CN213622195U - 一种应用于铣床的自动化上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于铣床的自动化上下料装置，包括支撑板，支撑板的底部固定有连接机构，支撑板顶部的右端安装有放置槽，放置槽内腔的中心处竖向设置有隔板，本实用新型通过夹持机构将隔板内腔左端的工件夹持住，驱动机构带动第二丝杆转动，从而使得第二驱动块带动夹持机构移动，便于带动工件进行水平方向的移动，同时利用限行机构通过连接块带动竖板移动，从而可以带动工件进行竖直方向的移动，直至将工件运送至铣床指定位置进行铣端面或钻孔等加工，加工完成后，反向操作，将加工后的工件运送至放置槽内腔的右端，使得装置方便实现自动化上下料，降低了劳动强度，提高了装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣床加工设备技术领域，具体为一种应用于铣床的自动化上下料装置。
背景技术
铣床是一种用途广泛的机床，在轴类工件如传动轴的生产过程中，铣床主要用于铣端面及钻孔，为了提高装置的工作效率，通常需要使用上下料装置将工件进行夹持，但是现有的装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：
传统的铣床采用人工逐支上、下料的方式生产，由作业员手动将工件放入设备夹持位置，不但增加了劳动强度，而且还降低了装置的工作效率，此外传统的装置在使用的过程中不方便安装和拆卸，从而降低了装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于铣床的自动化上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于铣床的自动化上下料装置，包括支撑板，所述支撑板的底部固定有连接机构，所述支撑板顶部的右端安装有放置槽，所述放置槽内腔的中心处竖向设置有隔板，所述支撑板顶部的左端安装有壳体，所述壳体的内腔安装有限行机构，所述限行机构的顶部设置有连接块，所述壳体的顶部开设有与连接块相互匹配的限位槽，所述连接块的顶部伸出壳体并固定有竖板，所述竖板左侧壁的下端设置有PLC控制器，所述竖板右侧壁的上端通过轴承安装有第二丝杆，且第二丝杆的左端安装有驱动机构，所述第二丝杆远离竖板的一端设置有挡板，所述第二丝杆的外壁套设有第二驱动块，所述第二驱动块的底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有架体，所述架体的内腔安装有夹持机构，所述PLC控制器的输出端通过导线与第一电动推杆的输入端电性连接。
优选的，所述连接机构包括U型架、螺杆和夹板，所述连接机构的U型架位于支撑板的底部，所述U型架的底部等间距螺接有螺杆，所述螺杆的顶部均伸入U型架的内腔并安装有夹板。
基于上述技术特征，方便将U型架卡合在铣床的一侧，之后手动旋转螺杆推动夹板向上移动与卡合处连接，从而使得装置方便固定安装和拆卸，从而提高了装置的实用性。
优选的，所述限行机构包括第一驱动块、第一丝杆和伺服电机，所述限行机构的伺服电机位于壳体内腔的左端，所述伺服电机的动力输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁套设有第一驱动块，且第一驱动块的顶部与连接块的底部固定连接，所述伺服电机的输入端通过导线与PLC控制器的输出端电性连接。
基于上述技术特征，利用限行机构通过连接块带动竖板移动，从而可以带动工件进行竖直方向的移动。
优选的，所述驱动机构包括从动轮、从动轴、连接皮带、主动轮、主动轴和驱动电机，所述驱动机构的驱动电机位于竖板的右侧壁，所述驱动电机的动力输出端安装有主动轴，且主动轴的左端伸出竖板，所述主动轴的外壁套接有主动轮，所述第二丝杆的左侧壁通过轴承设置有从动轴，所述从动轴的外壁套接有从动轮，所述从动轮通过连接皮带与主动轮转动连接，所述驱动电机的输入端通过导线与PLC控制器的输出端电性连接。
基于上述技术特征，通过驱动机构能够带动第二丝杆转动，从而便于对工件进行水平方向的移动。
优选的，所述第二驱动块的顶部设置有滑套，所述竖板右侧壁靠近第二丝杆的一端横向设置有滑杆，且滑杆与滑套滑动连接。
基于上述技术特征，便于对第二驱动块进行限位，使其能够左右移动，避免第二驱动块跟着第二丝杆旋转。
