CN111731757B - 一种流线设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种流线设备，包括：底座、输送机构和送料机构。底座具有进料口，输送机构设置于底座的上方并连接于底座，用于输送载具。送料机构设置于所述底座下方，所述送料机构能带动载具穿过所述进料口，以将载具输送至所述输送机构。本申请中，在底座设置过料口，送料机构可由底座一侧上料，节约了空间，提高了空间利用率，具有良好的经济效益和推广价值。

Description

一种流线设备

技术领域

本申请涉及流线化生产中用的自动化流线机构，尤其涉及一种流线设备。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化流线设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

自动化流线设备是指一定的生产、加工、装配等线路上连续自动输送产品的设备。自动化流线设备输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，因此广泛应用于流线化生产过程中。流线化生产是现代生产管理的标志，是指工件从前一站加工结束立即传输到下一站加工，直到末站完成产品的加工。

对于现有的一些电子产品，需要通过载具的辅助进行装配，在载具的流转过程中常常需要较大的空间输送载具。现有的生产线中，通常采用侧部送料的方式传输载具，这种侧部送料的方式需要在同一水平空间内设置送料机构和输送机构，这使得流水线体积大，需要占用更大的厂房空间，生产成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种流线设备，可底部上料，节约了空间，提高了空间利用率，具有良好的经济效益和推广价值。

上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。

一种流线设备，包括：

底座，具有进料口；

输送机构，设置于所述底座的上方并连接于所述底座，用于输送载具；

送料机构，设置于所述底座下方，所述送料机构能带动所述载具穿过所述进料口，以将所述载具输送至所述输送机构。

在上述方案中，在底座设置过料口，送料机构可以设置于底座的底部，送料机构可由底座一侧上料，不占用水平空间，节约了厂房空间，提高了空间利用率，具有良好的经济效益和推广价值。

在一种可能的实施方案中，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构；

所述第一输送机构和所述第二输送机构平行设置，且位置相对；

所述第一输送机构和所述第二输送机构分别包括输送带，所述输送带至少能承托所述载具的两侧。

在上述方案中，两输送机构分别包括输送带，两输送带可分别支撑于载具的两侧，确保平稳地输送载具。

在一种可能的实施方案中，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别包括支架；

所述输送带安装于所述支架；

所述支架可活动地连接于所述底座以调节两个所述输送带的距离。

现有流线设备的尺寸不可调节，仅能输送相应尺寸的载具，而本申请中支架与底座之间活动连接，使得第一输送机构上的输送带和所述第二输送机构的输送带间隙可调，从而满足运输不同尺寸的载具，实现了柔性化生产。

在一种可能的实施方案中，所述底座包括滑轨；

所述滑轨沿所述进料口的延伸方向设置；

所述支架可滑动地连接于所述滑轨。

在上述方案中，沿着进料口的延伸方向设置滑轨，两输送机构的支架滑动连接于该滑轨，两支架能沿滑轨滑动，实现调节两输送带的间距，达到输送不同尺寸的载具的要求。

在一种可能的实施方案中，流线设备还包括定位件；

所述定位件包括连接部和定位部；

所述底座上沿所述滑轨延伸方向设置有固定部；

所述连接部连接于所述支架，所述定位部固定于所述固定部。

在上述方案中，在调节好两个输送带之间的间距后，还可以通过定位件固定支架，锁定第一输送机构和第二输送机构的位置，确保第一输送机构和第二输送机构在输送载具的过程中，两者位置固定不会移位，提高设备在生产过程中的稳定性。

在一种可能的实施方案中，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别包括第一伸缩部件；

所述输送带连接于所述第一伸缩部件；

所述第一伸缩部件能驱动所述输送带回缩，以避让由所述送料机构输送的载具；

所述第一伸缩部件能驱动所述输送带伸出以承托所述载具。

在上述方案中，通过设置第一伸缩部件可在送料机构升起输送载具时，驱动输送带回缩，避让载具。在需要输送载具时，第一伸缩部件可带动输送带伸出，从而承托于载具底部，输送带可进一步输送载具。

在一种可能的实施方案中，所述第一伸缩部件包括气缸和连接于所述气缸的安装板；

所述输送带包括皮带和两带轮；

两个所述带轮可转动地连接于所述安装板，所述皮带套设于两个所述带轮。

在上述方案中，第一伸缩部件包括安装板，输送带包括多个部件，通过安装板的设置，方便了输送带的两带轮的安装。通过驱动安装板，即可带动输送带整体运动，提高设备动作精度。

