所述顶板（3）底部；
连接于所述旋转杆（302）底端的齿轮（303）；
连接于所述龙门架（1）顶部与所述齿轮（303）相配合的齿条（304）。
5.根据权利要求1所述的双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，其特征在于，所述移动板（102）靠近所述龙门架（1）的一侧面连接有限位块（305），所述限位块（305）远离所述移动板（102）的一侧面开设有活动槽（306），所述龙门架（1）靠近所述移动板（102）的一侧面连接有与活动槽（306）相配合的活动条（307）。
6.根据权利要求1所述的双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，其特征在于，所述龙门架（1）靠近所述移动板（102）的一侧面设置有活动板（105），所述活动板（105）底部连接有底板（106），所述底板（106）顶部轴心处连接有电动推杆（107）。
7.根据权利要求1所述的双工位同步配合搬运加工的龙门机械手，其特征在于，所述龙门架（1）远离所述移动板（102）的一侧面连接有多个挡板（108）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322919035.2U CN220993715U (zh) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | 一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322919035.2U CN220993715U (zh) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | 一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220993715U true CN220993715U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91115032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322919035.2U Active CN220993715U (zh) | 2023-10-30 | 2023-10-30 | 一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220993715U (zh) |
-
2023
- 2023-10-30 CN CN202322919035.2U patent/CN220993715U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107511726B (zh) | 一种自动化磨削坯料的设备 | |
| CN212531373U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
| CN109318078A (zh) | 一种全自动镜片磨边机 | |
| CN113070798B (zh) | 一种蜂窝陶瓷载体用外表面精加工设备及使用方法 | |
| CN105729246A (zh) | 一种多功能五轴机床 | |
| CN105729247A (zh) | 具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床及其使用方法 | |
| CN211990936U (zh) | 双主轴数控车床 | |
| WO2016115747A1 (zh) | 一种自动化机械手臂 | |
| CN112372302A (zh) | 一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置 | |
| CN210306940U (zh) | 一种自动取送料装置及机床 | |
| CN212885581U (zh) | 一种便于工作人员拿取的自动焊锡机 | |
| CN220993715U (zh) | 一种双工位同步配合搬运加工的龙门机械手 | |
| CN217097806U (zh) | 一种自动送料机械手 | |
| CN219094593U (zh) | 一种具有浇口打磨功能的夹具治具 | |
| CN115091329A (zh) | 一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法 | |
| CN213622195U (zh) | 一种应用于铣床的自动化上下料装置 | |
| CN213290287U (zh) | 一种机械加工用的圆盘状工件下料智能机械手 | |
| CN115365585A (zh) | 一种齿轮倒棱自动上下料生产系统 | |
| CN114888315A (zh) | 一种螺栓紧固件加工用数控车床出料装置 | |
| CN210499717U (zh) | 一种高效的自动化抛光机装置 | |
| CN114310545A (zh) | 一种自动倒角设备 | |
| CN208613581U (zh) | 一种冲压床的自动上料机 | |
| CN112475635A (zh) | 一种阳极氧化铝板生产用的切割装置及其切割方法 | |
| CN211965801U (zh) | 一种紧凑型压力机送料自动化装置 | |
| CN215092311U (zh) | 加工中心生产线及加工中心用自动上下料机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |