CN215147978U - 一种抛光机构及具有该抛光机构的抛光系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抛光机构及具有该抛光机构的抛光系统，抛光机构包括用于固定单片工件的固定装置，固定装置至少有两个；还包括抛光轮驱动装置和与固定装置一一对应的抛光轮，抛光轮驱动装置与抛光轮连接并驱动抛光轮旋转。本申请提供的抛光机构可适配自动上下料机构，在工作过程无需人工上下料，减少了工人的劳动量，提高了自动化程度；同时抛光效率较高。

Description

一种抛光机构及具有该抛光机构的抛光系统

技术领域

本申请涉及抛光设备技术领域，更具体地说，涉及一种抛光机构。此外，本申请还涉及一种包括上述抛光机构的抛光系统。

背景技术

目前，一般是利用SPM抛光机对手机或者手表的玻璃的四周进行抛光。在使用时，为了保障加工效率，SPM抛光机会同时抛光若干个玻璃。具体的，首先人工将若干个待抛光的玻璃堆叠为预设高度的一摞产品，然后将一摞产品整体放入定位治具中，再将装好产品的定位治具放入SPM抛光机的夹具上，通过SPM抛光机的夹具压紧产品后取出定位治具。将SPM抛光机的毛刷轮压紧在产品的表面，最后控制毛刷轮高速旋转，达到抛光产品外形边的效果。

上述抛光机虽然保障了玻璃的抛光效率，但是上述抛光机在上下料过程中，难以适配自动上下料机构，需要人工将若干个玻璃进行堆叠，以及需要人工搬运堆叠好的产品进行上下料，导致工人劳动量较大。

综上所述，如何提供一种人工劳动量小且抛光效率高的抛光机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种抛光机构，其能够与自动上下料机构配合使用，在工作过程无需人工上下料，减少了工人的劳动量，提高了自动化程度；同时抛光效率较高。本申请的另一目的是提供一种包括上述抛光机构的抛光系统。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种抛光机构，包括用于固定单片工件的固定装置，所述固定装置至少有两个；还包括抛光轮驱动装置和与所述固定装置一一对应的抛光轮，所述抛光轮驱动装置与所述抛光轮连接并驱动所述抛光轮旋转。

可选的，所述抛光轮驱动装置包括驱动部、第一齿轮和若干个第二齿轮，所述驱动部与所述第一齿轮连接并控制所述第一齿轮旋转，所述第二齿轮沿所述第一齿轮的周向依次分布，每一所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二齿轮与所述抛光轮一一对应，相对应的所述第二齿轮与所述抛光轮通过转轴同轴固定。

可选的，所述抛光轮驱动装置还包括相对分布的上安装板和下安装板，所述第一齿轮和每一所述第二齿轮均位于所述上安装板和所述下安装板之间。

可选的，还包括抛光轮升降装置，所述抛光轮升降装置的活动端与所述抛光轮驱动装置的固定端连接，并控制所述抛光轮驱动装置升降。

可选的，还包括转盘驱动装置和转盘，所述转盘驱动装置与所述转盘连接并控制所述转盘绕预设轴线旋转，所述固定装置安装于所述转盘上，且所述固定装置沿所述转盘的旋转方向均匀分布。

可选的，所述抛光轮的抛光精度沿所述转盘的旋转方向逐渐提高。

可选的，所述固定装置位于所述转盘的上方，所述转盘的下方设有工件自转驱动装置，工件自转驱动装置的活动端与支撑柱的下端固定连接并控制所述支撑柱旋转，所述支撑柱的中部穿过所述转盘，所述支撑柱的上端与所述固定装置固定连接。

可选的，所述转盘的下方设有工件平移驱动装置，所述工件平移驱动装置与所述工件自转驱动装置的固定端连接，并控制所述工件平移驱动装置沿水平方向直线移动。

可选的，所述工件平移驱动装置包括平移电机、安装板、水平放置的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述平移电机的壳体与所述安装板固定连接，所述平移电机的驱动轴与所述丝杆连接并控制所述丝杆旋转，所述丝杆螺母与所述工件自转驱动装置的固定端固定连接，所述工件自转驱动装置的固定端与所述安装板滑动连接。

一种抛光系统，包括自动上下料机构和上述任意一种抛光机构。

通过上述方案，本申请提供的抛光机构的有益效果在于：

第一，由于固定装置仅固定一片工件，而非堆叠的若干个工件，因此抛光机构可以与自动上下料机构配合使用，在工作过程中，自动上下料机构在每一个固定装置上放置一片工件，抛光轮驱动装置控制抛光轮旋转，抛光轮对固定装置上的单片工件进行抛光，抛光完毕后的工件由自动上下料机构取出。该种操作过程无需人工上下料，减少了工人的劳动量，提高了自动化程度。

