CN208214598U - 一种数控激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控激光切割机，包括：机架、激光切割机、第一承载板、第二承载板、第一滑块、第二滑块、第一夹取机构和第二夹取机构，所述机架上设置有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和所述第二转动机构对应设置，第一转动机构和第二转动机构同时带动第一承载板和第二承载板的移动，在激光切割机的一侧设置第一夹取机构和第二夹取机构，在工件加工完毕后，通过第一夹取机构和第二夹取机构把工件成品和工件废料分离开，且通过在激光切割机的下方设置成品箱和废料箱，能很好地对工件成品和工件废料进行分离，提高了激光切割机对工件进行加工的工作效率。

Description

一种数控激光切割机

技术领域

本实用新型涉及自动加工的领域，特别是涉及一种数控激光切割机。

背景技术

在产品的制造过程中，需要进行裁切工序的处理，以使产品的尺寸符合设计要求。传统的机械式切割机的切割精度低，需要经过粗加工和精加工来保证切割精度，且多次切割后切割机的刀具容易钝化。相对于机械式切割机，激光切割机能很好地解决上述的问题，使得激光切割机被广泛应用于产品的批量生产过程中。

常用的激光切割机在对工件加工完毕后，通常需要人工把工件成品和工件废料分离开，人工成本高，且工作效率慢。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种数控激光切割机，包括：机架、激光切割机、第一承载板、第二承载板、第一滑块、第二滑块、第一夹取机构和第二夹取机构，所述机架上设置有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和所述第二转动机构对应设置；

所述第一转动机构包括第一转动轮、第二转动轮和第一链条，所述第一转动轮转动设置于所述机架上，所述第二转动轮转动设置于所述机架上，所述第一转动轮通过所述第一链条与所述第二转动轮连接；

所述第二转动机构包括第三转动轮、第四转动轮和第二链条，所述第三转动轮转动设置于所述机架上，所述第四转动轮转动设置于所述机架上，所述第三转动轮通过所述第二链条与所述第四转动轮连接；

所述第一转动轮与所述第三转动轮对应设置，所述第二转动轮与所述第四转动轮对应设置，所述第一转动轮通过一连接杆与所述第三转动轮连接，所述第一承载板的一侧与所述第一链条连接，另一侧与所述第二链条连接，所述第二承载板的一侧与所述第一链条连接，另一侧与所述第二链条连接，所述第一承载板与所述第二承载板平行；

所述机架上还设置有废料箱和成品箱，所述废料箱与所述成品箱间隔设置，所述激光切割机设置于所述机架的一面上，所述机架上还设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一滑块转动连接，所述第一滑块与所述第一夹取机构滑动连接，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第二滑块转动连接，所述第二滑块与所述第二夹取机构滑动连接；

还包括控制器、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机驱动连接第一连接杆，所述第二电机驱动连接第一滑块，所述第三电机驱动连接第二滑块，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述激光切割机、所述第一夹取机构和所述第二夹取机构分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一夹取机构为第一夹子气缸。

进一步地，所述第二夹取机构为第二夹子气缸。

进一步地，所述第一承载板上设置有若干支撑柱，且所述第一承载板开设有若干通孔，每一所述支撑柱与每一所述通孔间隔设置。

进一步地，所述第二承载板上设置有若干支撑柱，且所述第二承载板开设有若干通孔，每一所述支撑柱与每一所述通孔间隔设置。

进一步地，所述废料箱与所述机架可拆卸连接。

进一步地，所述成品箱与所述机架可拆卸连接。

本实用新型的有益效果为：在激光切割机的一侧设置第一夹取机构和第二夹取机构，在工件加工完毕后，通过第一夹取机构和第二夹取机构把工件成品和工件废料分离开，且通过在激光切割机的下方设置成品箱和废料箱，能很好地对工件成品和工件废料进行分离，提高了激光切割机对工件进行加工的工作效率。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例提供的一种数控激光切割机的一方向示意图。

