CN208613581U - 一种冲压床的自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压床的自动上料机，设置在冲压床的前方，包括：上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。本实用新型在已有的冲压床前方设置自动上料机构，通过上料机械手和振动盘的结合来协调动作，采用真空吸附上料的方式，安全可靠，运行稳定，改进了圆柱形铝料的冲压自动上料过程，使冲压床的利用率和生产率得到进一步地提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，尤其是一种冲压床的自动上料机。
背景技术
采用自动送料装置是冲压生产实现自动化的基本要求，是冲压生产自动化的主要内容，直接影响着冲压生产率、生产节拍以及冲压生产整体的自动化水平。目前，在机床加工零件过程中，由于数控机床的广泛应用，已基本实现了数控自动化加工，一般而言，在条料或卷料自动化冲压生产中，采用的送料装置主要有辊式、钳式、夹持式、钩式等。但现有加工过程中，一些大批量生产的圆柱形铝料在机床加工过程中的送料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低，满足不了送料精度的要求。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种冲压床的自动上料机，安全可靠，运行稳定，改进了圆柱形铝料的冲压自动上料过程，使冲压床的利用率和生产率得到进一步地提高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种冲压床的自动上料机，设置在冲压床的前方，包括：
上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。
作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直移动机构包括第一电机和丝杆，通过所述第一电机带动所述丝杆传动使所述上料机械手可在垂直方向上下移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第二电机和旋转轴，通过所述第二电机带动所述旋转轴自旋使所述上料机械手在水平面上旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手臂的末端设有真空吸附夹具，通过所述真空吸附夹具的真空吸附力抓取产品。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手臂包括第三电机和同步皮带，所述同步皮带连接所述第三电机和所述真空吸附夹具，使所述第三电机带动所述真空吸附夹具旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压模具上设有电眼传感器，用于检测所述冲压模具上的产品状态。
作为上述技术方案的进一步改进，所述振动盘外罩设有吸音外罩，减少振动时产生的噪音。
与现有技术相比，本实用新型在已有的冲压床前方设置自动上料机构，通过上料机械手和振动盘的结合来协调动作，采用真空吸附上料的方式，安全可靠，运行稳定，改进了圆柱形铝料的冲压自动上料过程，使冲压床的利用率和生产率得到进一步地提高。
附图说明
图1为本实用新型一种冲压床的自动上料机的结构示意图；
图2为本实用新型一种冲压床的自动上料机的上料机械手和振动盘的结构示意图；
图3为本实用新型一种冲压床的自动上料机的机械手臂的内部结构结构示意图。
图中：1冲压床；11上料机械手；12振动盘；13冲压模具；111垂直移动机构；112水平直线模组；113旋转机构；114机械手臂；115真空吸附夹具；121轨道出料口；1111第一电机；1112丝杆；1131第二电机；1132旋转轴；1141第三电机；1142同步皮带；1151真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1至图3，该冲压床的自动上料机，设置在冲压床1的前方，主要包括上料机械手11、振动盘12和PLC控制器(图中未示出)，振动盘12设置在上料机械手11的一侧，上料机械手11包括垂直移动机构111、水平直线模组112、旋转机构113和机械手臂114，机械手臂114安装在水平直线模组112上，水平直线模组112安装在旋转机构113上，旋转机构113安装在垂直移动机构111上，振动盘12上设有轨道出料口121，机械手臂114分别可旋转至轨道出料口121和冲压床内1的冲压模具13处来吸附产品和放置产品，PLC控制器分别与上料机械手11和振动盘12连接来控制上料机械手11和振动盘12的动作。
垂直移动机构111包括第一电机1111和丝杆1112，通过第一电机1111带动丝杆1112传动使上料机械手11可在垂直方向上下移动。
旋转机构113包括第二电机1131和旋转轴1132，通过第二电机1131带动旋转轴1132自旋使上料机械手11在水平面上旋转。
机械手臂114的末端设有真空吸附夹具115，真空吸附夹具115上包括真空吸盘1151和真空吸嘴(图上未示出)，通过真空吸附夹具115的真空吸附力抓取产品。机械手臂114包括第三电机1141和同步皮带1142，同步皮带1142连接第三电机1141和真空吸附夹具115，使第三电机1141带动真空吸附夹具115旋转。
另外，冲压模具13上设有电眼传感器(图中未示出)，用于检测冲压模具13上的产品状态。振动盘12外罩设有吸音外罩(图中未示出)，可以减少振动时产生的噪音。
本实用新型的工作流程为：振动盘12振动使产品自动排列出料，上料机械手11旋转机械手臂114到轨道出料口121，通过真空吸附夹具115的真空吸附力吸取产品，通过垂直移动机构111、旋转机构113和水平直线模组112的相互配合，产品被放置至冲压模具13处，电眼传感器检测到冲压模具13上的产品即进行冲压，上料机械手11恢复至原位，一次冲压的循环上料完成，准备下一个循环。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种冲压床的自动上料机，其特征在于，设置在冲压床的前方，包括：
上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。
2.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述垂直移动机构包括第一电机和丝杆，通过所述第一电机带动所述丝杆传动使所述上料机械手可在垂直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述旋转机构包括第二电机和旋转轴，通过所述第二电机带动所述旋转轴自旋使所述上料机械手在水平面上旋转。
4.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述机械手臂的末端设有真空吸附夹具，通过所述真空吸附夹具的真空吸附力抓取产品。
5.根据权利要求4所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述机械手臂包括第三电机和同步皮带，所述同步皮带连接所述第三电机和所述真空吸附夹具，使所述第三电机带动所述真空吸附夹具旋转。
6.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述冲压模具上设有电眼传感器，用于检测所述冲压模具上的产品状态。
7.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述振动盘外罩设有吸音外罩，减少振动时产生的噪音。
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| CN201821344306.9U CN208613581U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种冲压床的自动上料机 |
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| CN201821344306.9U CN208613581U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种冲压床的自动上料机 |
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Family Applications (1)
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| CN201821344306.9U Active CN208613581U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种冲压床的自动上料机 |
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| CN (1) | CN208613581U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112775223A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-11 | 镇安芯木田科技有限公司 | 一种探针折弯机 |
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2018
- 2018-08-20 CN CN201821344306.9U patent/CN208613581U/zh active Active
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