CN116330080B - 一种按键支架mim加工用的修整整形装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按键支架MIM加工用的修整整形装置及其工艺，属于整形设备技术领域，包括夹紧机构、控制传感器、工作台、驱动装置、直径调控装置、环绕修整装置、旋转修整装置、距离调控装置和四向驱动装置，环绕修整装置设置在驱动装置上，直径调控装置设置在驱动装置上，旋转修整装置设置在环绕修整装置上且还连接在直径调控装置上，四向驱动装置设置在工作台上且连接在距离调控装置上通过距离调控装置传动，夹紧机构设置在四向驱动装置上，控制传感器设置在驱动装置上，本装置能够对不同产品的孔位内侧壁进行打磨修整作业，并且还能对产品的外侧壁进行修整作业，解决了常规打磨设备无法对产品的孔位内侧壁修整，确保后续产品的合格。

Description

一种按键支架MIM加工用的修整整形装置及其工艺

技术领域

本发明涉及整形设备技术领域，尤其涉及一种按键支架MIM加工用的修整整形装置及其工艺。

背景技术

金属注射成形(Metal injection Molding,MIM)是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。聚合物将其粘性流动的特征赋予混合料，而有助于成形、模腔填充和粉末装填的均匀性。成形以后排除粘结剂，再对脱脂坯进行烧结。有的烧结产品还可能要进行进一步致密化处理、热处理或机加工。烧结产品不仅具有与塑料注射成形法所得制品一样的复杂形状和高精度，而且具有与锻件接近的物理、化学与机械性能。该工艺技术适合大批量生产小型、精密、三维形状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造。

按键支架是手表的一个异型配件，目前的按键支架的加工，从传统的冲压，压铸以及机械加工工艺，逐步转向了MIM成型工艺，由于MIM的一体成型技术，非常适合加工一些异形结构的零件；按键支架在经过MIM的前面多道工序后，获得了按键支架的胚件。

按键支架产品在成型后，需要对其表面以及安装孔位进行打磨修整作业，从而来保证产品的质量以及后续的产品的正常加工，而目前传统的打磨设备都为打磨轮对其进行打磨去毛刺作业，而按键支架结构较小，且打磨轮无法对按键支架的安装孔进行去毛刺，从而缺少一种能够对按键支架安装孔内侧壁以及外侧壁进行打磨修整的设备。

发明内容

本发明实施例提供一种按键支架MIM加工用的修整整形装置及其工艺，以解决上述所提到的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种按键支架MIM加工用的修整整形装置，包括夹紧机构和控制传感器，还包括工作台、驱动装置、直径调控装置、环绕修整装置、旋转修整装置、距离调控装置和四向驱动装置，所述工作台设置于水平面，所述距离调控装置设置在工作台上，所述驱动装置设置在工作台上且连接在距离调控装置上通过距离调控装置传动，所述环绕修整装置设置在驱动装置上，所述直径调控装置设置在驱动装置上，所述旋转修整装置设置在环绕修整装置上且还连接在直径调控装置上，所述四向驱动装置设置在工作台上且连接在距离调控装置上通过距离调控装置传动，所述夹紧机构设置在四向驱动装置上，所述控制传感器设置在驱动装置上。

进一步，所述驱动装置包括驱动框架、驱动电机、驱动架、驱动轴和驱动件，所述工作台上设有滑动槽，所述驱动框架的下端设置在滑动槽内且为滑动配合，所述驱动电机设置在驱动框架上，所述驱动架设置在驱动框架的侧端且穿过驱动框架，所述驱动轴设置在驱动电机的输出端上且穿过驱动架与驱动架为转动连接，所述驱动件设置在驱动轴的端部且位于驱动框架内部，所述驱动件上还设有滑动块，所述滑动块的端部连接在驱动框架的内侧壁处且为滑动配合。

进一步，所述直径调控装置包括直径调控液压缸、直径调控架和直径调控件，所述驱动件上设有存放槽，所述直径调控液压缸设置在存放槽内，所述直径调控架设置在驱动件上且直径调控液压缸的输出端穿过直径调控架且为滑动配合，所述直径调控件设置在直径调控液压缸的输出端上，所述控制传感器设置在驱动件的外侧，所述控制传感器与直径调控液压缸为电性连接。

进一步，所述环绕修整装置包括环绕修整杆、环绕修整斜齿轮和环绕修整件，所述环绕修整杆转动设置在直径调控件上，所述环绕修整斜齿轮设置在环绕修整杆的一端上，所述环绕修整件设置在环绕修整杆的另一端上且环绕修整件上设有打磨件。

进一步，所述旋转修整装置包括固定斜齿轮、传动斜齿轮、旋转修整架、旋转修整轴、旋转修整块、旋转修整套筒和旋转修整斜齿轮，所述固定斜齿轮套设在驱动架上且位于驱动框架的内部，所述旋转修整架设置在驱动件上，所述旋转修整轴转动设置在旋转修整架，所述传动斜齿轮设置在旋转修整轴的一端上且与固定斜齿轮啮合，所述旋转修整轴上设有凸块，所述旋转修整块的一端套设在直径调控液压缸的输出端上，所述旋转修整套筒设置在旋转修整块的另一端上，所述旋转修整轴的另一端穿过旋转修整套筒不与其接触，所述旋转修整斜齿轮套设在旋转修整轴上的凸块上且为左右滑动配合，所述旋转修整斜齿轮与旋转修整套筒为转动连接，所述旋转修整斜齿轮与环绕修整斜齿轮啮合。