在一种可能的实施方案中，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别包括驱动装置和夹持部件；

所述夹持部件设置于所述输送带背离所述底座的一侧；

所述驱动装置能驱动所述夹持部件运动以夹持或释放所述载具。

在上述方案中，夹持部件设置于输送带的上方位置，送料机构可携带载具升起至位置高于输送带，使得夹持部件能够夹持该载具。在送料机构降落后，两输送带可在第一伸缩部件的驱动下相向伸出以夹持载具，然后驱动装置驱动夹持部件回缩，使得载具被完全放置于输送带上。最后由输送带带动载具运动，以将载具输出。

在一种可能的实施方案中，所述驱动装置包括第二伸缩部件；

所述夹持部件连接于所述第二伸缩部件；

所述第二伸缩部件能带动所述夹持部件伸出以夹持所述载具；

所述第二伸缩部件能带动所述夹持部件回缩以释放所述载具。

在上述方案中，第二伸缩部件可以为伸缩气缸，伸缩气缸驱动夹持部件伸缩运动执行夹持和释放动作。

在一种可能的实施方案中，所述夹持部件具有承托所述载具的承托部。

在上述方案中，载具可以具有口部和设置有口部的翻边，承托部可以包括水平面，承托部可以支撑于载具的口部上的翻边上，因此不需要对载具施加太大的挤压力，更容易将载具托起。另外，承托部可以包括倾斜面，从而可利于支撑具有倾斜壁面的载具，承托面与该载具的外壁面倾斜率相同，从而可平稳的贴合支撑于载具的外壁上，将载具托起。再者，载具也可以包括侧壁，侧壁上设置贯通槽，承托部也可以插接于贯通槽内实现承托该载具。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请的流线设备包括：底座、输送机构和送料机构。底座具有进料口，输送机构连接于所述底座，用于输送载具。送料机构设置于所述底座下方，所述送料机构能带动载具穿过所述进料口，以将载具输送至所述输送机构。本申请中，在底座设置过料口，送料机构可由底座一侧上料，节约了空间，提高了空间利用率，具有良好的经济效益和推广价值。

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本申请的进一步的理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但不构成对本申请的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的流线设备的立体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中第一输送机构的立体结构示意图。

附图标记：

1-底座；

11-进料口；

12-滑轨；

13-固定部；

2-输送机构；

21-第一输送机构；

211-输送带；

211a-带轮；

211b-皮带；

211c-电机；

212-支架；

213-第一伸缩部件；

2131-安装板；

2131a-支撑部；

214-第二伸缩部件；

215-夹持部件；

215a-承托部；

22-第二输送机构；

3-定位件；

31-连接部；

32-定位部。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本申请的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参见图1所示，本申请实施例提供一种流线设备，包括：底座1、输送机构2和送料机构(未图示)。底座1具有进料口11，输送机构2设置于底座1的上方并连接于底座1，用于输送载具(未图示)。送料机构设置于底座1下方，送料机构能带动载具穿过进料口11，以将载具输送至输送机构2。

本申请实施例提供的流线设备在底座1设置过料口11，送料机构可以设置于底座1的底部，送料机构可由底座1一侧上料，从而不占用水平空间，节约了厂房空间，提高了空间利用率，具有良好的经济效益和推广价值。

需要说明的是：本申请实施例中，载具可以为任何可容纳物件的容器，载具的具体形状不做限定。本申请的送料机构可以装载载具，并能带动载具升降运动。送料机构可以带动载具升起将载具输送至输送机构，在输送机构2获取到载具后，该送料机构能降落回缩，继续装载新的载具。任何能够带动载具升降运动的机构都可以作为本申请的送料机构。

参见图1所示，在一种可能的实施方案中，输送机构2可以包括第一输送机构21和第二输送机构22。其中，第一输送机构21和第二输送机构22可以相平行设置，且第一输送机构21和所述第二输送机构22位置相对。第一输送机构21和第二输送机构22分别包括输送带211，输送带211至少能承托载具的两侧。

本申请实施例中，两输送机构分别包括输送带211，两输送带211可分别支撑于载具的两侧，通过设置两个输送带保证载具被稳定的支撑，不会发生倾斜。该两输送带211同步运行，从而可带动载具平稳的移动。

参见图1所示，在一种可能的实施方案中，第一输送机构21和第二输送机构22分别包括支架212，输送带211安装于支架212，支架212可活动地连接于底座1以调节两输送带211的距离。

可以理解的是，本申请实施中所限定的“输送带211安装于支架212”可以是输送带211直接连接于支架212，也可以是输送带211通过其他结构间接的连接于支架212上。

现有流线设备的尺寸不可调节，仅能输送相应尺寸的载具，而本申请实施例中支架212与底座1之间活动连接，使得第一输送机构21上的输送带211和第二输送机构22的输送带211之间的间隙可调，从而满足运输不同尺寸的载具，实现了柔性化生产。

