CN106276100B - 一种板材智能化输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材智能化输送设备，包括底座及设置在底座下方的2个轨道，所述的轨道呈U形结构，2个所述的轨道的U形开口相向设置，在2个所述的轨道中部设置有间隔排布的安装板，在所述的底座下方设置有2组齿轮，在2个所述的轨道内侧形成2个定位槽，在所述的底座上方设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动位于后部的所述的齿轮转动，在所述的底座下方设置有2个定位杆，在所述的定位杆远离所述的底座一端设置有滚轮，所述的滚轮位于所述的定位槽内侧并能沿着所述的定位槽长度方向滚动，本发明通过将轨道结构安装在生产线上，利用驱动电机带动整体结构沿着轨道移动，从而使夹持在夹爪上的板材能够沿着轨道移动，实现板材的自动输送。

Description

一种板材智能化输送设备

技术领域

本发明涉及一种板材智能化输送设备。

背景技术

板材喷漆等加工过程中，主要是将板材通过输送皮带等设备进行水平输送，使板材单面喷漆之后，再进行翻转之后，对另一面进行喷漆加工，造成加工反复，效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材智能化输送设备，能改善现有技术存在的问题，通过将轨道结构安装在生产线上，利用驱动电机带动整体结构沿着轨道移动，从而使夹持在夹爪上的板材能够沿着轨道移动，实现板材的自动输送。

本发明通过以下技术方案实现：

一种板材智能化输送设备，包括底座及设置在底座下方的2个轨道，所述的轨道呈U形结构，2个所述的轨道的U形开口相向设置，在2个所述的轨道中部设置有间隔排布的安装板，在所述的底座下方设置有2组齿轮，在2个所述的轨道内侧形成2个定位槽，在所述的底座上方设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动位于后部的所述的齿轮转动，在所述的底座下方设置有2个定位杆，在所述的定位杆远离所述的底座一端设置有滚轮，所述的滚轮位于所述的定位槽内侧并能沿着所述的定位槽长度方向滚动，在所述的底座上设置有通孔，所述的定位杆上端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆上端设置有圆板，在所述的定位杆上套装有复位弹簧，所述的复位弹簧一端固定连接在所述的圆板上，所述的复位弹簧另一端固定连接在所述的底座上端面上，所述的复位弹簧自然状态下所述的滚轮抵在所述的定位槽向上的一侧端面上，在所述的轨道上端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮能够与所述的齿相啮合，在所述的底座上方设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的驱动电机相连接，在所述的底座前后两端分别设置有支架，在2个所述的支架上端相向的端面上分别设置有夹爪。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的支架下端铰接在所述的底座上端面上，在所述的支架两侧的所述的底座上分别设置有液压缸，所述的液压缸底部铰接在所述的底座上，所述的液压缸的伸缩杆铰接在所述的支架的侧壁上，所述的液压缸分别通过线路与所述的控制器相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的底座上端面上设置有滑动支座，所述的液压缸和所述的支架下端均铰接在所述的滑动支座上，在所述的底座上端面上设置有T形槽，在所述的滑动支座下端设置有能沿着所述的T形槽滑动的滑块，在所述的底座两端分别设置有挡板，在所述的挡板与所述的滑动支座之间设置有压紧弹簧。

进一步的，为更好地实现本发明，2个所述的夹爪均呈相向设置的U形结构，在所述的夹爪内侧分别设置有卡槽。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的夹爪中部设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的支架上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的转轴上套装有斜齿轮，在所述的支架上设置有用于带动所述的斜齿轮转动的转动电机，所述的转动电机通过线路与所述的控制器相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的转动电机和所述的驱动电机的输出轴上分别设置有抱闸。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过采用驱动电机带动齿轮沿着轨道移动过程中，带动整体底座结构移动，从而使夹持在两个支架之间的板材沿着轨道移动，从而能够使板材呈竖直状态，使板材能够同时从两侧进行喷漆等操作，提高操作效率，并且，可以大大简化结构，使板材实现自动运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

