CN104891166B - 一种纸筒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸筒输送装置，包括液压轨道装置和液压抓取装置，所述液压轨道装置包括轨道以及设置于轨道上的行走装置，述液压抓取装置包括机座、架设于机座上的横杆以及连接于横杆上的一对液压抓手，所述机座上设有驱动横杆转动的第二电机，所述液压抓手包括固定于横杆上的支架、固定于支架上的一对夹头，实现纸筒的直线运输，相比采用液压车人力运输，还能将纸筒旋转运输至加工设备上，能够高效运输纸筒，降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸筒输送装置。
背景技术
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，在瓦楞纸的加工车间，纸筒的运输通过液压车进行人力运输，通过行车进行吊装，这种纸筒输送方式效率低下，也使工人的劳动强度很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种纸筒输送装置，能够高效运输纸筒，降低工人的劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种纸筒输送装置，包括液压轨道装置和液压抓取装置，所述液压轨道装置包括轨道以及设置于轨道上的行走装置，所述行走装置包括滑块、设置于滑块内的第一电机、由第一电机驱动的液压泵、液压马达和齿轮以及设置于滑块上用于固定纸筒的固定装置，所述液压泵连通液压马达，所述液压马达的输出轴和齿轮相连，所述滑块和轨道滑动连接，所述轨道的下表面设有齿条，所述齿轮和齿条啮合传动，所述液压抓取装置包括机座、架设于机座上的横杆以及连接于横杆上的一对液压抓手，所述机座上设有驱动横杆转动的第二电机，所述液压抓手包括固定于横杆上的支架、固定于支架上的一对夹头，所述夹头包括液压缸和膨胀夹头，两个膨胀夹头水平设置且中心轴位于同一直线上，所述液压缸驱动两个膨胀夹头相向运动且外径增大，所述轨道上设有限位块，所述滑块抵靠限位块时，纸筒与膨胀夹头的中心轴位于同一直线。
优选的，所述滑块上表面设有凹槽，所述凹槽上端侧面上分别设有突出部，所述突出部下端分别设有滑轮，所述滑轮与轨道上表面滚动连接。
优选的，所述固定装置包括设置于滑块上表面的两个支杆、以及设置于支杆上端的圆筒，纸筒放置于两个圆筒之间。
优选的，所述膨胀夹头包括若干个夹块，相邻夹块之间通过弹簧相连，所述夹块的内侧围合形成通道，所述液压缸的活塞杆上连接驱动杆，所述驱动杆的形状为圆台形，驱动杆直径较大的一端朝向液压缸。
优选的，所述第一电机和第二电机连接无线模块，所述纸筒输送装置还包括与无线模块通讯控制第一电机和第二电机转动的无线遥控器。
本发明的有益效果为：
通过齿轮和齿条啮合传动，滑块在轨道上线性滑动，从而实现纸筒的直线运输，相比采用液压车人力运输，效率显著提高，工人的劳动强度也大大降低；纸筒运输至滑块抵靠限位块后，驱动液压缸能使膨胀夹头进入纸筒的中心孔并且膨胀夹头外径膨胀增大，将纸筒固定牢固，再驱动第二电机即可将纸筒旋转，运输至加工设备上，进一步提高了运输效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步描述：
图1是一种液压抓取装置的结构示意图；
图2是液压轨道装置的剖视图；
图3是液压轨道装置的侧视图；
图4是膨胀夹头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至图3所示，一种纸筒输送装置包括液压轨道装置1和液压抓取装置2，液压轨道装置1包括轨道101以及设置于轨道101上的行走装置102，行走装置102包括滑块1021、设置于滑块1021内的第一电机、由第一电机驱动的液压泵1022、液压马达1023和齿轮1024以及设置于滑块1021上用于固定纸筒的固定装置103，液压泵1022连通液压马达1023，液压马达1023的输出轴和齿轮1024相连，滑块1021和轨道101滑动连接，轨道101的下表面设有齿条1011，齿轮1024和齿条1011啮合传动，液压抓取装置2包括机座201、架设于机座201上的横杆202以及连接于横杆202上的一对液压抓手203，机座201上设有驱动横杆202转动的第二电机，液压抓手203包括固定于横杆202上的支架2031、固定于支架2031上的一对夹头，夹头包括液压缸2032和膨胀夹头2033，两个膨胀夹头2033水平设置且中心轴位于同一直线上，液压缸2032驱动两个膨胀夹头2033相向运动且外径增大，液压缸2032与液压站相连，轨道102上设有限位块102a，滑块1021抵靠限位块102a时，纸筒3与膨胀夹头2033的中心轴位于同一直线。
