CN110480328B - 一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构、汽车通风面板、面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构、振动盘送料机构和弹片搬运机构；本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。

Description

一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器

技术领域

本发明涉及工业机器技术领域，具体为一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器。

背景技术

现有汽车通风面板的弹片安装都是采用人工的方式，先将弹片张口置于凸台上，再用铁锤敲击弹片，直至产生变形以使弹片完全卡入，整体操作的自动化程度低、安装效率低，同时零件的尺寸较小，在多次反复的敲击过程中，易不慎敲到手部或身体其它部位而产生安全事故，且还将受到操作人员体能、情绪和精神等因素的影响，不能适应工业机械化生产的要求。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。

本发明所要解决的技术问题如下：

如何通过一种有效的方式，将人工安装用于汽车通风面板的弹片转变为全自动化的精准到位安装操作，以提高整体操作的自动化程度与安装质量。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构、汽车通风面板、面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构、振动盘送料机构和弹片搬运机构，所述弹片安装机构的两侧分别设置有面板搬运机构和压板机构，所述面板搬运机构的下部设置有面板传送机构，且多个汽车通风面板均匀分布于面板传送机构上，所述压板机构的下部设置有振动盘送料机构，所述弹片安装机构的一侧设置有压板机构，且面板传送机构、汽车通风面板和面板搬运机构均互为配合结构，且振动盘送料机构和弹片搬运机构互为配合结构，且面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构和弹片搬运机构均互为配合结构。

进一步的，所述面板传送机构由固定架、面板传送带及与其传动连接的传送带驱动电机组成，面板传送带铺设于固定架上，传送带驱动电机与固定架的一侧通过螺栓固定，且传送带驱动电机与面板传送带相配合并为传动连接，面板传送带的前端为面板放置区、中部为面板待安装区、后端为面板取出区，且传送带驱动电机与外部电源电性连接，而传送带驱动电机则驱动面板传送带，以使置于面板放置区的汽车通风面板传送至面板待安装区来等待安装，并在安装完成后再传送至面板取出区。

进一步的，所述面板搬运机构由面板驱动电机、面板同步带轮、面板同步带、面板丝杠、面板丝杠滑块、面板导轨滑块、第一圆柱直线导轨、面板安装板、面板气缸、吸盘安装架和吸盘组组成，所述面板驱动电机通过螺栓固定于放置架的一侧，且面板驱动电机的一侧通过联轴器活动连接有面板丝杠，且面板丝杠与放置架的接触处均为轴承活动连接，所述面板丝杠的外部安装有面板丝杠滑块和面板同步带轮，且面板同步带轮的外部嵌入有面板同步带，所述第一圆柱直线导轨通过轴承活动连接于放置架的内侧，且第一圆柱直线导轨的外部套接有面板导轨滑块，所述面板导轨滑块和面板丝杠滑块的相邻一侧通过螺栓固定有面板安装板，所述面板安装板的顶部通过螺栓固定有面板气缸，且面板气缸一侧的推杆穿过面板安装板，且其一端通过螺栓固定有吸盘安装架，所述吸盘安装架的底端通过螺栓固定有吸盘组，且面板驱动电机和面板气缸均与外部电源电性连接；

所述面板丝杠、面板丝杠滑块和面板同步带轮的数量均为两个，且一个面板丝杠与面板驱动电机相连接，且另一个面板丝杠与放置架相连接，所述面板丝杠与面板同步带轮的接触处均通过点焊固定，所述面板丝杠与面板丝杠滑块之间通过螺纹活动连接，而面板气缸则经外部提供的气源进行面板的抓取动作，面板气缸带动吸盘组做竖直方向动作，面板驱动电机则驱动面板丝杠进行转动，来带动面板安装板做水平方向运动。

