CN112792539A - 一种牛角轮支架自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛角轮支架自动装配机，包括间歇循环转动的回转输送部件，用于自动抓取螺杆的脚轮螺杆自动上料机构、用于自动抓取大碗及小碗零件的大小碗零件自动上料机构、用于自动将料仓中的钢珠定量吸取的大碗钢珠和支架钢珠自动上料机构、用于自动抓取牛角轮支架零件的支架自动上料机构、用于将螺杆上部与小碗型零件上部铆接在一起的自动铆合部件、小碗压紧调整部件和用于将装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的成品取料部件。本发明能够高效稳定的实现脚轮螺杆、大小碗零件、支架、钢珠等的自动输送以及自动定位上料，并能够进行自动铆合和压紧调整，能够高效自动完成牛角轮支架部件的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

Description

一种牛角轮支架自动装配机

技术领域

本发明涉及脚轮生产设备技术领域，尤其涉及一种牛角轮支架自动装配机。

背景技术

脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。牛脚轮是脚轮中的一种，其使用求量比较大，为了提高各类型脚轮包括牛角轮的生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。

申请人之前已研发出了牛角轮整体产品的自动装配设备，之前的这个自动装配设备工作时需要输入前道工序装配好的脚轮支架部件，而脚轮支架部件中包含螺杆、钢珠、大碗零件、小碗零件、脚轮支架等零件，现有技术中无适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配效率低，因此，申请人进一步研制适合牛角轮自动生产用的牛角轮支架部件自动化装配设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种牛角轮支架自动装配机，其包括牛角轮支架部件中各零部件的自动定位输送、自动组装等自动装配机构，能够高效自动完成牛角轮支架部件的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种牛角轮支架自动装配机，包括间歇循环转动的回转输送部件，所述回转输送部件中设有移载牛角轮支架零件的随行夹具，所述回转输送部件的两侧依据装配顺序依次设有脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、大碗钢珠自动上料机构、支架自动上料机构、支架钢珠自动上料机构、小碗零件自动上料机构、自动铆合部件、小碗压紧调整部件和成品取料部件；所述脚轮螺杆自动上料机构用于将螺杆零件抓取放入所述回转输送部件中的随行夹具中，所述大碗零件自动上料机构用于将大碗型零件吸取后放入随行夹具中的螺杆零件上，所述大碗钢珠自动上料机构用于将第一料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具中的大碗型零件内，所述支架自动上料机构用于将牛角轮支架零件抓取后放入随行夹具中的大碗型零件上，所述支架钢珠自动上料机构用于将第二料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具中的牛角轮支架零件内，所述小碗零件自动上料机构用于将小碗型零件吸取后套入随行夹具中的螺杆上，所述自动铆合部件用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述小碗压紧调整部件用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述成品取料部件用于将随行夹具中装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的输入端。

进一步的，所述脚轮螺杆自动上料机构包括脚轮螺杆队列传输部件和螺杆抓取上料机构，所述脚轮螺杆队列传输部件的端头设有螺杆阻挡定位机构，所述螺杆抓取上料机构中设有抓取脚轮螺杆零件的螺杆夹爪部件和第一升降往复运动部件，所述螺杆夹爪部件安装在所述第一升降往复运动部件上，通过所述第一升降往复运动部件的取放运动带动所述螺杆夹爪部件将脚轮螺杆零件抓取放置到所述随行夹具中。

进一步的，所述大碗零件自动上料机构和所述小碗零件自动上料机构中分别设有零件队列输送部件和自动吸取上料机构，所述零件队列输送部件用于排列输送大碗零件或者小碗零件，所述零件队列输送部件的端头设有阻挡定位块，所述自动吸取上料机构中设有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盘部件和第二升降往复运动部件，所述零件吸盘部件安装在所述第二升降往复运动部件上，通过所述第二升降往复运动部件的取放运动带动所述零件吸盘部件将所述零件队列输送部件输送到所述阻挡定位块处的大碗零件或者小碗零件3吸取放置到所述随行夹具中的螺杆零件上。

