CN107790827A - 一种卧式数控倒棱机加工系统 - Google Patents

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赵相菊
祝志强
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Abstract

本发明涉及一种卧式数控倒棱机加工系统，包括机箱、送料装置、立柱、横梁、立杆以及送料夹具，机箱内安装有倒棱处理装置，在倒棱机前端中部所制的工件通道处安装有送料装置；机箱前方横向两侧均对称固装有一立柱，该两侧的立柱上端支撑有一横向水平设置的横梁，横梁上固装有横向导轨，在横向导轨上驱动安装有一竖直设置的立杆；立杆上固装有竖向导轨，竖向导轨上导向驱动安装有一送料臂，在送料臂下端制有一水平纵向的驱动缸，并驱动安装有一送料夹具。本发明采用全自动送料装置，将工件快速、准确的传送到加工工位，准确定位，保证倒棱加工尺寸精确，加工精度高，而且加工效率高，有效保证产品质量。

Description

一种卧式数控倒棱机加工系统
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体是指一种卧式数控倒棱机加工系统。
背景技术
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。传统的多设备流水线生产需要的操作人员多，操作方法复杂，占地面积大，生产成本较高。
经过检索，发现以下相近领域的已公开专利文件：
一种带刀库卧式数控齿轮倒棱机(CN206464639U)，属于齿轮加工领域，包括床身、左顶尖、右顶尖、立柱、去毛刺刀架和回转刀盘，回转刀盘设有倒棱刀；滑台，由径向滑台、与轴向滑台组成，用于横向和纵向移动立柱；直线导轨A，安装在床身上，与左顶尖滑动配合；直线导轨B，安装在床身上，与右顶尖滑动配合；直线导轨C，安装在床身上，与轴向滑台滑动配合；直线导轨D，安装在轴向滑台上，与径向滑台滑动配合；回转刀盘可转动的安装在径向滑台上，去毛刺刀架可滑动的连接在立柱上。本实用新型的倒棱机自带有多把倒棱刀的回转刀盘，用户更换加工工件时，不需更换倒棱刀，特别是加工双联或多联齿轮时，只需一次装夹就能完成工件所有齿部的加工。
一种可快速装夹的齿轮倒棱机(206405538U)，包括底座、立柱、控制器和电动旋转头，所述底座上面安装有横向电动滑座，所述横向电动滑座上面设置有转盘，所述转盘中心位置设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘上面安装有气涨轴，所述底座一侧设置有所述立柱，所述立柱前面安装有纵向电动滑座，所述纵向电动滑座上面安装有横梁，所述横梁头部安装有所述电动旋转头，所述电动旋转头顶部安装有报警灯，所述电动旋转头底部安装有刀片，所述刀片底部中心位置设置有光电感应器，所述控制器通过摇臂安装在所述立柱一侧。有益效果在于：通过所述气涨轴和所述电磁吸盘对齿轮进行双重固定，操作简单快捷，可大大提高齿轮的加工效率。
经过对比，本专利申请与已公开的现有相比存在较大区别，并且具有较好的技术效果。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种卧式数控倒棱机加工系统，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高生产效率及加工精度。
一种卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：包括机箱、送料装置、立柱、横梁、立杆以及送料夹具，机箱内安装有倒棱处理装置，在倒棱机前端中部所制的工件通道处安装有送料装置；机箱前方横向两侧均对称固装有一立柱，该两侧的立柱上端支撑有一横向水平设置的横梁，横梁上固装有横向导轨，在横向导轨上驱动安装有一竖直设置的立杆，立杆受安装在横梁上的链条电机驱动装置的驱动进行横向往复移动；立杆上固装有竖向导轨，竖向导轨上导向驱动安装有一送料臂，在送料臂下端制有一水平纵向的驱动缸，并驱动安装有一送料夹具。
而且，链条电机驱动装置的具体结构为：在横梁的一端安装一电机，该驱动电机的输出轴啮合有循环链条，该循环链条限位滑动安装在横向导轨的外周，并且循环链条的一侧链条啮合安装在送料臂上的驱动链轮。
而且，倒棱机的内部结构：机箱中部水平纵向安装有送料装置，送料装置的上料端伸出机箱外侧，送料装置包括工件限位支撑结构、送料滑道以及驱动结构，送料滑道固装在加工平台上，送料滑道上导向安装有一工件限位支撑结构，工件限位支撑结构用于支撑工件，工件限位支撑结构下部连接有气缸的伸缩杆，带动工件限位支撑结构沿送料滑道前后移动。