参见图1所示，在一种可能的实施方案中，底座1包括滑轨12，滑轨12沿进料口11的延伸方向设置，支架212可滑动地连接于滑轨12。

在该实施方案中，沿着进料口11的延伸方向设置滑轨12，两输送机构的支架212滑动连接于该滑轨12，两支架212沿滑轨12滑动即可调节两输送带211的间距，从而实现输送不同尺寸的载具。

具体的，在沿着进料口11的相对两侧分别设置滑轨12，可选的，两个滑轨12平行设置。每一支架212均可滑动地连接于两个滑轨12。通过设置两个滑轨12，提高了输送机构2的稳定性。两输送机构均可沿着滑轨12滑动调节位置，满足不同生产需求。

参见图1和图2所示，在一种可能的实施方案中，流线设备还包括定位件3，定位件3包括连接部31和定位部32，底座上沿滑轨12延伸方向设置有固定部13，连接部31连接于支架212，定位部32固定于固定部13。固定部13可以为沿着滑轨12的边沿设置的多个固定孔，定位部32上设置连接孔，紧固件穿过连接孔连接于固定孔。

在该实施方案中，在调节好两个输送带211之间的间距后，还可以通过定位件3固定支架212，锁定第一输送机构21和第二输送机构22的位置，确保第一输送机构21和第二输送机构22在输送载具的过程中，两者位置固定不会移位，提高设备在生产过程中的稳定性。

具体的，该定位件3可以分别与支架212和固定部13可拆卸地连接装配。在实际操作中，在调节好两输送机构的位置后，将定位件3分别与支架212和固定部13固定，从而锁定输送机构2。

其中，参见图2所示，该定位件3可以为L形块体，连接部31可以为竖直块体，定位部32可以为水平块体，连接部31连接于支架212，定位部32则连接于底座1上的固定部13。连接部31可以通过紧固件固定于支架212。

参见图1和图3所示，在一种可能的实施方案中，第一输送机构21和第二输送机构22分别包括第一伸缩部件213，输送带211连接于第一伸缩部件213，第一伸缩部件213能驱动输送带211回缩，以避让由送料机构输送的载具，第一伸缩部件213能驱动输送带211伸出以承托载具。

需要说明的是，本申请实施例中的术语“第一伸缩部件213驱动输送带211伸出”可以理解为第一输送机构21的第一伸缩部件213带动其输送带211向第二输送机构22一侧伸出；第二输送机构22上的第一伸缩部件带动其输送带向第一输送机构21一侧伸出。

同理，本申请实施例中的术语“第一伸缩部件213驱动输送带211回缩”可以理解为第一输送机构21上的第一伸缩部件213带动其输送带211向第一输送机构21一侧移动；第二输送机构22上的第一伸缩部件带动其输送带向第二输送机构22一侧移动。

在该实施方案中，第一伸缩部件213安装于支架212上，输送带211连接于第一伸缩部件213的伸缩端。通过设置第一伸缩部件213可在送料机构升起输送载具时，驱动输送带211回缩，避让载具。在需要输送载具时，第一伸缩部件213可带动输送带211伸出，从而承托于载具底部，进而输送载具。

参见图3所示，在一种可能的实施方案中，第一伸缩部件213包括气缸和连接于气缸的安装板2131，输送带211包括皮带211b和两带轮211a，两带轮211a可转动地连接于安装板2131，皮带211b套设于两带轮211a。

在上述方案中，第一伸缩部件213包括安装板2131，输送带211包括多个部件，通过安装板2131的设置，方便了输送带211的两带轮211a的安装。第一伸缩部件213通过驱动安装板2131运动可带动输送带211整体运动，提高设备动作精度。其中，为了提高对载具的支撑性能，该安装板2131上设置有延伸至皮带211b的上带段和下带段之间的支撑部2131a，当载具重量较大时，皮带211b受力下垂，抵止在该支撑部2131a上，支撑部2131a提供支撑载具的支撑力。另外输送带211还包括有电机211c，电机211c可以安装于安装板2131上，电机211c的转轴驱动连接于带轮211a。

参见图3所示，在一种可能的实施方案中，第一输送机构21和第二输送机构22分别包括驱动装置和夹持部件215，夹持部件215设置于输送带211背离底座1的一侧，驱动装置能驱动夹持部件215运动以夹持或释放载具。

在上述方案中，夹持部件215设置于输送带211背离底座1的一侧，送料机构可携带载具升起至位置高于输送带，驱动装置可驱动夹持部件215夹持载具，然后送料机构降落，两输送带211可在第一伸缩部件213的驱动下相向伸出以承托载具，驱动装置驱动夹持部件215回缩，使得载具被完全放置于皮带211b上。最后由输送带211带动载具移动，以将载具输出。其中，第一输送机构21和第二输送机构22上可以分别设置两个夹持部件215，共四个夹持部件215配合夹持载具，提高夹持稳定性。

