DE102008030510A1 - Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem - Google Patents
Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008030510A1 DE102008030510A1 DE102008030510A DE102008030510A DE102008030510A1 DE 102008030510 A1 DE102008030510 A1 DE 102008030510A1 DE 102008030510 A DE102008030510 A DE 102008030510A DE 102008030510 A DE102008030510 A DE 102008030510A DE 102008030510 A1 DE102008030510 A1 DE 102008030510A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- drive
- packaging machine
- tray
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
Eine Verpackungsmaschine (1) hat eine Ablage (200, 300a, 400) für Packungen und ein Greifersystem (2). Das Greifersystem (2) hat einen Greifer (3a, 3b, 3c), der eine Greifbewegung ausführt, um eine oder mehrere auf der Ablage (200, 300a, 400) befindliche Packungen beidseits von oben zu greifen; eine erste Antriebsvorrichtung (4a, 4b), die ein Drehmoment für die Greifbewegung des Greifers (3a, 3b, 3c) erzeugt; eine zweite Antriebsvorrichtung (5a, 5b, 5c), die eine Kraft auf den Greifer (3a, 3b, 3c) aufbringt; und eine Führungsvorrichtung (6a, 6b), die den durch die Kraft bewegten Greifer (3a, 3b, 3c) linear über der Ablage (200, 300a, 400) führt und zusätzlich das durch die erste Antriebsvorrichtung (4a, 4b) erzeugte Drehmoment auf den Greifer (3a, 3b, 3c) aufbringt.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine mit einer Ablage für Packungen und einem Greifersystem, das eine oder mehrere auf der Ablage befindliche Packungen beidseits von oben greift, und insbesondere auf eine Schalenverschließ-, Kammer oder Tiefziehmaschine.
- Eine Verpackungsmaschine ist aus
EP-0 334 266 A1 bekannt, die über einen Greifer verfügt. Diese Verpackungsmaschine hat ein Greifersystem mit einem Greifer, der Packungen greift und lateral versetzt. Das Greifersystem hat eine Torsionswelle und eine Hohlwelle, die über die Torsionswelle gestülpt ist. Zwischen der Hohlwelle und der Torsionswelle sind eine Hülse und eine Buchse angeordnet, die zwar relativ zueinander drehbar aber nicht axial zueinander bewegbar sind. Die Torsionswelle hat eine axial verlaufende Feder, und die Buchse hat eine daran angepasste, axial verlaufende Nut. Die Torsionswelle und die Hohlwelle sind durch den Nut- und Federeingriff axial zueinander verschiebbar, aber nicht zueinander drehbar. Eine Antriebsvorrichtung überträgt ein Drehmoment von der Torsionswelle über die Feder und die Nut auf die Hohlwelle. Das Greifersystem hat des weiteren ein kombiniertes Axial- und Radiallager, das die Hohlwelle axial verschiebbar führt und zudem frei drehbar stützt. Die Antriebsmechanik erfolgt über verschiedene Kurbelgetriebe, die frei in der Maschine zugänglich sind. - Da Verpackungsmaschinen im Bereich der Lebensmitteltechnik über strenge Auflagen hinsichtlich der Hygiene verfügen, müssen die gesamte Antriebsmechanik und/oder der Greiferbereich regelmäßig gereinigt werden. Demnach besteht ein Bedarf an einer Verpackungsmaschine mit einer einfachen und leicht zu reinigenden Antriebsmechanik.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsmaschine vorzusehen, die eine vereinfachte und hygienische Antriebsmechanik aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
- In vorteilhafter Weise übernimmt die Führungsvorrichtung eine Doppelfunktion, indem sie nicht nur den Greifer linear über der Ablage führt, sondern zusätzlich das Drehmoment auf den Greifer aufbringt. Dadurch wird eine einfache Antriebsmechanik mit wenigen Teilen verwirklicht.
- Vorzugsweise hat der Greifer einen Schlitten, der durch die Führungsvorrichtung linear geführt wird, und mindestens einen relativ zu dem Schlitten drehbaren Greiferarm, auf den das Drehmoment für die Greifbewegung des Greifers aufgebracht wird. Der Schlitten wird vorzugsweise durch die Führungseinrichtung in Gestalt von zwei parallel angeordneten Wellen mit nicht kreisrundem Querschnitt geführt, die mit dem Schlitten im Gleitein griff sind. Die parallel angeordneten Wellen sind über ihre nicht kreisrunden Querschnitte außerdem mit jeweils einem Greiferarm im Eingriff, um das Drehmoment auf die Greiferarme aufzubringen. Dadurch erfüllen die parallel angeordneten Wellen mit nicht kreisrundem Querschnitt nicht nur die Funktion zum linearen Führen des Schlittens sondern auch zum Aufbringen des Drehmoments auf die Greiferarme.