进一步，所述距离调控装置包括距离调控电机、距离调控齿轮和距离调控齿条，所述距离调控电机设置在工作台上，所述距离调控齿轮设置在距离调控电机的输出端上，所述距离调控齿条设有两个，两个所述距离调控齿条分别设置在工作台上且均为滑动配合，两个所述距离调控齿条均与距离调控齿轮啮合，两个所述距离调控齿条中的其中一个距离调控齿条的一端连接在驱动框架的侧端。

进一步，所述四向驱动装置包括四向驱动座、第一四向驱动电机、第一四向驱动螺杆、第一四向驱动架、第一四向驱动件、第二四向驱动电机、第二四向驱动螺杆、第二四向驱动架、第二四向驱动件、四向驱动块、四向驱动盖和四向驱动板，所述四向驱动座的下端位于工作台上的滑动槽内且为滑动配合，所述第一四向驱动电机设置在四向驱动座上，所述第一四向驱动螺杆设置在第一四向驱动电机的输出端上，所述第一四向驱动架设有两个，两个所述第一四向驱动架对称设置在四向驱动座上且第一四向驱动螺杆穿过两个第一四向驱动架均为转动连接，所述第一四向驱动件的一端套设在第一四向驱动螺杆上且为螺纹连接，所述第二四向驱动电机设置在四向驱动座上，所述第二四向驱动螺杆设置在第二四向驱动电机的输出端上，所述第二四向驱动架设有两个，两个所述第二四向驱动架对称设置在四向驱动座上且第二四向驱动螺杆穿过两个第二四向驱动架均为转动连接，所述第二四向驱动件的一端套设在第二四向驱动螺杆上且为螺纹连接，所述第一四向驱动件上设有驱动槽，所述四向驱动块套设在第二四向驱动件上且为滑动配合，所述第二四向驱动件穿过第一四向驱动件上的驱动槽，所述四向驱动盖设置在四向驱动块上且位于第一四向驱动件的外侧，所述四向驱动盖的尺寸大于驱动槽的尺寸，所述四向驱动板设置在四向驱动块上，所述夹紧装置设置在四向驱动板上，两个所述距离调控齿条中的其中另一个距离调控齿条的一端连接在四向驱动座的侧端。

进一步，还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的一端连接在驱动框架的侧端，所述第二挡板的一端连接四向驱动座，所述第一挡板与第二挡板为滑动配合，所述第一挡板和第二挡板位于距离调控装置的上方。

一种按键支架MIM加工用的修整整形装置及其工艺，所述加工方法包括以下步骤：

S1：当对所需产品进行修整整形作业时，首先将产品放置到夹紧机构处且使得产品的孔位朝向环绕修整件，这时，通过夹紧机构运行将所需加工产品进行限位固定，此时，通过第一四向驱动电机和第二四向驱动电机同步运行带动，从而带动第一四向驱动电机输出端上的第一四向驱动螺杆转动，以及第二四向驱动电机输出端上的第二四向驱动螺杆转动，第一四向驱动螺杆转动带动第一四向驱动件在第一四向驱动螺杆上运动，第二四向驱动螺杆转动带动第二四向驱动件在第二四向驱动螺杆上运动，从而带动第一四向驱动件和第二四向驱动件运动，带动第一四向驱动件和第二四向驱动件运动带动四向驱动块运动，四向驱动块运动带动四向驱动板运动，从而带动四向驱动板上的夹紧机构运动，从而带动夹紧机构上的产品进行运动，使得所需加工产品的孔位轴心与驱动轴的轴心一致，从而确保后续加工精确度，同时便于后续加工作业；

S2：当所需加工产品的孔位轴心与驱动轴的轴心一致后，通过距离调控电机运行带动距离调控电机输出端上的距离调控齿轮转动，距离调控齿轮转动带动两个距离调控齿条对称向各自的方向运动，从而带动驱动框架和四向驱动座对称向内运动，此时，直径调控装置处于初始状态，而驱动框架运动则带动驱动框架内部的所有装置进行运动，四向驱动座运动则带动四向驱动板上夹紧机构上的所需加工产品进行运动，当环绕修整件穿过所需产品的加工孔位后停止，从而实现对产品的所需位置进行初步定位，以便于后续加工作业；

S3：接着通过直径调控液压缸运行带动直径调控液压缸输出端上的直径调控件向前运动，直径调控件向前运动带动环绕修整件向前运动，也同步带动旋转修整块向前运动，旋转修整块向前运动带动旋转修整套筒上的旋转修整斜齿轮在旋转修整轴上的凸块上进行向前运动，从而配合后续旋转修整斜齿轮转动来带动环绕修整件转动，而此时环绕修整件是位于所需产品的加工孔位内的，从而环绕修整件在向前运动到与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触时环绕修整件停止运动，而此时则成功将所需打磨设备运动到所需产品的加工孔位内，以便于后续的打磨加工；

S4：当环绕修整件上的打磨件与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触时，通过驱动电机运行带动驱动电机输出端上的驱动轴转动，驱动轴转动带动驱动件转动，且驱动件上的滑动块位于驱动框架的内侧壁上滑动配合，同时，滑动块还能作为支撑点起到支撑其他设备运转的作用，驱动件转动带动存放槽内部的直径调控液压缸转动以及直径调控架转动，直径调控液压缸转动带动直径调控液压缸输出端上的环绕修整件以驱动轴为轴心转动，而实现加工产品孔位的轴心此时与驱动轴的轴心相同，从而可以得出环绕修整件也是以产品孔位的轴心转动，而环绕修整件上的打磨件此时与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触状态，从而此时环绕修整件上的打磨件会环绕转动着对加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边进行接触式打磨，从而实现对所需产品的加工孔位内侧壁修整作业，以便于后续的产品安装和加工；

