CN116749088B - 一种电机外壳加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光领域，具体公开了一种电机外壳加工装置，包括：抛光机构，用于对电机壳体的内侧和外侧进行抛光，所述抛光机构包括内抛光组件、外抛光组件以及连动组件，所述内抛光组件和外抛光组件均与连动组件连接，所述连动组件连接在往复丝杠上，所述往复丝杠转动能够带动连动组件上下移动，所述内抛光组件能够对电机外壳的内侧进行抛光，所述外抛光组件能够对电机外壳的外侧进行抛光；本发明的电机外壳加工装置，传动组件带动固定组件先对电机外壳固定，后带动电机外壳转动，同时外环转动带动摆动部摆动并改变第二喷砂头的喷砂角度，使得电机外壳与散热筋的连接处能够得到有效的抛光。

Description

一种电机外壳加工装置

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体涉及一种电机外壳加工装置。

背景技术

电机外壳一般为铸造件，受铸造工艺的影响，其表面难免存有飞边等瑕疵，瑕疵在一定程度上缩短电机的使用寿命及外观质量，电机外壳铸造成型后，在后续的加工过程中，需要对电机外壳进行抛光处理，经抛光之后的电机外壳能够在一定程度上消除微裂纹，使表面更规整，因而，具有较大瑕疵的电机外壳需要一定程度抛光处理。

在公告号为CN114905397A的中国发明专利申请中公开了一种电机外壳抛光设备，包括放置圆座和驱动件，放置圆座设有多个沿放置圆座的径向往复滑动的抛光杆，驱动件用于驱动多个抛光杆绕自身轴线自转，放置圆座还设有直线驱动部件，放置圆座的周围转动设有上料环板，上料环板均匀设有多个主电机夹持座；直线驱动部件用于驱使抛光杆于放置圆座的径向定量偏移，电机外壳抛光设备能够保证电机外壳的外周轮廓的凸起处和凹陷处与抛光杆的接触处的滑动摩擦力均基本相同，以进一步保证抛光的一致性，然而，散热筋与电机外壳的连接处具有一定的夹角，采用抛光杆难以彻底的对散热筋与电机外壳的连接处进行抛光处理，严重影响了后续对电机外壳的处理操作。

发明内容

本发明提供一种电机外壳加工装置，旨在解决相关技术中抛光杆难以彻底的对散热筋与电机外壳的连接处进行抛光处理的问题。

本发明的电机外壳加工装置，包括支撑架，用于支撑待抛光的电机外壳，所述支撑架具有外环和内环，所述外环和内环之间连接有连接臂；固定旋转机构，连接在支撑架上，用于先固定电机外壳，后带动电机外壳旋转，所述固定旋转机构包括固定组件、传动组件以及驱动组件，所述固定组件、传动组件和驱动组件依次连接，所述驱动组件能够驱动传动组件运行，所述传动组件运行能够驱动固定组件先对电机外壳固定，后带动外环和内环转动，所述传动组件包括往复丝杠，所述往复丝杠能够转动；抛光机构，连接在支撑架和驱动组件之间，用于对电机壳体的内侧和外侧进行抛光，所述抛光机构包括内抛光组件、外抛光组件以及连动组件，所述内抛光组件和外抛光组件均与连动组件连接，所述连动组件连接在往复丝杠上，所述往复丝杠转动能够带动连动组件上下移动，所述内抛光组件能够对电机外壳的内侧进行抛光，所述外抛光组件能够对电机外壳的外侧进行抛光，所述连动组件能够带动内抛光组件和外抛光组件运动，所述外抛光组件包括摆动部，所述摆动部具有弧形面，所述摆动部的弧形面与外环的外侧接触，所述摆动部上限位滑动连接有移动部，所述移动部上活动连接有升降部，所述升降部的顶部连接有第二喷砂头。

优选的，所述摆动部上连接有调整结构，用于调整所述摆动部摆动后的最终角度位置，所述调整结构包括两个加长部，所述加长部能够与外环接触，两个所述加长部与移动部之间均活动连接有连杆，两个所述加长部上均转动连接有限位部，所述移动部移动能够推动两个连杆，以使两个所述加长部反向移动。