进一步的，所述弹片安装机构由弹片安装气缸、弹片推板、弹片、弹片定位凸台和弹片安装平台组成，所述弹片安装平台的底部中心处通过螺栓固定有弹片安装气缸，所述弹片安装气缸一侧的推杆穿过弹片安装平台，且其一端通过螺栓固定有弹片推板，所述弹片安装平台的顶部均匀设置有弹片，且弹片安装平台的顶部对应安装有弹片定位凸台，所述弹片安装气缸与外部电源电性连接。

进一步的，所述压板机构由压板驱动电机、压板同步带轮、压板同步带、压板丝杠、压板丝杠滑块、压板导轨滑块、第二圆柱直线导轨、压板气缸、压板安装板和压板组成，所述压板驱动电机通过螺栓固定于放置架的另一侧，且压板驱动电机的一侧通过联轴器活动连接有压板丝杠，且压板丝杠与放置架的接触处均为轴承活动连接，所述压板丝杠的外部安装有压板同步带轮和压板丝杠滑块，且压板同步带轮的外部嵌入有压板同步带，所述第二圆柱直线导轨通过轴承活动连接于放置架的内侧，且第二圆柱直线导轨的外部套接有压板导轨滑块，所述压板丝杠滑块和压板导轨滑块的相邻一侧通过螺栓固定有压板安装板，所述压板安装板的顶部通过螺栓固定有压板气缸，且压板气缸一侧的推杆穿过压板安装板，且其一端通过螺栓固定有压板，所述压板驱动电机和压板气缸均与外部电源电性连接；

所述压板丝杠、压板同步带轮和压板丝杠滑块的数量均为两个，且一个压板丝杠与压板驱动电机相连接，且另一个压板丝杠与放置架相连接，所述压板丝杠与压板同步带轮的接触处均通过点焊固定，所述压板丝杠与压板丝杠滑块之间通过螺纹活动连接，而压板气缸经外部提供的气源来带动压板进行竖直方向的按压动作，压板驱动电机则驱动压板丝杠进行转动，来带动压板安装板做水平方向运动。

进一步的，所述振动盘送料机构由振动盘安装座、振动盘底座、振动盘料斗、振动盘轨道、直线控制器和支撑台组成，所述振动盘安装座的顶部一侧通过螺栓固定有振动盘底座，所述振动盘底座的顶部通过螺栓固定有振动盘料斗，所述振动盘料斗的一侧通过螺栓固定有振动盘轨道，所述振动盘安装座的顶部另一侧通过螺栓固定有支撑台，且支撑台与振动盘轨道之间设置有直线控制器，所述直线控制器与外部电源电性连接。

进一步的，所述弹片搬运机构由弹片安装架、第一搬运驱动电机、第一减速器、第一搬运带轮、搬运同步带、第二搬运带轮、第二搬运驱动电机、第二减速器、机械臂转台、第一主动臂、下转台、第二主动臂、上转台、第三搬运驱动电机、第三减速器、第一转销、第一转销安装座、第一从动臂、第二转销、第二转销安装座、回转气缸、双杆气缸、手指气缸、夹片、第二从动臂、第三转销和第三转销安装座组成；

所述弹片安装架的底部一侧通过螺栓固定有第一减速器，所述第一减速器的一侧通过螺栓固定有第一搬运驱动电机，且第一搬运驱动电机一侧的转轴穿过第一减速器与第一搬运带轮通过点焊固定，所述弹片安装架的底部一侧通过卡槽式活动连接有第二搬运带轮，且第二搬运带轮与第一搬运带轮之间设置有搬运同步带，所述第二搬运带轮的顶部中心处通过螺栓固定有机械臂转台，所述机械臂转台为U状的铝型材构件且为横向放置，所述弹片安装架的底部一侧通过螺栓固定有第二减速器，所述第二减速器的一侧通过螺栓固定有第二搬运驱动电机，所述第二搬运驱动电机一侧的转轴依次穿过第二减速器、第二搬运带轮和机械臂转台的中心处，并与下转台的一侧中心处通过螺栓固定，且第二搬运驱动电机一侧的转轴与第二搬运带轮和机械臂转台间并无接触，所述下转台的顶部通过螺栓固定有第一主动臂，所述机械臂转台的顶部中心处通过螺栓固定有第三减速器，所述第三减速器的一侧通过螺栓固定有第三搬运驱动电机，所述第三搬运驱动电机一侧的转轴依次穿过第三减速器和机械臂转台的中心处，并与上转台的一侧中心处通过螺栓固定，且第三搬运驱动电机一侧的转轴与机械臂转台间并无接触，所述上转台的底部通过螺栓固定有第二主动臂；