图2为一实施例提供的一种数控激光切割机的一方向剖视图图。

图3为一实施例提供的一种数控激光切割机的另一方向剖视图。

图4为一实施例提供的一种数控激光切割机的另一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，一种数控激光切割机200，包括：机架100、激光切割机200、第一承载板300、第二承载板400、第一滑块500、第二滑块600、第一夹取机构700和第二夹取机构800，所述机架100上设置有第一转动机构110和第二转动机构120，所述第一转动机构110和所述第二转动机构120对应设置，也就是说，机架100的一内侧壁上设置第一转动机构110，与之对应的另一侧壁上设置第二转动机构120，且第一转动机构110和第二转动机构120相互平行。

所述第一转动机构110包括第一转动轮111、第二转动轮112和第一链条113，所述第一转动轮111转动设置于所述机架100上，所述第二转动轮112转动设置于所述机架100上，所述第一转动轮111通过所述第一链条113与所述第二转动轮112连接，具体地，第一链条113形成环形，第一转动轮111和第二转动轮112分别设置于环形内侧，分别与第一链条113转动连接，且第一转动轮111和第二转动轮112设置于同一平面上。

所述第二转动机构120包括第三转动轮121、第四转动轮122和第二链条123，所述第三转动轮121转动设置于所述机架100上，所述第四转动轮122转动设置于所述机架100上，所述第三转动轮121通过所述第二链条123与所述第四转动轮122连接，具体地，第二链条123形成环形，第三转动轮121和第四转动轮122分别设置于环形内侧，分别与第二链条123转动连接，且第三转动轮121和第四转动轮122设置于同一平面上。

所述第一转动轮111与所述第三转动轮121对应设置，所述第二转动轮112与所述第四转动轮122对应设置，也就是说，第一转动轮111、第二转动轮112、第三转动轮121和第四转动轮122均设置于同一水平面上，所述第一转动轮111通过一连接杆(图未示)与所述第三转动轮121连接，即连接杆垂直于第一转动轮111，且连接杆也垂直于第二转动轮112，所述第一承载板300的一侧与所述第一链条113连接，另一侧与所述第二链条123连接，所述第二承载板400的一侧与所述第一链条113连接，另一侧与所述第二链条123连接，所述第一承载板300与所述第二承载板400平行，具体地，第一承载板300位于第二承载板400的上方，且当第一承载板300进入至激光切割机200下方位置时，第二承载板400由于第一链条113和第二链条123的转动作用，远离激光切割机200，当第二承载板400进入至激光切割机200下方位置时，第一承载板300由于第一链条113和第二链条123的转动作用，远离激光切割机200。

所述机架100上还设置有废料箱130和成品箱140，所述废料箱130与所述成品箱140间隔设置，即废料箱130和成品箱140均位于连接杆的下方，且废料箱130的体积大于成品箱140的体积，废料箱130部分位于激光切割机200的下方。所述激光切割机200设置于所述机架100的一面上，具体地，激光切割机200通过预设好的程序对工件进行加工，实现自动化加工，本实施例中不累赘描述。所述机架100上还设置有第一滑轨150和第二滑轨160，所述第一滑轨150上滑动设置有第一滑轮151，所述第一滑轮151与所述第一滑块500转动连接，所述第一滑块500与所述第一夹取机构700滑动连接，所述第二滑轨160上滑动设置有第二滑轮161，所述第二滑轮161与所述第二滑块600转动连接，所述第二滑块600与所述第二夹取机构800滑动连接，具体地，第一滑轨150设置于靠近第一转动机构110的一侧，第二滑轨160设置于靠近第二转动机构120的一侧，第一滑块500的底部凸起两个凸块510，且均开设有转动孔(图未示)，第一滑轮151套设于一转动轴(图未示)的外侧，转动轴的两端分别穿设于两个转动孔内，使得第一滑轮151能转动，第二滑块600的底部凸起两个凸块610，且均开设有转动孔(图未示)，第二滑轮161套设于一转动轴(图未示)的外侧，转动轴的两端分别穿设于两个转动孔内，使得第二滑轮161能转动。进一步地，第一滑块500上开设有第一滑槽(图未示)，第一夹取机构700滑动设置于第一滑槽内，第二滑块600上开设有第二滑槽(图未示)，第二夹取机构800滑动设置于第二滑槽内。

