CN115464529A - 一种在线方管制管及传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在线方管制管及传输系统，它解决了异形方管加工效率低等问题，其包括传输机构，传输机构与制管平台相连，制管平台上安装有夹持机构，夹持机构配备有扭转机构，制管平台上安装有切割机构。本发明具有加工效率高、结构稳定等优点。

Description

一种在线方管制管及传输系统

技术领域

本发明属于方管加工技术领域，具体涉及一种在线方管制管及传输系统。

背景技术

方矩管，是方形管材和矩形管材的一种称呼，也就是边长相等和不相等的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成。一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。其广泛应用于机械制造、建筑业、冶金工业、农用车辆、农业大棚、汽车工业、铁路、公路护栏、集装箱骨架、家具、装饰以及钢结构领域等。在用于装饰时，通常需要对方管进行扭转，使得方管变形满足异型材使用需求。现有的方管扭转加工通常采用人工方式对方管进行局部预切割，之后施加扭矩实现方管变形并进一步焊接定型。但在实际的生产过程中，采用手动方式对方管进行切割扭转加工效率较低，无法满足大批量异形方管的加工需求。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种方管扭拧生产线[201610083136.2]，其包括缩口装置、倒角钻孔装置及扭拧机，扭拧机包括一对扭拧装置，扭拧装置包括工作平台及设置于工作平台上的夹具和用于扭拧方管的扭拧机构，一对扭拧装置中的扭拧机构反向设置，一对扭拧装置上设有插入方管内的芯轴，芯轴由驱动装置驱动向方管内移动。

上述方案在一定程度上解决了方管拧转的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于异形方管切割扭转加工效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，对异形方管加工效率高的在线方管制管及传输系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种在线方管制管及传输系统，包括传输机构，传输机构与制管平台相连，制管平台上安装有夹持机构，夹持机构配备有扭转机构，制管平台上安装有切割机构。在切割机构对方管进行切槽处理后，夹持机构与扭转机构配合对方管施加扭矩，即可实现方管局部扭曲变形，从而实现异形方管的快速生产。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，夹持机构包括至少两个夹持座体，夹持座体通过滑动机构沿同一轴线安装在制管平台上端，夹持座体内部安装供方管穿过的夹持筒体，扭转机构设置在夹持座体与夹持筒体之间，夹持筒体内部设置有气动夹持组件；气动夹持组件包括相对夹持筒体中心对称布置的夹持基座，夹持基座上分别安装有夹持气缸，夹持气缸伸缩端朝向夹持筒体中心延伸且端头处设置有自适应调节组件。夹持机构对方管实现周向夹紧固定，保证夹持筒体与方管的扭矩传递效果。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，自适应调节组件包括固定在夹持气缸伸缩端端头处的夹持块，夹持块与夹持筒体中心相对的一端开有呈弧形的第一调节槽，第一调节槽内滑动安装有半圆形的第一调节块，第一调节块与夹持筒体中心相对的一端开有一对呈弧形的第二调节槽，第二调节槽内分别滑动安装有半圆形的第二调节块，第二调节块与夹持筒体中心相对的一端表面分布有防滑条纹。自适应调节组件对方管表面具有较好的适应性，方管由于挤压成型，其表面具有一定弧度，采用自适应调节组件确保其夹持效果。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，扭转机构包括设置在夹持座体与夹持筒体相对侧的扭转槽且扭转槽沿夹持座体和夹持筒体周向延伸，夹持筒体的扭转槽底部固定有沿周向分布的扭转卡齿，夹持座体的扭转槽内转动安装有中心对称布置的扭转齿轮，扭转齿轮与扭转卡齿啮合传动，夹持座体的扭转槽底部转动安装有内侧与扭转齿轮啮合传动的扭转齿环，夹持座体内安装有扭转电机，扭转电机输出端固定有与扭转齿环内侧啮合传动的驱动齿轮。扭转机构内部扭转齿轮与扭转齿环啮合传动，实现扭转电机变速传动，确保夹持筒体获得较大的扭矩以及传动稳定性。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，滑动机构包括一对平行安装在制管平台上端的滑动导轨，夹持座体下端开有与滑动导轨滑动连接的滑动槽，夹持座体与制管平台之间设置有滚珠丝杠，滑动导轨与夹持座体之间设置有限位机构。滑动机构用于调整夹持座体位置及其相对距离，从而方便调整切割尺寸。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，限位机构包括转动安装在夹持座体下端的限位螺杆，限位螺杆外接螺杆电机，限位螺杆相对滑动导轨垂直布置，限位螺杆具有螺纹方向相反且对称布置的螺纹段，螺纹段上分别螺纹安装连接有限位块，限位块具有向下延伸的限位凸起，限位凸起与滑动导轨侧壁之间设置有锁紧组件。限位机构在夹持座体移动至指定方位时，实现夹持座体水平以及竖直方向上的限位，减少方管切割过程中的振动。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，锁紧组件包括与限位凸起伸缩连接的锁紧座且锁紧座与限位凸起之间设置有弹性复位件，锁紧座与滑动导轨相对的一侧设置有与滑动导轨侧壁贴合压紧的第一锁紧块，锁紧座下端设置有与制管平台贴合压紧的第二锁紧块，锁紧座与夹持座体之间设置有引导组件；引导组件包括设置在锁紧座一侧的引导块，引导块上设置有引导弧面，夹持座体具有与引导块抵靠的引导斜面。锁紧组件由引导组件施加给夹持座体相应的夹持力矩，随着螺纹段转动即可实现双向锁紧，具有较好的锁紧稳定性。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，切割机构包括设置在夹持机构之间的切割平台，切割平台上端通过升降机构连接有多向切割机构；升降机构包括设置在切割平台上方的升降平台，切割平台上安装有升降电机，升降电机输出端通过减速器传动连接有第一驱动杆，第一驱动杆两端分别通过换向齿轮组件啮合传动有第二驱动杆，第二驱动杆与涡轮丝杠升降机传动连接，涡轮丝杠升降机的螺杆与升降平台下端边角处转动连接。切割机构可升降调节升降平台方位，调整多向切割机构方位实现切割进给或者调整切割位置。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，多向切割机构包括纵向切割组件以及斜向切割组件。