优选的，所述外抛光组件还包括阻挡部，用于定位所述摆动部位置。

优选的，所述内抛光组件包括竖臂，以及活动连接在竖臂顶部的第一喷砂头，用于对电机外壳的内壁进行抛光。

优选的，所述连动组件包括升降轨，所述升降轨与驱动组件连接，所述升降轨上连接有连接部和活动部，所述连接部与第一喷砂头活动连接，所述升降部限位滑动连接在活动部上，所述驱动组件能够驱动升降轨上下移动。

优选的，所述升降轨上连接有第二转动驱动源，所述活动部上连接有第三齿板，所述第二转动驱动源的输出轴上连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿板啮合连接。

优选的，所述固定组件包括第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板上均连接有抵压部，所述传动组件能够带动第一齿板和第二齿板朝向远离内环轴心的方向移动，以使所述抵压部与电机外壳的内壁紧密接触。

优选的，所述传动组件包括转动连接在外环内侧的内齿环，以及连接在外环上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂上连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一齿板和内齿环啮合连接，所述第二支撑臂上设置有第二齿轮，所述第二齿轮分别与第二齿板和内齿环啮合连接，所述第二支撑臂和第二齿轮之间连接有单向转动部，以使所述第二齿轮只能单向旋转。

优选的，所述第二支撑臂限位插接在内环上，向下按压所述第二支撑臂，能够带动所述第二齿轮分别与第二齿板和内齿环分离。

优选的，所述往复丝杠上连接有第三齿轮，所述往复丝杠转动带动第三齿轮转动，所述第三齿轮转动能够驱动传动组件运行。

本发明的有益效果是：

在使用时，通过驱动组件驱动传动组件以使固定组件对电机外壳进行固定，且在对电机外壳固定后带动电机外壳转动，同时带动外环和内环转动，外环转动时带动摆动部摆动，摆动部摆动带动升降部摆动，以改变第二喷砂头的喷砂角度，使得电机外壳与散热筋的连接处能够得到有效的抛光，以避免对后续电机外壳的处理操作造成影响。

附图说明

图1是本发明第一实施例的立体结构示意图。

图2是本发明第一实施例的俯视部分立体结构示意图。

图3是本发明第一实施例的固定旋转机构的俯视立体结构示意图。

图4是本发明第一实施例的传动组件的部分立体结构示意图。

图5是本发明第一实施例的固定旋转机构的立体结构示意图。

图6是本发明第一实施例的立体结构示意图。

图7是本发明第一实施例的抛光机构的立体结构示意图。

图8是本发明第一实施例的抛光机构的立体结构示意图。

图9是本发明第二实施例的立体结构示意图。

图10是本发明第二实施例的外抛光组件的立体结构示意图。

图11是本发明第二实施例的外抛光组件的立体结构示意图。

附图标记：

1、支撑架；11、架体；12、外环；121、第一限位滑槽；13、内环；131、第二限位滑槽；14、连接臂；2、固定旋转机构；21、固定组件；211、第一齿板；212、第二齿板；213、抵压部；22、传动组件；221、内齿环；222、第一支撑臂；223、第一齿轮；224、第二支撑臂；225、弹性部；226、第二齿轮；227、单向转动部；23、驱动组件；231、第一转动驱动源；232、往复丝杠；233、传动件；234、第三齿轮；3、抛光机构；31、内抛光组件；311、竖臂；312、第一喷砂头；32、外抛光组件；321、连接架；322、摆动部；3221、第三限位滑槽；3222、开口；323、移动部；324、升降部；325、第二喷砂头；326、阻挡部；327、调整结构；3271、导向部；3272、加长部；32721、导向槽；3273、连杆；3274、限位部；33、连动组件；331、竖杆；332、升降轨；333、连接部；334、活动部；3341、第四限位滑槽；335、第二转动驱动源；336、第四齿轮；337、第三齿板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示为本发明的第一实施例，本发明的电机外壳加工装置，包括支撑架1，用于支撑待抛光的电机外壳，支撑架1上连接有固定旋转机构2，用于先固定电机外壳，后带动电机外壳旋转，支撑架1上连接有抛光机构3，抛光机构3与固定旋转机构2连接，抛光机构3能够对电机壳体的内侧和外侧进行抛光，固定旋转机构2能够带动抛光机构3运动，以对电机外壳和散热筋的连接处进行抛光，且增大抛光机构3的抛光范围，从而增强对电机外壳内侧和外侧的抛光效果。