优选的，所述夹持机构包括第二电动推杆、滑块、第一夹臂、第一推块、第二夹臂、第二推块、滑轨和第三电动推杆，所述夹持机构的第二电动推杆位于架体内腔的左侧壁，所述第二电动推杆的输出端设置有第一推块，所述第一推块的底部安装有第一夹臂，所述架体内腔的右侧壁安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端设置有第二推块，所述第二推块的底部安装有第二夹臂，所述第一推块和第二推块的顶部均设置有滑块，所述架体内腔的顶部开设有与滑块相互匹配的滑轨，所述PLC控制器的输出端分别通过导线与第二电动推杆和第三电动推杆的输入端电性连接。
基于上述技术特征，便于调整第一夹臂和第二夹臂之间的间距，方便将工件夹持，实现自动化上下料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过夹持机构将隔板内腔左端的工件夹持住，驱动机构带动第二丝杆转动，从而使得第二驱动块带动夹持机构移动，便于带动工件进行水平方向的移动，同时利用限行机构通过连接块带动竖板移动，从而可以带动工件进行竖直方向的移动，直至将工件运送至铣床指定位置进行铣端面或钻孔等加工，加工完成后，反向操作，将加工后的工件运送至放置槽内腔的右端，使得装置方便实现自动化上下料，降低了劳动强度，提高了装置的工作效率；
(2)通过将U型架卡合在铣床的一侧，之后手动旋转螺杆，螺杆转动推动夹板向上移动与卡合处连接，从而使得装置方便固定安装和拆卸，从而提高了装置的实用性。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的左视结构示意图。
图中：1、驱动机构；101、从动轮；102、从动轴；103、连接皮带；104、主动轮；105、主动轴；106、驱动电机；2、第一电动推杆；3、PLC控制器；4、连接块；5、限位槽；6、限行机构；601、第一驱动块；602、第一丝杆；603、伺服电机；7、壳体；8、连接机构；801、U型架；802、螺杆；803、夹板；9、支撑板；10、隔板；11、放置槽；12、挡板；13、第二丝杆；14、滑套；15、第二驱动块；16、滑杆；17、竖板；18、架体；19、夹持机构；1901、第二电动推杆；1902、滑块；1903、第一夹臂；1904、第一推块；1905、第二夹臂；1906、第二推块；1907、滑轨；1908、第三电动推杆。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种应用于铣床的自动化上下料装置，包括支撑板9，支撑板9的底部固定有连接机构8，连接机构8包括U型架801、螺杆802和夹板803，连接机构8的U型架801位于支撑板9的底部，U型架801的底部等间距螺接有螺杆802，螺杆802的顶部均伸入U型架801的内腔并安装有夹板803，支撑板9顶部的右端安装有放置槽11，放置槽11内腔的中心处竖向设置有隔板10，支撑板9顶部的左端安装有壳体7，壳体7的内腔安装有限行机构6，限行机构6的顶部设置有连接块4，限行机构6包括第一驱动块601、第一丝杆602和伺服电机603，限行机构6的伺服电机603位于壳体7内腔的左端，伺服电机603的动力输出端安装有第一丝杆602，第一丝杆602的外壁套设有第一驱动块601，且第一驱动块601的顶部与连接块4的底部固定连接，伺服电机603的输入端通过导线与PLC控制器3的输出端电性连接，壳体7的顶部开设有与连接块4相互匹配的限位槽5，连接块4的顶部伸出壳体7并固定有竖板17，竖板17左侧壁的下端设置有PLC控制器3，竖板17右侧壁的上端通过轴承安装有第二丝杆13，且第二丝杆13的左端安装有驱动机构1，驱动机构1包括从动轮101、从动轴102、连接皮带103、主动轮104、主动轴105和驱动电机106，驱动机构1的驱动电机106位于竖板17的右侧壁，驱动电机106的动力输出端安装有主动轴105，且主动轴105的左端伸出竖板17，主动轴105的外壁套接有主动轮104，第二丝杆13的左侧壁通过轴承设置有从动轴102，从动轴102的外壁套接有从动轮101，从动轮101通过连接皮带103与主动轮104转动连接，驱动电机106的输入端通过导线与PLC控制器3的输出端电性连接，第二丝杆13远离竖板17的一端设置有挡板12，第二丝杆13的外壁套设有第二驱动块15，第二驱动块15的顶部设置有滑套14，竖板17右侧壁靠近第二丝杆13的一端横向设置有滑杆16，且滑杆16与滑套14滑