所述第一主动臂的顶部一端设置有第二从动臂，且第一主动臂与第二从动臂的接触处贯穿有第三转销，所述第三转销的一侧设置有第三转销安装座，所述第二主动臂的底部一端设置有第一从动臂，且第二主动臂与第一从动臂的接触处贯穿有第一转销，所述第一转销的一侧设置有第一转销安装座，所述第一从动臂与第二从动臂为上下设置，且两者的接触处贯穿有第二转销，所述第二转销的一侧设置有第二转销安装座，且第一从动臂、第二从动臂、第一主动臂和第二主动臂一同构成平行四边形，所述第二从动臂的底部一侧通过螺栓固定有回转气缸，所述回转气缸的活塞杆一端通过螺栓固定有双杆气缸，所述双杆气缸的活塞杆一端通过螺栓固定有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆一端通过螺栓固定有夹片，所述第一搬运驱动电机、第二搬运驱动电机、第三搬运驱动电机、回转气缸、双杆气缸和手指气缸均与外部电源电性连接。

本发明的有益效果：本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明的面板搬运机构整体结构示意图；

图3为本发明的弹片安装机构整体结构示意图；

图4为本发明的压板机构整体结构示意图；

图5为本发明的振动盘送料机构整体结构示意图；

图6为本发明的弹片搬运机构整体轴测图；

图7为本发明的弹片搬运机构局部结构示意图；

图8为本发明的汽车通风面板整体结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构1、汽车通风面板2、面板搬运机构3、弹片安装机构4、压板机构5、振动盘送料机构6和弹片搬运机构7，弹片安装机构4的两侧分别设置有面板搬运机构3和压板机构5，面板搬运机构3的下部设置有面板传送机构1，且多个汽车通风面板2均匀分布于面板传送机构1上，压板机构5的下部设置有振动盘送料机构6，弹片安装机构4的一侧设置有压板机构5，且面板传送机构1、汽车通风面板2和面板搬运机构3均互为配合结构，且振动盘送料机构6和弹片搬运机构7互为配合结构，且面板搬运机构3、弹片安装机构4、压板机构5和弹片搬运机构7均互为配合结构；

且面板传送机构1由固定架、面板传送带及与其传动连接的传送带驱动电机组成，面板传送带铺设于固定架上，传送带驱动电机与固定架的一侧通过螺栓固定，且传送带驱动电机与面板传送带相配合并为传动连接，面板传送带的前端为面板放置区、中部为面板待安装区、后端为面板取出区，且传送带驱动电机与外部电源电性连接，而传送带驱动电机则驱动面板传送带，以使置于面板放置区的汽车通风面板2传送至面板待安装区来等待安装，并在安装完成后再传送至面板取出区；

且面板搬运机构3由面板驱动电机301、面板同步带轮302、面板同步带303、面板丝杠304、面板丝杠滑块305、面板导轨滑块306、第一圆柱直线导轨307、面板安装板308、面板气缸309、吸盘安装架310和吸盘组311组成，面板驱动电机301通过螺栓固定于放置架的一侧，且面板驱动电机301的一侧通过联轴器活动连接有面板丝杠304，且面板丝杠304与放置架的接触处均为轴承活动连接，面板丝杠304的外部安装有面板丝杠滑块305和面板同步带轮302，且面板同步带轮302的外部嵌入有面板同步带303，第一圆柱直线导轨307通过轴承活动连接于放置架的内侧，且第一圆柱直线导轨307的外部套接有面板导轨滑块306，面板导轨滑块306和面板丝杠滑块305的相邻一侧通过螺栓固定有面板安装板308，面板安装板308的顶部通过螺栓固定有面板气缸309，且面板气缸309一侧的推杆穿过面板安装板308，且其一端通过螺栓固定有吸盘安装架310，吸盘安装架310的底端通过螺栓固定有吸盘组311，且面板驱动电机301和面板气缸309均与外部电源电性连接；

