CN114905397A - 一种电机外壳抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机外壳抛光设备，属于电机生产技术领域，包括放置圆座和驱动件，放置圆座设有多个沿放置圆座的径向往复滑动的抛光杆，驱动件用于驱动多个抛光杆绕自身轴线自转，放置圆座还设有直线驱动部件，放置圆座的周围转动设有上料环板，上料环板均匀设有多个主电机夹持座；直线驱动部件用于驱使抛光杆于放置圆座的径向定量偏移。本电机外壳抛光设备能够保证电机外壳的外周轮廓的凸起处和凹陷处与抛光杆的接触处的滑动摩擦力均基本相同，以进一步保证抛光的一致性；而且，本电机外壳抛光设备还可通过驱使电机外壳自转和抛光杆自转的方向相同，以保证两者于切点的运动方向相反，以增强抛光效果。

Description

一种电机外壳抛光设备

技术领域

本发明涉及一种电机外壳抛光设备，属于电机生产技术领域。

背景技术

电机外壳一般为铸造件，受铸造工艺的影响，其表面难免存有飞边等瑕疵。瑕疵在一定程度上缩短电机的使用寿命及外观质量。经抛光之后的电机外壳能够在一定程度上消除微裂纹，使表面更规整，因而，具有较大瑕疵的电机外壳需要一定程度打磨处理。

上述打磨问题一般通过电机外壳的抛光设备解决，例如申请号为202011070836.0的申请文献，其通过驱使方块沿着环形槽移动，则设于方块上的打磨辊按照环形槽的轨迹进行抛光打磨。虽然此方案确实于一定程度上，能够解决方形和圆形等规整的电机外壳的外周轮廓；但是，电机外壳因散热需要通常设置有散热筋（散热筋即轴向设置于其表面的凸起，凸起用于增加电机外壳的表面积，相当于增加了电机外壳的散热面积）。散热筋的设置使得电机外壳的外周面轮廓不规整，导致此装置在一定程度难以处理此类的电机外壳。

因此，有必要提出一种电机外壳抛光设备以解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电机外壳抛光设备，以解决现有抛光设备难以对具有散热筋的电机外壳进行抛光的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种电机外壳抛光设备，包括放置圆座和驱动件，所述放置圆座设有多个沿放置圆座的径向往复滑动的抛光杆，所述驱动件用于驱动多个抛光杆绕自身轴线自转，所述放置圆座还设有直线驱动部件，所述放置圆座的周围转动设有上料环板，所述上料环板均匀设有多个主电机夹持座。

当主电机夹持座固定电机外壳并驱使电机外壳绕自身轴线自转时，所述直线驱动部件用于驱使抛光杆于放置圆座的径向定量偏移。

作为本发明的一种优选方案，还包括料替换部件；当多个抛光杆的粗糙程度不尽相同时，所述料替换部件用于进行主电机夹持座之间的电机外壳的替换。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动件包括装载架和发动机，所述发动机的壳体以及装载架均与放置圆座的位置相固定，所述装载架转动设有多个传动轴，所述发动机的输出旋转轴通过齿轮组同时驱动多个传动轴同步旋转。

所述传动轴通过第一万向联轴器连接有传动伸缩件的一端，所述传动伸缩件远离第一万向联轴器的一端通过第二万向联轴器连接抛光杆。

所述传动伸缩件与放置圆座的夹角为锐角；当抛光杆沿放置圆座径向往复滑动时，所述传动伸缩件能够自身进行伸展或收缩，以适应抛光杆于水平面内的位置变化量。

作为本发明的一种优选方案，所述传动伸缩件包括第一弹性件和多个互为套设的滑筒，所述滑筒为非圆形滑筒，所述第一弹性件用于使得多个滑筒于滑移后具有复位的趋势。

作为本发明的一种优选方案，所述放置圆座设有多个滑槽，所述滑槽通过第二弹性件滑动嵌设有滑块，所述抛光杆与滑块相连。

作为本发明的一种优选方案，所述直线驱动部件包括控制旋盘和滑移控制轴，所述控制旋盘转动设于放置圆座的中心，所述滑移控制轴的一端与齿轮组的主动齿轮同轴连接，所述滑移控制轴的另一端通过行星齿轮与控制旋盘相连，以对控制旋盘进行减速传动。