- Vorzugsweise sind zwei Antriebsmotoren an den Enden der parallel angeordneten Wellen angeordnet, und sie werden einander gegenläufig drehend angetrieben. Dadurch kann in vorteilhafter Weise der größte und empfindlichste Teil der Antriebsmechanik inklusive des Motors in einem geschlossenen Raum am Ende der parallel angeordneten Wellen verlagert werden. Damit wird eine optimale Reinigbarkeit gewährleistet, und sämtliche Kabel und Schläuche befinden sich nunmehr in dem geschlossenem Raum.
- Vorzugsweise kann der Greifer durch einen Riemenantrieb bestehend aus zwei Riemenscheiben und einem Riemen oder weiter bevorzugt durch einen Zahnriemenantrieb entlang der Ablage verfahren werden. Alternativ kann auch ein beliebiger Linearantrieb verwendet werden, wie zum Beispiel ein Trapezgewindetrieb, ein Spindeltrieb, ein Linearmotor, ein elektromechanischer Zylinder (zum Beispiel ein Elektromotor mit Spindeltrieb), ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder, ein Zahnstangenantrieb, ein Kettentrieb oder ein Scotch-Yoke-Kurbeltrieb (Kurbelschlaufe).
- Als Spindeltrieb kann ein Kugelgewindetrieb (Kugelumlaufspindel), ein Rollengewindetrieb mit Rollenrückführung, ein Planetenrollengewindetrieb, ein Trapezgewindetrieb, ein Steilgewindetrieb oder ein hydrostatischer Gewindetrieb verwendet werden.
- Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung ersichtlich.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Schalenverschließmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
2 eine schematische perspektivische Ansicht eines Greifersystems der Schalenverschließmaschine mit geöffneten Greiferarmen in einer ersten Position gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
3 eine schematische perspektivische Ansicht des Greifersystems der Schalenverschließmaschine mit geschlossenen Greiferarmen in der ersten Position gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
4 eine schematische perspektivische Ansicht des Greifersystems der Schalenverschließmaschine mit geschlossenen Greiferarmen in einer zweiten Position gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und -
5 eine schematische perspektivische Ansicht des Greifersystems der Schalenverschließmaschine mit geöffneten Greiferarmen in der zweiten Position gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. - Im Folgenden wird mit Bezug auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beispielhaft an einer Schalenverschließmaschine, auch Traysealer genannt, beschrieben.
- Die
1 zeigt eine Verpackungsmaschine1 in Gestalt eines Traysealers mit einem Zuführband200 , einer oder mehreren Arbeitsstationen300 , z. B. einer Evakuier-, Siegel- und Schneidstation, einem Abführband400 , einem Maschinengestell500 , einer Folienspannvorrichtung600 , einer Bedienvorrichtung300 , einer Folienzuführrolle320 , einem Folienrestaufwickler310 und einem Greifersystem2 . - Auf dem Zuführband
200 bzw. dem Abführband400 werden im Betrieb beispielsweise schalenförmige Packungen in die Arbeitsstation300 hinein bzw. aus ihr heraus transportiert. In der Arbeitsstation300 werden die Packungen z. B. evakuiert, begast, versiegelt und geschnitten. Eine Folie wird durch die Folienzuführrolle320 zugeführt und durch die Folienspannvorrichtung600 geführt. In der Arbeitsstationen300 wie z. B. der Siegelstation wird die Packung mit der Folie versiegelt. Der abgeschnittene Folienrest wird schließlich auf dem Folienrestaufwickler310 aufgewickelt. - Die Übergabe der Packungen zwischen dem Zuführband
200 , der Arbeitsstation300 und dem Abführband400 erfolgt durch das Greifersystem2 , das in den2 bis5 in weiteren Einzelheiten dargestellt ist. - Zwischen dem Zuführband
200 und dem Abführband400 ist ein Hubsystem300a der Arbeitsstation300 dargestellt. In den2 bis5 ist das Hubsystem300a in der abgesenkten Stellung gezeigt, wobei das Hubsystem300a angehoben werden kann, so dass es mit dem Zuführband200 und dem Abführband400 auf einer Ebene liegt. Das Greifersystem2 greift die Packungen, um sie von dem Zuführband200 zu dem Hubsystem300a und anschließend nach dem erfolgten Arbeitsprozess der Arbeitsstation300 von dem Hubsys tem300a zu dem Abführband400 zu befördern. Das Zuführband200 , das Abführband400 und das Hubsystem300a bilden zusammen eine Ablage für die Packungen. - Der Aufbau des Greifersystems