面板丝杠304、面板丝杠滑块305和面板同步带轮302的数量均为两个，且一个面板丝杠304与面板驱动电机301相连接，且另一个面板丝杠304与放置架相连接，面板丝杠304与面板同步带轮302的接触处均通过点焊固定，面板丝杠304与面板丝杠滑块305之间通过螺纹活动连接，而面板气缸309则经外部提供的气源进行面板的抓取动作，面板气缸309带动吸盘组311做竖直方向动作，面板驱动电机301则驱动面板丝杠304进行转动，来带动面板安装板308做水平方向运动；

且弹片安装机构4由弹片安装气缸401、弹片推板402、弹片403、弹片定位凸台404和弹片安装平台405组成，弹片安装平台405的底部中心处通过螺栓固定有弹片安装气缸401，弹片安装气缸401一侧的推杆穿过弹片安装平台405，且其一端通过螺栓固定有弹片推板402，弹片安装平台405的顶部均匀设置有弹片403，且弹片安装平台405的顶部对应安装有弹片定位凸台404，弹片安装气缸401与外部电源电性连接；

且压板机构5由压板驱动电机501、压板同步带轮502、压板同步带503、压板丝杠504、压板丝杠滑块505、压板导轨滑块506、第二圆柱直线导轨507、压板气缸508、压板安装板509和压板510组成，压板驱动电机501通过螺栓固定于放置架的另一侧，且压板驱动电机501的一侧通过联轴器活动连接有压板丝杠504，且压板丝杠504与放置架的接触处均为轴承活动连接，压板丝杠504的外部安装有压板同步带轮502和压板丝杠滑块505，且压板同步带轮502的外部嵌入有压板同步带503，第二圆柱直线导轨507通过轴承活动连接于放置架的内侧，且第二圆柱直线导轨507的外部套接有压板导轨滑块506，压板丝杠滑块505和压板导轨滑块506的相邻一侧通过螺栓固定有压板安装板509，压板安装板509的顶部通过螺栓固定有压板气缸508，且压板气缸508一侧的推杆穿过压板安装板509，且其一端通过螺栓固定有压板510，压板驱动电机501和压板气缸508均与外部电源电性连接；

压板丝杠504、压板同步带轮502和压板丝杠滑块505的数量均为两个，且一个压板丝杠504与压板驱动电机501相连接，且另一个压板丝杠504与放置架相连接，压板丝杠504与压板同步带轮502的接触处均通过点焊固定，压板丝杠504与压板丝杠滑块505之间通过螺纹活动连接，而压板气缸508经外部提供的气源来带动压板510进行竖直方向的按压动作，压板驱动电机501则驱动压板丝杠504进行转动，来带动压板安装板509做水平方向运动；

且振动盘送料机构6由振动盘安装座601、振动盘底座602、振动盘料斗603、振动盘轨道604、直线控制器605和支撑台606组成，振动盘安装座601的顶部一侧通过螺栓固定有振动盘底座602，振动盘底座602的顶部通过螺栓固定有振动盘料斗603，振动盘料斗603的一侧通过螺栓固定有振动盘轨道604，振动盘安装座601的顶部另一侧通过螺栓固定有支撑台606，且支撑台606与振动盘轨道604之间设置有直线控制器605，直线控制器605与外部电源电性连接；

且弹片搬运机构7由弹片安装架701、第一搬运驱动电机702、第一减速器703、第一搬运带轮704、搬运同步带705、第二搬运带轮706、第二搬运驱动电机707、第二减速器708、机械臂转台709、第一主动臂710、下转台711、第二主动臂712、上转台713、第三搬运驱动电机714、第三减速器715、第一转销716、第一转销安装座717、第一从动臂718、第二转销719、第二转销安装座720、回转气缸721、双杆气缸722、手指气缸723、夹片724、第二从动臂725、第三转销726和第三转销安装座727组成；