还包括控制体，所述控制体的一侧连接滑块，所述控制体的一侧连接有导滑杆，所述控制旋盘设有环形导槽，所述导滑杆滑动嵌设于环形导槽。

当控制旋盘旋转时，所述环形导槽通过挤压导滑杆以驱使控制体直线往复滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述控制旋盘包括叠合设置的中间层和开槽层，所述环形导槽设于中间层。

所述中间层和开槽层之间可拆卸连接，所述导滑杆的底端与所述中间层顶端齐平。

作为本发明的一种优选方案，所述控制旋盘的中心连接有夹持座传动轴，所述夹持座传动轴通过皮带同时对多个主电机夹持座进行同步驱动。

作为本发明的一种优选方案，所述料替换部件包括平行于所述上料环板的换料环板，所述换料环板转动设置有多个副电机夹持座，以与主电机夹持座一一对应。

所述换料环板设有自锁件；当主电机夹持座释放电机外壳且副电机夹持座固定副电机夹持座时，所述换料环板通过旋转将电机外壳移动至其它主电机夹持座。

当换料环板进行旋转时，所述自锁件用于锁定电机外壳的位置。

本发明所达到的有益效果：本电机外壳抛光设备通过驱使电机外壳自转和抛光杆自转，然后通过直线驱动部件控制抛光杆沿着放置圆座的径向的滑动量，使得电机外壳的外周轮廓均与抛光杆接触转动，且能够保证电机外壳的外周轮廓的凸起处和凹陷处与抛光杆的接触处的滑动摩擦力均基本相同，以进一步保证抛光的一致性；而且，本电机外壳抛光设备还可通过驱使电机外壳自转和抛光杆自转的方向相同（均为顺时针方向或均为逆时针方向），以保证两者于切点的运动方向相反，以增强抛光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电机外壳抛光设备的一种优选实施方式的结构示意图。

图2为本发明提供的放置圆座的一种优选实施方式的结构示意图。

图3为本发明提供的直线驱动部件的一种优选实施方式的结构示意图。

图4为本发明提供的控制旋盘的一种优选实施方式的结构示意图。

图中附图标记的含义：1-放置圆座；2-驱动件；3-抛光杆；4-直线驱动部件；5-上料环板；6-主电机夹持座；7-料替换部件；8-滑槽；9-第二弹性件；10-滑块；11-夹持座传动轴；12-皮带；13-电机外壳；21-装载架；22-发动机；23-传动轴；24-齿轮组；25-传动伸缩件；26-第一万向联轴器；27-第二万向联轴器；41-控制旋盘；42-滑移控制轴；43-行星齿轮；44-控制体；45-导滑杆；46-环形导槽；41a-开槽层；41b-中间层；7a-换料环板；7b-副电机夹持座；7c-自锁件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电机外壳一般为铸造件，故其表面难免存有飞边等瑕疵。瑕疵于一定程度上缩短电机的使用寿命、影响产品的外观质量。因而，具有较大瑕疵的电机外壳需要一定程度打磨处理。

上述打磨问题一般通过电机外壳的抛光设备解决，例如申请号为202011070836.0的申请文献，其通过驱使方块沿着环形槽移动，则设于方块的打磨辊按照环形槽的轨迹进行抛光打磨。虽然此方案确实于一定程度上，能够解决方形和圆形等规整的电机外壳的外周轮廓；但是，电机外壳因散热需要通常设置有散热筋（散热筋即轴向设置于其表面的凸起，凸起用于增加电机外壳的表面积，相当于增加了电机外壳的散热面积）。散热筋的设置使得电机外壳的外周面轮廓不规整，导致此装置在一定程度难以处理此类的电机外壳。