进一步的，所述大碗钢珠自动上料机构和所述支架钢珠自动上料机构中分别设有钢珠料仓、钢珠定量顶升机构和钢珠吸取上料机构，所述钢珠料仓中放置钢珠，所述钢珠定量顶升机构设于所述钢珠料仓的底部，所述钢珠定量顶升机构中设有能够在所述钢珠料仓活动升降的钢珠顶升头，所述钢珠顶升头顶部设有钢珠定量容纳凹槽，所述钢珠吸取上料机构中设有吸取钢珠零件的钢珠吸盘部件和第三升降往复运动部件，所述钢珠吸盘部件安装在所述第三升降往复运动部件上，通过所述第三升降往复运动部件取放运动将所述钢珠顶升头中的钢珠零件吸取放置到所述随行夹具中的装配零件中。

进一步的，所述支架自动上料机构包括脚轮支架传送部件和支架抓取上料机构，所述脚轮支架传送部件的端头设有支架分料定位机构，所述支架抓取上料机构中设有抓取脚轮支架零件的支架夹爪部件和第四升降往复运动部件，所述支架夹爪部件安装在所述第四升降往复运动部件上，通过所述第四升降往复运动部件的取放运动带动所述支架夹爪部件将脚轮支架零件抓取放置到所述随行夹具中的大碗型零件上。

进一步的，所述自动铆合部件中设有自动旋铆机、旋铆模头和铆接垫块，所述旋铆模头安装在所述自动旋铆机的输出轴上用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述铆接垫块用于在铆接时支撑住螺杆零件的底部。

进一步的，所述小碗压紧调整部件包括压紧调整气缸、调整压头和压紧垫块，所述调整压头安装在所述压紧调整气缸的输出端用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述压紧垫块用于在压平调整时支撑住螺杆零件的底部。

进一步的，所述回转输送部件中设有承载所述随行夹具的封闭回转轨道，所述封闭回转轨道内侧设有驱动所述随行夹具间歇循环转动的传动机构，所述传动机构中设有驱动电机。

进一步的，所述随行夹具中设有便于定位放置牛角轮支架零件的定位夹具。

进一步的，所述回转输送部件、脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、大碗钢珠自动上料机构、支架自动上料机构、支架钢珠自动上料机构、小碗零件自动上料机构、自动铆合部件、小碗压紧调整部件和成品取料部件与控制器控制相连。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置专用的回转输送部件、脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、大碗钢珠自动上料机构、支架自动上料机构、支架钢珠自动上料机构、小碗零件自动上料机构、自动铆合部件、小碗压紧调整部件和成品取料部件，能够高效稳定的实现脚轮螺杆、大小碗零件、支架、钢珠等的自动输送以及自动定位上料，并能够进行自动铆合和压紧调整，能够高效自动完成牛角轮支架部件的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

2、本发明回转输送部件中设置便于在装配过程中移载牛角轮支架零件的随行夹具，随行夹具通过封闭回转轨道循环传送，能够准确的在各个上料机构之间按顺序定位传送，输送定位准确保证自动装配运转顺畅可靠。

3、本发明脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、小碗零件自动上料机构以及支架自动上料机构都设置根据产品形状设计的送料传输部件，能够可靠的将组成牛角轮支架部件的螺杆、大碗零件、小碗零件和支架零件等准确输送到上料抓取位置，然后通过各个机构中的自动上料机构将零件自动放置到随行夹具中进行装配，装配精确可靠。

4、本发明大碗钢珠自动上料机构和支架钢珠自动上料机构中分别设置钢珠料仓、钢珠定量顶升机构和钢珠吸取上料机构，能够分别将两个料仓中的钢珠定量吸取后再放入随行夹具中，钢珠定量吸取机构设计巧妙，钢珠上料高效准确。

5、本发明自动铆合部件中设置自动旋铆机将螺杆上部与小碗型零件上部铆接在一起，铆接后牛角轮支架部件整体牢固可靠；铆接后利用小碗压紧调整部件中的压紧调整气缸对小碗型零件进行压平调整，保证转动部分能够保持自由转动。