而且，在送料装置的横向两侧的机箱内对称安装有横向轨道，横向轨道的前端侧壁均安装有水平横向设置的齿条，在横向轨道上均滑动安装有顶杆装置，顶杆装置下部安装有行走电机驱动啮合齿条的齿轮转动从而控制顶杆装置沿横向轨道移动；顶杆装置的上部均安装有一顶杆，朝向送料装置的一侧顶杆制有定位尖端；两侧顶杆装置的顶杆同轴设置，能够分别从两侧送料装置上支撑的工件，从而将工件稳定定位；顶杆的前部均固装有一调节板，调节板连接有一顶杆气缸的活塞杆端部，顶杆气缸的缸体固装在顶杆装置内。
而且，在顶杆装置上方的机箱内安装有倒棱装置，倒棱装置驱动安装用于加工工件的刀具，倒棱装置的上部安装有倒棱电机，倒棱电机通过同步带驱动刀具旋转。
而且，在倒棱装置的后部安装有一竖直设置的涡轮蜗杆调节装置，涡轮固装在倒棱装置上，蜗杆顶端通过转向联轴器连接有驱动电机的输出轴。
而且，在倒棱装置后方的机箱内安装有一去毛刺装置，在送料装置后部上方安装有一去毛刺支架，该支架上水平安装有一去毛刺气缸，该去毛刺气缸的活塞杆端部安装去毛轮。
而且，在机箱后部安装有排屑装置，该排屑装置的入口设置在机箱内下部，收集加工产生的碎屑，排屑装置的出口设置的机箱外侧，并在出口位置下方设置有废料箱。
本发明的优点和积极效果是：
本发明采用全自动送料装置，将工件快速、准确的传送到加工工位，准确定位，保证倒棱加工尺寸精确，加工精度高，而且加工效率高，有效保证产品质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为卧式数控倒棱的正面立体结构示意图(去掉护罩)；
图3为卧式数控倒棱的右视图(去掉护罩)。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种卧式数控倒棱系统，参见附图1所示，包括机箱5、送料装置6、立柱4、横梁2、立杆1以及送料夹具3，机箱内安装有倒棱处理装置，倒棱机前端中部制有供工件出入的通道，在倒棱机前端中部所制的工件通道处安装有送料装置6；
机箱前方横向两侧均对称固装有一立柱，该两侧的立柱上端支撑有一横向水平设置的横梁，横梁上固装有横向导轨，在横向导轨上驱动安装有一竖直设置的立杆，立杆受安装在横梁上的链条电机驱动装置的驱动进行横向往复移动；立杆上固装有竖向导轨，竖向导轨上导向驱动安装有一送料臂，送料臂受送立杆上的驱动装置控制能够沿竖向导轨上下移动，在送料臂下端制有一水平纵向的驱动缸，并驱动安装有一送料夹具。
本实施例的送料夹具采用双爪气动抓手；链条电机驱动装置的具体结构为，在横梁的一端安装一电机，该驱动电机的输出轴啮合有循环链条，该循环链条限位滑动安装在横向导轨的外周，并且循环链条的一侧链条啮合安装在送料臂上的驱动链轮，当电机驱动循环链条移动，带动驱动链轮工作，从而带动送料臂沿横向导轨进行往复移动。
为了保证稳定性，立柱采用四棱钢柱，并且在立柱下端四周与地面之间分别安装有加强筋板。
在机箱的横向一侧安装有电控柜7，电控柜内安装有PLC控制系统，采用常规电路控制结构即可，本专利申请中不对电控部分作详细描述。
参见附图2至3所示，在倒棱机的内部结构，机箱中部水平纵向安装有送料装置，送料装置的上料端伸出机箱外侧，送料装置包括工件限位支撑结构、送料滑道以及驱动结构，送料滑道固装在加工平台上，送料滑道上导向安装有一工件限位支撑结构，工件限位支撑结构用于支撑工件，工件限位支撑结构下部连接有气缸的伸缩杆，带动工件限位支撑结构沿送料滑道前后移动；
在送料装置的横向两侧的机箱内对称安装有横向轨道(图中未标号)，横向轨道的前端侧壁均安装有水平横向设置的齿条17，在横向轨道上均滑动安装有顶杆装置15，顶杆装置下部安装有行走电机驱动啮合齿条的齿轮转动从而控制顶杆装置沿横向轨道移动；顶杆装置的上部均安装有一顶杆13，朝向送料装置的一侧顶杆制有定位尖端；两侧顶杆装置的顶杆同轴设置，能够分别从两侧送料装置上支撑的工件，从而将工件稳定定位；顶杆的前部均固装有一调节板14，调节板连接有一顶杆气缸的活塞杆端部，顶杆气缸的缸体固装在顶杆装置内，通过顶杆气缸的动作驱动顶杆伸缩调节。
在顶杆装置上方的机箱内安装有倒棱装置10，倒棱装置驱动安装用于加工工件的刀具 11，刀具位于顶杆装置上方工件的加工位置，刀具外套装有防护罩12提升安装性；倒棱装置的上部安装有倒棱电机9，倒棱电机通过同步带驱动刀具旋转；为了调节倒棱装置的高度，在倒棱装置的后部安装有一竖直设置的涡轮蜗杆调节装置8，涡轮固装在倒棱装置上，蜗杆顶端通过转向联轴器连接有驱动电机的输出轴，通过涡轮蜗杆调节装置控制倒棱装置高度，从而调节刀具的高度。