滑块1021上表面设有凹槽104，凹槽104上端侧面上分别设有突出部1041，突出部1041下端分别设有滑轮105，所述滑轮105与轨道101上表面滚动连接，通过设置滑轮，使滑块与轨道的滑动阻力更小。
第一电机和第二电机连接无线模块，纸筒输送装置还包括与无线模块通讯控制第一电机和第二电机转动的无线遥控器，无线模块还与液压站相连，无线遥控器能够控制液压站工作，对液压缸增加液压油，从而控制膨胀夹头运动，运用市售的红外无线控制模块和红外无线遥控器，实现工人遥控操作纸筒的运输，降低了工人的劳动强度。
固定装置103包括设置于滑块上表面的两个支杆1031、以及设置于支杆1031上端的圆筒1032，纸筒放置于两个圆筒1032之间，纸筒固定方便可靠，更换不同直径的圆筒或者调整圆筒之间的间距，就能对不同直径尺寸的纸筒进行固定。
如图4所示，膨胀夹头2033包括若干个夹块2033a，相邻夹块2033a之间通过弹簧2033b相连，夹块2033a的内侧围合形成通道2033c，液压缸2032的活塞杆上连接驱动杆2032a，驱动杆2032a的形状为圆台形，驱动杆2032a直径较大的一端朝向液压缸2032，夹块2033a与液压缸2032的壳体滑动连接，液压缸2032的活塞杆带动两根驱动杆2032a相向运动，由于驱动杆的形状为圆台形，夹块2033a的内侧面上设有滑轮2033d，有利于驱动杆2032a顺畅地在通道2033c中移动，夹块被驱动杆推动，一方面夹块相对于液压缸壳体进行滑动从而使两个膨胀夹头相向运动，膨胀夹头伸入纸筒的中心孔中，另一方面，夹块向外侧运动使膨胀夹头外径增大，从而使纸筒被膨胀夹头固定牢固，此时，弹簧受到拉伸，在液压站泄压后，驱动杆收回，夹块也将自动收回至初始位置。
以上就本发明较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权力要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (3)
1.一种纸筒输送装置，其特征在于：包括液压轨道装置和液压抓取装置，所述液压轨道装置包括轨道以及设置于轨道上的行走装置，所述行走装置包括滑块、设置于滑块内的第一电机、由第一电机驱动的液压泵、液压马达和齿轮以及设置于滑块上用于固定纸筒的固定装置，所述液压泵连通液压马达，所述液压马达的输出轴和齿轮相连，所述滑块和轨道滑动连接，所述轨道的下表面设有齿条，所述齿轮和齿条啮合传动，所述液压抓取装置包括机座、架设于机座上的横杆以及连接于横杆上的一对液压抓手，所述机座上设有驱动横杆转动的第二电机，所述液压抓手包括固定于横杆上的支架、固定于支架上的一对夹头，所述夹头包括液压缸和膨胀夹头，两个膨胀夹头水平设置且中心轴位于同一直线上，所述液压缸驱动两个膨胀夹头相向运动且外径增大，所述轨道上设有限位块，所述滑块抵靠限位块时，纸筒与膨胀夹头的中心轴位于同一直线，所述滑块上表面设有凹槽，所述凹槽上端侧面上分别设有突出部，所述突出部下端分别设有滑轮，所述滑轮与轨道上表面滚动连接，所述固定装置包括设置于滑块上表面的两个支杆、以及设置于支杆上端的圆筒，纸筒放置于两个圆筒之间。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒输送装置，其特征在于：所述膨胀夹头包括若干个夹块，相邻夹块之间通过弹簧相连，所述夹块的内侧围合形成通道，所述液压缸的活塞杆上连接驱动杆，所述驱动杆的形状为圆台形，驱动杆直径较大的一端朝向液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种纸筒输送装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机连接无线模块，所述纸筒输送装置还包括与无线模块通讯控制第一电机和第二电机转动的无线遥控器。
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