其中：101.底座，102.轨道，103.安装板，104.齿轮，105.定位槽，106.定位杆，107.滚轮，108.复位弹簧，109.控制器，110.支架，111.夹爪，112.液压缸，113.滑动支座，114.T形槽，115.滑块，116.挡板，117.压紧弹簧，118.卡槽，119.转轴，120.斜齿轮，121.转动电机，122.驱动电机，123.圆板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种板材智能化输送设备，包括底座101及设置在底座101下方的2个轨道102，所述的轨道102呈U形结构，2个所述的轨道102的U形开口相向设置，在2个所述的轨道102中部设置有间隔排布的安装板103，在所述的底座101下方设置有2组齿轮104，在2个所述的轨道102内侧形成2个定位槽105，在所述的底座101上方设置有驱动电机122，所述的驱动电机122用于驱动位于后部的所述的齿轮104转动，在所述的底座101下方设置有2个定位杆106，在所述的定位杆106远离所述的底座101一端设置有滚轮107，所述的滚轮107位于所述的定位槽105内侧并能沿着所述的定位槽105长度方向滚动，在所述的底座101上设置有通孔，所述的定位杆106上端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆106上端设置有圆板123，在所述的定位杆106上套装有复位弹簧108，所述的复位弹簧108一端固定连接在所述的圆板123上，所述的复位弹簧108另一端固定连接在所述的底座101上端面上，所述的复位弹簧108自然状态下所述的滚轮107抵在所述的定位槽105向上的一侧端面上，在所述的轨道102上端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮104能够与所述的齿相啮合，在所述的底座101上方设置有控制器109，所述的控制器109通过线路与所述的驱动电机122相连接，在所述的底座101前后两端分别设置有支架110，在2个所述的支架110上端相向的端面上分别设置有夹爪111。

本实施例中，为了方便对驱动电机的启停进行控制，优选地，在驱动电机的输出轴上设置抱闸，将其与控制器相连接，将板材夹持在两个夹爪上，使板材保持竖直状态，在轨道两侧分别设置喷漆用的喷头，在驱动电机运行过程中，使板材经过两侧的喷头，同时对板材两侧进行喷漆操作，能够有效提高喷漆效率，同时，使板材移动过程中，能够方便对板材表面进行干燥，从而实现流水线加工，有效提高整体加工效率。

本实施例中，使复位弹簧将滚轮压合在轨道内侧的定位槽上，使滚轮贴合在定位槽内，从而使底座与轨道之间的距离能够相对恒定，在滚轮的限定作用下，使底座不会从轨道上脱出，有效保持整体结构沿着轨道运行，由于采用齿轮结构与轨道上的齿相配合，使得整体结构仅能够在驱动电机的带动下单向运动，从而能够避免底座相对轨道滑动，使运行更加可靠。在出现弯道结构或斜坡结构时，利用复位弹簧与滚轮的限定作用，使底座与轨道之间的距离能够在弯道或斜坡部位进行微调，从而使整体结构能够适应弯道或斜坡的运行，从而使整体结构的使用更加方便。

本实施例中，可以将不同环节的轨道连接形成一个闭环系统，使底座结构沿着轨道将板材输送到不同的加工环节，使底座沿着轨道呈周期性循环运动即可。这样有助于简化加工设备结构，提高加工效率。

实施例2：

本实施例中，为了能够在不同的加工环节对板材的位置和角度进行调整，优选地，所述的支架110下端铰接在所述的底座101上端面上，在所述的支架110两侧的所述的底座101上分别设置有液压缸112，所述的液压缸112底部铰接在所述的底座101上，所述的液压缸112的伸缩杆铰接在所述的支架110的侧壁上，所述的液压缸112分别通过线路与所述的控制器109相连接。

在需要时，由控制器向液压缸发送驱动信号，使液压缸推动支架向底座一侧转动，从而使夹持在夹爪上的板材产生倾斜，能够方便加工。

在用于电力设施的板材中，主要是采用涂覆有绝缘材料的胶木等结构，由于需要具有较大的承压能力，因此相应的板材结构重量较重，本实施例中采用液压缸从两侧推动支架结构，能够对支架进行支撑，在不需要倾斜时，使支架保持竖直状态，从而有助于保持板材的稳定，采用该结构设置，能够减少对底座设置配重结构，从而能够简化结构，降低驱动电机能耗，并且，在加工过程中，使板材保持稳定，能够更加方便的使喷漆更加均匀。

实施例3：

本实施例中，为了方便安装板材，在所述的底座101上端面上设置有滑动支座113，所述的液压缸112和所述的支架110下端均铰接在所述的滑动支座113上，在所述的底座101上端面上设置有T形槽114，在所述的滑动支座113下端设置有能沿着所述的T形槽114滑动的滑块115，在所述的底座101两端分别设置有挡板116，在所述的挡板116与所述的滑动支座113之间设置有压紧弹簧117。本发明通过采用压紧弹簧连接两个滑动支座，能够方便将板材夹持在夹爪上。

在安装夹爪时，向外侧压滑动支座，使滑动支座克服压紧弹簧的弹性力作用，将板材放置在夹爪内侧之后，在压紧弹簧的弹性力作用下，滑动支座相向移动，使夹爪贴合在板材两侧即可。