还包括控制器(图未示)、第一电机(图未示)、第二电机(图未示)和第三电机(图未示)，所述第一电机驱动连接第一连接杆，所述第二电机驱动连接第一滑块500，所述第三电机驱动连接第二滑块600，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述激光切割机200、所述第一夹取机构700和所述第二夹取机构800分别与所述控制器电连接。具体地，第一电机如何驱动第一连接杆转动，第二电机如何驱动第一滑块500滑动和第三电机如何驱动第二滑块600滑动均可通过现有技术实现，本实施例中不累赘描述。

具体地，把工件放置于第一承载板300上，控制器控制第一电机，使得第一电机驱动连接杆转动，进而把第一承载板300传送至激光切割机200的下方，具体地，第一电机为三相异步电机，与此同时，第二承载板400由于连接杆的转动，移动至激光切割机200的一侧，进而可以放置工件至第二承载板400上准备加工。进一步地，所述激光切割机200还设置有探测器(图未示)，所述探测器与控制器电连接，当探测器探测到工件位于激光切割机200的激光头下方时，发送信号至控制器，控制器控制激光切割机200开始对工件进行切割。切割完毕后，控制器控制第一电机，使第一电机驱动连接杆反向转动，进而把第一承载板300从激光切割机200的下方传送出来，把第二承载板400传送至激光切割机200的下方，然后控制激光切割机200对第二承载板400上的工件进行激光加工。进一步地，控制器控制第二电机和第三电机，第二电机驱动第一滑块500滑至工件的一侧，第三电机驱动第二滑块600滑至工件的另一侧，此时，控制器控制第一夹取机构700和第二夹取机构800，通过第一夹取机构700和第二夹取机构800同时从工件的两侧夹取工件，然后第一滑块500和第二滑块600同时朝成品箱140的方向滑动，使得工件位于成品箱140的上方，通过控制第一夹取机构700和第二夹取机构800同时上下滑动，使得工件上加工完成的成品直接掉落至成品箱140内，然后第一滑块500和第二滑块600同时朝废料箱130的方向滑动，使得工件位于废料箱130的上方，控制第一夹取机构700和第二夹取机构800把剩余的工件废料放置废料箱130内。通过第一夹取机构700和第二夹取机构800，高效快速的对加工完成的工件进行分类处理，很好地提高了工作效率。

在一个实施例中，所述第一夹取机构700为第一夹子气缸。所述第二夹取机构800为第二夹子气缸。既通过第一夹子气缸和第二夹子气缸从工件的两侧夹取工件，然后第一滑块500和第二滑块600同时朝成品箱140的方向滑动，使得工件位于成品箱140的上方，通过控制第一夹子气缸和第二夹子气缸同时上下滑动，使得工件上加工完成的成品直接掉落至成品箱140内，然后第一滑块500和第二滑块600同时朝废料箱130的方向滑动，使得工件位于废料箱130的上方，控制第一夹子气缸和第二夹子气缸把剩余的工件废料放置废料箱130内。

在一个实施例中，所述第一承载板300上设置有若干支撑柱(图未示)，且所述第一承载板300开设有若干通孔(图未示)，每一所述支撑柱与每一所述通孔间隔设置。也就是说，支撑柱之间也间隔设置。设置支撑柱使得第一夹取机构700和第二夹取机构800对工件的夹取更简便，设置通孔使得工件在激光切割机200下进行切割时，切割掉的废料直接通过通孔掉落至废料箱130内，进而不用在加工完毕后通过人工把第一承载板300的废料捡取出来，很大程度上提高了加工效率。