如图1和图2所示，支撑架1包括架体11，架体11的顶部转动连接有外环12，外环12的内侧设置有内环13，内环13和外环12同轴设置，且内环13和外环12之间连接有连接臂14，内环13能够对电机外壳进行支撑。

如图1至图5所示，固定旋转机构2包括固定组件21、传动组件22以及驱动组件23，固定组件21和传动组件22连接，传动组件22和驱动组件23连接，驱动组件23能够驱动传动组件22运行，传动组件22运行能够驱动固定组件21先对电机外壳固定，后带动内环13和外环12转动。

继续参考图1至图5所示，内环13的顶部设置有第一限位滑槽121，外环12的顶部设置有第二限位滑槽131，第一限位滑槽121和第二限位滑槽131的数量相等且均设置为多个，内环13上其中一个第一限位滑槽121与对应外环12上的单个第一限位滑槽121为一组，共分多组，同一组的第一限位滑槽121和第二限位滑槽131形成安装槽，固定组件21包括第一齿板211和第二齿板212，第一齿板211设置为多个，第二齿板212与多个第一齿板211的数量之和与第一限位滑槽121的数量相等，第二齿板212与多个第一齿板211分别限位滑动连接在多组安装槽内，第二齿板212与多个第一齿板211靠近内环13圆心的一端均连接有抵压部213。

将电机外壳放置到内环13上时，多个抵压部213均位于内环13的内侧，此时驱动组件23驱动传动组件22，以使传动组件22驱动第二齿板212与多个第一齿板211同时向远离内环13轴心的方向移动，以带动多个抵压部213远离内环13轴心，直至抵压部213与电机外壳的内壁紧密接触，从而实现对电机外壳的定位固定，在此过程中，通过外环12与架体11之间的摩擦力，以防止第一齿板211和第二齿板212推动外环12旋转，以使对电机外壳固定时，外环12保持不动的状态。

继续参考图1至图5所示，传动组件22包括转动连接在外环12内侧的内齿环221，以及连接在内环13顶部的第一支撑臂222和第二支撑臂224，内齿环221位于连接臂14的下方，第二支撑臂224限位插接在内环13的顶部，且第二支撑臂224与内环13之间连接有弹性部225，用于对第二支撑臂224支撑，第一支撑臂222设置为多个且与多个第一齿板211一一对应，第二支撑臂224与第二齿板212对应设置，第一支撑臂222上转动连接有第一齿轮223，第一齿轮223分别与第一齿板211和内齿环221啮合连接，第二支撑臂224的底部转动连接有第二齿轮226，第二齿轮226分别与第二齿板212和内齿环221啮合连接，第二齿轮226与第二支撑臂224的连接处设置有单向转动部227，以使第二齿轮226只能单向逆时针转动，单向转动部227为单向轴承或由棘轮和棘爪组成的单向转动结构。

内齿环221逆时针转动能够分别与第二齿轮226和多个第一齿轮223啮合传动，带动第二齿轮226和多个第一齿轮223逆时针转动，此时第二齿轮226与第二齿板212啮合传动，多个第一齿轮223分别与多个第一齿板211啮合传动，以使第二齿板212和多个第一齿板211朝向远离内环13轴心的方向移动，从而带动多个抵压部213移动，直至抵压部213与电机外壳的内壁紧密接触，以对电机外壳定位固定，在抵压部213与电机外壳的内壁紧密接触后，第二齿板212和多个第一齿板211无法继续朝向远离内环13轴心的方向移动，第二齿板212和第一齿板211分别对第二齿轮226和第一齿轮223阻挡，以使第二齿轮226和多个第一齿轮223无法转动，此时内齿环221继续逆时针转动能够带动第一齿轮223和第二齿轮226以内环13的轴心为圆心逆时针转动，且通过第一支撑臂222和第二支撑臂224带动内环13逆时针转动，内环13通过连接臂14带动外环12逆时针转动，以带动被固定后的电机进行旋转。