在上述的一种在线方管制管及传输系统中，纵向切割组件包括竖直设置在升降平台上端的纵向切割座，纵向切割座通过纵向滚珠丝杠与升降平台滑动连接，纵向切割座上安装有纵向型材切割机，纵向型材切割机的砂轮一侧安装有由砂轮中心沿径向延伸的限位杆，限位杆端头处伸缩连接有限位滚轮，限位滚轮与限位杆之间设置有位移传感器；斜向切割组件包括安装在升降平台下端的斜向型材切割机，斜向型材切割机通过斜向滚珠丝杠与升降平台滑动连接，升降平台上开有供斜向型材切割机的砂轮穿过的斜向切割槽；传输机构包括送管架体，送管架体上端安装有传输滚轮，送管架体上端设置有V字形的传输槽，传输滚轮转动安装有在传输槽两侧。纵向切割组件实现方管径向切割，并限制切割深度，斜向切割组件对方管表面积径进行斜向切割或者对方管边角进行切断方便后续翻折焊接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：方管切割完成后即可通过夹持机构以及扭转机构对切割处进行扭转，从而实现异形方管的快速加工；自适应调节组件保证夹持机构与方管表面的贴合效果，从而提高其夹持稳定性，避免扭转时发生偏移；切割机构可对方管表面进行多向切割，对方管局部进行快速开槽。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一个视角的结构示意图；