参见图3所示，在一种可能的实施方案中，驱动装置包括第二伸缩部件214，夹持部件215连接于第二伸缩部件214，第二伸缩部件214能带动夹持部件215伸出以夹持载具，第二伸缩部件214能带动夹持部件215回缩以释放载具。

在上述方案中，第二伸缩部件214可以为伸缩气缸，伸缩气缸驱动夹持部件215伸缩运动执行夹持和释放动作。

参见图3所示，在一种可能的实施方案中，夹持部件215具有承托载具的承托部215a。

在该实施方案中，载具可以具有口部和设置有口部的翻边，承托部215a可以包括水平面，承托部215a可以支撑于载具的口部上的翻边上，因此不需要对载具施加太大的挤压力，更容易将载具托起。另外，承托部215a可以包括倾斜面，从而可利于支撑具有倾斜壁面的载具，承托面与该载具的外壁面倾斜率相同，从而可平稳的贴合支撑于载具的外壁上，将载具托起。再者，载具也可以包括侧壁，侧壁上设置贯通槽，承托部215a也可以插接于贯通槽内实现承托该载具。

以下示例性的说明本申请实施例提供的流线设备的工作过程：

首先，送料机构携带装载有物件的载具升起并穿过进料口11，最终将载具输送至设定位置。此时，第二伸缩部件214驱动两输送机构的夹持部件215相向伸出，以夹持载具。在夹持部件215稳定夹持载具后，送料机构降落，并最终通过进料口11缩回。然后，第一伸缩部件213驱动两输送带211相向伸出，并支撑于载具的底部两侧。此时两输送机构上的第二伸缩部件214驱动该两输送机构上的夹持部件215反向回缩，使得两输送带211独立承托载具。最后，两输送带211同步运行，带动载具移动，并最终将载具输出。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种流线设备，其特征在于，包括：

底座(1)，具有进料口(11)；

输送机构(2)，设置于所述底座(1)的上方并连接于所述底座(1)，用于输送载具；

送料机构，设置于所述底座(1)下方，所述送料机构能带动所述载具穿过所述进料口(11)，以将所述载具输送至所述输送机构(2)；

所述输送机构(2)包括第一输送机构(21)和第二输送机构(22)；

所述第一输送机构(21)和所述第二输送机构(22)分别设置有夹持部件(215)，以将所述载具从所述送料机构移动至所述输送机构(2)；

所述第一输送机构(21)和所述第二输送机构(22)平行设置，且位置相对；

所述第一输送机构(21)和所述第二输送机构(22)分别包括输送带(211)，所述输送带(211)至少能承托所述载具的两侧；

所述第一输送机构(21)和所述第二输送机构分别包括支架(212)；

所述输送带(211)安装于所述支架(212)；

所述支架(212)可活动地连接于所述底座(1)以调节两个所述输送带(211)的距离；

所述第一输送机构(21)和所述第二输送机构(22)分别包括第一伸缩部件(213)；

所述输送带(211)连接于所述第一伸缩部件(213)；

所述第一伸缩部件(213)能驱动所述输送带(211)回缩，以避让由所述送料机构输送的载具；

所述第一伸缩部件(213)能驱动所述输送带(211)伸出以承托所述载具；

所述第一伸缩部件(213)包括气缸和连接于所述气缸的安装板(2131)；

所述输送带(211)包括皮带(211b)和两带轮(211a)；

两个所述带轮(211a)可转动地连接于所述安装板(2131)，所述皮带(211b)套设于两个所述带轮(211a)。

2.根据权利要求1所述的流线设备，其特征在于，所述底座(1)包括滑轨(12)；

所述滑轨(12)沿所述进料口(11)的延伸方向设置；

所述支架(212)可滑动地连接于所述滑轨(12)。

3.根据权利要求2所述的流线设备，其特征在于，还包括定位件(3)；

所述定位件(3)包括连接部(31)和定位部(32)；

所述底座(1)设置有固定部(13)，所述固定部(13)沿所述滑轨(12)的延伸方向设置；

所述连接部(31)连接于所述支架(212)，所述定位部(32)固定于所述固定部(13)。

4.根据权利要求1-3任一所述的流线设备，其特征在于，所述第一输送机构(21)和所述第二输送机构(22)分别包括驱动装置，所述驱动装置能驱动所述夹持部件(215)运动以夹持或释放所述载具。

5.根据权利要求4所述的流线设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二伸缩部件(214)；

所述夹持部件(215)连接于所述第二伸缩部件(214)；

所述第二伸缩部件(214)能带动所述夹持部件(215)伸出以夹持所述载具；

所述第二伸缩部件(214)能带动所述夹持部件(215)回缩以释放所述载具。

6.根据权利要求5所述的流线设备，其特征在于，所述夹持部件(215)具有承托所述载具的承托部(215a)。

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