CN106494682B - 盘密封机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种盘密封机(1)，其包括具有两个夹持臂(9)的夹持装置(8)、用于未密封的盘(12)的供送装置(2)、用于已密封的盘(12)的移出装置(4)和密封装置(3)。本发明的特征在于，各夹持臂(9)均包括联接装置(15)，该联接装置(15)被构造成保持用于将盘(12)供送进入密封装置(3)的第一盘夹持器(10)和用于从密封装置(3)移出盘(12)的第二盘夹持器(11)。

Description

盘密封机
技术领域
本发明涉及根据方案1的前序部分的盘密封机。
背景技术
DE 10 2008 030 510 A1、DE 10 2010 027 211 A1和DE 10 2012 015 401 A1公开了具有如下盘夹持器的盘密封机：该盘夹持器被一体地构造，并且在其沿传送方向运动期间将多个还未密封的盘输送进入密封机，同时将已被顶膜密封的盘输送出密封机。该盘密封机配备有密封工具，当沿产品的方向观察时，密封工具变得越来越长，以进一步增强这些机器的性能。盘夹持器也相应地变长。在密封工具延伸例如800mm至1100mm的情况下，盘夹持器必须延伸例如1600mm至2200mm。不同的盘夹持器和密封工具通常用于不同的盘形状。盘密封机不使用的盘夹持器和密封工具安装于工具车，出于维护或清洁的目的，工具车被频繁地移动至位于盘密封机的生产区域外部的特定空间。当驱动通过门时，盘夹持器的长度可能构成障碍。
该盘夹持器的长的长度还会导致以下问题：调整该盘夹持器以使设置在供送带上的用于传递的盘与密封工具中的盘和载置在移出带上的盘匹配。特别地，在供送带、移出带的传输面和密封工具下部的载置面不共面地形成的盘密封机的情况下，盘夹持器的调整随着其长度的增长而变得越来越复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改善的盘密封机。
通过具有方案1的特征的盘密封机来实现该目的。本发明的有利发展在从属方案中公开。
根据本发明的盘密封机包括具有两个夹持臂的夹持装置、用于未密封的盘的供送装置、用于已密封的盘的移出装置和密封装置。本发明的特征在于，各夹持臂均包括联接装置，该联接装置被构造成保持用于将盘供送进入密封装置的第一盘夹持器和用于从密封站移出盘的第二盘夹持器。归因于分成用作不同功能并由此还用于在空间上局部不同的工作区域的两个夹持器，与现有技术相比，盘夹持器的长度大致减半，使得大于1200mm的工具长度是可能的。在工具交换滑架上的交换期间和传输期间两者，均能够非常良好地操控盘夹持器。
同时，能够例如以如下方式解决供送带、移出带和密封工具下部不共面的问题：仅需相对于供送带和密封工具下部调整第一盘夹持器，仅需相对于密封工具下部和移出带调整第二盘夹持器。
优选地，第一盘夹持器和第二盘夹持器能够分别借助于第一保持元件和第二保持元件安装于夹持臂的联接装置，以便能够使盘夹持器与夹持臂无游隙地且以抗扭的方式连接。优选地，在不使用扳手的情况下执行该安装。
优选地，能够在盘夹持器处调整保持元件中的至少一者，以这种方式以便能够使盘夹持器相对于第一传输面、第二传输面和/或第三传输面定向。由此，能够更好地调整盘夹持器相对于盘的位置的定向，能够以如下方式相对彼此地调整配置在连续的盘路的两侧且相互作用的两个盘夹持器：利用大致相同的力夹持盘的组中的待被接载的所有盘。三个传输面能够彼此平行地定向，但具有不同的垂向距离。能够以最佳的方式使第一盘夹持器相对于第一传输面和第二传输面定向，使第二盘夹持器相对于第二传输面和第三传输面定向。
在一个有利的实施方式中，能够在盘夹持器处沿彼此垂直的两个轴线调整保持元件中的至少一者，以这种方式以便能够在竖直平面和水平平面调整盘夹持器。
优选地，保持元件被构造成通过联接装置来吸收由作用于盘夹持器的力产生的扭矩，使得在夹持和传输盘的处理期间，同侧的第一盘夹持器和第二盘夹持器分别与第二相反侧的两个对应的盘夹持器一起在夹持装置内产生对称的力。
在特别有利的实施方式中，为每个盘夹持器设置两个保持元件，两个保持元件与夹持臂的联接装置相互作用形成两点安装，优选地，两个保持元件与夹持臂的联接装置无游隙地相互作用形成两点安装。
在可选的实施方式中，单个保持元件被构造成楔形的和/或棱柱形的，以使盘夹持器与联接装置无游隙地连接。
优选地，第一盘夹持器和第二盘夹持器均能够以独立可拆卸的方式与和它们相关联的联接装置连接。
附图说明
下面，使用附图进一步示出本发明的有利实施方式，在附图中：
图1示出根据本发明的盘密封机，
图2示出根据本发明的夹持装置的细节图，和
图3示出联接和保持元件的细节图。
在所有附图中，采用相同的附图标记表示同样的部件。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的盘密封机1，盘密封机1在产品P的方向上依次连续配置有供送带2形式的供送装置、密封装置3以及移出带4形式的移出装置。此外，盘密封机1包括机架5、膜供给器6和剪膜复卷器(film trim winder)7。具有两个夹持臂9以及对应的第一盘夹持器10和第二盘夹持器11的夹持装置8设置在产品P的方向上的两侧，以用于传输盘12。操作者能够经由操作装置13控制(influence)盘密封机1的所有处理。
在操作期间，分别在供送带2和移出带4上将盘12传输入或传输出密封装置3。在密封装置中，例如对盘12进行填充产品、排气(evacuate)、气体冲洗、利用顶膜14密封并切割。裁剪后的膜剩余物、也称作剩余的膜格(filmlattice)被缠绕在剪膜复卷器7上。
供送带2的上部形成第一传输面E1，用于载置(depositing)盘12的密封装置3的密封工具下部3a形成第二传输面E2，移出带4的上部形成第三传输面E3。
通过图2更详细示出的夹持装置8执行盘12在供送带2、密封装置3和移出带4之间的传输。
图2示出了根据本发明的夹持装置8，夹持装置8具有两个夹持臂9，夹持臂9能够沿产品P的方向和与产品P的方向相反的方向移动，并且相对于待传输的盘12侧向地配置。夹持臂9在各自的下方区域均包括联接装置15。第一盘夹持器10和第二盘夹持器11对应地设置成各联接装置15处在产品P的方向上连续。
两个第一盘夹持器10被构造成在其间接载(pick up)来自供送带2的五个盘12的组，并且向密封装置3传输该五个盘12的组。同时，第二盘夹持器11被构造成从密封装置3向移出带4供送该五个盘12的组，其中该五个盘12的组事先被顶膜14密封成最终的包装。
夹持臂9分别绕着枢转轴线9a朝向彼此或远离彼此的枢转运动用于夹持来自供送带2的或位于密封装置3中的盘12或者用于将盘12载置在密封装置3中或载置到移出带4上。
第一盘夹持器10和第二盘夹持器11两者均包括第一保持元件16和第二保持元件17，通过使用第一保持元件16和第二保持元件17，能够在不使用扳手的情况下将盘夹持器10、11安装于联接装置15和从联接装置15拆下。
图3以放大图的方式示出了与第一盘夹持器10的保持元件16处于拆分状态的联接装置15的细节。保持元件16包括两个保持螺栓20a和20b，保持螺栓20a和20b相对于彼此成固定距离地安装于调整板21。调整板21借助于螺栓连接件22以能够被调整的方式安装于盘夹持器10。联接装置15包括支撑部23，支撑部23具有用于容纳保持螺栓20a、20b的两个U字形开口24。为此，保持螺栓20a、20b在各自的中央部均具有减小的直径D，以用于与U字形开口24精密配合。在将保持螺栓20a、20b插入支撑部23之后，弹簧板25以如下方式确保盘夹持器10与联接装置15的可靠连接：弹簧板25部分地并且在前端地(atthe front end)包围保持螺栓20a。对于拆下，仅需要手动地将弹簧板25推离保持螺栓20a，使得能够移出盘夹持器10即可。