弹片安装架701的底部一侧通过螺栓固定有第一减速器703，第一减速器703的一侧通过螺栓固定有第一搬运驱动电机702，且第一搬运驱动电机702一侧的转轴穿过第一减速器703与第一搬运带轮704通过点焊固定，弹片安装架701的底部一侧通过卡槽式活动连接有第二搬运带轮706，且第二搬运带轮706与第一搬运带轮704之间设置有搬运同步带705，第二搬运带轮706的顶部中心处通过螺栓固定有机械臂转台709，机械臂转台709为U状的铝型材构件且为横向放置，弹片安装架701的底部一侧通过螺栓固定有第二减速器708，第二减速器708的一侧通过螺栓固定有第二搬运驱动电机707，第二搬运驱动电机707一侧的转轴依次穿过第二减速器708、第二搬运带轮706和机械臂转台709的中心处，并与下转台711的一侧中心处通过螺栓固定，且第二搬运驱动电机707一侧的转轴与第二搬运带轮706和机械臂转台709间并无接触，下转台711的顶部通过螺栓固定有第一主动臂710，机械臂转台709的顶部中心处通过螺栓固定有第三减速器715，第三减速器715的一侧通过螺栓固定有第三搬运驱动电机714，第三搬运驱动电机714一侧的转轴依次穿过第三减速器715和机械臂转台709的中心处，并与上转台713的一侧中心处通过螺栓固定，且第三搬运驱动电机714一侧的转轴与机械臂转台709间并无接触，上转台713的底部通过螺栓固定有第二主动臂712；

第一主动臂710的顶部一端设置有第二从动臂725，且第一主动臂710与第二从动臂725的接触处贯穿有第三转销726，第三转销726的一侧设置有第三转销安装座727，第二主动臂712的底部一端设置有第一从动臂718，且第二主动臂712与第一从动臂718的接触处贯穿有第一转销716，第一转销716的一侧设置有第一转销安装座717，第一从动臂718与第二从动臂725为上下设置，且两者的接触处贯穿有第二转销719，第二转销719的一侧设置有第二转销安装座720，且第一从动臂718、第二从动臂725、第一主动臂710和第二主动臂712一同构成平行四边形，第二从动臂725的底部一侧通过螺栓固定有回转气缸721，回转气缸721的活塞杆一端通过螺栓固定有双杆气缸722，双杆气缸722的活塞杆一端通过螺栓固定有手指气缸723，手指气缸723的活塞杆一端通过螺栓固定有夹片724，第一搬运驱动电机702、第二搬运驱动电机707、第三搬运驱动电机714、回转气缸721、双杆气缸722和手指气缸723均与外部电源电性连接，而第一搬运驱动电机702间接与机械臂转台709相连接，并驱动机械臂转台709进行旋转动作，第二搬运驱动电机707与下转台711相连接，第二搬运驱动电机707驱动下转台711，下转台711驱动第一主动臂710，第三搬运驱动电机714与上转台713相连接，第三搬运驱动电机714驱动上转台713，上转台713驱动第二主动臂712，且第一主动臂710和第二主动臂712分别给第二从动臂725和第一从动臂718提供转动动力，第一从动臂718和第二从动臂725形成力的交汇并逐级传递。

工作过程：首先，振动盘送料机构6开始工作，将振动盘料斗603内的弹片403经直线控制器605的振动来整齐的排列于振动盘轨道604，且整个工作过程中的振动盘送料机构6始终处于工作状态；