2 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die2 bis5 beschrieben. - Das Greifersystem
2 ist so ausgebildet, dass es eine Gruppe von Packungen (im dargestellten Ausführungsbeispiel drei Packungen) aus der Arbeitsstation300 heraus nehmen und gleichzeitig eine andere Gruppe (im dargestellten Ausführungsbeispiel drei Packungen) hinein befördern kann. In der Arbeitsstation300 wird die dort hinein beförderte Gruppe von Packungen gleichzeitig verarbeitet. - Das Greifersystem
2 hat einen Greifer3a ,3b ,3c , der eine Greifbewegung ausführen soll, um eine oder mehrere auf der Ablage, d. h. auf dem Zuführband200 , dem Abführband400 und dem Hubsystem300a befindliche Packungen beidseits von oben zu greifen. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat der Greifer3a ,3b ,3c einen Schlitten3a , der durch eine Führungsvorrichtung6a ,6b linear geführt wird. Der Greifer3a ,3b ,3c gemäß dem Ausführungsbeispiel hat des weiteren mindestens zwei relativ zu dem Schlitten3a drehbare Greiferarme3b , auf die das Drehmoment für die Greifbewegung des Greifers3a ,3b ,3c aufgebracht wird. - Das Greifersystem
2 hat eine erste Antriebsvorrichtung4a ,4b , die ein Drehmoment für die Greifbewegung des Greifers3a ,3b ,3c erzeugt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die erste Antriebsvorrichtung4a ,4b durch zwei Antriebsmotoren4a ,4b , vorzugsweise Schrittmotoren oder Servomotoren gebildet. - Das Greifersystem
2 hat des weiteren eine zweite Antriebsvorrichtung5a ,5b ,5c für die Vorschubbewegung entlang der Ablage, die eine Kraft auf den Greifer3a ,3b ,3c aufbringt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Antriebsvorrichtung5a ,5b ,5c ein Riemenantrieb bestehend aus zwei Riemenscheiben5a ,5b und einem Riemen5c , wobei der Schlitten3a des Greifers3a ,3b ,3c mit dem Riemen5c gekoppelt ist. Vorzugsweise ist der Riemenantrieb ein Zahnriemenantrieb, der eine genaue Vorschubbewegung ermöglicht. - Der Schlitten
3a ist entweder an dem unten umlaufenden oder dem oben umlaufenden Teil des Riemens5c gekoppelt (nicht dargestellt). Eine der Riemenscheiben5a ,5b wird durch einen nicht gezeigten Motor angetrieben. Der Betrieb dieses Motors wird vorzugsweise an den Betrieb der beiden Antriebsmotoren4a ,4b für die Greiferbewegung im Arbeitstakt der Verpackungsmaschine angepasst. - Das Greifersystem
2 hat des weiteren die Führungsvorrichtung6a ,6b , die den durch die Kraft bewegten Greifer3a ,3b ,3c linear über der Ablage200 ,300a ,400 führt und zusätzlich das durch die erste Antriebsvorrichtung4a ,4b erzeugte Drehmoment auf den Greifer3a ,3b ,3c aufbringt. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat die Führungseinrichtung zwei parallel angeordnete Wellen6a ,6b mit nicht kreisrundem Querschnitt, die mit dem Schlitten3a im Gleiteingriff sind, um den Schlitten3a linear zu führen. Die beiden parallel angeordnete Wellen6a ,6b mit nicht kreisrundem Querschnitt sind jeweils mit einem der Greiferarme3b im Eingriff, um zusätzlich das durch die erste Antriebsvorrichtung4a ,4b erzeugte Drehmoment auf die Greiferarme3b aufzubringen. - Genauer gesagt haben die Greiferarme
3b an ihrem oberen Ende jeweils eine Öffnung, die an dem nicht kreisrunden Querschnitt der entsprechenden Welle6a ,6b angepasst ist. Die entsprechende Welle6a ,6b tritt durch die Öffnung des Greiferarms3b hindurch, so das der Greiferarm3b zwar drehfest, aber frei verschiebbar an der entsprechenden Welle6a ,6b geführt ist. - Der Schlitten
3a wiederum hat zwei Öffnungen, durch die jeweils eine der Wellen6a ,6b hindurch tritt. Die Öffnungen des Schlittens3a sind jeweils größer als ein Umkreis des nicht kreisrunden Querschnitts der entsprechenden Welle6a ,6b . Dadurch ist der Schlitten3a frei verschiebbar an den Wellen6a ,6b geführt, wobei die Wellen6a ,6b innerhalb des Schlittens3a frei drehbar sind. - Wie dies in der
2 gezeigt ist, hat der Schlitten3a eine vordere und eine hintere Platte3a1 ,3a2 , zwischen denen die Greiferarme3b eingefasst sind. Durch die lineare Bewegung des Schlittens3a werden die eingefassten Greiferarme3b mitgenommen. - Bei diesem Ausführungsbeispiel haben die Greiferarme
3b jeweils eine Halterung3c zum Aufnehmen mindestens einer Packung. Vorzugsweise ist die Halterung3c entsprechend der äußeren Kontur der Packungen geformt, so dass ein besonders sicherer Halt in dem Greifer3a ,3b ,3c gewährleistet wird. Die Halterung3c ist an die Gruppe von Packungen ausgelegt, die gleichzeitig in der Arbeitsstation300 verarbeitet werden. - Des weiteren haben die Greiferarme
