CN103213838B - 一种转盘式夹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式夹料装置，其中通过在旋转盘上设置多个能够夹持物料的夹料组件，并设置旋转驱动机构驱动旋转盘旋转，设置夹料驱动机构驱动夹料组件使其在取放料工作状态和夹料工作状态之间进行切换，使用该夹料装置对产品进行生产时，每个夹料组件处即形成一个工位，在生产加工中能够自动地进行取、放料，同时生产过程中可以在不同工位上进行不同的加工工序，大幅度地提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度，同时整条流水线上的生产人员的需求量大幅减小，易于管理，生产成本也大幅下降。

Description

一种转盘式夹料装置

技术领域

本发明涉及一种转盘式夹料装置。

背景技术

  一些电子元件在生产过程中往往包含多个工序，如引线保险管中，其结构一般包括陶瓷管管体、端帽、熔丝，端帽设在管体两端，熔丝位于管体中并且连接在管体两端的端帽之间。现有技术中，对于这类电子元件的生产往往是采用人工流水线的方式来分部完成，对于引线保险管，其生产过程通常为首先通过人工逐个地将熔丝定距裁断，然后将其逐个地插入管体中，再由人工将熔丝的两端折弯，将端帽放入简易压合工装中将端帽压合在管体的两端，压合完成后再逐个地取出放入指定的容器中，采用上述的手工生产方式仅取料、送料的过程占据较多的时间，这样人力耗费量较大，生产效率低下，而且整条流水线上的生产人员的需求量大，人员劳动强度大，现场较难管理，生产成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种转盘式夹料装置，以实现产品的自动取料、放料和多工位同时加工，从而达到提高生产效率、降低劳动强度和生产成本的目的。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转盘式夹料装置，所述夹料装置包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构，所述旋转盘的一侧设置有多个夹料组件，所述多个夹料组件沿同一圆周方向相间隔地分布在所述旋转盘上，所述夹料组件包括固定设置在所述旋转盘上的夹料座、设置在所述夹料座上的能够相对张开或闭合的两个夹爪，所述两个夹爪相闭合时形成的用于夹持物料的夹持部位于所述旋转盘的边缘外侧，所述夹料组件具有取放料工作状态和夹料工作状态，当所述夹料组件处于取放料工作状态时，所述两个夹爪相对张开，当所述夹料组件处于夹料工作状态时，所述两个夹爪相对闭合，所述夹料装置还包括多个能够调整所述夹料组件的工作状态的夹料驱动机构。

优选地，所述夹爪包括用于夹持所述物料的夹持边部、用于安装在所述夹料座上的安装边部，所述夹持边部、所述安装边部相垂直设置呈L型，所述夹料座的前端部开设有U型开口，所述夹料座的中心开设有通孔，所述通孔与所述开口相连通，所述通孔中沿轴向滑动地穿设有推杆，所述推杆的前端部与所述安装边部的一端通过第一销轴相转动连接，所述安装边部的另一端通过第二销轴转动地设置在所述U型开口中，所述第一销轴、所述第二销轴的轴心线相互平行且垂直于所述推杆的长度延伸方向，所述推杆上还套设有一能够提供轴向弹性回复力的弹性件，所述推杆的后端部上固设有一限位件，所述弹性件的两端分别抵触在所述限位件的前端和所述夹料座的后端上。

进一步优选地，所述夹料驱动机构包括固定盘、设置在所述固定盘一侧面上的多个气缸，所述固定盘与所述旋转盘同轴心设置，所述气缸包括固定设置在所述固定盘上的缸体、能够沿轴向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆伸缩时能够推动所述推杆前移。

进一步优选地，所述两个夹爪的所述夹持边部的相对侧面上分别开设有料槽，两个所述料槽相拼合形成能够夹持所述物料的所述夹持部。

进一步优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述多个夹料组件沿同一圆周方向均匀间隔地分布在所述旋转盘上。

作为一种具体的实施方式，所述夹料组件有12个。

优选地，所述旋转盘的中心沿轴向同步转动地穿设有旋转轴，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述旋转轴传动连接设置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的一种转盘式夹料装置，其中通过在旋转盘上设置多个能够夹持物料的夹料组件，并设置旋转驱动机构驱动旋转盘旋转，设置夹料驱动机构驱动夹料组件使其在取放料工作状态和夹料工作状态之间进行切换，使用该夹料装置对产品进行生产时，每个夹料组件处即形成一个工位，在生产加工中能够自动地进行取、放料，同时生产过程中可以在不同工位上进行不同的加工工序，大幅度地提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度，同时整条流水线上的生产人员的需求量大幅减小，易于管理，生产成本也大幅下降。