然后，弹片搬运机构7开始工作，第一搬运驱动电机702动作并间接的带动机械臂转台709转动至振动盘轨道604的垂直位置，第二搬运驱动电机707和第三搬运驱动电机714一同动作并分别带动下转台711和上转台713转动，进而分别带动第一主动臂710和第二主动臂712运动，且与其连接的第二从动臂725和第一从动臂718随之动作，来带动夹片724移动至合适位置，并通过回转气缸721、双杆气缸722和手指气缸723的相继动作，来执行抓取弹片403的动作，之后由上述三个搬运驱动电机的再次动作来将夹片724移动至弹片安装机构4的弹片放置处，并依据上述三个气缸的再次动作来将弹片403置于弹片放置处，且弹片搬运机构7持续相应动作直至所有的弹片放置处均放置有弹片403；

而在弹片搬运机构7动作的同时，面板传送机构1开始工作，并将一个未安装弹片403的汽车通风面板2由面板放置区输送至面板待安装区，待弹片搬运机构7完成所有弹片403的搬运工作后，面板搬运机构3开始工作，先由面板气缸309将吸盘组311推送至该未安装弹片403的汽车通风面板2正上方，再依据吸盘组311将汽车通风面板2吸住，并通过面板气缸309的再次动作将汽车通风面板2抓起，而面板驱动电机301工作并带动面板丝杠304转动，使得面板丝杠滑块305带动面板安装板308运动至弹片安装机构4的正上方，此时面板气缸309和吸盘组311一同动作将汽车通风面板2放入弹片安装机构4的合适位置，而后面板气缸309收回，面板搬运机构3等待下一步动作；

最后，压板机构5开始工作，压板驱动电机501带动压板丝杠504转动，使得压板丝杠滑块505带动压板安装板509运动至弹片安装机构4正上方，压板气缸508动作将弹片403按压入汽车通风面板2的预设处，而后压板气缸508收回，压板机构5移回原位，此时面板搬运机构3再次动作，将已安装弹片403的汽车通风面板2搬运至面板传送机构1的面板待安装区并传送至面板取出区，完成整个工作循环，以实现汽车通风面板2的弹片403全自动安装，大大提高了汽车通风面板2的弹片403安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构(1)、汽车通风面板(2)、面板搬运机构(3)、弹片安装机构(4)、压板机构(5)、振动盘送料机构(6)和弹片搬运机构(7)，其特征在于，所述弹片安装机构(4)的两侧分别设置有面板搬运机构(3)和压板机构(5)，所述面板搬运机构(3)的下部设置有面板传送机构(1)，且多个汽车通风面板(2)均匀分布于面板传送机构(1)上，所述压板机构(5)的下部设置有振动盘送料机构(6)，所述弹片安装机构(4)的一侧设置有压板机构(5)，且面板传送机构(1)、汽车通风面板(2)和面板搬运机构(3)均互为配合结构，且振动盘送料机构(6)和弹片搬运机构(7)互为配合结构，且面板搬运机构(3)、弹片安装机构(4)、压板机构(5)和弹片搬运机构(7)均互为配合结构；

所述面板传送机构(1)由固定架、面板传送带及与其传动连接的传送带驱动电机组成，面板传送带铺设于固定架上，传送带驱动电机与固定架的一侧通过螺栓固定，且传送带驱动电机与面板传送带相配合并为传动连接，面板传送带的前端为面板放置区、中部为面板待安装区、后端为面板取出区，且传送带驱动电机与外部电源电性连接；

所述面板搬运机构(3)由面板驱动电机(301)、面板同步带轮(302)、面板同步带(303)、面板丝杠(304)、面板丝杠滑块(305)、面板导轨滑块(306)、第一圆柱直线导轨(307)、面板安装板(308)、面板气缸(309)、吸盘安装架(310)和吸盘组(311)组成，所述面板驱动电机(301)通过螺栓固定于放置架的一侧，且面板驱动电机(301)的一侧通过联轴器活动连接有面板丝杠(304)，且面板丝杠(304)与放置架的接触处均为轴承活动连接，所述面板丝杠(304)的外部安装有面板丝杠滑块(305)和面板同步带轮(302)，且面板同步带轮(302)的外部嵌入有面板同步带(303)，所述第一圆柱直线导轨(307)通过轴承活动连接于放置架的内侧，且第一圆柱直线导轨(307)的外部套接有面板导轨滑块(306)，所述面板导轨滑块(306)和面板丝杠滑块(305)的相邻一侧通过螺栓固定有面板安装板(308)，所述面板安装板(308)的顶部通过螺栓固定有面板气缸(309)，且面板气缸(309)一侧的推杆穿过面板安装板(308)，且其一端通过螺栓固定有吸盘安装架(310)，所述吸盘安装架(310)的底端通过螺栓固定有吸盘组(311)，且面板驱动电机(301)和面板气缸(309)均与外部电源电性连接；