图3是本发明的切割机构的结构示意图；

图4是本发明的夹持机构的结构示意图；

图5是本发明的扭转机构的结构示意图；

图6是本发明的锁紧组件的结构示意图；

图7是本发明的实施例一的结构示意图；

图8是本发明的实施例二的结构示意图；

图9是本发明的实施例三的结构示意图；

图10是本发明的方管的切割示意图；

图11是本发明的异形管的结构示意图；

图中，传输机构1、送管架体11、传输滚轮12、传输槽13、制管平台2、滑动导轨21、滑动槽22、限位螺杆23、螺杆电机24、螺纹段25、限位块26、限位凸起27、夹持机构3、夹持座体31、夹持筒体32、夹持基座33、夹持气缸34、扭转机构4、扭转槽41、扭转卡齿42、扭转齿轮43、扭转齿环44、扭转电机45、驱动齿轮46、切割机构5、切割平台51、升降平台52、升降电机53、减速器54、第一驱动杆55、换向齿轮组件56、第二驱动杆57、涡轮丝杠升降机58、自适应调节组件6、夹持块61、第一调节槽62、第一调节块63、第二调节槽64、第二调节块65、锁紧组件7、锁紧座71、第一锁紧块72、第二锁紧块73、引导块74、引导弧面75、引导斜面76、纵向切割组件8、纵向切割座81、纵向型材切割机82、限位滚轮83、限位杆84、斜向切割组件9、斜向型材切割机91、斜向切割槽92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种在线方管制管及传输系统，包括用于传输方管的传输机构1，传输机构1与制管平台2相连将方管传导至制管平台2上方，制管平台2上安装有夹持机构3将方管两端夹紧固定，夹持机构3配备有扭转机构4施加个方管扭转力矩，从而实现方管扭转变形。制管平台2上安装有切割机构5，在夹持机构3将方管夹紧固定后对方管表面进行开槽，使得方管受到扭矩时沿槽体翻折，方管局部扭转变形而其他部位保持中心轴线相合。

从图1可以看到，夹持机构3包括至少两个夹持座体31，当其中一个夹持座体31与方管一端保持夹持固定时，另一个夹持座体31夹持方管另一端并施加扭转力矩。或者，两个夹持座体31分别由扭转机构4施加扭转力矩且力矩方向相反，缩短扭转行程。夹持座体31通过滑动机构沿同一轴线安装在制管平台2上端，夹持座体31内部安装供方管穿过的夹持筒体32，扭转机构4设置在夹持座体31与夹持筒体32之间，夹持筒体32内部设置有气动夹持组件。气动夹持组件将方管夹持固定后，夹持筒体32中心轴线与方管中心轴线相合，使得方管相对其中心轴线扭转。

如图4所示，气动夹持组件包括相对夹持筒体32中心对称布置的夹持基座33，夹持基座33上分别安装有夹持气缸34，夹持气缸34伸缩端朝向夹持筒体32中心延伸且端头处设置有自适应调节组件6。夹持气缸34起到后其伸缩端通过自适应调节组件6施加给方管表面夹紧力，夹持基座33以及夹持气缸34处于夹持座体31同一径向平面上，各个夹持气缸34同步驱动，保持方管中心轴线固定。

深入地，从图4可以看到自适应调节组件6包括固定在夹持气缸34伸缩端端头处的夹持块61，夹持块61与夹持筒体32中心相对的一端开有呈弧形的第一调节槽62，夹持块61的第一调节槽62内开有弧形的滑槽，第一调节槽62内滑动安装有半圆形的第一调节块63，第一调节块63具有与滑槽滑动连接的滑块，第一调节块63与夹持筒体32中心相对的一端开有一对呈弧形的第二调节槽64，第二调节槽64内分别滑动安装有半圆形的第二调节块65，第二调节块65与夹持筒体32中心相对的一端表面分布有防滑条纹。每一个夹持块61上设置有至少一个第一调节块63以及两个第二调节块65。当第二调节块65端头与方管表面贴合时，其表面的防滑条纹提高较大的摩擦力。同时由于方管通常由圆管挤压成型，各表面具有一定的自然弧度，可转动的第二调节块65与其表面弧度有效贴合，进一步减小其端面与方管的间隙，保证与方管的贴合面积。