Claims (10)

1.一种盘密封机(1)，其包括具有两个夹持臂(9)的夹持装置(8)、用于未密封的盘(12)的供送装置(2)、用于已密封的盘(12)的移出装置(4)和用于密封盘(12)的密封装置(3)，其特征在于，各夹持臂(9)均包括联接装置(15)，所述联接装置(15)被构造成接收用于将盘(12)供送进入所述密封装置(3)的第一盘夹持器(10)和用于从所述密封装置(3)移出盘(12)的第二盘夹持器(11)。
2.根据权利要求1所述的盘密封机，其特征在于，所述第一盘夹持器(10)和所述第二盘夹持器(11)能够分别借助于第一保持元件(16)和第二保持元件(17)安装于所述夹持臂(9)的所述联接装置(15)。
3.根据权利要求2所述的盘密封机，其特征在于，所述第一盘夹持器(10)和所述第二盘夹持器(11)能够在不使用扳手的情况下分别借助于第一保持元件(16)和第二保持元件(17)安装于所述夹持臂(9)的所述联接装置(15)。
4.根据权利要求2所述的盘密封机，其特征在于，能够在所述盘夹持器(10，11)处调整保持元件(16，17)中的至少一者，以这种方式以便能够使所述盘夹持器(10，11)相对于第一传输面(E1)、第二传输面(E2)和/或第三传输面(E3)定向。
5.根据权利要求4所述的盘密封机，其特征在于，能够在所述盘夹持器(10，11)处沿彼此垂直且垂直于所述盘夹持器地延伸的两个轴线(X，Y)调整保持元件(16，17)中的至少一者，以这种方式以便能够在竖直平面和水平平面调整所述盘夹持器(10，11)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的盘密封机，其特征在于，所述保持元件(16，17)被构造成通过所述联接装置(15)来吸收由作用于所述盘夹持器(10，11)的力产生的扭矩。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的盘密封机，其特征在于，为每个盘夹持器(10，11)设置第一保持元件(16)和第二保持元件(17)，所述第一保持元件(16)和所述第二保持元件(17)与所述夹持臂(9)的所述联接装置(15)相互作用形成两点安装。
8.根据权利要求7所述的盘密封机，其特征在于，所述第一保持元件(16)和所述第二保持元件(17)与所述夹持臂(9)的所述联接装置(15)无游隙地相互作用形成两点安装。
9.根据权利要求1所述的盘密封机，其特征在于，为每个盘夹持器(10，11)设置单个保持元件(16)，单个保持元件(16)被构造成楔形的或棱柱形的。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的盘密封机，其特征在于，所述第一盘夹持器(10)和所述第二盘夹持器(11)均能够以独立可拆卸的方式与和它们相关联的联接装置(15)连接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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