6、本发明中的回转输送部件、脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、大碗钢珠自动上料机构、支架自动上料机构、支架钢珠自动上料机构、小碗零件自动上料机构、自动铆合部件、小碗压紧调整部件和成品取料部件与控制器控制相连，设备中还设有检测传感器，利用控制器中的控制程序控制各个机构按顺序运行。

附图说明

图1为本发明牛角轮支架自动装配机的俯视示意图；

图2为本发明牛角轮支架自动装配机的立体示意图之一；

图3为本发明牛角轮支架自动装配机的立体示意图之二；

图4为本发明脚轮螺杆自动上料机构的立体示意图；

图5为本发明大碗零件自动上料机构的立体示意图；

图6为本发明大碗钢珠自动上料机构的立体示意图；

图7为本发明支架自动上料机构的立体示意图；

图8为本发明自动铆合部件的立体示意图；

图9为本发明小碗压紧调整部件的立体示意图。

附图标记说明：

1、回转输送部件；11、随行夹具；12、封闭回转轨道；13、传动机构；2、脚轮螺杆自动上料机构；21、脚轮螺杆队列传输部件；22、螺杆抓取上料机构；221、螺杆夹爪部件；222、第一升降往复运动部件；23、螺杆阻挡定位机构；3、大碗零件自动上料机构；31、零件队列输送部件；32、自动吸取上料机构；321、零件吸盘部件；322、第二升降往复运动部件；33、阻挡定位块；4、大碗钢珠自动上料机构；41、钢珠料仓；42、钢珠定量顶升机构；421、钢珠顶升头；43、钢珠吸取上料机构；431、钢珠吸盘部件；432、第三升降往复运动部件；5、支架自动上料机构；51、脚轮支架传送部件；52、支架抓取上料机构；521、支架夹爪部件；522、第四升降往复运动部件；53、支架分料定位机构；6、支架钢珠自动上料机构；7、小碗零件自动上料机构；8、自动铆合部件；81、自动旋铆机；82、旋铆模头；83、铆接垫块；9、小碗压紧调整部件；91、压紧调整气缸；92、调整压头；93、压紧垫块；10、成品取料部件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1-9所示，一种牛角轮支架自动装配机，包括间歇循环转动的回转输送部件1，所述回转输送部件1中设有移载牛角轮支架零件的随行夹具11，所述回转输送部件1的两侧依据装配顺序依次设有脚轮螺杆自动上料机构2、大碗零件自动上料机构3、大碗钢珠自动上料机构4、支架自动上料机构5、支架钢珠自动上料机构6、小碗零件自动上料机构7、自动铆合部件8、小碗压紧调整部件9和成品取料部件10；所述脚轮螺杆自动上料机构2用于将螺杆零件抓取放入所述回转输送部件1中的随行夹具11中，所述大碗零件自动上料机构3用于将大碗型零件吸取后放入随行夹具11中的螺杆零件上，所述大碗钢珠自动上料机构4用于将第一料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具11中的大碗型零件内，所述支架自动上料机构5用于将牛角轮支架零件抓取后放入随行夹具11中的大碗型零件上，所述支架钢珠自动上料机构6用于将第二料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具11中的牛角轮支架零件内，所述小碗零件自动上料机构7用于将小碗型零件吸取后套入随行夹具11中的螺杆上，所述自动铆合部件8用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述小碗压紧调整部件9用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述成品取料部件10用于将随行夹具11中装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的输入端，所述成品取料部件10中设有下料抓取机构。

所述脚轮螺杆自动上料机构2包括脚轮螺杆队列传输部件21和螺杆抓取上料机构22，所述脚轮螺杆队列传输部件21中设有电机驱动的传送皮带，脚轮螺杆零件放置在传送皮带上排列传送，所述脚轮螺杆队列传输部件21的端头设有螺杆阻挡定位机构23，所述螺杆抓取上料机构22中设有抓取脚轮螺杆零件的螺杆夹爪部件221和第一升降往复运动部件222，所述螺杆夹爪部件221安装在所述第一升降往复运动部件222上，所述螺杆夹爪部件221中设有夹持气缸和夹爪，通过所述第一升降往复运动部件222的取放运动带动所述螺杆夹爪部件221将脚轮螺杆零件抓取放置到所述随行夹具11中。