S5：在环绕修整件上的打磨件对产品孔位内侧壁环绕打磨作业时，驱动件转动也带动旋转修整架以驱动轴为轴心转动，旋转修整架转动带动旋转修整轴转动，旋转修整轴转动带动传动斜齿轮在固定斜齿轮上进行转动，从而在传动斜齿轮以驱动轴为轴心转动时，传动斜齿轮本身会以自己的轴心进行转动，而传动斜齿轮本身转动则也会带动旋转修整轴在旋转修整架上转动，旋转修整轴转动则带动旋转修整斜齿轮转动，而旋转修整斜齿轮转动会带动环绕修整斜齿轮转动，环绕修整斜齿轮转动带动环绕修整件转动，从而环绕修整件上的打磨件在产品孔位内侧壁环绕转动打磨作业过程中，环绕修整件本身还会以自己为轴心进行转动，从而实现了对产品孔位内侧壁进行快速打磨，且提高了加工效率的同时，也提高了加工质量，确保了良好的打磨效果；

S6：由于产品种类众多，因此产品的孔位尺寸也会有所不同，从而使得产品的打磨孔位尺寸也会有所不同，这时则需要根据上述操作，通过直径调控液压缸的运行带环绕修整件进行旋转直径进行调节即可，使得环绕修整件在打磨过程中，通过直径调控液压缸的运行能够逐步地向产品孔位的内侧壁运动，达到最佳的打磨效果，当产品打磨完成后，根据上述操作将设备运动回原来位置即可；

S7：在对产品的外侧毛刺或者毛边进行打磨作业时，通过第一四向驱动电机和第二四向驱动电机同步运行带动夹紧机构上的产品进行运动，使得产品的中心点与驱动轴的轴心相同，接着，通过直径调控液压缸的运行带环绕修整件向外运动到最大化，这时，通过距离调控电机运行带动环绕修整件和产品对称向内运动，从而带动环绕修整件移动的产品的外侧，这时，通过直径调控液压缸的再次运行带环绕修整件向产品的方向运动，从而将环绕修整件上的打磨件将运动到与产品外侧壁上的毛刺或者毛边接触，接着通过驱动电机运行带动环绕修整件进行环绕转动的同时自转，而环绕修整件在转动过程中，通过控制传感器准确地控制直径调控液压缸持续运行，来将环绕修整件的转动的运动轨迹与产品外侧轨迹相同，从而实现对产品外侧壁上的毛刺或者毛边进行接触打磨。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明在环绕修整件上的打磨件对产品孔位内侧壁环绕打磨作业时，驱动件转动也带动旋转修整架以驱动轴为轴心转动，旋转修整架转动带动旋转修整轴转动，旋转修整轴转动带动传动斜齿轮在固定斜齿轮上进行转动，从而在传动斜齿轮以驱动轴为轴心转动时，传动斜齿轮本身会以自己的轴心进行转动，而传动斜齿轮本身转动则也会带动旋转修整轴在旋转修整架上转动，旋转修整轴转动则带动旋转修整斜齿轮转动，而旋转修整斜齿轮转动会带动环绕修整斜齿轮转动，环绕修整斜齿轮转动带动环绕修整件转动，从而环绕修整件上的打磨件在产品孔位内侧壁环绕转动打磨作业过程中，环绕修整件本身还会以自己为轴心进行转动，从而实现了对产品孔位内侧壁进行快速打磨，且提高了加工效率的同时，也提高了加工质量，确保了良好的打磨效果。

其二，本发明由于产品种类众多，因此产品的孔位尺寸也会有所不同，从而使得产品的打磨孔位尺寸也会有所不同，这时则需要根据上述操作，通过直径调控液压缸的运行带环绕修整件进行旋转直径进行调节即可，使得环绕修整件在打磨过程中，通过直径调控液压缸的运行能够逐步地向产品孔位的内侧壁运动，达到最佳的打磨效果，当产品打磨完成后，根据上述操作将设备运动回原来位置即可。

其三，本发明在对产品的外侧毛刺或者毛边进行打磨作业时，通过第一四向驱动电机和第二四向驱动电机同步运行带动夹紧机构上的产品进行运动，使得产品的中心点与驱动轴的轴心相同，接着，通过直径调控液压缸的运行带环绕修整件向外运动到最大化，这时，通过距离调控电机运行带动环绕修整件和产品对称向内运动，从而带动环绕修整件移动的产品的外侧，这时，通过直径调控液压缸的再次运行带环绕修整件向产品的方向运动，从而将环绕修整件上的打磨件将运动到与产品外侧壁上的毛刺或者毛边接触，接着通过驱动电机运行带动环绕修整件进行环绕转动的同时自转，而环绕修整件在转动过程中，通过控制传感器准确地控制直径调控液压缸持续运行，来将环绕修整件的转动的运动轨迹与产品外侧轨迹相同，从而实现对产品外侧壁上的毛刺或者毛边进行接触打磨。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中驱动装置的立体结构示意图；

图4为本发明中直径调控装置的立体结构示意图；

图5为本发明中旋转修整装置和环绕修整装置的立体结构示意图；

图6为本发明中驱动装置、直径调控装置、环绕修整装置和旋转修整的立体结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8本发明的局部结构示意图；