3b jeweils ein Parallelogrammgestänge, wie dies den2 bis5 entnommen werden kann. Das Parallelogrammgestänge sorgt für eine gleich bleibende Orientierung der Halterungen3c während des Greifvorgangs. - Die beiden Antriebsmotoren
4a ,4b sind jeweils an einem Ende der parallel angeordneten Wellen6a ,6b angeordnet und werden einander gegenläufig drehend angetrieben. Dadurch wird in vorteilhafter Weise der größte und empfindlichste Teil der Antriebsmechanik inklusive der Motoren4a ,4b in einem geschlossenen Raum am Ende der parallel angeordneten Wellen6a ,6b platziert. Damit wird eine optimale Reinigbarkeit gewährleistet, und sämtliche Kabel und Schläuche befinden sich nunmehr in dem geschlossenem Raum. - Der Betrieb des Greifersystems
2 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden beschrieben. - Die
2 bis5 zeigen eine Transportsequenz des Greifersystems2 gemäß dem Ausführungsbeispiel. - In der Ausgangssituation gemäß der
2 befinden sich jeweils drei Packungen auf dem Zuführband200 und dem Hubsystem300a . Der Greifer3a ,3b ,3c wurde bereits durch den Riemenantrieb direkt über die dargestellten Packungen gefahren, so dass die Halterung3c exakt in die äußeren Konturen der Packungen angreifen kann. - Im nächsten Schritt werden gemäß der
3 die Antriebsmotoren4a ,4b betätigt, um den Greifer3a ,3b ,3c zu schließen. Dabei wird das Drehmoment der Antriebsmotoren4a ,4b über die parallel angeordneten Wellen6a ,6b zu den Greiferarmen3b übertragen. Die Halterungen3c an den Greiferarmen3b fassen die dargestellten Packungen. - Im nächsten Schritt gemäß der
4 wird der Riemenantrieb betätigt, um den Greifer3a ,3b ,3c und die Packungen entsprechend einer Teilung von drei Packungsgrößen vorzuschieben. - Im letzten Schritt gemäß der
5 werden die Antriebsmotoren4a ,4b in umgekehrter Richtung betätigt, um den Greifer3a ,3b ,3c zu lösen und die Packungen freizugeben. - Die Transportsequenz gemäß den
2 bis5 wird anschließend im Takt der Verpackungsmaschine wiederholt. - Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Verpackungsmaschine eine Schalenverschlussmaschine, die in Fachkreisen als „Traysealer” bezeichnet wird. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Art beschränkt. Vielmehr kann die Verpackungsmaschine beliebige Packungsarten produzieren, wie z. B. eine Kammermaschine oder eine Tiefziehmaschine.
- In einer nicht dargestellten Abwandlung der Erfindung hat die Verpackungsmaschine des weiteren eine Hubvorrichtung, die das Greifersystem
2 oder nur die Greiferarme3b anhebt und absenkt. Dadurch werden die Packungen während des Transports über die Ablage hinweg angehoben. - Die Antriebsvorrichtungen müssen nicht elektrisch betätigt werden, sondern sie können auch pneumatische Stellglieder sein.
- Der nicht kreisrunde Querschnitt der parallel angeordneten Wellen
6a ,6b muss nicht viereckig sein, wie dies in den Figuren dargestellt ist. Der nicht kreisrunde Querschnitt kann auch eine hexagonale oder eine elliptische Form aufweisen. Wesentlich ist, dass die parallel angeordneten Wellen6a ,6b einen Querschnitt oder eine Profilform aufweisen, die ein Torsionsmoment auf den Greifer übertragen können. - Die erste Antriebsvorrichtung muss nicht zwei separate Antriebsmotoren aufweisen. Alternativ kann sie einen einzigen Antriebsmotor aufweisen, der über ein Getriebe mit den beiden parallel angeordneten Wellen
6a ,6b verbunden ist. Alternativ kann auch nur ein Greiferarm durch die erste Antriebsvorrichtung gedreht werden, während der zweite Greiferarm starr ist. - Die zweite Antriebsvorrichtung muss nicht als Riemenantrieb ausgebildet sein. Alternativ kann auch ein beliebiger Linearantrieb verwendet werden, wie zum Beispiel ein Trapezgewindetrieb, ein Spindeltrieb, ein Linearmotor, ein elektromechanischer Zylinder (zum Beispiel ein Elektromotor mit Spindeltrieb), ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder, ein Zahnstangenantrieb oder ein Scotch-Yoke-Kurbeltrieb (Kurbelschlaufe). Als Spindeltrieb kann ein Kugelgewindetrieb (Kugelumlaufspindel), ein Rollengewindetrieb mit Rollenrückführung, ein Planetenrollengewindetrieb, ein Trapezgewindetrieb, ein Steilgewindetrieb, ein Kettentrieb oder ein hydrostatischer Gewindetrieb verwendet werden.