第二，由于固定装置的数量为至少两个，因此该抛光机构可以同时对若干个工件进行抛光，相比于每次仅抛光一片工件的作业方式，提高了工作效率。

因此，本申请提供的抛光机构自动化程度高，并且抛光效率高。

此外，应当理解的是，本申请提供的抛光系统包括上述抛光机构，因此，本申请提供的抛光系统同样具备上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种抛光机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种抛光轮、抛光轮驱动装置和抛光轮升降装置配合的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种抛光轮和抛光轮驱动装置配合的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种抛光轮驱动装置的原理图；

图5为本申请实施例提供的一种第二齿轮与抛光轮配合的结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为本申请实施例提供的一种固定装置的分布示意图；

图8为本申请实施例提供的一种转盘和转盘驱动装置配合的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种工件自转驱动装置和工件平移驱动装置的结构示意图。

图中的附图标记为：

固定装置1；抛光轮2、第一PU抛光轮21、第二PU抛光轮22、地毯抛光轮23、毛刷抛光轮24；抛光轮驱动装置3、驱动部31、第一齿轮32、第二齿轮33、上安装板34、下安装板35、轴承座36；抛光轮升降装置4；转盘5；转盘驱动装置6；工位分割器7；工件自转驱动装置8；工件平移驱动装置9、平移电机91、安装板92、丝杆93、丝杆螺母94；工件10。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种抛光系统，该抛光系统包括自动上下料机构和抛光机构，自动上下料机构临近抛光机构布置，自动上下料机构将第一储料工位上的待抛光上的工件10移动至抛光机构中的固定装置1上，自动上下料机构还将抛光完毕的工件10从抛光机构中的固定装置1移动至第二储料工位。

自动上下料机构主要包括移动部件和固定部件，移动部件可以采用机械手或者其他能够在XYZ三维空间内移动的装置；固定部件安装在移动部件的移动末端，固定部件可以通过负压吸附或者夹具夹持等方式固定工件10。固定部件每次动作一般仅移动一片工件10，非堆叠的若干个工件10。

请参考图1至图9，本申请提供的抛光机构用于对工件10的外形进行抛光，工件10呈扁平片状结构，例如玻璃，尤其是手机玻璃和手表玻璃；工件10的表面包括第一表面、与第一表面相对分布的第二表面以及位于二者之间的环状表面，抛光的位置为工件10的环状表面。该抛光机构包括固定装置1、抛光轮2和抛光轮驱动装置3。

固定装置1用于固定工件10。固定装置1可以采用吸附板，其通过负压吸附的方式来吸合工件10；固定装置1也可以采用夹具，其通过夹持的方式固定工件10。固定装置1的数量为两个以上，每一个固定装置1每次仅固定一个工件10，而非叠放在一起的若干个工件10。

抛光轮2用于对工件10进行抛光。固定装置1与抛光轮2配合对同一个工件10处理，实现工件10的固定和抛光过程。抛光轮2的材质根据工件10的抛光工艺选择，可以采用PU抛光轮、地毯抛光轮23、毛刷抛光轮24等。

抛光轮驱动装置3与抛光轮2连接，并驱动各个抛光轮2旋转。抛光轮驱动装置3可以采用电机。

采用上述结构，目前自动上下料机构一般无法对堆叠的若干个工件10进行整体上下料，但是可以对单个工件10进行上料，因此抛光机构可以与自动上下料机构配合使用，由自动上下料机构替代人工进行上下料操作，减少工人的劳动量，提高自动化程度。另外，固定装置1至少有两个，也保障了工作效率。

进一步的，在一个实施例中，抛光轮驱动装置3包括驱动部31、第一齿轮32和若干个第二齿轮33。

其中，驱动部31为电机或者其他驱动元件，驱动部31与第一齿轮32同轴固定或者通过传动组件连接。各个第二齿轮33沿第一齿轮32的周向依次分布，每一第二齿轮33与第一齿轮32啮合。同时第二齿轮33与抛光轮2一一对应，相对应的第二齿轮33与抛光轮2通过转轴同轴固定。相应的，为了配合抛光轮2的位置，固定装置1同样沿第一齿轮32的周向依次分布。

在工作过程中，驱动部31动作并驱动第一齿轮32旋转，第一齿轮32通过啮合的轮齿带动各个第二齿轮33同时旋转，每一个第二齿轮33通过转轴带动同轴的抛光轮2旋转。通过上述结构，仅需要一个驱动部31即可控制多个抛光轮2旋转，相比于为每一个抛光轮2配备一个电机来驱动的方式，减少了驱动部31的数量，降低了抛光机构的成本，同时有利于提高结构的紧凑性。