图9为本发明中距离调控装置的立体结构示意图；

图10为本发明中环绕修整装置的立体结构示意图一；

图11为本发明中环绕修整装置的立体结构示意图二。

附图标记

夹紧机构1、控制传感器11、工作台12、滑动槽13、第一挡板14、第二挡板15、驱动装置2、驱动框架21、驱动电机22、驱动架23、驱动轴24、驱动件25、滑动块251、存放槽252、直径调控装置3、直径调控液压缸31、直径调控架32、直径调控件33、环绕修整装置4、环绕修整杆41、环绕修整斜齿轮42、环绕修整件43、打磨件44、旋转修整装置5、固定斜齿轮51、传动斜齿轮52、旋转修整架53、旋转修整轴54、凸块55、旋转修整块56、旋转修整套筒57、旋转修整斜齿轮58、距离调控装置6、距离调控电机61、距离调控齿轮62、距离调控齿条63、四向驱动装置7、四向驱动座71、第一四向驱动电机72、第一四向驱动螺杆73、第一四向驱动架74、第一四向驱动件75、驱动槽751、第二四向驱动电机76、第二四向驱动螺杆77、第二四向驱动架78、第二四向驱动件79、四向驱动块791、四向驱动盖792、四向驱动板793。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图11所示，本发明实施例提供一种按键支架MIM加工用的修整整形装置及其工艺，包括夹紧机构1和控制传感器11，还包括工作台12、驱动装置2、直径调控装置3、环绕修整装置4、旋转修整装置5、距离调控装置6和四向驱动装置7，所述工作台12设置于水平面，所述距离调控装置6设置在工作台12上，所述驱动装置2设置在工作台12上且连接在距离调控装置6上通过距离调控装置6传动，所述环绕修整装置4设置在驱动装置2上，所述直径调控装置3设置在驱动装置2上，所述旋转修整装置5设置在环绕修整装置4上且还连接在直径调控装置3上，所述四向驱动装置7设置在工作台12上且连接在距离调控装置6上通过距离调控装置6传动，所述夹紧机构1设置在四向驱动装置7上，所述控制传感器11设置在驱动装置2上，本装置能够对不同产品的孔位内侧壁进行打磨修整作业，并且还能对产品的外侧壁进行修整作业，解决了常规打磨设备无法对产品的孔位内侧壁修整，确保后续产品的合格。

优选的，所述驱动装置2包括驱动框架21、驱动电机22、驱动架23、驱动轴24和驱动件25，所述工作台12上设有滑动槽13，所述驱动框架21的下端设置在滑动槽13内且为滑动配合，所述驱动电机22设置在驱动框架21上，所述驱动架23设置在驱动框架21的侧端且穿过驱动框架21，所述驱动轴24设置在驱动电机22的输出端上且穿过驱动架23与驱动架23为转动连接，所述驱动件25设置在驱动轴24的端部且位于驱动框架21内部，所述驱动件25上还设有滑动块251，所述滑动块251的端部连接在驱动框架21的内侧壁处且为滑动配合。

优选的，所述直径调控装置3包括直径调控液压缸31、直径调控架32和直径调控件33，所述驱动件25上设有存放槽252，所述直径调控液压缸31设置在存放槽252内，所述直径调控架32设置在驱动件25上且直径调控液压缸31的输出端穿过直径调控架32且为滑动配合，所述直径调控件33设置在直径调控液压缸31的输出端上，所述控制传感器11设置在驱动件25的外侧，所述控制传感器11与直径调控液压缸31为电性连接。

优选的，所述环绕修整装置4包括环绕修整杆41、环绕修整斜齿轮42和环绕修整件43，所述环绕修整杆41转动设置在直径调控件33上，所述环绕修整斜齿轮42设置在环绕修整杆41的一端上，所述环绕修整件43设置在环绕修整杆41的另一端上且环绕修整件43上设有打磨件44。

优选的，所述旋转修整装置5包括固定斜齿轮51、传动斜齿轮52、旋转修整架53、旋转修整轴54、旋转修整块56、旋转修整套筒57和旋转修整斜齿轮58，所述固定斜齿轮51套设在驱动架23上且位于驱动框架21的内部，所述旋转修整架53设置在驱动件25上，所述旋转修整轴54转动设置在旋转修整架53，所述传动斜齿轮52设置在旋转修整轴54的一端上且与固定斜齿轮51啮合，所述旋转修整轴54上设有凸块55，所述旋转修整块56的一端套设在直径调控液压缸31的输出端上，所述旋转修整套筒57设置在旋转修整块56的另一端上，所述旋转修整轴54的另一端穿过旋转修整套筒57不与其接触，所述旋转修整斜齿轮58套设在旋转修整轴54上的凸块55上且为左右滑动配合，所述旋转修整斜齿轮58与旋转修整套筒57为转动连接，所述旋转修整斜齿轮58与环绕修整斜齿轮42啮合。

优选的，所述距离调控装置6包括距离调控电机61、距离调控齿轮62和距离调控齿条63，所述距离调控电机61设置在工作台12上，所述距离调控齿轮62设置在距离调控电机61的输出端上，所述距离调控齿条63设有两个，两个所述距离调控齿条63分别设置在工作台12上且均为滑动配合，两个所述距离调控齿条63均与距离调控齿轮62啮合，两个所述距离调控齿条63中的其中一个距离调控齿条63的一端连接在驱动框架21的侧端。