因第二齿轮226只能单向逆时针转动，在内齿环221顺时针转动时，第二齿轮226随着内齿环221以内环13的轴心为圆心进行顺时针旋转，并通过内齿环221上的第二支撑臂224带动内环13顺时针转动，此时通过第一支撑臂222带动第一齿轮223以内环13的轴心为圆心进行顺时针旋转，第一齿轮223不会与第一齿板211啮合传动，第二齿轮226不会与第二齿板212啮合传动，故此，第一齿板211和第二齿板212无法朝向内环13的轴心处移动，多个抵压部213依然保持与电机外壳内底壁紧密接触的状态，使得第二齿轮226顺时针转动时能够带动电机外壳顺时针转动。

在对电机外壳进行拆卸时，向下按压第二支撑臂224并压缩弹性部225，带动第二齿轮226分别与第二齿板212和内齿环221分离，此时启动内齿环221顺时针转动能够带动多个第一齿轮223顺时针转动，多个第一齿轮223分别与多个第一齿板211啮合传动，以带动多个第一齿板211同时朝向内环13的方向移动，以使第一齿板211上的抵压部213与电机外壳的内壁分离，因第二齿板212和其上的抵压部213数量均设置为一个，单独一个抵压部213无法对电机外壳固定，此时向上提起电机外壳，使其与该电机外壳加工装置分离即可。

在其他实施例中，第二齿板212和第一齿轮223的数量还可为两个，此时两个第二齿板212上的抵压部213与两个第二齿板212上的抵压部213之间呈环形排列分布，且相邻两个抵压部213之间的夹角为120°，在对电机外壳进行拆卸时，向下按压第二支撑臂224并压缩弹性部225，带动第二齿轮226与第二齿板212分离，此时向内推动第二齿板212带动其上的抵压部213与电机外壳的内壁分离，因另外两个抵压部213之间的夹角为120°，推动电机外壳可与另外两个抵压部213分离，以使电机外壳松动，此时向上提起电机外壳，使其与该电机外壳加工装置分离。

继续参考图1至图5所示，驱动组件23包括连接在架体11上的第一转动驱动源231和往复丝杠232，往复丝杠232与架体11转动连接，且往复丝杠232位于内环13和外环12之间，第一转动驱动源231为电机，第一转动驱动源231的输出轴与往复丝杠232之间连接有传动件233，传动件233为传动带和两个传动轮，两个传动轮分别连接在第一转动驱动源231的输出轴和往复丝杠232上，传动带连接在两个传动轮之间，往复丝杠232的顶端连接有第三齿轮234，第三齿轮234位于连接臂14的下方，以确保外环12和内环13能够顺利的转动，第三齿轮234与内齿环221的内侧啮合连接。

启动第一转动驱动源231，通过传动件233带动往复丝杠232转动，往复丝杠232转动带动第三齿轮234与内齿环221之间啮合传动，从而为内齿环221的逆时针转动和顺时针转动提供动力。

如图1、图6至图8所示，抛光机构3包括内抛光组件31、外抛光组件32以及连动组件33，内抛光组件31和外抛光组件32均与连动组件33连接，连动组件33连接在往复丝杠232上，往复丝杠232转动能够带动连动组件33上下移动，内抛光组件31能够对电机外壳的内侧进行抛光，外抛光组件32能够对电机外壳的外侧进行抛光，连动组件33能够带动内抛光组件31和外抛光组件32运动，以增大内抛光组件31和外抛光组件32的抛光范围。

继续参考图1、图6至图8所示，内抛光组件31包括连接在架体11内底壁上的竖臂311，竖臂311的顶端活动连接有第一喷砂头312，第一喷砂头312位于电机外壳的内侧，第一喷砂头312能够与外界供砂设备连接，启动外界供砂设备向第一喷砂头312内输送喷砂原料，并由第一喷砂头312将喷砂原料喷向电机外壳的内壁，从而对电机外壳的内壁进行抛光处理。

继续参考图1、图6至图8所示，外抛光组件32包括连接在架体11外侧上端的连接架321，连接架321上转动连接有摆动部322，摆动部322具有弧形面，摆动部322的弧形面与外环12的外壁接触，连接架321上连接有两个阻挡部326，两个阻挡部326分别位于摆动部322的两侧，用于定位摆动部322的摆动位置，摆动部322上设置有第三限位滑槽3221，第三限位滑槽3221的内侧限位滑动连接有移动部323，移动部323上插接有升降部324，且升降部324只能在移动部323上下移动，升降部324的顶端连接有第二喷砂头325，第二喷砂头325能够与外界供砂设备连接。

