CN110774243B - 一种存取一体化工作台及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种存取一体化工作台，包括存证机构、取证机构和转位机构组成以及存储桶，存证机构和取证机构均安装在转盘上，转盘由转轴通过轴承座转动安装在升降托板上，由转位电机通过从动轮带动，从动轮与转位电机的主动轮为皮带连接，并通过转位电机上的主动轮转动，带动从动轮转动，进而带动转盘作水平转位；升降托板通过设有的滚珠丝杆带动，并沿着滚珠丝杆向上或者向下运动；读卡器通过读卡器支架固定连接在升降托板上；把放证盒做在上下移动工作平台上使整个机构结构紧凑，体积小，更重要的是每当存证时可直接从存证盒里推证到存储桶里，节约存证时间，提高存证速度，从而提高存证效率。

Description

一种存取一体化工作台及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种证卡自助领取的技术领域，具体地，涉及一种存取一体化工作台。
背景技术
政务部门目前是通过人工手动完成取证、查找、发证过程，工作量大工作效率很低。目前身份证的领取流程是：首先取证人在政务部门的法定工作时间内，带上身份证领取凭条，目前往相应的取证窗口，将凭条交由工作人员；然后工作人员根据凭条显示取证人信息，在已经办好的身份证中，寻找到相应的身份证；最后取证人从工作人员手中取得身份证，完成取证。因此，取证人必须在政务部门法定工作日、工作时间内，前往政务部门取证，必定会耽误正常的工作、学习等，造成一些不必要的损失，另外现有取证设备是把存证盒固定在机器内部一个固定位置，每当存证时机械手要降到该位置取出证件在送到指定存储桶，特别是存储格在存储桶高位时运行时间特别长，大大降低存证速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种存取一体化工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种存取一体化工作台，包括用于支撑存证机构和取证机构的转位机构以及用于证件存放的存储桶；
所述存证机构，包括放证盒、用于将放证盒内部证件推出的推证齿条以及驱动推证齿条横向移动的推证电机；
所述取证机构，包括夹取证件的夹爪以及驱动所述夹爪夹取证件的夹爪电机；
所述转盘上还设有用于读取所存、取证件信息的读卡器；
所述转位机构，包括升降托板，所述升降托板上设有用于所述升降托板向上或者向下平移的滚珠丝杆；
所述升降托板的一侧面设有转盘以及驱动所述转盘水平转位的转位电机，所述升降托板的另一侧面设有与所述转盘固定连接从动轮以及与所述转位电机连接的主动轮，所述从动轮与所述主动轮之间采用皮带连接；
所述转盘上设有平移齿轮，所述平移齿轮与设有的平移电机为齿轮传动，且所述平移电机驱动所述取证机构纵向移动。
作为本发明的优选技术方案：所述转盘的另一侧面设有转轴，所述转轴贯穿固定安装在升降托架上的轴承座后与从动轮连接。
作为本发明的优选技术方案：所述转盘上还设有读卡器支架。
作为本发明的优选技术方案：所述放证盒通过设有的脚座固定在转盘上，且所述放证盒的下方设有用于单个证件滑出的出证槽。
作为本发明的优选技术方案：所述平移电机和所述推证电机通过设有的固定板固定连接，且所述固定板通过设有的中间板与所述转盘固定连接。
作为本发明的优选技术方案：所述平移电机与设置在所述转盘上的齿条为齿条传动，且所述平移电机带动中间板沿着设置在转盘上的第一导轨纵向滑动；
作为本发明的优选技术方案：所述中间板上设有第二导轨，且在第二导轨上滑动连接有推证齿条，所述推证齿条与所述推证电机齿条传动，所述推证电机带动推证齿条横向移动。
作为本发明的优选技术方案：还包括控制装置，所述控制装置为上位机电脑软件系统。
一种存取一体化工作台的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
推证齿条将放证盒内的证件推出；
转盘转动将被推出的证件转动到读卡器的识别区域内，读卡器读取被推出的证件信息，并发送给控制装置；