附图说明

附图1为本发明的夹料装置的整体结构示意图；

附图2为附图1中A部放大示意图；

附图3为本发明的夹料装置上夹料组件的主视剖视放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1、图2所示的一种转盘式夹料装置，该夹料装置包括旋转盘1、用于驱动旋转盘1绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构，旋转盘1的中心穿设有旋转轴4，旋转轴4与旋转盘1同步转动设置，旋转驱动机构可采用伺服电机3，该伺服电机3的输出轴与旋转轴4传动连接设置，通过伺服电机3驱动旋转轴4旋转从而带动旋转盘1的同步旋转。

参见图1、图2所示，旋转盘1的一侧设置有多个夹料组件2，这多个夹料组件2沿同一圆周方向相间隔地分布在旋转盘1上，夹料组件2包括固定设置在旋转盘1上的夹料座21、设置在夹料座21上的能够相对张开或闭合的两个夹爪22，两个夹爪22相闭合时形成的用于夹持物料7的夹持部223位于旋转盘1的边缘外侧，这样设置以保证夹爪22能够正常取料。该夹料组件2具有取放料工作状态和夹料工作状态，当其处于夹料工作状态时，两个夹爪22相对闭合从而形成对物料7的夹持；当其处于取放料工作状态时，两个夹爪22相对张开，这样当两夹爪22之间没有物料时物料7可进入两夹爪22之间以进行取料，而当两夹爪22之间夹持有物料7时则两夹爪22张开可松开对物料7的夹持实现放料。两夹爪22可保持常闭状态，而仅在需要取料或释放已夹持的物料7时两个夹爪22再相对张开。该夹料装置还包括多个能够驱动夹料组件2的工作状态的夹料驱动机构，通过该夹料驱动机构使得两个夹爪22在相对张开和闭合的状态下进行切换从而实现取放料和对物料7的夹持传送。

参见图2、图3所示，在本实施例中，夹料组件2上每个夹爪22均包括用于夹持物料7的夹持边部221、以及用于将夹爪22安装于夹料座21上的安装边部222，夹持边部221与安装边部222相垂直设置呈L型。两夹爪22的夹持边部221的相对侧面上分别开设有料槽，当两夹爪22相对闭合时，这两个料槽便相拼合形成能够夹持物料7的夹持部223。夹料座21的前端部开设有U型开口，夹料座21的中心开设有通孔（图中未示出），该通孔与上述U型开口相连通，该通孔中沿轴向滑动地穿设有推杆23，推杆23的前端部与两夹爪22的安装边部222的一端通过第一销轴27相转动连接，两夹爪22的安装边部222的另一端通过第二销轴26转动地设置在上述U型开口中，其中第一销轴27、第二销轴26的轴心线相互平行设置且垂直于推杆23的长度延伸方向，该延伸方向即为观察者观察图2、图3时其视线的方向。推杆23上还套设有一能够提供轴向弹性回复力的弹性件，这里采用的是弹簧24，推杆23的后端部上固定地设置有一限位件25，弹簧24的两端分别抵触在限位件25的前端和夹料座21的后端。

以上关于前后方向的定义中，均是按照旋转盘的径向进行定义的，在同一径向上，旋转盘的外侧为前，内侧为后。设置时可通过第一销轴27将两个夹爪22的安装边部222上相邻端部通过第一销轴与推杆23转动地连接于同一点，弹簧24的弹性回复力应以推杆23对安装边部222的一端进行牵拉使得两夹持边部221分别绕第二销轴旋转而处于闭合状态，这样夹料组件2在常态下便处于夹料工作状态。当需要夹爪22相对张开进行取放料时，则只需克服弹簧24的弹性作用力推动推杆23，向前移动从而使得两夹持边部221分别绕第二销轴旋转张开即可。

参见图1所示，该夹料驱动机构包括固定盘5、设置在固定盘5一侧面上的多个气缸6，固定盘5与旋转盘1同轴心设置，气缸6包括固定设置在固定盘5上的缸体61、能够沿轴向伸缩的伸缩杆62，伸缩杆62伸缩时能够推动推杆23前移从而使得两夹爪22相对张开。