优选的，所述四向驱动装置7包括四向驱动座71、第一四向驱动电机72、第一四向驱动螺杆73、第一四向驱动架74、第一四向驱动件75、第二四向驱动电机76、第二四向驱动螺杆77、第二四向驱动架78、第二四向驱动件79、四向驱动块791、四向驱动盖792和四向驱动板793，所述四向驱动座71的下端位于工作台12上的滑动槽13内且为滑动配合，所述第一四向驱动电机72设置在四向驱动座71上，所述第一四向驱动螺杆73设置在第一四向驱动电机72的输出端上，所述第一四向驱动架74设有两个，两个所述第一四向驱动架74对称设置在四向驱动座71上且第一四向驱动螺杆73穿过两个第一四向驱动架74均为转动连接，所述第一四向驱动件75的一端套设在第一四向驱动螺杆73上且为螺纹连接，所述第二四向驱动电机76设置在四向驱动座71上，所述第二四向驱动螺杆77设置在第二四向驱动电机76的输出端上，所述第二四向驱动架78设有两个，两个所述第二四向驱动架78对称设置在四向驱动座71上且第二四向驱动螺杆77穿过两个第二四向驱动架78均为转动连接，所述第二四向驱动件79的一端套设在第二四向驱动螺杆77上且为螺纹连接，所述第一四向驱动件75上设有驱动槽751，所述四向驱动块791套设在第二四向驱动件79上且为滑动配合，所述第二四向驱动件79穿过第一四向驱动件75上的驱动槽751，所述四向驱动盖792设置在四向驱动块791上且位于第一四向驱动件75的外侧，所述四向驱动盖792的尺寸大于驱动槽751的尺寸，所述四向驱动板793设置在四向驱动块791上，所述夹紧装置设置在四向驱动板793上，两个所述距离调控齿条63中的其中另一个距离调控齿条63的一端连接在四向驱动座71的侧端。

优选的，还包括第一挡板14和第二挡板15，所述第一挡板14的一端连接在驱动框架21的侧端，所述第二挡板15的一端连接四向驱动座71，所述第一挡板14与第二挡板15为滑动配合，所述第一挡板14和第二挡板15位于距离调控装置6的上方。

一种按键支架MIM加工用的修整整形装置的工艺，包括以下步骤：

S1：当对所需产品进行修整整形作业时，首先将产品放置到夹紧机构1处且使得产品的孔位朝向环绕修整件43，这时，通过夹紧机构1运行将所需加工产品进行限位固定，此时，通过第一四向驱动电机72和第二四向驱动电机76同步运行带动，从而带动第一四向驱动电机72输出端上的第一四向驱动螺杆73转动，以及第二四向驱动电机76输出端上的第二四向驱动螺杆77转动，第一四向驱动螺杆73转动带动第一四向驱动件75在第一四向驱动螺杆73上运动，第二四向驱动螺杆77转动带动第二四向驱动件79在第二四向驱动螺杆77上运动，从而带动第一四向驱动件75和第二四向驱动件79运动，带动第一四向驱动件75和第二四向驱动件79运动带动四向驱动块791运动，四向驱动块791运动带动四向驱动板793运动，从而带动四向驱动板793上的夹紧机构1运动，从而带动夹紧机构1上的产品进行运动，使得所需加工产品的孔位轴心与驱动轴24的轴心一致，从而确保后续加工精确度，同时便于后续加工作业。

S2：当所需加工产品的孔位轴心与驱动轴24的轴心一致后，通过距离调控电机61运行带动距离调控电机61输出端上的距离调控齿轮62转动，距离调控齿轮62转动带动两个距离调控齿条63对称向各自的方向运动，从而带动驱动框架21和四向驱动座71对称向内运动，此时，直径调控装置3处于初始状态，而驱动框架21运动则带动驱动框架21内部的所有装置进行运动，四向驱动座71运动则带动四向驱动板793上夹紧机构1上的所需加工产品进行运动，当环绕修整件43穿过所需产品的加工孔位后停止，从而实现对产品的所需位置进行初步定位，以便于后续加工作业；

S3：接着通过直径调控液压缸31运行带动直径调控液压缸31输出端上的直径调控件33向前运动，直径调控件33向前运动带动环绕修整件43向前运动，也同步带动旋转修整块56向前运动，旋转修整块56向前运动带动旋转修整套筒57上的旋转修整斜齿轮58在旋转修整轴54上的凸块55上进行向前运动，从而配合后续旋转修整斜齿轮58转动来带动环绕修整件43转动，而此时环绕修整件43是位于所需产品的加工孔位内的，从而环绕修整件43在向前运动到与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触时环绕修整件43停止运动，而此时则成功将所需打磨设备运动到所需产品的加工孔位内，以便于后续的打磨加工；

S4：当环绕修整件43上的打磨件44与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触时，通过驱动电机22运行带动驱动电机22输出端上的驱动轴24转动，驱动轴24转动带动驱动件25转动，且驱动件25上的滑动块251位于驱动框架21的内侧壁上滑动配合，同时，滑动块251还能作为支撑点起到支撑其他设备运转的作用，驱动件25转动带动存放槽252内部的直径调控液压缸31转动以及直径调控架32转动，直径调控液压缸31转动带动直径调控液压缸31输出端上的环绕修整件43以驱动轴24为轴心转动，而实现加工产品孔位的轴心此时与驱动轴24的轴心相同，从而可以得出环绕修整件43也是以产品孔位的轴心转动，而环绕修整件43上的打磨件44此时与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触状态，从而此时环绕修整件43上的打磨件44会环绕转动着对加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边进行接触式打磨，从而实现对所需产品的加工孔位内侧壁修整作业，以便于后续的产品安装和加工；