如图5所示，扭转机构4包括设置在夹持座体31与夹持筒体32相对侧的扭转槽41且扭转槽41沿夹持座体31和夹持筒体32周向延伸，同时夹持座体31或者夹持筒体32外侧设置有将其空隙封闭的盖板，夹持筒体32的扭转槽41底部固定有沿周向分布的扭转卡齿42，夹持座体31的扭转槽41内转动安装有中心对称布置的扭转齿轮43，扭转齿轮43与扭转卡齿42啮合传动，夹持座体31的扭转槽41底部转动安装有内侧与扭转齿轮43啮合传动的扭转齿环44，夹持座体31内安装有扭转电机45，扭转电机45输出端固定有与扭转齿环44内侧啮合传动的驱动齿轮46。扭转电机45带动驱动齿轮46转动，从而带动扭转齿环44转动，与扭转齿环44啮合的扭转齿环44随之同步转动，进而带动扭转卡齿42及其夹持筒体32周向转动。扭转机构4内部传动呈行星轮系，实现变速电机的减速传动，使得夹持筒体32以低速大扭矩转动，提供给夹持机构3扭转力矩。

更进一步地，滑动机构包括一对平行安装在制管平台2上端的滑动导轨21，滑动导轨21沿制管平台2横向延伸，夹持座体31下端开有与滑动导轨21滑动连接的滑动槽22，使得夹持座体31可相对制管平台2横向移动。夹持座体31与制管平台2之间设置有滚珠丝杠为夹持座体31提供移动力矩，滑动导轨21与夹持座体31之间设置有限位机构实现夹持座体31与制管平台2的锁紧固定。

除此之外，限位机构如图6所示，包括转动安装在夹持座体31下端的限位螺杆23，限位螺杆23相对制管平台2沿纵向延伸，限位螺杆23外接螺杆电机24带动制管平台2相对夹持座体31转动，限位螺杆23相对滑动导轨21垂直布置。限位螺杆23具有螺纹方向相反且对称布置的螺纹段25，螺纹段25上分别螺纹安装连接有限位块26，限位块26相对限位螺杆23中段对称布置，限位块26具有向下延伸的限位凸起27，限位凸起27与滑动导轨21侧壁之间设置有锁紧组件7。当限位螺杆23转动时，与限位螺杆23螺纹传动的限位块26随之相互靠近或者远离，当相互靠近时，下端的锁紧组件7直接施加给滑动导轨21一定的夹紧力。

同时，锁紧组件7包括与限位凸起27伸缩连接的锁紧座71且锁紧座71与限位凸起27之间设置有弹性复位件，在限位块26随限位螺杆23转动复位时，锁紧座71在弹性复位件作用下随之收缩复位。锁紧座71与滑动导轨21相对的一侧设置有与滑动导轨21侧壁贴合压紧的第一锁紧块72，锁紧座71下端设置有与制管平台2贴合压紧的第二锁紧块73，锁紧座71与夹持座体31之间设置有引导组件。第一锁紧块72靠近滑动导轨21的同时，引导组件带动带动锁紧座71以及第二锁紧块73下降，实现第一锁紧块72与滑动导轨21以及第二锁紧块73与制管平台2的双重贴合压紧。

从图6可以看到，引导组件包括设置在锁紧座71一侧的引导块74，引导块74上设置有引导弧面75，夹持座体31具有与引导块74抵靠的引导斜面76。引导弧面75与引导斜面76贴合挤压时，由于锁紧座71与限位凸起27伸缩连接，锁紧座71受到朝下的分力，进而导致锁紧座71下端的第二锁紧块73下降与制管平台2上端接触。

如图1-3所示，切割机构5包括设置在夹持机构3之间的切割平台51，当多个切割机构5组合同步工作时，可实现方管的多段连续或者同步切割。切割平台51上端通过升降机构连接有多向切割机构，由升降机构带动多向切割机构调整至合适高度，对方管下端以及侧面进行开槽或者切断处理。

升降机构具体结构如图3所示，包括设置在切割平台51上方的升降平台52，切割平台51上安装有升降电机53，升降电机53输出端通过减速器54传动连接有第一驱动杆55，第一驱动杆55两端分别通过换向齿轮组件56啮合传动有第二驱动杆57，第二驱动杆57与涡轮丝杠升降机58传动连接，涡轮丝杠升降机58的螺杆与升降平台52下端边角处转动连接。升降电机53通过减速器54带动第一驱动杆55变速转动，传动扭矩由换向齿轮组件56均匀分配至第二驱动杆57并带动涡轮丝杠升降机58同步传动，使得升降平台52升降过程中始终保持水平状态。