具体地，于上述申请文件中，其主要是通过固定电机外壳，然后通过移动打磨辊（相当于本电机外壳抛光设备中的抛光杆3），其主要是通过槽口架推动方块沿着环形槽实现打磨辊的移动，该方案的局限性主要在于，一般电机外壳的凸面（散热筋）的两侧与其凹面之间的夹角大概处于70°-90°之间，而由上述申请文件中的推动方式（主要是通过槽口架旋转推动方块于环形槽滑动），当电机外壳凸面一侧与凹面呈现90°时，打磨辊挤压此侧，而打磨辊的运动方向与此侧垂直，垂直的推力难以使得打磨辊滑过此侧。

虽然现有一些较为精密的电机的外壳也可通过电解等方式直接进行抛光，但是该方式仍然具有一些局限性，比如，相较于机械抛光的方式而言，电解抛光的成本较高，廉价的电机使用电解抛光的经济性较差；而且，电解抛光一般用于去除电解外壳上的毛刺等较小的瑕疵，而对电机外壳飞边这种较大的瑕疵还需要一定程度机械打磨实现的抛光。

因此，对现有的机械抛光技术进行改进很有必要。

本发明旨在提供一种电机外壳抛光设备以解决上述技术问题；本电机外壳抛光设备包括放置圆座1和驱动件2，放置圆座1设有多个沿放置圆座1的径向往复滑动的抛光杆3，驱动件2用于驱动多个抛光杆3绕自身轴线自转，放置圆座1还设有直线驱动部件4，放置圆座1的周围转动设有上料环板5，上料环板5均匀设有多个主电机夹持座6；当主电机夹持座6固定电机外壳并驱使电机外壳绕自身轴线自转时，直线驱动部件4用于驱使抛光杆3于放置圆座1的径向定量偏移。

而于本电机外壳抛光设备中，驱动件2可以是多个沿着放置圆座1的径向滑动安装的电机（或柴油发动机之类），然后多个电机与抛光杆3一一对应地驱动，然后直线驱动部件4可以是多个沿着放置圆座1放置的伸缩气缸或直线电机之类，直线驱动部件4的一端固定于放置圆座1上，直线驱动部件4的另一端于抛光杆3转动连接（可通过轴承一类结构进行转动连接），以保证直线驱动部件4可以控制抛光杆3在放置圆座1径向的水平位置且不影响抛光杆3的转动，当电机外壳的凸起靠近抛光杆3所在直径时，则直线驱动部件4则发生一定程度的收缩，从而驱使抛光杆3产生一个向放置圆座1中线的偏移量，该偏移量与电机外壳的凸出量相对应。

直线驱动部件4可以是弹性连接件（例如弹簧）也可以是直线电机、伸缩气缸一类。

当直线驱动部件4是弹簧等弹性结构时，通过其活动安装抛光杆3，通过电机外壳的凸起挤压抛光杆3从而使得弹簧发生压缩，当电机外壳的内凹接触抛光杆3时，弹簧直接回弹。

当直线驱动部件4是直线电机、伸缩气缸一类时，其数量需要设置为多个，并一一对应地对抛光杆3进行独立控制，通过电机外壳的凸起挤接触抛光杆3直线电机进行伸缩，而直线电机伸缩的量，可以根据电机的外壳的尺寸进行预先设置好。

相较而言，弹簧等弹性结构的优势在于，成本低无需控制即可自动实现，但是其的缺陷在于：当电机外壳的凸起挤压抛光杆3时，抛光杆3还受到弹簧的挤压力，而抛光杆3位于电机外壳的凹陷处则无法获得弹簧等量的挤压力，导致抛光杆3与电机外壳的凹凸处接触摩擦力不同，从而该种方式可能会导致电机外壳的凸起部分过度抛光，而电机外壳的凹陷部分抛光不足的情况发生，并且在电机外壳具有较大的飞边时，飞边会阻挡弹簧的驱动，弹簧等弹性结构提供给抛光杆3的挤压力可能不足以支撑抛光杆3将飞边打磨干净。