S5：在环绕修整件43上的打磨件44对产品孔位内侧壁环绕打磨作业时，驱动件25转动也带动旋转修整架53以驱动轴24为轴心转动，旋转修整架53转动带动旋转修整轴54转动，旋转修整轴54转动带动传动斜齿轮52在固定斜齿轮51上进行转动，从而在传动斜齿轮52以驱动轴24为轴心转动时，传动斜齿轮52本身会以自己的轴心进行转动，而传动斜齿轮52本身转动则也会带动旋转修整轴54在旋转修整架53上转动，旋转修整轴54转动则带动旋转修整斜齿轮58转动，而旋转修整斜齿轮58转动会带动环绕修整斜齿轮42转动，环绕修整斜齿轮42转动带动环绕修整件43转动，从而环绕修整件43上的打磨件44在产品孔位内侧壁环绕转动打磨作业过程中，环绕修整件43本身还会以自己为轴心进行转动，从而实现了对产品孔位内侧壁进行快速打磨，且提高了加工效率的同时，也提高了加工质量，确保了良好的打磨效果；

S6：由于产品种类众多，因此产品的孔位尺寸也会有所不同，从而使得产品的打磨孔位尺寸也会有所不同，这时则需要根据上述操作，通过直径调控液压缸31的运行带环绕修整件43进行旋转直径进行调节即可，使得环绕修整件43在打磨过程中，通过直径调控液压缸31的运行能够逐步地向产品孔位的内侧壁运动，达到最佳的打磨效果，当产品打磨完成后，根据上述操作将设备运动回原来位置即可；

S7：在对产品的外侧毛刺或者毛边进行打磨作业时，通过第一四向驱动电机72和第二四向驱动电机76同步运行带动夹紧机构1上的产品进行运动，使得产品的中心点与驱动轴24的轴心相同，接着，通过直径调控液压缸31的运行带环绕修整件43向外运动到最大化，这时，通过距离调控电机61运行带动环绕修整件43和产品对称向内运动，从而带动环绕修整件43移动的产品的外侧，这时，通过直径调控液压缸31的再次运行带环绕修整件43向产品的方向运动，从而将环绕修整件43上的打磨件44将运动到与产品外侧壁上的毛刺或者毛边接触，接着通过驱动电机22运行带动环绕修整件43进行环绕转动的同时自转，而环绕修整件43在转动过程中，通过控制传感器11准确地控制直径调控液压缸31持续运行，来将环绕修整件43的转动的运动轨迹与产品外侧轨迹相同，从而实现对产品外侧壁上的毛刺或者毛边进行接触打磨。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种按键支架MIM加工用的修整整形装置，包括夹紧机构（1）和控制传感器（11），其特征在于，还包括工作台（12）、驱动装置（2）、直径调控装置（3）、环绕修整装置（4）、旋转修整装置（5）、距离调控装置（6）和四向驱动装置（7），所述工作台（12）设置于水平面，所述距离调控装置（6）设置在工作台（12）上，所述驱动装置（2）设置在工作台（12）上且连接在距离调控装置（6）上通过距离调控装置（6）传动，所述环绕修整装置（4）设置在驱动装置（2）上，所述直径调控装置（3）设置在驱动装置（2）上，所述旋转修整装置（5）设置在环绕修整装置（4）上且还连接在直径调控装置（3）上，所述四向驱动装置（7）设置在工作台（12）上且连接在距离调控装置（6）上通过距离调控装置（6）传动，所述夹紧机构（1）设置在四向驱动装置（7）上，所述控制传感器（11）设置在驱动装置（2）上；

所述驱动装置（2）包括驱动框架（21）、驱动电机（22）、驱动架（23）、驱动轴（24）和驱动件（25），所述工作台（12）上设有滑动槽（13），所述驱动框架（21）的下端设置在滑动槽（13）内且为滑动配合，所述驱动电机（22）设置在驱动框架（21）上，所述驱动架（23）设置在驱动框架（21）的侧端且穿过驱动框架（21），所述驱动轴（24）设置在驱动电机（22）的输出端上且穿过驱动架（23）与驱动架（23）为转动连接，所述驱动件（25）设置在驱动轴（24）的端部且位于驱动框架（21）内部，所述驱动件（25）上还设有滑动块（251），所述滑动块（251）的端部连接在驱动框架（21）的内侧壁处且为滑动配合；

所述直径调控装置（3）包括直径调控液压缸（31）、直径调控架（32）和直径调控件（33），所述驱动件（25）上设有存放槽（252），所述直径调控液压缸（31）设置在存放槽（252）内，所述直径调控架（32）设置在驱动件（25）上且直径调控液压缸（31）的输出端穿过直径调控架（32）且为滑动配合，所述直径调控件（33）设置在直径调控液压缸（31）的输出端上，所述控制传感器（11）设置在驱动件（25）的外侧，所述控制传感器（11）与直径调控液压缸（31）为电性连接；

所述环绕修整装置（4）包括环绕修整杆（41）、环绕修整斜齿轮（42）和环绕修整件（43），所述环绕修整杆（41）转动设置在直径调控件（33）上，所述环绕修整斜齿轮（42）设置在环绕修整杆（41）的一端上，所述环绕修整件（43）设置在环绕修整杆（41）的另一端上且环绕修整件（43）上设有打磨件（44）；