动连接，第二驱动块15的底部安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的输出端安装有架体18，架体18的内腔安装有夹持机构19，夹持机构19包括第二电动推杆1901、滑块1902、第一夹臂1903、第一推块1904、第二夹臂1905、第二推块1906、滑轨1907和第三电动推杆1908，夹持机构19的第二电动推杆1901位于架体18内腔的左侧壁，第二电动推杆1901的输出端设置有第一推块1904，第一推块1904的底部安装有第一夹臂1903，架体18内腔的右侧壁安装有第三电动推杆1908，第三电动推杆1908的输出端设置有第二推块1906，第二推块1906的底部安装有第二夹臂1905，第一推块1904和第二推块1906的顶部均设置有滑块1902，架体18内腔的顶部开设有与滑块1902相互匹配的滑轨1907，PLC控制器3的输出端分别通过导线与第二电动推杆1901和第三电动推杆1908的输入端电性连接，PLC控制器3的输出端通过导线与第一电动推杆2的输入端电性连接，驱动电机106的型号可为Y112M-6，第一电动推杆2的型号可为IP66，伺服电机603的型号可为MS0020A，第二电动推杆1901的型号可为HTA2800，第三电动推杆1908的型号可为J64RT2UNIVER。
工作原理：使用时，利用U型架801将装置卡合在铣床的一侧，之后手动旋转螺杆802，螺杆802转动推动夹板803向上移动与卡合处连接，从而使得装置方便固定安装和拆卸，从而提高了装置的实用性，通过设置隔板10，将放置槽11分隔成待加工区域和成品区域，之后通过PLC控制器3控制第一电动推杆2启动，第一电动推杆2伸出带动夹持机构19向下移动，当夹持机构19与待加工的工件接触时，第二电动推杆1901带动第一推块1904向外侧移动，第三电动推杆1908带动第二推块1906向外侧移动，从而使得第一夹臂1903和第二夹臂1905之间的间距扩大，方便将工件夹持，通过驱动机构1带动第二丝杆13转动，接着通过PLC控制器3控制驱动电机106启动，驱动电机106通过主动轴105带动主动轮104转动，由于主动轮104通过连接皮带103与从动轮101连接，从而使得从动轮101转动的同时带动从动轴102转动，从而使得第二丝杆13转动，第二丝杆13转动使得第二驱动块15带动夹持机构19移动，方便带动工件进行水平方向的移动，同时通过PLC控制器3控制伺服电机603启动，伺服电机603启动带动第一丝杆602转动，从而使得第一驱动块601能够通过连接块4带动竖板17移动，从而可以带动工件进行竖直方向的移动，直至将工件运送至铣床指定位置进行铣端面或钻孔等加工，加工完成后，反向操作，将加工后的工件运送至放置槽11内腔的右端进行统一收集，使得装置方便实现自动化上下料，降低了劳动强度，提高了装置的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种应用于铣床的自动化上下料装置，包括支撑板(9)，其特征在于：所述支撑板(9)的底部固定有连接机构(8)，所述支撑板(9)顶部的右端安装有放置槽(11)，所述放置槽(11)内腔的中心处竖向设置有隔板(10)，所述支撑板(9)顶部的左端安装有壳体(7)，所述壳体(7)的内腔安装有限行机构(6)，所述限行机构(6)的顶部设置有连接块(4)，所述壳体(7)的顶部开设有与连接块(4)相互匹配的限位槽(5)，所述连接块(4)的顶部伸出壳体(7)并固定有竖板(17)，所述竖板(17)左侧壁的下端设置有PLC控制器(3)，所述竖板(17)右侧壁的上端通过轴承安装有第二丝杆(13)，且第二丝杆(13)的左端安装有驱动机构(1)，所述第二丝杆(13)远离竖板(17)的一端设置有挡板(12)，所述第二丝杆(13)的外壁套设有第二驱动块(15)，所述第二驱动块(15)的底部安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的输出端安装有架体(18)，所述架体(18)的内腔安装有夹持机构(19)，所述PLC控制器(3)的输出端通过导线与第一电动推杆(2)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述连接机构(8)包括U型架(801)、螺杆(802)和夹板(803)，所述连接机构(8)的U型架(801)位于支撑板(9)