- Das Greifersystem muss nicht notwendigerweise oberhalb der Transportebene angeordnet sein. Alternativ kann das Greifersystem unterhalb der Transportebene angeordnet sein, wobei es die Packungen von unten greift.
- Ferner ist eine Abwandlung möglich, bei der der Schlitten an beiden Seiten nicht nur durch eine Welle, sondern an beiden Seiten jeweils durch ein Wellenpaar geführt ist. Jedes Wellenpaar besteht jeweils aus zwei parallel angeordneten Wellen, die einen kreisrunden Querschnitt haben können. Der Schlitten hat an beiden Seiten eine kreisrunde Durchgangsbohrung, in die ein entsprechend geformtes, zylindrisches Führungsstück drehbar eingefügt ist. Das Führungsstück hat wiederum zwei Durchgangsbohrungen, durch die das Wellenpaar hindurch tritt. Die erste Antriebsvorrichtung ist so gestaltet, dass eine Welle des Wellenpaars um die jeweils andere Welle des Wellenpaars orbitiert, so dass sich das zylindrische Führungsstück innerhalb der Durchgangsbohrung im Schlitten dreht. Die Greiferarme sind mit dem zylindrischen Führungsstück verbunden und drehen sich dementsprechend auch.
- Der Schutzumfang beschränkt sich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel, sondern er umfasst weitere Änderungen und Abwandlungen, sofern diese innerhalb des durch die beigefügten Ansprüche definierten Umfangs fallen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 0334266 A1 [0002]
Claims (12)
- Verpackungsmaschine (
1 ) mit einer Ablage (200 ,300a ,400 ) für Packungen und einem Greifersystem (2 ), wobei das Greifersystem (2 ) Folgendes aufweist: einen Greifer (3a ,3b ,3c ), der eine Greifbewegung ausführt, um eine oder mehrere auf der Ablage (200 ,300a ,400 ) befindliche Packungen beidseits zu greifen; eine erste Antriebsvorrichtung (4a ,4b ), die ein Drehmoment für die Greifbewegung des Greifers (3a ,3b ,3c ) erzeugt; eine zweite Antriebsvorrichtung (5a ,5b ,5c ), die eine Kraft auf den Greifer (3a ,3b ,3c ) aufbringt; und eine Führungsvorrichtung (6a ,6b ), die den durch die Kraft bewegten Greifer (3a ,3b ,3c ) linear über der Ablage (200 ,300a ,400 ) führt und zusätzlich das durch die erste Antriebsvorrichtung (4a ,4b ) erzeugte Drehmoment auf den Greifer (3a ,3b ,3c ) aufbringt. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß Anspruch 1, wobei der Greifer einen Schlitten (3a ), der durch die Führungsvorrichtung (6a ,6b ) linear geführt wird, und mindestens einen relativ zu dem Schlitten (3a ) drehbaren Greiferarm (3b ) aufweist, auf den das Drehmoment für die Greifbewegung des Greifers (3a ,3b ,3c ) aufgebracht wird. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß Anspruch 2, wobei die Führungseinrichtung (6a ,6b ) zwei parallel angeordnete Wellen (6a ,6b ) mit nicht kreisrundem Querschnitt aufweist, die mit dem Schlitten (3a ) im Gleiteingriff sind, um den Schlitten (3a ) linear zu führen, und die mit jeweils einem Greiferarm (3b ) im Eingriff sind, um zusätzlich das durch die erste Antriebsvor richtung (4a ,4b ) erzeugte Drehmoment auf die Greiferarme (3b ) aufzubringen. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß Anspruch 3, wobei die erste Antriebsvorrichtung (4a ,4b ) zwei Antriebsmotoren (4a ,4b ) aufweist, die jeweils an einem Ende der parallel angeordneten Wellen (6a ,6b ) angeordnet sind und einander gegenläufig drehend angetrieben werden. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die zweite Antriebsvorrichtung (5a ,5b ,5c ) einen Riemenantrieb bestehend aus zwei Riemenscheiben (5a ,5b ) und einem Riemen (5c ) oder vorzugsweise einen Zahnriemenantrieb aufweist, wobei der Greifer (3a ,3b ,3c ) mit dem Riemen (5c ) gekoppelt ist und eine der Riemenscheiben (5a ,5b ) drehend angetrieben wird. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Antriebsvorrichtung ein Linearantrieb ist, vorzugsweise ein Trapezgewindetrieb, ein Spindeltrieb, ein Linearmotor, ein elektromechanischer Zylinder, ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder, ein Zahnstangenantrieb, ein Kettentrieb oder ein Scotch-Yoke-Kurbeltrieb. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß Anspruch 6, wobei die zweite Antriebsvorrichtung ein Spindeltrieb ist, bei dem der Greifer (3a ,3b ,3c ) mit einer Spindel im Eingriff ist und durch eine Drehung der Spindel vorgeschoben wird. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 7, wobei der Greiferarm (3b ) jeweils eine Halterung (3c ) zum Aufnehmen mindestens einer Packung aufweist. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, des weiteren mit einer Hubvorrichtung, die das Greifersystem (2 ) oder nur den Greiferarm (3b ) anhebt und absenkt. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die lineare Führung des Greifers (3a ,3b ,3c ) ausschließlich durch die Führungsvorrichtung (6a ,6b ) erfolgt. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Greifer (3a ,3b ,3c ) von oben die eine oder die mehreren auf der Ablage (200 ,300a ,400 ) befindlichen Packungen beidseits greift. - Verpackungsmaschine (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Verpackungsmaschine (1 ) entweder eine Schalenverschlussmaschine, eine Kammermaschine oder eine Tiefziehmaschine ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008030510A DE102008030510A1 (de) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