所述大碗零件自动上料机构3中设有零件队列输送部件31和自动吸取上料机构32，所述零件队列输送部件31用于排列输送大碗零件或者小碗零件，所述零件队列输送部件31中设有电机驱动的传送皮带，大碗零件或者小碗零件放置在传送皮带上排列传送，所述零件队列输送部件31的端头设有阻挡定位块33，所述自动吸取上料机构32中设有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盘部件321和第二升降往复运动部件322，所述零件吸盘部件321安装在所述第二升降往复运动部件322上，所述零件吸盘部件321中设有真空吸盘或电磁吸盘，通过所述第二升降往复运动部件322的取放运动带动所述零件吸盘部件321将所述零件队列输送部件31输送到所述阻挡定位块33处的大碗零件或者小碗零件吸取放置到所述随行夹具11中的螺杆零件上。所述小碗零件自动上料机构7的结构与所述大碗零件自动上料机构3的结构基本相同，能够自动将小碗型零件吸取后套入随行夹具11中的螺杆上。

所述大碗钢珠自动上料机构4中设有钢珠料仓41、钢珠定量顶升机构42和钢珠吸取上料机构43，所述钢珠料仓41中放置钢珠，所述钢珠定量顶升机构42设于所述钢珠料仓41的底部，所述钢珠定量顶升机构42中设有能够在所述钢珠料仓41活动升降的钢珠顶升头421，所述钢珠顶升头421底部设有驱动其活动升降的驱动气缸，所述钢珠顶升头421顶部设有钢珠定量容纳凹槽，所述钢珠吸取上料机构43中设有吸取钢珠零件的钢珠吸盘部件431和第三升降往复运动部件432，所述钢珠吸盘部件431安装在所述第三升降往复运动部件432上，所述钢珠吸盘部件431中设有与所述钢珠顶升头421中的钢珠定量容纳凹槽相对应的真空吸盘或电磁吸盘，通过所述第三升降往复运动部件432取放运动利用所述钢珠吸盘部件431将所述钢珠顶升头421中的钢珠零件吸取放置到所述随行夹具11中的大碗型零件内。钢珠定量容纳凹槽的数量根据装配需要设定，钢珠顶升头421在从钢珠料仓41升起时钢珠能够准确落入钢珠定量容纳凹槽中，钢珠顶升头421升起后，便于钢珠吸盘部件431对位吸取钢珠定量容纳凹槽中转运的钢珠。所述支架钢珠自动上料机构6的结构与所述大碗钢珠自动上料机构4的结构基本相同，能够自动将第二个钢珠料仓41中的钢珠定量吸取后放入随行夹具11中的牛角轮支架零件内。

所述支架自动上料机构5包括脚轮支架传送部件51和支架抓取上料机构52，所述脚轮支架传送部件51中设有电机驱动的传送皮带，脚轮支架零件放置在传送皮带上排列传送，所述脚轮支架传送部件51的端头设有支架分料定位机构53，所述支架抓取上料机构52中设有抓取脚轮支架零件的支架夹爪部件521和第四升降往复运动部件522，所述支架夹爪部件521安装在所述第四升降往复运动部件522上，所述支架夹爪部件521中设有夹持气缸和夹爪，通过所述第四升降往复运动部件522的取放运动带动所述支架夹爪部件521将脚轮支架零件抓取放置到所述随行夹具11中的大碗型零件上。

所述自动铆合部件8中设有自动旋铆机81、旋铆模头82和铆接垫块83，所述旋铆模头82安装在所述自动旋铆机81的输出轴上用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述铆接垫块83用于在铆接时支撑住螺杆零件的底部。所述小碗压紧调整部件9包括压紧调整气缸91、调整压头92和压紧垫块93，所述调整压头92安装在所述压紧调整气缸91的输出端用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述压紧垫块93用于在压平调整时支撑住螺杆零件的底部。