转盘的水平转动以及升降托架上下移动，将被推出的证件移动到指定位置；
推证齿条继续向前推进，将该证件推入到存储桶内，控制装置记录该证件放在存储桶的具体位置；
取证时，控制装置核对取证信息，取证装置转动至存储桶处；夹爪将与取证信息对应的证件从存储桶内取出，并将该取出证件递给取证人。
采用上述技术方案，本发明的有益效果是：把放证盒做在上下移动工作平台上使整个机构结构紧凑，体积小，更重要的是每当存证时可直接从存证盒里推证到存储桶里，节约存证时间，提高存证速度，从而提高存证效率。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的零件布置图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明放证盒的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种存取一体化工作台，包括存证机构、取证机构和转位机构组成以及存储桶，存证机构和取证机构均安装在转盘1上，转盘1由转轴6通过轴承座7转动安装在升降托板8上，由转位电机3通过从动轮2带动，从动轮2与转位电机3的主动轮为皮带连接，并通过转位电机3上的主动轮转动，带动从动轮2转动，进而带动转盘1作水平转位；升降托板8通过设有的滚珠丝杆9带动，并沿着滚珠丝杆9向上或者向下运动；读卡器811通过读卡器支架81固定连接在升降托板8上。
取证机构包括平移电机51、平移齿条52、中间板53、夹爪54、夹爪电机55和第一导轨56，其中平移齿条52和第一导轨56均安装在转盘1上表面，且所述转盘1与所述第一导轨56滑动配合，平移电机51上的主动齿轮与平移齿条52啮合，进而带动转盘1在第一导轨56上纵向移动，夹爪54通过夹爪电机55的启闭实现夹爪54开启与闭合。
参见图4，存证机构，包括放证盒41、推证电机42和中间板53以及中间板53上的第二导轨44，放证盒41通过4只脚座45固定在转盘1上，所述放证盒41的一端设有出证口411以及与所述出证口411平齐的推证齿条43，在出证口411的中部设有出证槽412，且在出证槽412的中部设有用于证件暴露的识别区域410；且在放证盒41的另一端设有与所述推证齿条43相适配滑动的凹槽413，第二导轨44、夹爪54安装在中间板53上，第一导轨56和第二导轨44呈90度交叉安装，推证电机42和平移电机51经固定板531也固定在中间板53上，中间板53通过平移电机51带动平移齿条52可沿第一导轨56横向移动。
推证齿条43在推证电机42齿轮带动下可沿第二导轨44横向移动，将放证盒内的证件推出放证盒41以及将证件推入存储桶内，其中存储桶成圆柱状并竖直放置与所述滚珠丝杆9平行。
存证过程：工作人员将制作好的证件临时存放于放证盒41中，通过存证指令，在平移电机51及平移齿条52作用下，将推证齿条43移动到放证盒41平齐位置，即推证齿条43的上部分插入到放证盒41底部，并处于中间；
取证时推证齿条43必须退出放证盒41后才能前后移动，并锁定，进入存证动作，其中存证动作是指一叠卡片放入放证盒41，放证盒41前底部开设有一窄通槽，只允许一张卡片通过，推证齿条43上部推证部分铁片将卡片最底部一张顶出，上面的卡片被放证盒41挡住，避免出现多卡片同时被挤出来；
通过系统指令，转位电机3将转盘1转到B点处即读卡器811位置，在推证电机42带动下，推证齿条43推出放证盒41内的证件到一定距离，以保证证件不掉落为准，具体为证件只推出一部分，能被读卡器感应到即可，证件的其他部分还在放证盒内，所以不会掉下来的，等读取信息后转盘1转位到存储桶位置；
参见图2，通过系统指令，读卡器811读取卡中信息并记忆；信息读取完成后通过系统指令，转位电机3将转盘1又转位到C点的位置，在驱动滚珠丝杆9转动的电机驱动下，滚珠丝杆9将C处的证件，带动到指定位置，此时推证电机42再次启动带动推证齿条43将证件推入存储桶槽位内；系统并记忆该槽位信息，重复上述过程，直至放证盒41内的证件全部存入存储桶内，此处的系统通常采用上位机电脑软件系统，即采用PLC程序编程，事先对存储桶分若干层及圆周分若干等分，形成垂直及圆周均布的槽位，可以通过指令实现对存储桶槽位控制，另外夹爪54的正前是出证口，转动方向不会往右转，只有在读卡识别时往右旋转较小角度，避免碰到转位电机3。