AT09163636T ATE475612T1 (de) | 2008-06-27 | 2009-06-24 | Verpackungsmaschine mit einem greifersystem |
EP09163636A EP2141095B1 (de) | 2008-06-27 | 2009-06-24 | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
ES09163636T ES2346940T3 (es) | 2008-06-27 | 2009-06-24 | Maquina de embalaje con un sistema de pinzas. |
DE502009000051T DE502009000051D1 (de) | 2008-06-27 | 2009-06-24 | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008030510A DE102008030510A1 (de) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008030510A1 true DE102008030510A1 (de) | 2010-01-14 |
Family
ID=40940129
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008030510A Withdrawn DE102008030510A1 (de) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
DE502009000051T Active DE502009000051D1 (de) | 2008-06-27 | 2009-06-24 | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502009000051T Active DE502009000051D1 (de) | 2008-06-27 | 2009-06-24 | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2141095B1 (de) |
AT (1) | ATE475612T1 (de) |
DE (2) | DE102008030510A1 (de) |
ES (1) | ES2346940T3 (de) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2241862A2 (de) | 2009-04-16 | 2010-10-20 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG | Verpackungsmaschine und Anzeigevorrichtung für eine Verpackungsmaschine |
DE202009009242U1 (de) * | 2009-07-06 | 2010-11-18 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine |
DE102010014212A1 (de) * | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für Schalenverschließmaschine |
DE102010024548A1 (de) * | 2010-06-22 | 2011-12-22 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungssystem zum Befüllen eines Sammelbehälters mit Artikeln |
EP2407388A1 (de) | 2010-07-15 | 2012-01-18 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine |
EP2468633A1 (de) | 2010-12-27 | 2012-06-27 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine und Verfahren zum Betrieb einer solchen Schalenverschließmaschine |
EP2517963A1 (de) | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmaschine mit Transporteinrichtung |
EP2535780A2 (de) | 2011-06-14 | 2012-12-19 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verfahren zum automatischen Einlernen von Parametern |
EP2543612A1 (de) | 2011-07-07 | 2013-01-09 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG | Schalenverschließmaschine |
EP2599720A1 (de) | 2011-11-30 | 2013-06-05 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Mehrspurige Schalenverschließmaschine |
DE102012001817A1 (de) | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine |
EP2692650A1 (de) | 2012-08-03 | 2014-02-05 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine |
EP2818421A1 (de) | 2013-06-25 | 2014-12-31 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine mit Trayzuführung und Verfahren für eine Verpackungsanlage |
EP2883684A1 (de) | 2013-12-12 | 2015-06-17 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmaschine und Verfahren mit losem Objektträger |
EP2977325A1 (de) | 2014-07-25 | 2016-01-27 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine mit Seitenbeladung und Verfahren zum Aufbringen einer Folie |
EP3138778A1 (de) | 2015-09-04 | 2017-03-08 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Schalenverschliessmaschine |
CN111731757A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-02 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种流线设备 |
DE102019206209A1 (de) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | SCHALENVERSCHLIEßMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUR SANFTEN AUFNAHME EINER SCHALE |
DE102020201144B3 (de) * | 2020-01-30 | 2021-06-10 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Schalenverschließmaschine und Verfahren |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2524414T3 (es) | 2012-09-10 | 2014-12-09 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co Kg | Máquina de cierre de cubetas |
US10829313B2 (en) | 2018-08-02 | 2020-11-10 | Intelligrated Headquarters, Llc | Goods to operator workstation |
DE102018213213B4 (de) * | 2018-08-07 | 2020-03-12 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verfahren zum Betrieb einer Schalenverschließmaschine |
CN110921299B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-08-24 | 张家港市易华润东新材料有限公司 | 一种地板打包系统 |
CN112249409A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-22 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法 |
DE102022134693A1 (de) | 2022-12-23 | 2024-07-04 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit einer Greifereinheit sowie Verfahren |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0334266A1 (de) | 1988-03-24 | 1989-09-27 | G. MONDINI S.p.A. | Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern mittels einer versiegelbaren Folie |