所述回转输送部件1中设有承载所述随行夹具11的封闭回转轨道12，所述封闭回转轨道12内侧设有驱动所述随行夹具11间歇循环转动的传动机构13，所述传动机构13中设有驱动电机。所述随行夹具11中设有便于定位放置牛角轮支架零件的定位夹具。

所述回转输送部件1、脚轮螺杆自动上料机构2、大碗零件自动上料机构3、大碗钢珠自动上料机构4、支架自动上料机构5、支架钢珠自动上料机构6、小碗零件自动上料机构7、自动铆合部件8、小碗压紧调整部件9和成品取料部件10与控制器控制相连，设备中还设有检测传感器，利用控制器中的控制程序控制各个机构按顺序运行。本实施例中各机构的安装连接结构，以及涉及的气动、电气控制等采用专用设备、非标设备领域技术人员的常规设计。

本实施例中的所述第一升降往复运动部件222、第二升降往复运动部件322、第三升降往复运动部件432、第四升降往复运动部件522和成品取料部件10中分别设有摆动凸轮式升降往复机构和伺服驱动电机，摆动凸轮式升降往复机构的结构采用本领域常规设计或直接购买成品部件。

本发明使用时，启动设备后，在控制器控制下，回转输送部件1中的随行夹具11在封闭回转轨道12上循环运转，脚轮螺杆自动上料机构2首先将将脚轮螺杆零件抓取放置到随行夹具11中，运载有脚轮螺杆零件的随行夹具11运行到大碗零件装配位置时，由大碗零件自动上料机构3将大碗型零件吸取后放入随行夹具11中的螺杆零件上，随行夹具11继续运行由大碗钢珠自动上料机构4将第一料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具11中的大碗型零件内，随行夹具11继续运行由支架自动上料机构5将牛角轮支架零件抓取后放入随行夹具11中的大碗型零件钢珠上，随行夹具11继续运行由支架钢珠自动上料机构6将第二料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具11中的牛角轮支架零件内，随行夹具11继续运行由小碗零件自动上料机构7将小碗型零件吸取后套入随行夹具11中的螺杆上，随行夹具11继续运行由自动铆合部件8将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，随行夹具11继续运行由小碗压紧调整部件9对铆接后的小碗型零件进行压平调整，随行夹具11继续运行由成品取料部件10将随行夹具11中装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的输入端，如此不断循环工作进行高效自动装配。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：包括间歇循环转动的回转输送部件(1)，所述回转输送部件(1)中设有移载牛角轮支架零件的随行夹具(11)，所述回转输送部件(1)的两侧依据装配顺序依次设有脚轮螺杆自动上料机构(2)、大碗零件自动上料机构(3)、大碗钢珠自动上料机构(4)、支架自动上料机构(5)、支架钢珠自动上料机构(6)、小碗零件自动上料机构(7)、自动铆合部件(8)、小碗压紧调整部件(9)和成品取料部件(10)；所述脚轮螺杆自动上料机构(2)用于将螺杆零件抓取放入所述回转输送部件(1)中的随行夹具(11)中，所述大碗零件自动上料机构(3)用于将大碗型零件吸取后放入随行夹具(11)中的螺杆零件上，所述大碗钢珠自动上料机构(4)用于将第一料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具(11)中的大碗型零件内，所述支架自动上料机构(5)用于将牛角轮支架零件抓取后放入随行夹具(11)中的大碗型零件上，所述支架钢珠自动上料机构(6)用于将第二料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具(11)中的牛角轮支架零件内，所述小碗零件自动上料机构(7)用于将小碗型零件吸取后套入随行夹具(11)中的螺杆上，所述自动铆合部件(8)用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述小碗压紧调整部件(9)用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述成品取料部件(10)用于将随行夹具(11)中装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述脚轮螺杆自动上料机构(2)包括脚轮螺杆队列传输部件(21)和螺杆抓取上料机构(22)，所述脚轮螺杆队列传输部件(21)的端头设有螺杆阻挡定位机构(23)，所述螺杆抓取上料机构(22)中设有抓取脚轮螺杆零件的螺杆夹爪部件(221)和第一升降往复运动部件(222)，所述螺杆夹爪部件(221)安装在所述第一升降往复运动部件(222)上，通过所述第一升降往复运动部件(222)的取放运动带动所述螺杆夹爪部件(221)将脚轮螺杆零件抓取放置到所述随行夹具(11)中。

