CN102500815B - 风力发电机叶片大梁切边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风力发电机叶片大梁切边装置，包括车身、纵向导轨、升降导轨、切割头和工件支架，车身与设置于工件支架一侧的两条纵向导轨连接，两条纵向导轨中部设置有一齿条，车身内部设置有纵向电机，纵向电机的转轴通过齿轮与齿条啮合；横向导轨通过竖直支架设置在车身上端，该横向导轨沿臂长方向设置有横向丝杆，横向丝杆一端连接有横向电机；升降导轨通过导轨副和丝杆螺母副与横移拖板连接，横移拖板与横向导轨滑动连接；升降导轨内设有垂直方向的垂直丝杆，垂直丝杆下端与垂直电机连接；切割头通过刀架座与垂直导轨下端连接且可以绕着垂直轴线进行回转调整。本发明切割自由度较大且精度较高，切割过程不存在粉尘污染。

Description

风力发电机叶片大梁切边装置
技术领域
本发明涉及一种风力发电机叶片大梁切边装置。
背景技术
在风力发电机叶片的制作过程中，叶片中的大梁和腹板从其糊制模具中取出后，需要经过切边以去除多余的边料再进行组装。所需切边部分包括大梁和腹板的纵向两条边、大梁的大端部横向一条边，该切边工作的特点是：①大梁和腹板的尺寸较大，通常纵向长度达几十米，横向宽度最大处在2米以上，且切割轨迹为空间三维曲线，有的切面需要倾斜一定的角度；②大梁和腹板的材料为玻璃钢，干切时会产生大量的粉尘；③切边精度要求不是很高。以往的生产中切边工作由人工手持电动切割机按大梁或腹板的外缘轮廓边行走边切割来完成，这种切边方法的生产效率低，劳动强度大，切边质量不稳定；同时切边过程中产生的大量粉尘会污染环境，玻璃钢粉尘进入人体之后无法代谢出来，对操作人员的身体伤害持续时间长。如果简单地采用人工冲水防尘的方法，则防尘效果不易保证，也影响操作人员的观察和操作，废液的搜集和处理比较麻烦。
发明内容
本发明目的在于为了解决上述问题，提供了一种风力发电机叶片大梁切边装置，具体由以下技术方案实现：
风力发电机叶片大梁切边装置，该装置包括车身、纵向导轨、横向导轨、升降导轨、纵向电机、横向电机、垂直电机、切割头和工件支架，所述车身与设置于工件支架一侧的两条纵向导轨连接，所述两条纵向导轨中部设置有一齿条，所述车身内部设置有纵向电机，所述纵向电机的转轴通过齿轮与所述齿条啮合；所述横向导轨通过竖直支架设置在车身上端且与所述导轨垂直，该横向导轨沿臂长方向设置有横向丝杆，所述横向丝杆一端连接有横向电机；所述升降导轨通过导轨副和丝杆螺母副与横移拖板连接，横移拖板与所述横向导轨滑动连接；所述升降导轨内设有垂直方向的垂直丝杆，所述垂直丝杆下端与垂直电机连接，所述垂直电机设置于垂直导轨；所述切割头设置于所述垂直导轨下端。
所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其进一步设计在于：所述切割头包括转塔刀架、刀架座以及设置在该转塔刀架上的切割电机以及切割锯片，所述刀架座通过转轴、螺钉与垂直导轨连接，所述转塔刀架设置在所述刀架座上且可以绕着垂直轴线进行回转调整，所述切割锯片与所述切割电机的输出轴连接。 
 所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其进一步设计在于：所述车身一侧在工件支架下方水平设置有随行托盘，该随行托盘与所述横向导轨对应。
所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其进一步设计在于：所述切割头上部还设有喷嘴，所述喷嘴与切割锯片相对应，车身内部还有工作液箱，所述工作液箱内部还设有工作液泵，所述喷嘴通过管路与所述工作液泵连接。
所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其进一步设计在于：所述随行托盘通过回液管与所述工作液箱连接。
所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其进一步设计在于：所述纵向电机的输出轴与一减速器连接，所述减速器输出轴通过齿轮与所述齿条连接。
所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其进一步设计在于：所述车身内部还设置有控制模块，所述控制模块与设置于车身上部的控制面板连接。
所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其进一步设计在于：所述纵向导轨两端设置有用于限制车身行程的行程挡块。
本发明提供的风力发电机叶片大梁切边装置的切割头可以在切割空间沿任意轨迹移动，切割自由度更大；本发明通过采用了喷嘴浇注的防尘措施，有效降低了切割时的粉尘污染；本发明配合相应的数控操作系统，切割稳定性高，对大梁的切割精度较高。
附图说明
图1为风力发电机叶片大梁切边装置的结构示意图。
图2为图1中A向剖视图。
图3为图1中B向剖视图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明进行进一步说明：
如图1，该风力发电机叶片大梁切边装置包括车身8、纵向导轨10、横向导轨2、升降导轨26、纵向电机25、横向电机4、垂直电机28、切割头5和工件支架16，车身8与设置于工件支架16一侧的两条纵向导轨10通过设置在车身下部的车轮9滚动连接，两条纵向导轨10中部设置有一齿条12，纵向导轨10两端设置有用于限制车身行程的行程挡块（图中未画出），车身内部设置有纵向电机25，纵向电机25的输出轴与减速器23连接，减速器23的输出轴通过齿轮11与齿条12连接；横向导轨2通过竖直支架6设置在车身8上方且与纵向导轨10垂直，横向导轨2沿臂长方向设置有横向丝杆1，横向丝杆1一端连接有横向电机4；升降导轨26通过导轨副和丝杆螺母副与横移拖板3连接，横移拖板3与横向导轨2滑动连接；升降导轨26内设有垂直方向的垂直丝杆27，垂直丝杆27下端与垂直电机28连接；切割头5通过刀架座19与升降导轨26下端连接，切割头5包括刀架座19、转塔刀架15以及设置在转塔刀架15上的切割电机14、切割锯片17，刀架座19通过转轴、螺钉与升降导轨26连接，转塔刀架15设置在刀架座19上，切割锯片17与切割电机14的输出轴连接。车身8一侧在工件支架16下方水平设置有随行托盘13，该随行托盘13与横向导轨2对应。切割头5上部还设有喷嘴18，喷嘴18与切割锯片17相对应。车身内部还有工作液箱20，工作液箱20内部还设有工作液泵21，喷嘴18通过管路与工作液泵21连接。随行托盘通过回液管24与工作液箱20连接。车身内部还设置有控制模块22，控制模块22与设置于车身上端的控制面板7连接。
将工件通过专门的工件定位、固定装置安装在工件支架16上后，启动运行切边设备，手动控制进行对刀，使切割锯片17位于原点，然后进入程序控制进行自动切边。切边过程中，切割锯片17的转速以及切割头5沿纵向、横向和铅垂方向的切割轨迹运动速度可变，由软件进行控制。其中切割锯片17的转速在750～3000rpm范围内调节，车身8的移动速度在1～15cm/s范围内调节。大梁切边时，切割锯片17的轴线呈横向位置从大梁小端向大端切割，完成工件一侧边缘的切边后，经过抬刀、调整刀架座19使切割锯片17的轴线呈纵向位置、向下进刀等动作，然后切割大梁大端部的横向边缘，再经过抬刀、调整刀架座19使切割锯片17的轴线呈横向位置、向下进刀动作，从大端向小端切回，车身8经过一次往返而完成切边，回到原位后停机。风电叶片中的腹板切边时，则完成工件一侧边缘的切边后，经过抬刀、横向移动切割头5、向下进刀动作，即可沿另一侧切回，车身8回到原位后停机。当切至需要切斜切面的切边段时，还需调整转塔刀架15，使切割锯片17的轴线相对于水平面呈所需的倾斜角度。在进行转塔刀架15、刀架座19的各种调整时，需暂停切割锯片的旋转运动。切边过程中如果发生各种故障而停机后，可进入人工操作，待排除故障后再继续切割工作，或使车身8返回起点。