EP0680880A1 (de) * | 1994-05-06 | 1995-11-08 | G. MONDINI S.p.A. | Vorrichtung zum Versiegeln von Behältern durch Anbringen einer Deckelfolie |
WO2007049145A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Miliotti & C. S.R.L. | Handling system for containers for feeding parcelling machines |
WO2007107703A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Ishida Europe Limited | Gripper assembly for tray sealing machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU4141068A (en) * | 1968-07-30 | 1970-02-05 | Empaques, Sociedad Anonima Industrial Y Commercial | Automatic machine for sealing containers |
BE1015963A3 (nl) * | 2004-03-30 | 2005-12-06 | Atlantic Engineering Bv Met Be | Verbeterde transportinrichting. |
-
2008
- 2008-06-27 DE DE102008030510A patent/DE102008030510A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-06-24 AT AT09163636T patent/ATE475612T1/de active
- 2009-06-24 ES ES09163636T patent/ES2346940T3/es active Active
- 2009-06-24 EP EP09163636A patent/EP2141095B1/de not_active Not-in-force
- 2009-06-24 DE DE502009000051T patent/DE502009000051D1/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0334266A1 (de) | 1988-03-24 | 1989-09-27 | G. MONDINI S.p.A. | Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern mittels einer versiegelbaren Folie |
EP0680880A1 (de) * | 1994-05-06 | 1995-11-08 | G. MONDINI S.p.A. | Vorrichtung zum Versiegeln von Behältern durch Anbringen einer Deckelfolie |
WO2007049145A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Miliotti & C. S.R.L. | Handling system for containers for feeding parcelling machines |
WO2007107703A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Ishida Europe Limited | Gripper assembly for tray sealing machine |
Cited By (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009017638A1 (de) | 2009-04-16 | 2010-10-28 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine, Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine und Anzeigevorrichtung für eine Verpackungsmaschine |
DE102009061006A1 (de) | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine und Anzeigevorrichtung für eine Verpackungsmaschine |
EP2241862A2 (de) | 2009-04-16 | 2010-10-20 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG | Verpackungsmaschine und Anzeigevorrichtung für eine Verpackungsmaschine |
DE102009017638B4 (de) * | 2009-04-16 | 2014-05-28 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine und Verpackungsmaschine |
DE202009009242U1 (de) * | 2009-07-06 | 2010-11-18 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine |
DE102010014212B4 (de) * | 2010-04-08 | 2012-04-05 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für Schalenverschließmaschine |
DE102010014212A1 (de) * | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für Schalenverschließmaschine |
DE102010024548A1 (de) * | 2010-06-22 | 2011-12-22 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungssystem zum Befüllen eines Sammelbehälters mit Artikeln |
EP2407388A1 (de) | 2010-07-15 | 2012-01-18 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine |
DE102010027211B4 (de) * | 2010-07-15 | 2012-04-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine |
DE102010027211A1 (de) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine |
EP2468633A1 (de) | 2010-12-27 | 2012-06-27 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine und Verfahren zum Betrieb einer solchen Schalenverschließmaschine |
DE102010056316A1 (de) | 2010-12-27 | 2012-06-28 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine und Verfahren zum Betrieb einer solchen Schalenverschließmaschine |
DE102010056316B4 (de) * | 2010-12-27 | 2015-07-02 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine und Verfahren zum Betrieb einer solchen Schalenverschließmaschine |
EP2517963A1 (de) | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmaschine mit Transporteinrichtung |
US9296505B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-03-29 | Multivac Sepp Haggenmueller Gmbh & Co. Kg | Packaging machine with transport device |
DE102011104187A1 (de) | 2011-06-14 | 2012-12-20 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum automatischen Einlernen von Parametern |
DE102011104187B4 (de) * | 2011-06-14 | 2014-05-15 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum automatischen Einlernen von Parametern |
EP2535780A2 (de) | 2011-06-14 | 2012-12-19 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verfahren zum automatischen Einlernen von Parametern |
EP2543612A1 (de) | 2011-07-07 | 2013-01-09 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG | Schalenverschließmaschine |
DE102011106826A1 (de) | 2011-07-07 | 2013-01-10 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine |
EP2599720A1 (de) | 2011-11-30 | 2013-06-05 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Mehrspurige Schalenverschließmaschine |
DE102012001817A1 (de) | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine |
DE102012001817B4 (de) * | 2012-01-31 | 2015-07-16 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine zum Verschließen von Schalen mit Deckelfolie und Verfahren zum Positionieren von Schalen |
DE102012015401A1 (de) | 2012-08-03 | 2014-02-06 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine |
EP2692650A1 (de) | 2012-08-03 | 2014-02-05 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine |
DE102012015401B4 (de) | 2012-08-03 | 2019-04-11 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Schalenverschließmaschine |
EP2818421A1 (de) | 2013-06-25 | 2014-12-31 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine mit Trayzuführung und Verfahren für eine Verpackungsanlage |
US9327852B2 (en) | 2013-06-25 | 2016-05-03 | Multivac Sepp Haggenmueller Se & Co. Kg | Tray sealer with a tray feeder and a method for a packaging facility |
DE102013021146A1 (de) | 2013-12-12 | 2015-07-02 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine und Verfahren mit losem Objektträger |
EP2883684A1 (de) | 2013-12-12 | 2015-06-17 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmaschine und Verfahren mit losem Objektträger |
EP2977325A1 (de) | 2014-07-25 | 2016-01-27 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Schalenverschließmaschine mit Seitenbeladung und Verfahren zum Aufbringen einer Folie |
CN106494682B (zh) * | 2015-09-04 | 2018-11-20 | 莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司 | 盘密封机 |
CN106494682A (zh) * | 2015-09-04 | 2017-03-15 | 莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司 | 盘密封机 |
EP3138778A1 (de) | 2015-09-04 | 2017-03-08 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Schalenverschliessmaschine |
US10661932B2 (en) | 2015-09-04 | 2020-05-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tray sealer |
US11667420B2 (en) | 2015-09-04 | 2023-06-06 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tray sealer |
DE102019206209A1 (de) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | SCHALENVERSCHLIEßMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUR SANFTEN AUFNAHME EINER SCHALE |
US11155372B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-10-26 | Multivac Sepp Haggenmueller Se & Co. Kg | Tray sealing machine and method for gently picking up a tray |
DE102020201144B3 (de) * | 2020-01-30 | 2021-06-10 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Schalenverschließmaschine und Verfahren |
CN111731757A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-02 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种流线设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2141095A1 (de) | 2010-01-06 |
ES2346940T3 (es) | 2010-10-21 |
EP2141095B1 (de) | 2010-07-28 |
DE502009000051D1 (de) | 2010-09-09 |
ATE475612T1 (de) | 2010-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2141095B1 (de) | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem | |
DE68903016T2 (de) | Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern mittels einer versiegelbaren Folie. | |
EP2208672B1 (de) | Mehrspurige Verpackungsmaschine | |
DE69500361T2 (de) | Verpackungsmaschine zum Entnehmen und Öffnen flach gefalteter Schachteln und zum Füllen dieser Schachteln mit entsprechenden Artikeln | |
DE19810224C1 (de) | Montagemaschine | |
EP2706012B1 (de) | Schalenverschließmaschine | |
DE102009008452B3 (de) | Verpackungsmaschine mit einer Arbeitsstation, die ein elektrisches Hubwerk mit Grob- und Feinhub aufweist | |
EP2407388B1 (de) | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine | |
DE3248697C2 (de) | ||
EP3448597B1 (de) | Transportverfahren zum umsetzen von werkstücken | |
DE102014221628B3 (de) | Einrichtung zur Anordnung eines Kantenschutzmittels und Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit vorgenannter Einrichtung | |
EP3448596A1 (de) | Transportvorrichtung mit greifzangen | |
EP3626636B1 (de) | Verpackungsmaschine mit greifersystem | |
DE3730236A1 (de) | Greifvorrichtung fuer werkstuecke | |
WO2013072014A1 (de) | Vorrichtung zum wenden einer verpackungsschachtel | |
EP0778094B1 (de) | Transfereinrichtung für Mehrstationenpressen | |
EP3448595B1 (de) | Transportvorrichtung zum umsetzen von werkstücken in einer bearbeitungseinrichtung | |
DE2909733A1 (de) | Spuleneinlegemaschine | |
EP1243529B1 (de) | Einrichtung zum Zuführen und/oder Wegführen von mit Objekten gefüllten Magazinen | |
DE102004051977B4 (de) | Vorrichtung zum Transport und zur Lageveränderung von Werkstücken | |
DE2948374A1 (de) | Vorrichtung zum schneiden von holzstaemmen fuer die erzielung von duennen furnierblaettern mit kurvenfoermiger schnittbahn und waehrend des schnittvorgangs beliebig verstellbarem kruemmungsradius | |
DE2303659C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zu- oder Abführen von Werkstucken zu bzw. aus Werkzeugmaschinen | |
DE3826061C2 (de) | ||
DE2600350A1 (de) | Verpackungsmaschine | |
DE3308474A1 (de) | Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden unter beibehaltung einer bestimmten ausrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140101 |