外环12逆时针或顺时针转动时带动摆动部322顺时针或逆时针旋转，直至摆动部322与对应的阻挡部326接触为止，摆动部322旋转时带动移动部323和升降部324摆动，以改变第二喷砂头325喷砂角度，使第二喷砂头325的喷砂角度与电机外壳外侧与散热筋的连接处相对应，使得散热筋与电机外壳的连接处能够被抛光处理，增强了对电机外壳的抛光效果。

继续参考图1、图6至图8所示，连动组件33包括连接在架体11内底壁上的竖杆331，竖杆331上滑动连接有升降轨332，升降轨332螺纹连接在往复丝杠232上，升降轨332的顶部连接有连接部333和第二转动驱动源335，连接部333的顶端与第一喷砂头312之间通过连接座连接，连接部333的顶端与连接座活动连接，连接座与第一喷砂头312限位滑动连接，升降轨332的内侧限位滑动连接有活动部334，活动部334的顶部设置有第四限位滑槽3341，升降部324的底部限位滑动在第四限位滑槽3341内，第四限位滑槽3341在升降部324的摆动轨迹上，活动部334与移动部323的移动方向相同，活动部334上连接有第三齿板337，第二转动驱动源335为电机，第二转动驱动源335的输出轴上连接有第四齿轮336，第四齿轮336与第三齿板337啮合连接。

往复丝杠232转动带动升降轨332在竖杆331外侧上下往复移动，升降轨332上下往复移动时带动连接部333和活动部334上下往复移动，连接部333上下往复移动能够推动第一喷砂头312上下往复翻转，从而增大对电机外壳内侧的喷砂范围，活动部334上下往复移动能够带动升降部324上下往复移动，以使第二喷砂头325上下往复移动，从而增大对电机外壳外侧的喷砂范围。

启动第二转动驱动源335带动第四齿轮336转动并与第三齿板337啮合传动，以使活动部334在升降轨332内移动，通过活动部334带动升降部324移动，以使移动部323在第三限位滑槽3221内移动，升降部324移动能够带动第二喷砂头325靠近或远离电机外壳，从而对第二喷砂头325的位置进行调整，以便于对电机外壳的外侧进行喷砂操作。

在使用时，将电机外壳放置到内环13的顶部，启动第一转动驱动源231，通过传动件233带动往复丝杠232转动，往复丝杠232转动带动第三齿轮234与内齿环221之间啮合传动，在内齿环221逆时针转动时，分别与第二齿轮226和多个第一齿轮223啮合传动，带动第二齿轮226和多个第一齿轮223逆时针转动，此时第二齿轮226与第二齿板212啮合传动，多个第一齿轮223分别与多个第一齿板211啮合传动，以使第二齿板212和多个第一齿板211朝向远离内环13轴心的方向移动，从而带动多个抵压部213移动，直至抵压部213与电机外壳的内壁紧密接触，以对电机外壳定位固定，在抵压部213与电机外壳的内壁紧密接触后，第二齿板212和多个第一齿板211无法继续朝向远离内环13轴心的方向移动，以使第二齿轮226和多个第一齿轮223无法转动，此时内齿环221继续逆时针转动能够带动第一齿轮223和第二齿轮226以内环13的轴心为圆心逆时针转动，且通过第一支撑臂222和第二支撑臂224带动内环13逆时针转动，内环13通过连接臂14带动外环12逆时针转动，以带动被固定后的电机进行旋转；

因第二齿轮226只能单向逆时针转动，在内齿环221顺时针转动时，第二齿轮226随着内齿环221以内环13的轴心为圆心进行顺时针旋转，并通过内齿环221上的第二支撑臂224带动内环13顺时针转动，此时通过第一支撑臂222带动第一齿轮223以内环13的轴心为圆心进行顺时针旋转，第一齿轮223不会与第一齿板211啮合传动，第二齿轮226不会与第二齿板212啮合传动，故此，第一齿板211和第二齿板212无法朝向内环13的轴心处移动，多个抵压部213依然保持与电机外壳内底壁紧密接触的状态，使得第二齿轮226顺时针转动时能够带动电机外壳顺时针转动；

外环12逆时针或顺时针转动时带动摆动部322顺时针或逆时针旋转，直至摆动部322与对应的阻挡部326接触为止，摆动部322旋转时带动移动部323和升降部324摆动，以改变第二喷砂头325喷砂角度，使第二喷砂头325的喷砂角度与电机外壳外侧与散热筋的连接处相对应；