所述面板丝杠(304)、面板丝杠滑块(305)和面板同步带轮(302)的数量均为两个，且一个面板丝杠(304)与面板驱动电机(301)相连接，且另一个面板丝杠(304)与放置架相连接，所述面板丝杠(304)与面板同步带轮(302)的接触处均通过点焊固定，所述面板丝杠(304)与面板丝杠滑块(305)之间通过螺纹活动连接；

所述弹片安装机构(4)由弹片安装气缸(401)、弹片推板(402)、弹片(403)、弹片定位凸台(404)和弹片安装平台(405)组成，所述弹片安装平台(405)的底部中心处通过螺栓固定有弹片安装气缸(401)，所述弹片安装气缸(401)一侧的推杆穿过弹片安装平台(405)，且其一端通过螺栓固定有弹片推板(402)，所述弹片安装平台(405)的顶部均匀设置有弹片(403)，且弹片安装平台(405)的顶部对应安装有弹片定位凸台(404)，所述弹片安装气缸(401)与外部电源电性连接；

所述压板机构(5)由压板驱动电机(501)、压板同步带轮(502)、压板同步带(503)、压板丝杠(504)、压板丝杠滑块(505)、压板导轨滑块(506)、第二圆柱直线导轨(507)、压板气缸(508)、压板安装板(509)和压板(510)组成，所述压板驱动电机(501)通过螺栓固定于放置架的另一侧，且压板驱动电机(501)的一侧通过联轴器活动连接有压板丝杠(504)，且压板丝杠(504)与放置架的接触处均为轴承活动连接，所述压板丝杠(504)的外部安装有压板同步带轮(502)和压板丝杠滑块(505)，且压板同步带轮(502)的外部嵌入有压板同步带(503)，所述第二圆柱直线导轨(507)通过轴承活动连接于放置架的内侧，且第二圆柱直线导轨(507)的外部套接有压板导轨滑块(506)，所述压板丝杠滑块(505)和压板导轨滑块(506)的相邻一侧通过螺栓固定有压板安装板(509)，所述压板安装板(509)的顶部通过螺栓固定有压板气缸(508)，且压板气缸(508)一侧的推杆穿过压板安装板(509)，且其一端通过螺栓固定有压板(510)，所述压板驱动电机(501)和压板气缸(508)均与外部电源电性连接；

所述压板丝杠(504)、压板同步带轮(502)和压板丝杠滑块(505)的数量均为两个，且一个压板丝杠(504)与压板驱动电机(501)相连接，且另一个压板丝杠(504)与放置架相连接，所述压板丝杠(504)与压板同步带轮(502)的接触处均通过点焊固定，所述压板丝杠(504)与压板丝杠滑块(505)之间通过螺纹活动连接；

所述振动盘送料机构(6)由振动盘安装座(601)、振动盘底座(602)、振动盘料斗(603)、振动盘轨道(604)、直线控制器(605)和支撑台(606)组成，所述振动盘安装座(601)的顶部一侧通过螺栓固定有振动盘底座(602)，所述振动盘底座(602)的顶部通过螺栓固定有振动盘料斗(603)，所述振动盘料斗(603)的一侧通过螺栓固定有振动盘轨道(604)，所述振动盘安装座(601)的顶部另一侧通过螺栓固定有支撑台(606)，且支撑台(606)与振动盘轨道(604)之间设置有直线控制器(605)，所述直线控制器(605)与外部电源电性连接；