3.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述大碗零件自动上料机构(3)和所述小碗零件自动上料机构(7)中分别设有零件队列输送部件(31)和自动吸取上料机构(32)，所述零件队列输送部件(31)用于排列输送大碗零件或者小碗零件，所述零件队列输送部件(31)的端头设有阻挡定位块(33)，所述自动吸取上料机构(32)中设有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盘部件(321)和第二升降往复运动部件(322)，所述零件吸盘部件(321)安装在所述第二升降往复运动部件(322)上，通过所述第二升降往复运动部件(322)的取放运动带动所述零件吸盘部件(321)将所述零件队列输送部件(31)输送到所述阻挡定位块(33)处的大碗零件或者小碗零件吸取放置到所述随行夹具(11)中的螺杆零件上。

4.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述大碗钢珠自动上料机构(4)和所述支架钢珠自动上料机构(6)中分别设有钢珠料仓(41)、钢珠定量顶升机构(42)和钢珠吸取上料机构(43)，所述钢珠料仓(41)中放置钢珠，所述钢珠定量顶升机构(42)设于所述钢珠料仓(41)的底部，所述钢珠定量顶升机构(42)中设有能够在所述钢珠料仓(41)活动升降的钢珠顶升头(421)，所述钢珠顶升头(421)顶部设有钢珠定量容纳凹槽，所述钢珠吸取上料机构(43)中设有吸取钢珠零件的钢珠吸盘部件(431)和第三升降往复运动部件(432)，所述钢珠吸盘部件(431)安装在所述第三升降往复运动部件(432)上，通过所述第三升降往复运动部件(432)取放运动将所述钢珠顶升头(421)中的钢珠零件吸取放置到所述随行夹具(11)中的装配零件中。

5.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述支架自动上料机构(5)包括脚轮支架传送部件(51)和支架抓取上料机构(52)，所述脚轮支架传送部件(51)的端头设有支架分料定位机构(53)，所述支架抓取上料机构(52)中设有抓取脚轮支架零件的支架夹爪部件(521)和第四升降往复运动部件(522)，所述支架夹爪部件(521)安装在所述第四升降往复运动部件(522)上，通过所述第四升降往复运动部件(522)的取放运动带动所述支架夹爪部件(521)将脚轮支架零件抓取放置到所述随行夹具(11)中的大碗型零件上。

6.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述自动铆合部件(8)中设有自动旋铆机(81)、旋铆模头(82)和铆接垫块(83)，所述旋铆模头(82)安装在所述自动旋铆机(81)的输出轴上用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述铆接垫块(83)用于在铆接时支撑住螺杆零件的底部。

7.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述小碗压紧调整部件(9)包括压紧调整气缸(91)、调整压头(92)和压紧垫块(93)，所述调整压头(92)安装在所述压紧调整气缸(91)的输出端用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述压紧垫块(93)用于在压平调整时支撑住螺杆零件的底部。

8.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述回转输送部件(1)中设有承载所述随行夹具(11)的封闭回转轨道(12)，所述封闭回转轨道(12)内侧设有驱动所述随行夹具(11)间歇循环转动的传动机构(13)，所述传动机构(13)中设有驱动电机。

9.根据权利要求1或8所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述随行夹具(11)中设有便于定位放置牛角轮支架零件的定位夹具。

10.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述回转输送部件(1)、脚轮螺杆自动上料机构(2)、大碗零件自动上料机构(3)、大碗钢珠自动上料机构(4)、支架自动上料机构(5)、支架钢珠自动上料机构(6)、小碗零件自动上料机构(7)、自动铆合部件(8)、小碗压紧调整部件(9)和成品取料部件(10)与控制器控制相连。

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