往复丝杠232转动时，带动升降轨332在竖杆331外侧上下往复移动，升降轨332上下往复移动时带动连接部333和活动部334上下往复移动，连接部333上下往复移动能够推动第一喷砂头312上下往复翻转，活动部334上下往复移动能够带动升降部324上下往复移动，以使第二喷砂头325上下往复移动，通过第一喷砂头312和第二喷砂头325喷出喷砂原料，对电机外壳的内侧和外侧进行抛光处理。

在上述实施例中，摆动部322弧形面的周长是固定的，以使摆动部322带动第二喷砂头325摆动后的最终角度位置固定，不便于根据不同直径的电机外壳进行角度位置的调整，从而对电机外壳外侧的抛光效果造成影响，为克服上述实施例中的不足，本发明还提供了第二实施例，与上述实施例的不同之处在于，外抛光组件32的结构不同。

如图9至图11所示为本发明的第二实施例，外抛光组件32包括连接在架体11上的连接架321，连接架321上转动连接有摆动部322，摆动部322的顶部设置有第三限位滑槽3221，摆动部322的外侧设置有开口3222，开口3222与第三限位滑槽3221相连通，第三限位滑槽3221的内侧限位滑动连接有移动部323，移动部323上活动连接有升降部324，升降部324的底端贯穿移动部323的底端并与第四限位滑槽3341限位滑动连接，升降部324的顶部连接有第二喷砂头325，摆动部322上连接有调整结构327，用于调整第二喷砂头325摆动后的最终角度位置。

继续参考图9至图11所示，调整结构327包括连接在开口3222内侧的两个导向部3271，两个导向部3271上均连接有加长部3272，加长部3272上设置有导向槽32721，导向部3271限位滑动连接在导向槽32721内，两个加长部3272的一端分别伸出摆动部322的两侧，且两个加长部3272的伸出长度相同，加长部3272具有弧形面，且加长部3272的弧形面与摆动部322的弧形面位于同一环形面上，在摆动部322与外环12分离后，外环12带动加长部3272摆动，以使摆动部322继续摆动，以实现对摆动部322摆动后的最终角度位置进行调整，以便于通过第二喷砂头325对不同直径的电机外壳进行抛光处理，两个加长部3272与移动部323之间均活动连接有连杆3273，两个连杆3273呈V形设置，两个加长部3272伸出摆动部322的一端上均连接有限位部3274，限位部3274可以是滚轮、转动板或者其他具有环形面的部件，在本实施例中，限位部3274为滚轮，在加长部3272摆动至伸出摆动部322的末端时，由限位部3274进行阻挡，防止加长部3272脱离外环12。

启动第二转动驱动源335带动第四齿轮336转动并与第三齿板337啮合传动，以使活动部334在升降轨332内移动，活动部334靠近架体11时能够推动两个连接部333，以使两个加长部3272反向弧形移动，且两个加长部3272相互远离，活动部334远离架体11时能够推动两个连接部333，以使两个加长部3272反向弧形移动，且两个加长部3272相互靠近，在摆动部322与外环12分离后，外环12带动加长部3272摆动，以使摆动部322继续摆动，直至加长部3272摆动至伸出摆动部322的末端，此时由限位部3274进行阻挡。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种电机外壳加工装置，其特征在于，包括：

支撑架（1），用于支撑待抛光的电机外壳，所述支撑架（1）包括架体（11），所述支撑架（1）具有外环（12）和内环（13），所述外环（12）和内环（13）之间连接有连接臂（14）；

固定旋转机构（2），连接在支撑架（1）上，用于先固定电机外壳，后带动电机外壳旋转，所述固定旋转机构（2）包括固定组件（21）、传动组件（22）以及驱动组件（23），所述固定组件（21）、传动组件（22）和驱动组件（23）依次连接，所述驱动组件（23）能够驱动传动组件（22）运行，所述传动组件（22）运行能够驱动固定组件（21）先对电机外壳固定，后带动外环（12）和内环（13）转动，所述驱动组件（23）包括连接在所述架体（11）上的第一转动驱动源（231）和往复丝杠（232），所述第一转动驱动源（231）的输出轴与所述往复丝杠（232）之间连接有传动件（233），启动第一转动驱动源（231），通过传动件（233）带动往复丝杠转动（232）；