Claims (7)

1.一种风力发电机叶片大梁切边装置，其特征在于：该装置包括车身、纵向导轨、横向导轨、升降导轨、纵向电机、横向电机、垂直电机、切割头和工件支架，所述车身与设置于工件支架一侧的两条纵向导轨滚动连接，所述两条纵向导轨中部设置有一齿条，所述车身内部设置有纵向电机，所述纵向电机的转轴通过齿轮与所述齿条啮合；所述横向导轨通过竖直支架设置在车身上方且与所述纵向导轨垂直，该横向导轨沿臂长方向设置有横向丝杆，所述横向丝杆一端连接有横向电机；所述升降导轨通过导轨副和丝杆螺母副与横移拖板连接，横移拖板与所述横向导轨滑动连接；所述升降导轨内设有垂直方向的垂直丝杆，所述垂直丝杆下端与垂直电机连接；所述切割头通过刀架座与垂直导轨下端连接且可以绕着垂直轴线进行回转调整。
2.根据权利要求1所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其特征在于：所述车身一侧在工件支架下方水平设置有随行托盘，该随行托盘与所述横向导轨对应。
3.根据权利要求2所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其特征在于：所述切割头上部还设有喷嘴，所述喷嘴与切割锯片相对应，车身内部还有工作液箱，所述工作液箱内部还设有工作液泵，所述喷嘴通过管路与所述工作液泵连接。
4.根据权利要求3所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其特征在于：所述随行托盘通过回液管与所述工作液箱连接。
5.根据权利要求1所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其特征在于：所述纵向电机的输出轴与一减速器连接，所述减速器输出轴通过齿轮与所述齿条连接。
6.根据权利要求1所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其特征在于：所述车身内部还设置有控制模块，所述控制模块与设置于车身上部的控制面板连接。
7.根据权利要求1所述的风力发电机叶片大梁切边装置，其特征在于：所述纵向导轨两端设置有用于限制车身行程的行程挡块。
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