而直线电机等结构由于可通过外力驱动以保证提供给抛光杆3的偏移量的稳定性，但是其缺陷在于，成本较高，需要持续性地提供控制，而电信号控制容易出错，有可能造成电机外壳抛光过程中的报废。根据上述论证可知，本电机外壳抛光设备通过驱使电机外壳自转和抛光杆3自转，然后通过直线驱动部件4控制抛光杆3沿着放置圆座1的径向的滑动量，使得电机外壳的外周轮廓均与抛光杆3接触转动，且能够保证电机外壳的外周轮廓的凸起处和凹陷处与抛光杆3的接触处的滑动摩擦力均基本相同，以进一步保证抛光的一致性；而且，本电机外壳抛光设备还可通过驱使电机外壳自转和抛光杆3自转的方向相同（均为顺时针方向或均为逆时针方向），以保证两者于切点的运动方向相反，以增强抛光效果。

为了解决现有技术中抛光级数（例如粗抛、精抛）单一的问题，故本发明还包括料替换部件7；当多个抛光杆3的粗糙程度不尽相同时，料替换部件7用于进行主电机夹持座6之间的电机外壳的替换。

得益于电机外壳自转和抛光杆3自转之间的进行摩擦的设计，电机外壳和抛光杆3之间仅为接触关系，且使电机外壳可以竖向放置环形面内，便于对多个电机外壳之间进行旋转交换，在本实施例中料替换部件7可以是现有技术中的机械手臂。

例如，将放置圆座1上周向地滑动设有四个抛光杆3，四个抛光杆3的粗糙程度按照顺时针依次降低，并计为抛光杆A、抛光杆B、抛光杆C、抛光杆D，则每一个电机外壳需要逐级地经过四个抛光杆3的打磨。

首先将电机外壳A放置于抛光杆A的抛光位上，待电机外壳A旋转一周或多周后，通过料替换部件7的旋转，将电机外壳A旋转放置于抛光杆B的抛光位上，且同时将电机外壳B放置于抛光杆A的抛光位上，如此类推下去，则可使得每一个电机均完成四种程度的抛光。

虽然驱动件2可采用多个对抛光杆3进行独立的驱动的电机，但是考虑电机的体积以及需要将多个电机集成至本抛光设备中难度较高，且成本较大；而在现有技术中，实现一对多传动的方案并不少见，比如通过齿轮啮合的方式即可实现，但是由于抛光杆3持续性地进行水平位置变化，使得齿轮啮合和皮带等方式无法实现一对多传动的同时保证抛光杆3的水平滑动空间。

故本发明还提供一种驱动件2的优选的实施例以解决一对多传动的同时难以保证抛光杆3的水平滑动空间的技术问题：驱动件2包括装载架21和发动机22，发动机22的壳体以及装载架21均与放置圆座1的位置相固定，装载架21转动设有多个传动轴23，发动机22的输出旋转轴通过齿轮组24同时驱动多个传动轴23同步旋转；传动轴23通过第一万向联轴器26连接有传动伸缩件25的一端，传动伸缩件25远离第一万向联轴器26的一端通过第二万向联轴器27连接抛光杆3；传动伸缩件25与放置圆座1的夹角为锐角；当抛光杆3沿放置圆座1径向往复滑动时，传动伸缩件25能够自身进行伸展或收缩，以适应抛光杆3于水平面内的位置变化量。

如图1所示，装载架21与放置圆座1可通过设备外壳（图中未画出）进行固定，装载架21的作用是为了对传动轴23进行转动安装，并于一定程度上保证传动轴23安装的稳定性，在本实施例中齿轮组24由一个主动齿轮以及周向啮合于主齿轮周围的四个从动齿轮组成。

当通过电能驱动发动机22（在本实施例中为大型的直流电机）的输出旋转轴通过联轴器等连接件与主动齿轮的中心连接，则主动齿轮会驱动四个从动齿轮进行旋转，主动齿轮的直径大于从动齿轮，从而对抛光杆3的旋转圈数进行增强，则设于从动齿轮上的传动轴23跟随旋转。