抛光机构（3），连接在支撑架（1）和驱动组件（23）之间，用于对电机壳体的内侧和外侧进行抛光，所述抛光机构（3）包括内抛光组件（31）、外抛光组件（32）以及连动组件（33），所述内抛光组件（31）和外抛光组件（32）均与连动组件（33）连接，所述连动组件（33）连接在往复丝杠（232）上，所述往复丝杠（232）转动能够带动连动组件（33）上下移动，所述内抛光组件（31）能够对电机外壳的内侧进行抛光，所述外抛光组件（32）能够对电机外壳的外侧进行抛光，所述连动组件（33）能够带动内抛光组件（31）和外抛光组件（32）运动，所述外抛光组件（32）包括摆动部（322），所述摆动部（322）具有弧形面，所述摆动部（322）的弧形面与外环（12）的外侧接触，所述摆动部（322）上限位滑动连接有移动部（323），所述移动部（323）上活动连接有升降部（324），所述升降部（324）的顶部连接有第二喷砂头（325）；

所述固定组件（21）包括第一齿板（211）和第二齿板（212），所述第一齿板（211）和第二齿板（212）上均连接有抵压部（213），所述传动组件（22）能够带动第一齿板（211）和第二齿板（212）朝向远离内环（13）轴心的方向移动，以使所述抵压部（213）与电机外壳的内壁紧密接触；

所述传动组件（22）包括转动连接在外环（12）内侧的内齿环（221），以及连接在外环（12）上的第一支撑臂（222）和第二支撑臂（224），所述第一支撑臂（222）上连接有第一齿轮（223），所述第一齿轮（223）分别与第一齿板（211）和内齿环（221）啮合连接，所述第二支撑臂（224）上设置有第二齿轮（226），所述第二齿轮（226）分别与第二齿板（212）和内齿环（221）啮合连接，所述第二支撑臂（224）和第二齿轮（226）之间连接有单向转动部（227），以使所述第二齿轮（226）只能单向旋转；

所述第二支撑臂（224）限位插接在内环（13）上，向下按压所述第二支撑臂（224），能够带动所述第二齿轮（226）分别与第二齿板（212）和内齿环（221）分离；

所述往复丝杠（232）上连接有第三齿轮（234），所述往复丝杠（232）转动带动第三齿轮（234）转动，所述第三齿轮（234）转动能够驱动传动组件（22）运行；

所述第三齿轮（234）能够与所述内齿环（221）之间啮合。

2. 根据权利要求1 所述的电机外壳加工装置，其特征在于，所述摆动部（322）上连接有调整结构（327），用于调整所述摆动部（322）摆动后的最终角度位置，所述调整结构（327）包括两个加长部（3272），所述加长部（3272）能够与外环（12）接触，两个所述加长部（3272）与移动部（323）之间均活动连接有连杆（3273），两个所述加长部（3272）上均转动连接有限位部（3274），所述移动部（323）移动能够推动两个连杆（3273），以使两个所述加长部（3272）反向移动。

3. 根据权利要求1 所述的电机外壳加工装置，其特征在于，所述外抛光组件（32）还包括阻挡部（326），用于定位所述摆动部（322）的位置。

4. 根据权利要求1 所述的电机外壳加工装置，其特征在于，所述内抛光组件（31）包括竖臂（311），以及活动连接在竖臂（311）顶部的第一喷砂头（312），用于对电机外壳的内壁进行抛光。

5. 根据权利要求4 所述的电机外壳加工装置，其特征在于，所述连动组件（33）包括升降轨（332），所述升降轨（332）与驱动组件（23）连接，所述升降轨（332）上连接有连接部（333）和活动部（334），所述连接部（333）与第一喷砂头（312）活动连接，所述升降部（324）限位滑动连接在活动部（334）上，所述驱动组件（23）能够驱动升降轨（332）上下移动。

6. 根据权利要求5 所述的电机外壳加工装置，其特征在于，所述升降轨（332）上连接有第二转动驱动源（335），所述活动部（334）上连接有第三齿板（337），所述第二转动驱动源（335）的输出轴上连接有第四齿轮（336），所述第四齿轮（336）与第三齿板（337）啮合连接。