所述弹片搬运机构(7)由弹片安装架(701)、第一搬运驱动电机(702)、第一减速器(703)、第一搬运带轮(704)、搬运同步带(705)、第二搬运带轮(706)、第二搬运驱动电机(707)、第二减速器(708)、机械臂转台(709)、第一主动臂(710)、下转台(711)、第二主动臂(712)、上转台(713)、第三搬运驱动电机(714)、第三减速器(715)、第一转销(716)、第一转销安装座(717)、第一从动臂(718)、第二转销(719)、第二转销安装座(720)、回转气缸(721)、双杆气缸(722)、手指气缸(723)、夹片(724)、第二从动臂(725)、第三转销(726)和第三转销安装座(727)组成；

所述弹片安装架(701)的底部一侧通过螺栓固定有第一减速器(703)，所述第一减速器(703)的一侧通过螺栓固定有第一搬运驱动电机(702)，且第一搬运驱动电机(702)一侧的转轴穿过第一减速器(703)与第一搬运带轮(704)通过点焊固定，所述弹片安装架(701)的底部一侧通过卡槽式活动连接有第二搬运带轮(706)，且第二搬运带轮(706)与第一搬运带轮(704)之间设置有搬运同步带(705)，所述第二搬运带轮(706)的顶部中心处通过螺栓固定有机械臂转台(709)，所述机械臂转台(709)为U状的铝型材构件且为横向放置，所述弹片安装架(701)的底部一侧通过螺栓固定有第二减速器(708)，所述第二减速器(708)的一侧通过螺栓固定有第二搬运驱动电机(707)，所述第二搬运驱动电机(707)一侧的转轴依次穿过第二减速器(708)、第二搬运带轮(706)和机械臂转台(709)的中心处，并与下转台(711)的一侧中心处通过螺栓固定，且第二搬运驱动电机(707)一侧的转轴与第二搬运带轮(706)和机械臂转台(709)间并无接触，所述下转台(711)的顶部通过螺栓固定有第一主动臂(710)，所述机械臂转台(709)的顶部中心处通过螺栓固定有第三减速器(715)，所述第三减速器(715)的一侧通过螺栓固定有第三搬运驱动电机(714)，所述第三搬运驱动电机(714)一侧的转轴依次穿过第三减速器(715)和机械臂转台(709)的中心处，并与上转台(713)的一侧中心处通过螺栓固定，且第三搬运驱动电机(714)一侧的转轴与机械臂转台(709)间并无接触，所述上转台(713)的底部通过螺栓固定有第二主动臂(712)；

所述第一主动臂(710)的顶部一端设置有第二从动臂(725)，且第一主动臂(710)与第二从动臂(725)的接触处贯穿有第三转销(726)，所述第三转销(726)的一侧设置有第三转销安装座(727)，所述第二主动臂(712)的底部一端设置有第一从动臂(718)，且第二主动臂(712)与第一从动臂(718)的接触处贯穿有第一转销(716)，所述第一转销(716)的一侧设置有第一转销安装座(717)，所述第一从动臂(718)与第二从动臂(725)为上下设置，且两者的接触处贯穿有第二转销(719)，所述第二转销(719)的一侧设置有第二转销安装座(720)，且第一从动臂(718)、第二从动臂(725)、第一主动臂(710)和第二主动臂(712)一同构成平行四边形，所述第二从动臂(725)的底部一侧通过螺栓固定有回转气缸(721)，所述回转气缸(721)的活塞杆一端通过螺栓固定有双杆气缸(722)，所述双杆气缸(722)的活塞杆一端通过螺栓固定有手指气缸(723)，所述手指气缸(723)的活塞杆一端通过螺栓固定有夹片(724)，所述第一搬运驱动电机(702)、第二搬运驱动电机(707)、第三搬运驱动电机(714)、回转气缸(721)、双杆气缸(722)和手指气缸(723)均与外部电源电性连接。

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