由于抛光杆3需要进行着放置圆座1的径向的滑动，则导致传动轴23无法直接对抛光杆3进行传动。

而在本发明中，通过第一万向联轴器26和第二万向联轴器27的改变传动的角度，从而使得传动伸缩件25相对于放置圆座1的方向而言，为倾斜设置的，故当抛光杆3进行水平滑动时，传动伸缩件25通过伸缩可以将此水平方向位移吸收。

传动伸缩件25即一种可以进行伸缩且其内各部分之间不可进行转动，从而该结构可以伸缩的同时进行传动；现有技术可以生产具有该种功能的部件，例如申请号为201820726381.5，专利名称为“一种防旋转伸缩杆”的专利文献中有记载。

为了避免传动伸缩件25复位时需要外力驱动，优选地，传动伸缩件25包括第一弹性件和多个互为套设的滑筒，滑筒为非圆形滑筒，第一弹性件用于使得多个滑筒于滑移后具有复位的趋势。

为保证抛光杆3滑动的稳定性和使得其能够于滑动后自动复位，优选地，放置圆座1设有多个滑槽8，滑槽8通过第二弹性件9滑动嵌设有滑块10，抛光杆3与滑块10相连。

在本实施例中，放置圆座1的数量优选为两个，通过两个放置圆座1上的滑槽8和滑块10的配合，通过对抛光杆3的两端同时进行限位，从而使得抛光杆3的滑动更加稳定。

为了实现直线驱动部件4的单动力源同时驱动多个抛光杆3且同时为了避免分别对多个直线驱动部件4进行分别的控制，于是在本发明中还提供一种直线驱动部件4的优选实施例：直线驱动部件4包括控制旋盘41和滑移控制轴42，控制旋盘41转动设于放置圆座1的中心，滑移控制轴42的一端与齿轮组24的主动齿轮同轴连接，滑移控制轴42的另一端通过行星齿轮43与控制旋盘41相连，以对控制旋盘41进行减速传动；还包括控制体44，控制体44的一侧连接滑块10，控制体44的一侧连接有导滑杆45，控制旋盘41设有环形导槽46，导滑杆45滑动嵌设于环形导槽46；当控制旋盘41旋转时，环形导槽46通过挤压导滑杆45以驱使控制体44直线往复滑动。

通过控制旋盘41的旋转，使得控制旋盘41特制的环形导槽46（其特点在于：环形导槽46与导滑杆45的接触处到与电机外壳与对应抛光杆3接触处的距离始终等于一个常数）对所有的控制体44进行同时进行滑动。

本发明还提供了一种电机外壳的具体实施例，当电机外壳13如图4中所示，就可以在进行抛光前，首先将多个电机外壳于放置圆座1的周围均匀放置，并且使得每个电机外壳的关于放置圆座1的中心对称；此时，则只需要控制四个抛光杆3的动作基本一致，由于控制旋盘41这一特殊的挤压驱动方式，只需将使得控制旋盘41的角速度等于各个电机外壳旋转的角速度，则能够保证每一个电机外壳抛光一周的时间基本相同，因此于一定程度上能够保证各个电机外壳抛光的一致性，在更换电机外壳的抛光级别时，只需通过简单旋转90度即可实现各个电机外壳之间的交换。

使用控制旋盘41相对于多电机驱动而言，控制旋盘41可直接通过行星齿轮43直接与齿轮组24的主动齿轮同轴连接，节约了动力源的使用。并且通过环形导槽46直接进行机械干预的方法，相对于电控而言成本较低，且具有一个同时驱动多个的优点。

由于环形导槽46与导滑杆45的接触处到与电机外壳与对应抛光杆3接触处的距离始终等于一个常数，导致控制旋盘41在生产过程中存在一定的难度，因此，所述控制旋盘41包括叠合设置的中间层41b和开槽层41a，所述环形导槽46设于中间层41b；所述中间层41b和开槽层41a之间可拆卸连接，所述导滑杆45的底端与所述中间层41b顶端齐平。

在本实施例中，开槽层41a设置有一对，以分别设置于中间层41b顶端和底端，进一步保证抛光杆3两端的受力均匀。并且，本发明还提供一种生产控制旋盘41的方法，该方法包括如下步骤：