很明显，多向切割机构包括纵向切割组件8以及斜向切割组件9，升降平台52上端安装有推料组件；推料组件采用气动夹爪等结构用于切割过程中的夹持进料，配合丝杠结构带动方管横向平移，调整方管切割位。与传输机构1配合实现方管连续进料。

优选地，纵向切割组件8包括竖直设置在升降平台52上端的纵向切割座81，纵向切割座81通过纵向滚珠丝杠与升降平台52滑动连接，纵向切割座81上安装有纵向型材切割机82，纵向型材切割机82的砂轮一侧安装有由砂轮中心沿径向延伸的限位杆84，限位杆84端头处伸缩连接有限位滚轮83，限位滚轮83与限位杆84之间设置有位移传感器；纵向滚珠丝杠驱动纵向切割座81相对升降平台52沿纵向移动，当纵向滚珠丝杠带动纵向型材切割机82的砂轮移动至指定位置且与方管抵靠时，升降机构实现砂轮进给，从而对方管侧面进行切割。升降机构及其限位滚轮83与方管侧面，配合位移传感器对纵向型材切割机82的切割深度进行反馈调节，实现方管表面切槽或者切断。

斜向切割组件9包括安装在升降平台52下端的斜向型材切割机91，斜向型材切割机91通过斜向滚珠丝杠与升降平台52滑动连接，升降平台52上开有供斜向型材切割机91的砂轮穿过的斜向切割槽92；斜向型材切割机91在斜向滚珠丝杠驱动下，其砂轮沿斜向切割槽92滑动，与推料组件配合，在方管进给过程中对方管进行斜向切割。切割完成后的的方管沿斜向切槽进行翻折。

从图1可以看到传输机构1与制管平台3布置结构，传输机构1包括送管架体11，送管架体11上端安装有传输滚轮12，送管架体11上端设置有V字形的传输槽13，传输滚轮12转动安装有在传输槽13两侧。送管架体11上端的传输槽13以及传输滚轮12保持方管边角朝下导入夹持机构3内。

实施例一

如图7所示，夹持机构3只有两个夹持座体31，当方管两端分别穿入夹持筒体32内后，气动夹持组件将方管夹持固定且两端的扭转机构4同向转动至指定角度，由切割机构5对方管进行局部切割。

纵向型材切割机82移动至指定纵向方位时，随着升降平台52在升降机构驱动下实现砂轮进给，纵向型材切割机82将方管外侧开有两个沿轴向排列的翻折槽，同时翻折槽沿方管周向延伸。之后斜向型材切割机91在斜向滚珠丝杠驱动下进给，推料组件夹持方管沿轴向移动，对方管朝下的一侧进行切割，包括在方管上开有布置在对角线上的翻折槽，以及对方管边角进行切削分离，切割效果如图10所示。

之后其中一个夹持座体31及其内部的夹持筒体32在扭转机构4驱动下施加给方管一端扭矩，另一个夹持座体31及其内部的夹持筒体32保持固定或者在扭转机构4驱动下施加给方管另一端反向的扭矩，方管由切割处进行翻转变形，相对转动90度后，切割处扭转呈中心对称状的异形管结构并进一步焊接处理，满足建筑装饰等功用。异形管结构如图11所示。

实施例二

如图8所示，本实施例的结构、原理以及实施方式与实施例一大致一致，且区别在于，本实施例中的夹持机构3具有多个夹持座体31，相邻的夹持座体31之间分别设置有切割机构5。当方管依次穿入各个夹持座体31内的夹持筒体32内后，各个切割机构5对方管多部位进行独立切割。

纵向切割组件8以及斜向切割组件9对方管沿周向、斜向以及边角处切割开槽处理后，其中一个夹持座体31及其内部的夹持筒体32在扭转机构4驱动下施加给方管扭转力矩，与之相邻的夹持座体31的夹持筒体32保持固定，多个夹持座体31同步扭转在同一方管沿轴向生成多个异形管结构。