在倒棱装置后方的机箱内安装有一去毛刺装置，在送料装置后部上方安装有一去毛刺支架19，该支架上水平安装有一去毛刺气缸20，该去毛刺气缸的活塞杆端部安装有去毛轮18，去毛轮由微型电机控制进行旋转去除工件上的毛刺，去毛刺气缸驱动去毛轮前后移动，接触或离开工件。
在机箱后部安装有排屑装置21，该排屑装置的入口设置在机箱内下部，收集加工产生的碎屑，排屑装置的出口设置的机箱外侧，并在出口位置下方设置有废料箱，便于集中清理加工碎屑等杂物。
上述卧式数控倒棱系统的加工工艺，步骤为：
⑴送料装置送出机箱外到达预设位置；送料夹具夹持待加工的工件，移送至送料装置上；
⑵送料装置携带工件，移动进入机箱内，至工件到达与顶杆同轴的位置停顿；
⑶两侧的顶杆装置同步动作向送料装置移动，两侧的顶杆分别从工件轴向两端顶紧工件，将工件固定；
⑷倒棱装置启动，蜗轮蜗杆调节装置带动倒棱装置下移到达工件的加工位置，对工件进行倒棱切削加工；
同时掉落的切削碎屑经排屑装置送出机箱外；
⑸完成倒棱加工后，倒棱装置上移同时两侧的顶杆装置向两侧分离，送料装置携带工件继续向后移动到达去毛刺工位，去毛刺装置启动，对工件加工边缘进行打磨去毛刺；
⑹完成去毛刺加工后，送料装置携带工件向前移动，送出机箱外。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：包括机箱、送料装置、立柱、横梁、立杆以及送料夹具，机箱内安装有倒棱处理装置，在倒棱机前端中部所制的工件通道处安装有送料装置；机箱前方横向两侧均对称固装有一立柱，该两侧的立柱上端支撑有一横向水平设置的横梁，横梁上固装有横向导轨，在横向导轨上驱动安装有一竖直设置的立杆，立杆受安装在横梁上的链条电机驱动装置的驱动进行横向往复移动；立杆上固装有竖向导轨，竖向导轨上导向驱动安装有一送料臂，在送料臂下端制有一水平纵向的驱动缸，并驱动安装有一送料夹具。
2.根据权利要求1所述的卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：链条电机驱动装置的具体结构为：在横梁的一端安装一电机，该驱动电机的输出轴啮合有循环链条，该循环链条限位滑动安装在横向导轨的外周，并且循环链条的一侧链条啮合安装在送料臂上的驱动链轮。
3.根据权利要求1所述的卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：倒棱机的内部倒棱处理装置的结构：机箱中部水平纵向安装有送料装置，送料装置的上料端伸出机箱外侧，送料装置包括工件限位支撑结构、送料滑道以及驱动结构，送料滑道固装在加工平台上，送料滑道上导向安装有一工件限位支撑结构，工件限位支撑结构用于支撑工件，工件限位支撑结构下部连接有气缸的伸缩杆，带动工件限位支撑结构沿送料滑道前后移动。
4.根据权利要求3所述的卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：在送料装置的横向两侧的机箱内对称安装有横向轨道，横向轨道的前端侧壁均安装有水平横向设置的齿条，在横向轨道上均滑动安装有顶杆装置，顶杆装置下部安装有行走电机驱动啮合齿条的齿轮转动从而控制顶杆装置沿横向轨道移动；顶杆装置的上部均安装有一顶杆，朝向送料装置的一侧顶杆制有定位尖端；两侧顶杆装置的顶杆同轴设置，能够分别从两侧送料装置上支撑的工件，从而将工件稳定定位；顶杆的前部均固装有一调节板，调节板连接有一顶杆气缸的活塞杆端部，顶杆气缸的缸体固装在顶杆装置内。
5.根据权利要求4所述的卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：在顶杆装置上方的机箱内安装有倒棱装置，倒棱装置驱动安装用于加工工件的刀具，倒棱装置的上部安装有倒棱电机，倒棱电机通过同步带驱动刀具旋转。
6.根据权利要求5所述的卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：在倒棱装置的后部安装有一竖直设置的涡轮蜗杆调节装置，涡轮固装在倒棱装置上，蜗杆顶端通过转向联轴器连接有驱动电机的输出轴。
7.根据权利要求5所述的卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：在倒棱装置后方的机箱内安装有一去毛刺装置，在送料装置后部上方安装有一去毛刺支架，该支架上水平安装有一去毛刺气缸，该去毛刺气缸的活塞杆端部安装去毛轮。
8.根据权利要求1所述的卧式数控倒棱机加工系统，其特征在于：在机箱后部安装有排屑装置，该排屑装置的入口设置在机箱内下部，收集加工产生的碎屑，排屑装置的出口设置的机箱外侧，并在出口位置下方设置有废料箱。
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