所述旋转修整装置（5）包括固定斜齿轮（51）、传动斜齿轮（52）、旋转修整架（53）、旋转修整轴（54）、旋转修整块（56）、旋转修整套筒（57）和旋转修整斜齿轮（58），所述固定斜齿轮（51）套设在驱动架（23）上且位于驱动框架（21）的内部，所述旋转修整架（53）设置在驱动件（25）上，所述旋转修整轴（54）转动设置在旋转修整架（53），所述传动斜齿轮（52）设置在旋转修整轴（54）的一端上且与固定斜齿轮（51）啮合，所述旋转修整轴（54）上设有凸块（55），所述旋转修整块（56）的一端套设在直径调控液压缸（31）的输出端上，所述旋转修整套筒（57）设置在旋转修整块（56）的另一端上，所述旋转修整轴（54）的另一端穿过旋转修整套筒（57）不与其接触，所述旋转修整斜齿轮（58）套设在旋转修整轴（54）上的凸块（55）上且为左右滑动配合，所述旋转修整斜齿轮（58）与旋转修整套筒（57）为转动连接，所述旋转修整斜齿轮（58）与环绕修整斜齿轮（42）啮合；

所述距离调控装置（6）包括距离调控电机（61）、距离调控齿轮（62）和距离调控齿条（63），所述距离调控电机（61）设置在工作台（12）上，所述距离调控齿轮（62）设置在距离调控电机（61）的输出端上，所述距离调控齿条（63）设有两个，两个所述距离调控齿条（63）分别设置在工作台（12）上且均为滑动配合，两个所述距离调控齿条（63）均与距离调控齿轮（62）啮合，两个所述距离调控齿条（63）中的其中一个距离调控齿条（63）的一端连接在驱动框架（21）的侧端；

所述四向驱动装置（7）包括四向驱动座（71）、第一四向驱动电机（72）、第一四向驱动螺杆（73）、第一四向驱动架（74）、第一四向驱动件（75）、第二四向驱动电机（76）、第二四向驱动螺杆（77）、第二四向驱动架（78）、第二四向驱动件（79）、四向驱动块（791）、四向驱动盖（792）和四向驱动板（793），所述四向驱动座（71）的下端位于工作台（12）上的滑动槽（13）内且为滑动配合，所述第一四向驱动电机（72）设置在四向驱动座（71）上，所述第一四向驱动螺杆（73）设置在第一四向驱动电机（72）的输出端上，所述第一四向驱动架（74）设有两个，两个所述第一四向驱动架（74）对称设置在四向驱动座（71）上且第一四向驱动螺杆（73）穿过两个第一四向驱动架（74）均为转动连接，所述第一四向驱动件（75）的一端套设在第一四向驱动螺杆（73）上且为螺纹连接，所述第二四向驱动电机（76）设置在四向驱动座（71）上，所述第二四向驱动螺杆（77）设置在第二四向驱动电机（76）的输出端上，所述第二四向驱动架（78）设有两个，两个所述第二四向驱动架（78）对称设置在四向驱动座（71）上且第二四向驱动螺杆（77）穿过两个第二四向驱动架（78）均为转动连接，所述第二四向驱动件（79）的一端套设在第二四向驱动螺杆（77）上且为螺纹连接，所述第一四向驱动件（75）上设有驱动槽（751），所述四向驱动块（791）套设在第二四向驱动件（79）上且为滑动配合，所述第二四向驱动件（79）穿过第一四向驱动件（75）上的驱动槽（751），所述四向驱动盖（792）设置在四向驱动块（791）上且位于第一四向驱动件（75）的外侧，所述四向驱动盖（792）的尺寸大于驱动槽（751）的尺寸，所述四向驱动板（793）设置在四向驱动块（791）上，所述夹紧机构设置在四向驱动板（793）上，两个所述距离调控齿条（63）中的其中另一个距离调控齿条（63）的一端连接在四向驱动座（71）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种按键支架MIM加工用的修整整形装置，其特征在于，还包括第一挡板（14）和第二挡板（15），所述第一挡板（14）的一端连接在驱动框架（21）的侧端，所述第二挡板（15）的一端连接四向驱动座（71），所述第一挡板（14）与第二挡板（15）为滑动配合，所述第一挡板（14）和第二挡板（15）位于距离调控装置（6）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种按键支架MIM加工用的修整整形装置的加工工艺，其特征在于，所述加工工艺包括以下步骤：

S1：当对所需产品进行修整整形作业时，首先将产品放置到夹紧机构（1）处且使得产品的孔位朝向环绕修整件（43），这时，通过夹紧机构（1）运行将所需加工产品进行限位固定，此时，通过第一四向驱动电机（72）和第二四向驱动电机（76）同步运行带动，从而带动第一四向驱动电机（72）输出端上的第一四向驱动螺杆（73）转动，以及第二四向驱动电机（76）输出端上的第二四向驱动螺杆（77）转动，第一四向驱动螺杆（73）转动带动第一四向驱动件（75）在第一四向驱动螺杆（73）上运动，第二四向驱动螺杆（77）转动带动第二四向驱动件（79）在第二四向驱动螺杆（77）上运动，从而带动第一四向驱动件（75）和第二四向驱动件（79）运动，带动第一四向驱动件（75）和第二四向驱动件（79）运动带动四向驱动块（791）运动，四向驱动块（791）运动带动四向驱动板（793）运动，从而带动四向驱动板（793）上的夹紧机构（1）运动，从而带动夹紧机构（1）上的产品进行运动，使得所需加工产品的孔位轴心与驱动轴（24）的轴心一致，从而确保后续加工精确度，同时便于后续加工作业；