进一步的，在一个实施例中，抛光轮驱动装置3还包括相对分布的上安装板34和下安装板35，第一齿轮32和每一第二齿轮33均位于上安装板34和下安装板35之间。具体的，上安装板34和下安装板35可以对第一齿轮32和第二齿轮33进行限位，同时对二者进行防护，防止齿轮受到意外磕碰。

可选的，在一个实施例中，为了提高转轴旋转的灵活性，可以在上安装板34的上方和/或下安装板35的下方设置轴承座36，轴承座36和第二齿轮33的转轴之间安装有轴承。

进一步的，在一个实施例中，抛光机构还包括抛光轮升降装置4，抛光轮升降装置4的活动端与抛光轮驱动装置3的固定端连接，并控制抛光轮驱动装置3升降。

具体的，抛光轮升降装置4可以采用气缸、丝杆电机、升缩杆等直线驱动部件。在工作过程中，当抛光轮2出现磨损时，通过抛光轮升降装置4控制抛光轮驱动装置3上升或者下降，由抛光轮驱动装置3带动抛光轮2同步升降，使抛光轮2的未磨损的区域与工件10接触，来保障抛光效果。

在实际应用中，对于抛光轮驱动装置3具体包括驱动部31、第一齿轮32和第二齿轮33的情况，抛光轮升降装置4的活动端可以具体与驱动部31的固定端直接固定或者通过升降架间接固定，抛光轮升降装置4的活动端动作，带动驱动部31、第一齿轮32、第二齿轮33以及抛光轮2整体升降。

进一步的，在一个实施例中，抛光机构还包括转盘驱动装置6和转盘5。其中，转盘驱动装置6与转盘5连接，并驱动转盘5绕预设轴线旋转。转盘驱动装置6可以采用电机，可以与工位分割器7配合使用。相应的，固定装置1安装于转盘5上，并且固定装置1沿转盘5的旋转方向均匀分布。

具体的，转盘5具有若干个工位，各工位沿转盘5的周向依次分布，每一工位上对应一个抛光轮2。并且为了配合固定装置1，各抛光轮2也可以采用沿转盘5周向均匀分布的方式进行布置。

设置转盘5后的抛光流程如下：第一个固定装置1处于第一工位，通过自动上下料机构将第一个工件10放置在第一个固定装置1上，利用第一工位的抛光轮2对第一个工件10进行抛光，其余工位的抛光轮2对其他固定装置1上的工件10进行抛光；抛光预设时间后，通过转盘驱动装置6控制转盘5转动预设角度后停下，第一个固定装置1和第一个工件10被转盘5移动至第二工位，第一个工件10由第二工位的抛光轮2进行抛光处理；同时还可以在第一工位上的固定装置1上安装第二个工件10，并利用第一工位的抛光轮2对第二个工件10进行抛光。第一个工件10被各个工位上的抛光轮2依次抛光之后，第一个固定装置1回到第一工位，自动上下料机构将第一个工件10取下。然后重复上述过程，来获得需要数量的工件10。其中，转盘5旋转的预设角度根据固定装置1的数量来确定，例如，若转盘5上设置四个固定装置1，则预设角度为90度；若转盘5上设置三个固定装置1，则预设角度为120度。

采用上述结构，可以对多个工件10同时抛光，也可以在抛光前一工件10的同时，进行下一工件10的上料，进一步提高操作效率。另外，由于转盘5可以切换固定装置1所在的工位，多个固定装置1在同一个位置进行上下料，因此，在与自动上下料机构配合时，自动上下料机构的作业范围较小，动作流程也更加简单。

进一步的，在一个实施例中，抛光轮2的抛光精度沿转盘5的旋转方向逐渐提高。具体的，在工作过程中，同一个工件10要随着转盘5的旋转，依次被各个抛光轮2处理，并且抛光顺序为粗抛光、中抛光、细抛光，进一步提高抛光效率。

可选的，抛光机构具有四个抛光轮2，四者分别为第一PU抛光轮21、第二PU抛光轮22、地毯抛光轮23和毛刷抛光轮24，并且四者沿转盘5的旋转方向依次分布。

进一步的，在一个实施例中，抛光机构还包括工件自转驱动装置8，工件自转驱动装置8可以采用电机，其与固定装置1连接。在抛光时，工件自转驱动装置8控制固定装置1相对于抛光轮2反向旋转，进一步提高抛光效率。

可选的，在一个实施例中，固定装置1位于转盘5的上方，工件自转驱动装置8位于转盘5的下方；支撑柱的中部穿过转盘5，支撑柱的上端与固定装置1固定连接，支撑柱的下端与工件自转驱动装置8的活动端固定连接。