实施例4：

本实施例中，为了使板材能够牢固的夹持在夹爪内侧，优选地，2个所述的夹爪111均呈相向设置的U形结构，在所述的夹爪111内侧分别设置有卡槽118。利用卡槽结构对板材进行固定，使板材卡接在卡槽内侧即可。

本实施例中，为了方便在需要时对板材进行干燥，优选地，在所述的夹爪111中部设置有转轴119，所述的转轴119通过轴承转动连接在所述的支架110上。通过采用转轴结构，使夹爪能够相对转动，从而在进行干燥时，可以相对转动板材，使板材干燥速度更快且更加均匀。

进一步优选地，在所述的转轴119上套装有斜齿轮120，在所述的支架110上设置有用于带动所述的斜齿轮120转动的转动电机121，所述的转动电机121通过线路与所述的控制器109相连接。

通过采用转动电机带动转轴转动，使得夹爪相对转动，在完成喷漆之后，利用转动电机带动夹爪转动，使夹持在夹爪上的板材能够快速干燥，并且，使喷射在板材上的油漆能够更加均匀分布，不容易出现结块的现象，从而使板材表面更加均匀光滑，有效提高板材表面质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种板材智能化输送设备，其特征在于：包括底座（101）及设置在底座（101）下方的2个轨道（102），所述的轨道（102）呈U形结构，2个所述的轨道（102）的U形开口相向设置，在2个所述的轨道（102）中部设置有间隔排布的安装板（103），在所述的底座（101）下方设置有2组齿轮（104），在2个所述的轨道（102）内侧形成2个定位槽（105），在所述的底座（101）上方设置有驱动电机（122），所述的驱动电机（122）用于驱动位于后部的所述的齿轮（104）转动，在所述的底座（101）下方设置有2个定位杆（106），在所述的定位杆（106）远离所述的底座（101）一端设置有滚轮（107），所述的滚轮（107）位于所述的定位槽（105）内侧并能沿着所述的定位槽（105）长度方向滚动，在所述的底座（101）上设置有通孔，所述的定位杆（106）上端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆（106）上端设置有圆板（123），在所述的定位杆（106）上套装有复位弹簧（108），所述的复位弹簧（108）一端固定连接在所述的圆板（123）上，所述的复位弹簧（108）另一端固定连接在所述的底座（101）上端面上，所述的复位弹簧（108）自然状态下所述的滚轮（107）抵在所述的定位槽（105）向上的一侧端面上，在所述的轨道（102）上端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮（104）能够与所述的齿相啮合，在所述的底座（101）上方设置有控制器（109），所述的控制器（109）通过线路与所述的驱动电机（122）相连接，在所述的底座（101）前后两端分别设置有支架（110），在2个所述的支架（110）上端相向的端面上分别设置有夹爪（111）；

所述的支架（110）下端铰接在所述的底座（101）上端面上，在所述的支架（110）两侧的所述的底座（101）上分别设置有液压缸（112），所述的液压缸（112）底部铰接在所述的底座（101）上，所述的液压缸（112）的伸缩杆铰接在所述的支架（110）的侧壁上，所述的液压缸（112）分别通过线路与所述的控制器（109）相连接；

在所述的底座（101）上端面上设置有滑动支座（113），所述的液压缸（112）和所述的支架（110）下端均铰接在所述的滑动支座（113）上，在所述的底座（101）上端面上设置有T形槽（114），在所述的滑动支座（113）下端设置有能沿着所述的T形槽（114）滑动的滑块（115），在所述的底座（101）两端分别设置有挡板（116），在所述的挡板（116）与所述的滑动支座（113）之间设置有压紧弹簧（117）。

2.根据权利要求1所述的一种板材智能化输送设备，其特征在于：2个所述的夹爪（111）均呈相向设置的U形结构，在所述的夹爪（111）内侧分别设置有卡槽（118）。

3.根据权利要求1所述的一种板材智能化输送设备，其特征在于：在所述的夹爪（111）中部设置有转轴（119），所述的转轴（119）通过轴承转动连接在所述的支架（110）上。

4.根据权利要求3所述的一种板材智能化输送设备，其特征在于：在所述的转轴（119）上套装有斜齿轮（120），在所述的支架（110）上设置有用于带动所述的斜齿轮（120）转动的转动电机（121），所述的转动电机（121）通过线路与所述的控制器（109）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材智能化输送设备，其特征在于：在所述的转动电机（121）和所述的驱动电机（122）的输出轴上分别设置有抱闸。