S2：当所需加工产品的孔位轴心与驱动轴（24）的轴心一致后，通过距离调控电机（61）运行带动距离调控电机（61）输出端上的距离调控齿轮（62）转动，距离调控齿轮（62）转动带动两个距离调控齿条（63）对称向各自的方向运动，从而带动驱动框架（21）和四向驱动座（71）对称向内运动，此时，直径调控装置（3）处于初始状态，而驱动框架（21）运动则带动驱动框架（21）内部的所有装置进行运动，四向驱动座（71）运动则带动四向驱动板（793）上夹紧机构（1）上的所需加工产品进行运动，当环绕修整件（43）穿过所需产品的加工孔位后停止，从而实现对产品的所需位置进行初步定位，以便于后续加工作业；

S3：接着通过直径调控液压缸（31）运行带动直径调控液压缸（31）输出端上的直径调控件（33）向前运动，直径调控件（33）向前运动带动环绕修整件（43）向前运动，也同步带动旋转修整块（56）向前运动，旋转修整块（56）向前运动带动旋转修整套筒（57）上的旋转修整斜齿轮（58）在旋转修整轴（54）上的凸块（55）上进行向前运动，从而配合后续旋转修整斜齿轮（58）转动来带动环绕修整件（43）转动，而此时环绕修整件（43）是位于所需产品的加工孔位内的，从而环绕修整件（43）在向前运动到与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触时环绕修整件（43）停止运动，而此时则成功将所需打磨设备运动到所需产品的加工孔位内，以便于后续的打磨加工；

S4：当环绕修整件（43）上的打磨件（44）与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触时，通过驱动电机（22）运行带动驱动电机（22）输出端上的驱动轴（24）转动，驱动轴（24）转动带动驱动件（25）转动，且驱动件（25）上的滑动块（251）位于驱动框架（21）的内侧壁上滑动配合，同时，滑动块（251）还能作为支撑点起到支撑其他设备运转的作用，驱动件（25）转动带动存放槽（252）内部的直径调控液压缸（31）转动以及直径调控架（32）转动，直径调控液压缸（31）转动带动直径调控液压缸（31）输出端上的环绕修整件（43）以驱动轴（24）为轴心转动，而实现加工产品孔位的轴心此时与驱动轴（24）的轴心相同，从而可以得出环绕修整件（43）也是以产品孔位的轴心转动，而环绕修整件（43）上的打磨件（44）此时与所需产品的加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边接触状态，从而此时环绕修整件（43）上的打磨件（44）会环绕转动着对加工孔位内侧壁的毛刺或者毛边进行接触式打磨，从而实现对所需产品的加工孔位内侧壁修整作业，以便于后续的产品安装和加工；

S5：在环绕修整件（43）上的打磨件（44）对产品孔位内侧壁环绕打磨作业时，驱动件（25）转动也带动旋转修整架（53）以驱动轴（24）为轴心转动，旋转修整架（53）转动带动旋转修整轴（54）转动，旋转修整轴（54）转动带动传动斜齿轮（52）在固定斜齿轮（51）上进行转动，从而在传动斜齿轮（52）以驱动轴（24）为轴心转动时，传动斜齿轮（52）本身会以自己的轴心进行转动，而传动斜齿轮（52）本身转动则也会带动旋转修整轴（54）在旋转修整架（53）上转动，旋转修整轴（54）转动则带动旋转修整斜齿轮（58）转动，而旋转修整斜齿轮（58）转动会带动环绕修整斜齿轮（42）转动，环绕修整斜齿轮（42）转动带动环绕修整件（43）转动，从而环绕修整件（43）上的打磨件（44）在产品孔位内侧壁环绕转动打磨作业过程中，环绕修整件（43）本身还会以自己为轴心进行转动，从而实现了对产品孔位内侧壁进行快速打磨，且提高了加工效率的同时，也提高了加工质量，确保了良好的打磨效果；

S6：由于产品种类众多，因此产品的孔位尺寸也会有所不同，从而使得产品的打磨孔位尺寸也会有所不同，这时则需要根据上述操作，通过直径调控液压缸（31）的运行带环绕修整件（43）进行旋转直径进行调节即可，使得环绕修整件（43）在打磨过程中，通过直径调控液压缸（31）的运行能够逐步地向产品孔位的内侧壁运动，达到最佳的打磨效果，当产品打磨完成后，根据上述操作将设备运动回原来位置即可；

S7：在对产品的外侧毛刺或者毛边进行打磨作业时，通过第一四向驱动电机（72）和第二四向驱动电机（76）同步运行带动夹紧机构（1）上的产品进行运动，使得产品的中心点与驱动轴（24）的轴心相同，接着，通过直径调控液压缸（31）的运行带环绕修整件（43）向外运动到最大化，这时，通过距离调控电机（61）运行带动环绕修整件（43）和产品对称向内运动，从而带动环绕修整件（43）移动的产品的外侧，这时，通过直径调控液压缸（31）的再次运行带环绕修整件（43）向产品的方向运动，从而将环绕修整件（43）上的打磨件（44）将运动到与产品外侧壁上的毛刺或者毛边接触，接着通过驱动电机（22）运行带动环绕修整件（43）进行环绕转动的同时自转，而环绕修整件（43）在转动过程中，通过控制传感器（11）准确地控制直径调控液压缸（31）持续运行，来将环绕修整件（43）的转动的运动轨迹与产品外侧轨迹相同，从而实现对产品外侧壁上的毛刺或者毛边进行接触打磨。