取用一个人工打磨抛光好的电机外壳放置于主电机夹持座6上；然后将控制旋盘41的开槽层41a全部进行拆卸。在中间层41b的顶端和底端均涂抹有底色（例如白漆），并将与取用的电机外壳相对的导滑杆45的底端设置一个涂色装置。

然后驱动取用的电机外壳旋转，使得该电机外壳挤压抛光杆3，从而使得抛光杆3带动控制体上的导滑杆45移动，则导滑杆45的涂色装置可以在中间层41b上画图轮廓线；通过铣刀等根据该轮廓线对开槽层41a进行开槽，以于开槽层41a上制成环形导槽46；最后将开槽层41a与中间层41b进行叠合。

由于发动机22通过齿轮组24的啮合将动力分给了抛光杆3和控制旋盘41，而通过齿轮啮合的方式而言，将动力进行分配后动力的旋转方向则相反，而主电机夹持座6则需要与抛光杆3旋转方向相反，因此优选地，控制旋盘41的中心连接有夹持座传动轴11，夹持座传动轴11通过皮带12同时对多个主电机夹持座6进行同步驱动。

并且，通过皮带12传动还能够实现：控制旋盘41旋转一周后，恰好主电机夹持座6旋转一周，完成一周的打磨抛光。从而避免对主电机夹持座6的独立驱动，即节约了动力源，并且同时提高了控制旋盘41与主电机夹持座6旋转动作的一致性。

为了提高换料环板7a换料的准确性，优选地，料替换部件7包括平行于上料环板5的换料环板7a，换料环板7a转动设置有多个副电机夹持座7b，以与主电机夹持座6一一对应；换料环板7a设有自锁件7c；当主电机夹持座6释放当前电机外壳且副电机夹持座7b固定当前电机外壳时，换料环板7a通过旋转将电机外壳移动至其它主电机夹持座6；当换料环板7a进行旋转时，自锁件7c用于锁定电机外壳的位置。

将多个电机外壳13关于放置圆座1的中心对称并均匀地放置后，而当电机外壳13旋转一周后，通过料替换部件7旋转电机外壳13之间的夹角度数后，电机外壳A旋转放置于抛光杆B，且电机外壳A恰好能够与抛光杆B的位置相配合。

在本实施例中，副电机夹持座7b和主电机夹持座6均可以是电磁铁，在每一个电机外壳完整抛光过程，至少有一个副电机夹持座7b或主电机夹持座6对其进行固定，当副电机夹持座7b和主电机夹持座6同时进行固定时，能够提高固定的稳定性，而当两者的固定进行交接时，也未出现固定的空白期，保证的换位时电机外壳交替的准确性。

为了防止换料环板7a旋转时，使得副电机夹持座7b位置改变，从而导致换位电机外壳的位置无法与抛光杆3进行匹配，故本发明还提供了一种自锁件的优选实施方式：自锁件7c由套设于副电机夹持座7b的齿环、转动安装于换料环板7a上的锁定杆、以及用于施加锁定杆与齿环啮合的力的弹簧。

自锁件7c能够在换料环板7a进行旋转对副电机夹持座7b进行锁定，而当副电机夹持座7b旋转时（副电机夹持座7b的旋转速度相对抛光杆3而言较慢），弹簧通过变形也不影响副电机夹持座7b的转动，达到自动化的效果。

相对于现有技术，本实施例通过驱使电机外壳自转和抛光杆3自转，然后通过直线驱动部件4控制抛光杆3沿着放置圆座1的径向的滑动量，使得电机外壳的外周轮廓均与抛光杆3接触转动，且能够保证电机外壳的外周轮廓的凸起处和凹陷处与抛光杆3的接触处的滑动摩擦力均基本相同，以进一步保证抛光的一致性。再者，本电机外壳抛光设备还可通过驱使电机外壳自转和抛光杆3自转的方向相同的方式，以保证两者于切点的运动方向相反，以增强抛光效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机外壳抛光设备，其特征在于，包括放置圆座（1）和驱动件（2），所述放置圆座（1）设有多个沿放置圆座（1）的径向往复滑动的抛光杆（3），所述驱动件（2）用于驱动多个抛光杆（3）绕自身轴线自转，所述放置圆座（1）还设有直线驱动部件（4），所述放置圆座（1）的周围转动设有上料环板（5），所述上料环板（5）均匀设有多个主电机夹持座（6）；