取证过程：取证人员的有效信息被机器识别对比正确后，通过系统指令，驱动转位电机3带动转盘1，转盘1转到C处即存储桶的位置，在平移电机51及平移齿条52连动作用下，将夹爪54向前推进，夹爪54上的夹爪伸入存储桶的槽格内，在夹爪电机55作用下，将证件夹取后水平退回，转位到B点，此时读卡器811读取信息，二次核验无误后，转位到A处，将证件推出取证口。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种存取一体化工作台，其特征在于：包括用于支撑存证机构和取证机构的转位机构以及用于证件存放的存储桶；
所述存证机构，包括放证盒、用于将放证盒内部证件推出的推证齿条以及驱动推证齿条横向移动的推证电机；
所述取证机构，包括夹取证件的夹爪以及驱动所述夹爪夹取证件的夹爪电机；
所述转位机构，包括升降托板，所述升降托板上设有用于所述升降托板向上或者向下平移的滚珠丝杆；
所述升降托板的一侧面设有转盘以及驱动所述转盘水平转位的转位电机，所述升降托板的另一侧面设有与所述转盘固定连接从动轮以及与所述转位电机连接的主动轮，所述从动轮与所述主动轮之间采用皮带连接；
所述转盘上还设有用于读取所存、取证件信息的读卡器；
所述转盘上设有平移齿轮，所述平移齿轮与设有的平移电机为齿轮传动，且所述平移电机驱动所述取证机构纵向移动；
还包括如下步骤：
推证齿条将放证盒内的证件推出；
转盘转动将被推出的证件转动到读卡器的识别区域内，读卡器读取被推出的证件信息，并发送给控制装置；
转盘的水平转动以及升降托架上下移动，将被推出的证件移动到指定位置；
推证齿条继续向前推进，将该证件推入到存储桶内，控制装置记录该证件放在存储桶的具体位置；
取证时，控制装置核对取证信息，取证装置转动至存储桶处；夹爪将与取证信息对应的证件从存储桶内取出，并将取出证件递给取证人；
其中取证过程为：取证人员的有效信息被机器识别对比正确后，通过系统指令，驱动转位电机带动转盘，转盘转到存储桶的位置，在平移电机及平移齿条连动作用下，将夹头向前推进，夹头上的夹爪伸入存储桶的槽格内，在夹爪电机作用下，将证件夹取后水平退回，转位到读卡器位置，此时读卡器读取信息，二次核验无误后，转位到取证位置，将证件推出取证口。
2.根据权利要求1所述的一种存取一体化工作台，其特征在于：所述转盘的另一侧面设有转轴，所述转轴贯穿固定安装在升降托架上的轴承座后与从动轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种存取一体化工作台，其特征在于：所述转盘上还设有读卡器支架。
4.根据权利要求1所述的一种存取一体化工作台，其特征在于：所述放证盒通过设有的脚座固定在转盘上，且所述放证盒的下方设有用于单个证件滑出的出证槽。
5.根据权利要求1所述的一种存取一体化工作台，其特征在于：所述平移电机和所述推证电机通过设有的固定板固定连接，且所述固定板通过设有的中间板与所述转盘固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种存取一体化工作台，其特征在于：所述平移电机与设置在所述转盘上的齿条为齿条传动，且所述平移电机带动中间板沿着设置在转盘上的第一导轨纵向滑动。
7.根据权利要求5所述的一种存取一体化工作台，其特征在于：所述中间板上设有第二导轨，且在第二导轨上滑动连接有推证齿条，所述推证齿条与所述推证电机齿条传动，所述推证电机带动推证齿条横向移动。
8.根据权利要求1-7中任意一所述的一种存取一体化工作台，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置为上位机电脑软件系统。
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