进一步的，在一个实施例中，抛光机构还包括工件平移驱动装置9，工件平移驱动装置9与工件自转驱动装置8的固定端连接，并控制工件平移驱动装置9沿水平方向直线移动。在抛光时，对于圆形的工件10，工件10可以绕自身的轴线旋转，对于方形或者其他非圆形的工件10，还需要控制工件10相对于抛光轮2水平移动，使工件10的外形均匀贴合抛光轮2进行抛光。工件平移驱动装置9的安装位置不做限定，优选其位于转盘5的下方。

可选的，在一个实施例中，工件平移驱动装置9包括平移电机91、安装板92、丝杆93以及丝杆螺母94；其中，平移电机91的壳体与安装板92固定连接，平移电机91的驱动轴与丝杆93同轴固定，或者通过同步带等传动组件间接相连；丝杆93水平放置；丝杆螺母94与丝杆93螺纹连接，丝杆螺母94与工件自转驱动装置8的固定端固定连接，工件自转驱动装置8的固定端与安装板92通过导轨滑块等导向结构滑动连接。在工作时，平移电机91驱动丝杆93旋转，丝杆螺母94带动工件自转驱动装置8沿丝杆93直线移动。

可选的，在一个实施例中，驱动部31、第二齿轮33、抛光轮2从上至下依次分布，抛光轮2和固定装置1均位于转盘5的上方，转盘驱动装置6、工件自转驱动装置8和工件平移驱动装置9均安装在转盘5的下方。采用该种布置方式，各部件在竖直方向占用一定空间，在水平方向占用的空间较小，结构更加紧凑。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的抛光系统和抛光机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种抛光机构，其特征在于，包括用于固定单片工件(10)的固定装置(1)，所述固定装置(1)至少有两个；还包括抛光轮驱动装置(3)和与所述固定装置(1)一一对应的抛光轮(2)，所述抛光轮驱动装置(3)与所述抛光轮(2)连接并驱动所述抛光轮(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的抛光机构，其特征在于，所述抛光轮驱动装置(3)包括驱动部(31)、第一齿轮(32)和若干个第二齿轮(33)，所述驱动部(31)与所述第一齿轮(32)连接并控制所述第一齿轮(32)旋转，所述第二齿轮(33)沿所述第一齿轮(32)的周向依次分布，每一所述第二齿轮(33)与所述第一齿轮(32)啮合；所述第二齿轮(33)与所述抛光轮(2)一一对应，相对应的所述第二齿轮(33)与所述抛光轮(2)通过转轴同轴固定。

3.根据权利要求2所述的抛光机构，其特征在于，所述抛光轮驱动装置(3)还包括相对分布的上安装板(34)和下安装板(35)，所述第一齿轮(32)和每一所述第二齿轮(33)均位于所述上安装板(34)和所述下安装板(35)之间。

4.根据权利要求1所述的抛光机构，其特征在于，还包括抛光轮升降装置(4)，所述抛光轮升降装置(4)的活动端与所述抛光轮驱动装置(3)的固定端连接，并控制所述抛光轮驱动装置(3)升降。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的抛光机构，其特征在于，还包括转盘驱动装置(6)和转盘(5)，所述转盘驱动装置(6)与所述转盘(5)连接并控制所述转盘(5)绕预设轴线旋转，所述固定装置(1)安装于所述转盘(5)上，且所述固定装置(1)沿所述转盘(5)的旋转方向均匀分布。

6.根据权利要求5所述的抛光机构，其特征在于，所述抛光轮(2)的抛光精度沿所述转盘(5)的旋转方向逐渐提高。

7.根据权利要求5所述的抛光机构，其特征在于，所述固定装置(1)位于所述转盘(5)的上方，所述转盘(5)的下方设有工件自转驱动装置(8)，工件自转驱动装置(8)的活动端与支撑柱的下端固定连接并控制所述支撑柱旋转，所述支撑柱的中部穿过所述转盘(5)，所述支撑柱的上端与所述固定装置(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的抛光机构，其特征在于，所述转盘(5)的下方设有工件平移驱动装置(9)，所述工件平移驱动装置(9)与所述工件自转驱动装置(8)的固定端连接，并控制所述工件平移驱动装置(9)沿水平方向直线移动。

9.根据权利要求8所述的抛光机构，其特征在于，所述工件平移驱动装置(9)包括平移电机(91)、安装板(92)、水平放置的丝杆(93)以及与所述丝杆(93)螺纹连接的丝杆螺母(94)，所述平移电机(91)的壳体与所述安装板(92)固定连接，所述平移电机(91)的驱动轴与所述丝杆(93)连接并控制所述丝杆(93)旋转，所述丝杆螺母(94)与所述工件自转驱动装置(8)的固定端固定连接，所述工件自转驱动装置(8)的固定端与所述安装板(92)滑动连接。

10.一种抛光系统，其特征在于，包括自动上下料机构和权利要求1至9任意一项所述的抛光机构。

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