的底部，所述U型架(801)的底部等间距螺接有螺杆(802)，所述螺杆(802)的顶部均伸入U型架(801)的内腔并安装有夹板(803)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述限行机构(6)包括第一驱动块(601)、第一丝杆(602)和伺服电机(603)，所述限行机构(6)的伺服电机(603)位于壳体(7)内腔的左端，所述伺服电机(603)的动力输出端安装有第一丝杆(602)，所述第一丝杆(602)的外壁套设有第一驱动块(601)，且第一驱动块(601)的顶部与连接块(4)的底部固定连接，所述伺服电机(603)的输入端通过导线与PLC控制器(3)的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括从动轮(101)、从动轴(102)、连接皮带(103)、主动轮(104)、主动轴(105)和驱动电机(106)，所述驱动机构(1)的驱动电机(106)位于竖板(17)的右侧壁，所述驱动电机(106)的动力输出端安装有主动轴(105)，且主动轴(105)的左端伸出竖板(17)，所述主动轴(105)的外壁套接有主动轮(104)，所述第二丝杆(13)的左侧壁通过轴承设置有从动轴(102)，所述从动轴(102)的外壁套接有从动轮(101)，所述从动轮(101)通过连接皮带(103)与主动轮(104)转动连接，所述驱动电机(106)的输入端通过导线与PLC控制器(3)的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述第二驱动块(15)的顶部设置有滑套(14)，所述竖板(17)右侧壁靠近第二丝杆(13)的一端横向设置有滑杆(16)，且滑杆(16)与滑套(14)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(19)包括第二电动推杆(1901)、滑块(1902)、第一夹臂(1903)、第一推块(1904)、第二夹臂(1905)、第二推块(1906)、滑轨(1907)和第三电动推杆(1908)，所述夹持机构(19)的第二电动推杆(1901)位于架体(18)内腔的左侧壁，所述第二电动推杆(1901)的输出端设置有第一推块(1904)，所述第一推块(1904)的底部安装有第一夹臂(1903)，所述架体(18)内腔的右侧壁安装有第三电动推杆(1908)，所述第三电动推杆(1908)的输出端设置有第二推块(1906)，所述第二推块(1906)的底部安装有第二夹臂(1905)，所述第一推块(1904)和第二推块(1906)的顶部均设置有滑块(1902)，所述架体(18)内腔的顶部开设有与滑块(1902)相互匹配的滑轨(1907)，所述PLC控制器(3)的输出端分别通过导线与第二电动推杆(1901)和第三电动推杆(1908)的输入端电性连接。
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| CN202022506721.3U CN213622195U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种应用于铣床的自动化上下料装置 |
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| CN202022506721.3U CN213622195U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种应用于铣床的自动化上下料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114249278A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-29 | 重庆宝迪科技有限公司 | 一种便捷式柴油机摇臂的周转设备 |
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- 2020-11-03 CN CN202022506721.3U patent/CN213622195U/zh active Active
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