实施例三

如图9所示，本实施例的结构、原理以及实施方式与实施例二大致一致，且区别在于，本实施例中的夹持机构3具有多个夹持座体31，但夹持座体31之间的切割机构5的升降平台52上只设置有纵向切割组件8或者斜向切割组件9。

方管由传输机构1以及推料组件逐一或者逐端经过各个切割机构5，由每対夹持座体31之间的纵向切割组件8或者斜向切割组件9对方管沿周向切割或者沿斜向以及轴向切割，切割完成后的方管传输至其中一对夹持座体31之间，由该对夹持座体31内部的扭转机构4带动夹持筒体32对方管进行统一扭转，满足长管多节点扭转或者多个方管连续加工需求。

综上所述，本实施例的原理在于：传输机构1传导方管进入制管平台2，由制管平台2上的夹持机构3对方管两端进行夹紧固定，之后切割机构5在方管中部开有一对沿周向环绕的翻折槽，翻折槽之间的部位沿对角线开有另一翻折槽，之后对方管切割处边缘进行切断，最后由扭转机构4以及夹持机构3夹紧方管并施加扭矩，方管局部变形生成异形管结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了传输机构1、送管架体11、传输滚轮12、传输槽13、制管平台2、滑动导轨21、滑动槽22、限位螺杆23、螺杆电机24、螺纹段25、限位块26、限位凸起27、夹持机构3、夹持座体31、夹持筒体32、夹持基座33、夹持气缸34、扭转机构4、扭转槽41、扭转卡齿42、扭转齿轮43、扭转齿环44、扭转电机45、驱动齿轮46、切割机构5、切割平台51、升降平台52、升降电机53、减速器54、第一驱动杆55、换向齿轮组件56、第二驱动杆57、涡轮丝杠升降机58、自适应调节组件6、夹持块61、第一调节槽62、第一调节块63、第二调节槽64、第二调节块65、锁紧组件7、锁紧座71、第一锁紧块72、第二锁紧块73、引导块74、引导弧面75、引导斜面76、纵向切割组件8、纵向切割座81、纵向型材切割机82、限位滚轮83、限位杆84、斜向切割组件9、斜向型材切割机91、斜向切割槽92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种在线方管制管及传输系统，包括传输机构(1)，所述的传输机构(1)与制管平台(2)相连，其特征在于，所述的制管平台(2)上安装有夹持机构(3)，所述的夹持机构(3)配备有扭转机构(4)，所述的制管平台(2)上安装有切割机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的夹持机构(3)包括至少两个夹持座体(31)，所述的夹持座体(31)通过滑动机构沿同一轴线安装在制管平台(2)上端，所述的夹持座体(31)内部安装供方管穿过的夹持筒体(32)，所述的扭转机构(4)设置在夹持座体(31)与夹持筒体(32)之间，所述的夹持筒体(32)内部设置有气动夹持组件；所述的气动夹持组件包括相对夹持筒体(32)中心对称布置的夹持基座(33)，所述的夹持基座(33)上分别安装有夹持气缸(34)，所述的夹持气缸(34)伸缩端朝向夹持筒体(32)中心延伸且端头处设置有自适应调节组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的自适应调节组件(6)包括固定在夹持气缸(34)伸缩端端头处的夹持块(61)，所述的夹持块(61)与夹持筒体(32)中心相对的一端开有呈弧形的第一调节槽(62)，所述的第一调节槽(62)内滑动安装有半圆形的第一调节块(63)，所述的第一调节块(63)与夹持筒体(32)中心相对的一端开有一对呈弧形的第二调节槽(64)，所述的第二调节槽(64)内分别滑动安装有半圆形的第二调节块(65)，所述的第二调节块(65)与夹持筒体(32)中心相对的一端表面分布有防滑条纹。