在本实施例中，夹持组件2有12个，且这12个夹持组件2沿同一圆周方向均匀间隔地分布在旋转盘1上，这12个夹持组件2即形成12个不同的工位，可在旋转盘1旋转至某个角度时同时在12个工位上进行生产操作。气缸6设置有多个，在这里设置有3个，这3个气缸6分别位于上述12个工位中需要进行取放料的工位处。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

参见图1、图2所示，夹料组件2上的两夹爪22在常态下保持相对闭合，伺服电机3驱动旋转盘1旋转，当旋转盘1旋转至其上的某个夹料组件2位于设定的取料位置时，这时旋转盘1停止旋转，该夹料组件2应与固定盘5上的一个气缸6的伸缩杆62相对应设置，即夹料组件2上的推杆23的轴心线应与伸缩杆62的轴心线沿同一直线方向延伸，这时气缸6的伸缩杆62沿轴向伸长并抵触到限位件25的后端部克服弹簧24的弹性作用力将推杆23向前推出，两夹爪22在推杆23的推动下相对张开，然后通过送料机构（图中未示出）将物料7送入两夹爪22之间，气缸6的伸缩杆62缩回，推杆23在弹簧24的弹性作用力下回复至原来位置，这样两夹爪22也旋转回复至相对闭合的状态实现对物料7的夹持；旋转盘1继续旋转，该过程中夹料组件2始终保持着对物料7的夹持，当夹料组件2旋转至不同位置时，可依次对物料7进行多工位的加工，加工工序完成后，旋转盘1旋转至该夹料组件2位于设定的放料位置，固定盘5上有另一气缸6的伸缩杆62的轴心线与推杆23的轴心线处于同一直线，通过伸缩杆62推动推杆23前移，两夹爪22相对张开，两夹爪22之间的物料7便掉落下来，气缸6的伸缩杆62缩回时，两夹爪22回复至相对闭合的状态进入下一个工位。

这样，该转盘式夹料装置在使用时每个夹料组件2处形成一个工位，在生产加工中能够自动地进行取、放料，同时生产过程中可以在不同工位上进行不同的加工工序，大幅度地提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度，同时整条流水线上的生产人员的需求量大幅减小，易于管理，生产成本也大幅下降。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述夹料装置包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构，所述旋转盘的一侧设置有多个夹料组件，所述多个夹料组件沿同一圆周方向相间隔地分布在所述旋转盘上，所述夹料组件包括固定设置在所述旋转盘上的夹料座、设置在所述夹料座上的能够相对张开或闭合的两个夹爪，所述两个夹爪相闭合时形成的用于夹持物料的夹持部位于所述旋转盘的边缘外侧，所述夹料组件具有取放料工作状态和夹料工作状态，当所述夹料组件处于取放料工作状态时，所述两个夹爪相对张开，当所述夹料组件处于夹料工作状态时，所述两个夹爪相对闭合，所述夹料装置还包括多个能够调整所述夹料组件的工作状态的夹料驱动机构，

所述夹爪包括用于夹持所述物料的夹持边部、用于安装在所述夹料座上的安装边部，所述夹持边部、所述安装边部相垂直设置呈L型，所述夹料座的前端部开设有U型开口，所述夹料座的中心开设有通孔，所述通孔与所述开口相连通，所述通孔中沿轴向滑动地穿设有推杆，所述推杆的前端部与所述安装边部的一端通过第一销轴相转动连接，所述安装边部的另一端通过第二销轴转动地设置在所述U型开口中，所述第一销轴、所述第二销轴的轴心线相互平行且垂直于所述推杆的长度延伸方向，所述推杆上还套设有一能够提供轴向弹性回复力的弹性件，所述推杆的后端部上固设有一限位件，所述弹性件的两端分别抵触在所述限位件的前端和所述夹料座的后端上。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述夹料驱动机构包括固定盘、设置在所述固定盘一侧面上的多个气缸，所述固定盘与所述旋转盘同轴心设置，所述气缸包括固定设置在所述固定盘上的缸体、能够沿轴向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆伸缩时能够推动所述推杆前移。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述两个夹爪的所述夹持边部的相对侧面上分别开设有料槽，两个所述料槽相拼合形成能够夹持所述物料的所述夹持部。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述多个夹料组件沿同一圆周方向均匀间隔地分布在所述旋转盘上。

6.根据权利要求1或5所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述夹料组件有12个。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述旋转盘的中心沿轴向同步转动地穿设有旋转轴，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述旋转轴传动连接设置。