CN202239967U

CN202239967U - 全自动齿轮倒棱机

Info

Publication number: CN202239967U
Application number: CN2011202058668U
Authority: CN
Inventors: 李立嘉; 史文霞; 赵相菊; 董红林; 韩秀娟
Original assignee: Tianjin Daxin Precision Mechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Tianjin Daxin Precision Mechanical Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-06-17

Abstract

一种全自动齿轮倒棱机，有机床主机体，机床主机体左侧是电气控制箱体；机床电气箱前面设有控制机床操纵显示屏和按钮；机床前方设置有零件输送机构、机床内配置有机械手抓取机构和送料机构，机床上机械手和送料机构的运动采用气动控制，机床采用802D控制系统。本实用新型效果是：本机床最大的特点是结构紧凑、精度高、刚性好、自动化程度高，其次加工程序简单有效，便于修改。该机床为我公司开发的新型全封闭全自动齿轮倒棱机。适合汽车制造行业的大批量生产，便于一人管理多台机床。易于实现工厂化无人生产。

Description

全自动齿轮倒棱机

技术领域

本实用新型属于全自动盘类齿轮加工机床，特别涉及一种全自动齿轮倒棱机。

背景技术

原有的盘类齿轮类倒棱机，无全自动控制机床，只能手工上下工件生产，工人劳动强度大、生产效率低。影响机床的利用率。一定程度上影响大批量生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动齿轮倒棱机，能够自动上下料的倒棱机。即提高生产效率，又可实现一人管理多台机床，降低劳动强度。因机床上配有输送机构，操作工一次可安放10个待加工零件和取下近10个已加工好的零件，提高自动化控制程度。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动齿轮倒棱机，其特征在于：有机床主机体(1)和机床主机体左侧的电气控制箱体(2)；在机床主机体前侧有输送机构(4)、送料机构(5)、机械手抓取机构(6)、刀具箱机构(7)、工件主轴箱机构(8)、液压站(10)、自动冷却和排屑机构(11)。

电气控制箱体(2)前面是控制机床操纵显示面板(3)；电气控制箱体内有机床802D控制系统。

本实用新型效果是：

本机床最大的特点是结构紧凑、精度高、刚性好、自动化程度高的高效率加工机床，其次加工程序简单有效，机床调整方便快捷，可在短时间内更换品种。该机床为我公司开发的新型全封闭全自动齿轮倒棱机。适合汽车制造行业的大批量生产，即节省操作工人数，又降低劳动强度，能起到一台机床替代多台机床的作用。

附图说明

图1全自动倒棱机的正面外观立体图

图2全自动倒棱机的后侧外观立体图

图3全自动倒棱机的正面外观图

图4全自动倒棱机的右侧外观图

图5全自动倒棱机的左侧外观图

图6全自动倒棱机的正面结构立体图(卸去防护罩)

图7全自动倒棱机的后侧结构立体图(卸去防护罩)

图8.1、8.2是两个视角的全自动倒棱机的送料机构立体图

图9.1、9.2是两个视角的全自动倒棱机的机械手抓取机构立体图

图10.1、10.2、10.3、10.4是全自动倒棱机的输送机构各种视角的立体图

图中：1机床主机体；2电气控制箱体；3控制机床操纵显示面板；4输送机构；5送料机构；6机械手抓取机构；7刀具箱机构；8工件主轴箱机构；10液压站；11自动冷去和排屑机构。

具体实施方式

如图所示一种全自动齿轮倒棱机，有机床主机体和机床主机体左侧的电气控制箱体；在机床主机体前侧有输送机构、送料机构、机械手抓取机构、刀具箱机构、工件主轴箱机构、液压站、自动冷却和排屑机构。

电气控制箱体前面是控制机床操纵显示面板；电气控制箱体内有机床802D控制系统。

本全自动齿轮倒棱机的特点：该机床采用西门子802D数控系统。机床配置输送机构、机械手抓取机构和送料机构，操作工人可一次安放10个待加工零件和取下10个已加工好的零件。便于一人管理多台机床，易于实现生产线全自动生产。

机床采用802D控制系统。

1.机床前方设置有零件输送机构，操作工人每次可安放10个待加工零件和取下10个已加工好的零件。

2.机床配备有送料机构，用于将零件送入加工工位，将加工好的零件从工位卸下，送入机械手抓取位置。

3.机床配置双手机械手机构，一手用于抓取待加工零件，另一手用于抓取已加工零件。通过回转汽缸运动，实现双手之间的调换，工作时：从送料机构处抓取已加工好的零件，放入待加工零件，再将加工好的零件送到输送机构处，再抓取待加工零件送到送料机构处，往复循环工作。

4.机床的机械手机构和送料机构采用气动控制。

5.该机床为全自动盘类齿轮倒棱机，通过调节输送带档板位置，和不同的芯轴，实现更换不同盘齿零件。不需要改动机床就可实现。

6.机床配置新型冷却泵和排屑器，冷却压力和流量均有大的改善，排屑效果更好。

7.机床的基本运动：

1)液压电机的运转。

2)冷却电机的运转。

3)排屑电机的运转。

4)刀轴电机的运转。

5)输送带电机的运转。

6)左顶尖油缸的前进和后退。

7)右顶尖油缸的前进和后退。

8)去毛刺油缸的大进和大退。

9)刮刀盘油缸的夹紧和放松。

10)托料机构气缸的前进和后退。

11)机械手控制气缸的前进和后退。

12)机械手控制气缸的左移和右移。

13)机械手控制气缸的上升和下降。

14)旋转气缸的上、水平、下三位切换。

15)抓料抓气缸的抓紧和放松。

16)卸料抓气缸的抓紧和放松。

17)防护门手动打开和关闭。

Claims

1.一种全自动齿轮倒棱机，其特征在于：有机床主机体(1)和机床主机体左侧的电气控制箱体(2)；在机床主机体前侧有输送机构(4)、送料机构(5)、机械手抓取机构(6)、刀具箱机构(7)、工件主轴箱机构(8)、液压站(10)、自动冷却和排屑机构(11)。

2.根据权利要求1所述的全自动齿轮倒棱机，其特征在于：电气控制箱体(2)前面是控制机床操纵显示面板(3)；电气控制箱体内有机床802D控制系统。