4.根据权利要求2所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的扭转机构(4)包括设置在夹持座体(31)与夹持筒体(32)相对侧的扭转槽(41)且所述的扭转槽(41)沿夹持座体(31)和夹持筒体(32)周向延伸，所述的夹持筒体(32)的扭转槽(41)底部固定有沿周向分布的扭转卡齿(42)，所述的夹持座体(31)的扭转槽(41)内转动安装有中心对称布置的扭转齿轮(43)，所述的扭转齿轮(43)与扭转卡齿(42)啮合传动，所述的夹持座体(31)的扭转槽(41)底部转动安装有内侧与扭转齿轮(43)啮合传动的扭转齿环(44)，所述的夹持座体(31)内安装有扭转电机(45)，所述的扭转电机(45)输出端固定有与扭转齿环(44)内侧啮合传动的驱动齿轮(46)。

5.根据权利要求2所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的滑动机构包括一对平行安装在制管平台(2)上端的滑动导轨(21)，所述的夹持座体(31)下端开有与滑动导轨(21)滑动连接的滑动槽(22)，所述的夹持座体(31)与制管平台(2)之间设置有滚珠丝杠，所述的滑动导轨(21)与夹持座体(31)之间设置有限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的限位机构包括转动安装在夹持座体(31)下端的限位螺杆(23)，所述的限位螺杆(23)外接螺杆电机(24)，所述的限位螺杆(23)相对滑动导轨(21)垂直布置，所述的限位螺杆(23)具有螺纹方向相反且对称布置的螺纹段(25)，所述的螺纹段(25)上分别螺纹安装连接有限位块(26)，所述的限位块(26)具有向下延伸的限位凸起(27)，所述的限位凸起(27)与滑动导轨(21)侧壁之间设置有锁紧组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的锁紧组件(7)包括与限位凸起(27)伸缩连接的锁紧座(71)且所述的锁紧座(71)与限位凸起(27)之间设置有弹性复位件，所述的锁紧座(71)与滑动导轨(21)相对的一侧设置有与滑动导轨(21)侧壁贴合压紧的第一锁紧块(72)，所述的锁紧座(71)下端设置有与制管平台(2)贴合压紧的第二锁紧块(73)，所述的锁紧座(71)与夹持座体(31)之间设置有引导组件；所述的引导组件包括设置在锁紧座(71)一侧的引导块(74)，所述的引导块(74)上设置有引导弧面(75)，所述的夹持座体(31)具有与引导块(74)抵靠的引导斜面(76)。

8.根据权利要求1所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的切割机构(5)包括设置在夹持机构(3)之间的切割平台(51)，所述的切割平台(51)上端通过升降机构连接有多向切割机构；所述的升降机构包括设置在切割平台(51)上方的升降平台(52)，所述的切割平台(51)上安装有升降电机(53)，所述的升降电机(53)输出端通过减速器(54)传动连接有第一驱动杆(55)，所述的第一驱动杆(55)两端分别通过换向齿轮组件(56)啮合传动有第二驱动杆(57)，所述的第二驱动杆(57)与涡轮丝杠升降机(58)传动连接，所述的涡轮丝杠升降机(58)的螺杆与升降平台(52)下端边角处转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的多向切割机构包括纵向切割组件(8)以及斜向切割组件(9)。

10.根据权利要求9所述的一种在线方管制管及传输系统，其特征在于，所述的纵向切割组件(8)包括竖直设置在升降平台(52)上端的纵向切割座(81)，所述的纵向切割座(81)通过纵向滚珠丝杠与升降平台(52)滑动连接，所述的纵向切割座(81)上安装有纵向型材切割机(82)，所述的纵向型材切割机(82)的砂轮一侧安装有由砂轮中心沿径向延伸的限位杆(84)，所述的限位杆(84)端头处伸缩连接有限位滚轮(83)，所述的限位滚轮(83)与限位杆(82)之间设置有位移传感器；所述的斜向切割组件(9)包括安装在升降平台(52)下端的斜向型材切割机(91)，所述的斜向型材切割机(91)通过斜向滚珠丝杠与升降平台(52)滑动连接，所述的升降平台(52)上开有供斜向型材切割机(91)的砂轮穿过的斜向切割槽(92)；所述的传输机构(1)包括送管架体(11)，所述的送管架体(11)上端安装有传输滚轮(12)，所述的送管架体(11)上端设置有V字形的传输槽(13)，所述的传输滚轮(12)转动安装有在传输槽(13)两侧。

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