当主电机夹持座（6）固定电机外壳并驱使电机外壳绕自身轴线自转时，所述直线驱动部件（4）用于驱使抛光杆（3）相对于放置圆座（1）径向定量偏移。

2.如权利要求1所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，还包括料替换部件（7）；

当多个抛光杆（3）的粗糙程度不相同时，所述料替换部件（7）用于对夹持在主电机夹持座（6）之间的电机外壳的替换。

3.如权利要求2所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，所述驱动件（2）包括装载架（21）和发动机（22），所述发动机（22）的壳体以及装载架（21）均与放置圆座（1）的位置相固定，所述装载架（21）转动设有多个传动轴（23），所述发动机（22）的输出旋转轴通过齿轮组（24）同时驱动多个传动轴（23）同步旋转；

所述传动轴（23）通过第一万向联轴器（26）连接传动伸缩件（25）的一端，所述传动伸缩件（25）远离第一万向联轴器（26）的一端通过第二万向联轴器（27）连接抛光杆（3）；

所述传动伸缩件（25）与放置圆座（1）的夹角为锐角；

当抛光杆（3）沿放置圆座（1）径向往复滑动时，所述传动伸缩件（25）能够自身进行伸展或收缩，以适应抛光杆（3）于水平面内的位置变化量。

4.如权利要求3所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，所述传动伸缩件（25）包括第一弹性件和多个互为套设的滑筒，所述滑筒为非圆形滑筒，所述第一弹性件用于使得多个滑筒于滑移后具有复位的趋势。

5.如权利要求3所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，所述放置圆座（1）设有多个滑槽（8），所述滑槽（8）通过第二弹性件（9）滑动嵌设有滑块（10），所述抛光杆（3）与滑块（10）相连。

6.如权利要求3所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，所述直线驱动部件（4）包括控制旋盘（41）和滑移控制轴（42），所述控制旋盘（41）转动设于放置圆座（1）的中心，所述滑移控制轴（42）的一端与齿轮组（24）的主动齿轮同轴连接，所述滑移控制轴（42）的另一端通过行星齿轮（43）与控制旋盘（41）相连，以对控制旋盘（41）进行减速传动；

还包括控制体（44），所述控制体（44）的一侧连接滑块（10），所述控制体（44）的一侧连接有导滑杆（45），所述控制旋盘（41）设有环形导槽（46），所述导滑杆（45）滑动嵌设于环形导槽（46）；

当控制旋盘（41）旋转时，所述环形导槽（46）通过挤压导滑杆（45）以驱使控制体（44）直线往复滑动。

7.如权利要求6所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，所述控制旋盘（41）包括叠合设置的中间层（41b）和开槽层（41a），所述环形导槽（46）设于中间层（41b）；

所述中间层（41b）和开槽层（41a）之间可拆卸连接，所述导滑杆（45）的底端与所述中间层（41b）顶端齐平。

8.如权利要求6所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，所述控制旋盘（41）的中心连接有夹持座传动轴（11），所述夹持座传动轴（11）通过皮带（12）同时对多个主电机夹持座（6）进行同步驱动。

9.如权利要求8所述的电机外壳抛光设备，其特征在于，所述料替换部件（7）包括平行于所述上料环板（5）的换料环板（7a），所述换料环板（7a）转动设置有多个副电机夹持座（7b），以与主电机夹持座（6）一一对应；

所述换料环板（7a）设有自锁件（7c）；

当主电机夹持座（6）释放电机外壳且副电机夹持座（7b）固定副电机夹持座（7b）时，所述换料环板（7a）通过旋转将电机外壳移动至其它主电机夹持座（6）；

当换料环板（7a）进行旋转时，所述自锁件（7c）用于锁定电机外壳的位置。

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