在一个实施例中，所述第二承载板400上设置有若干支撑柱(图未示)，且所述第二承载板400开设有若干通孔(图未示)，每一所述支撑柱与每一所述通孔间隔设置。也就是说，也就是说，支撑柱之间也间隔设置。设置支撑柱使得第一夹取机构700和第二夹取机构800对工件的夹取更简便，设置通孔使得工件在激光切割机200下进行切割时，切割掉的废料直接通过通孔掉落至废料箱130内，进而不用在加工完毕后通过人工把第二承载板400的废料捡取出来，很大程度上提高了加工效率。

在一个实施例中，所述废料箱130与所述机架100可拆卸连接。也就是当废料箱130中收集满工件废料后，通过把废料箱130从机架100上拆卸下来，即可把工件废料取出。具体地，所述废料箱130与所述机架100的可拆卸连接方式可通过现有技术实现，例如，所述废料箱130与所述机架100卡扣连接，本实施例中不累赘描述。

在一个实施例中，所述成品箱140与所述机架100可拆卸连接。也就是当成品箱140中收集完工件成品后，通过把成品箱140从机架100上拆卸下来，即可把工件成品取出。具体地，所述成品箱140与所述机架100的可拆卸连接方式可通过现有技术实现，例如，所述成品箱140与所述机架100卡扣连接，本实施例中不累赘描述。

在一个实施例中，所述第一夹取机构700的一侧还设置有第一红外传感器(图未示)，所述第二夹取机构800的一侧还设置有第二红外传感器(图未示)，具体地，第一红外传感器和第二红外传感器分别与控制器电连接，通过在第一夹取机构700和第二夹取机构800上分别设置红外传感器，使得对工件的夹取能更准确。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种数控激光切割机，其特征在于，包括：机架、激光切割机、第一承载板、第二承载板、第一滑块、第二滑块、第一夹取机构和第二夹取机构，所述机架上设置有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和所述第二转动机构对应设置；

所述第一转动机构包括第一转动轮、第二转动轮和第一链条，所述第一转动轮转动设置于所述机架上，所述第二转动轮转动设置于所述机架上，所述第一转动轮通过所述第一链条与所述第二转动轮连接；

所述第二转动机构包括第三转动轮、第四转动轮和第二链条，所述第三转动轮转动设置于所述机架上，所述第四转动轮转动设置于所述机架上，所述第三转动轮通过所述第二链条与所述第四转动轮连接；

所述第一转动轮与所述第三转动轮对应设置，所述第二转动轮与所述第四转动轮对应设置，所述第一转动轮通过一连接杆与所述第三转动轮连接，所述第一承载板的一侧与所述第一链条连接，另一侧与所述第二链条连接，所述第二承载板的一侧与所述第一链条连接，另一侧与所述第二链条连接，所述第一承载板与所述第二承载板平行；

所述机架上还设置有废料箱和成品箱，所述废料箱与所述成品箱间隔设置，所述激光切割机设置于所述机架的一面上，所述机架上还设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一滑块转动连接，所述第一滑块与所述第一夹取机构滑动连接，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第二滑块转动连接，所述第二滑块与所述第二夹取机构滑动连接；

还包括控制器、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机驱动连接第一连接杆，所述第二电机驱动连接第一滑块，所述第三电机驱动连接第二滑块，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述激光切割机、所述第一夹取机构和所述第二夹取机构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的数控激光切割机，其特征在于：所述第一夹取机构为第一夹子气缸。

3.根据权利要求1所述的数控激光切割机，其特征在于：所述第二夹取机构为第二夹子气缸。

4.根据权利要求1所述的数控激光切割机，其特征在于：所述第一承载板上设置有若干支撑柱，且所述第一承载板开设有若干通孔，每一所述支撑柱与每一所述通孔间隔设置。

5.根据权利要求1所述的数控激光切割机，其特征在于：所述第二承载板上设置有若干支撑柱，且所述第二承载板开设有若干通孔，每一所述支撑柱与每一所述通孔间隔设置。

6.根据权利要求1所述的数控激光切割机，其特征在于：所述废料箱与所述机架可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的数控激光切割机，其特征在于：所述成品箱与所述机架可拆卸连接。