CN209343453U - 一种智能快递柜系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于投递技术领域，涉及一种智能快递柜系统。本申请提供的技术方案包括货柜系统、传动系统及控制系统；所述货柜系统设有柜口及多个储货间，所述传动系统在所述控制系统的控制下，将货物从所述柜口存入所述货柜系统的储货间内或将货物从所述货柜系统的储货间内取出，解决了现有技术中快递柜存取货物较为不便的问题，提升了货物存、取速度，降低了存取时间，节省了人力成本，简单方便，效率高。

Description

一种智能快递柜系统

技术领域

本申请涉及投递技术领域，更具体的说，特别涉及一种智能快递柜系统。

背景技术

随着社会的进步和电商行业的不断发展，快递物流业已渗透到人们工作与生活的各方面，其中轻小型的货物快递业务占据很大比重。但生活节奏的加快，以及人们隐私意识的不断提高，快递人员直接将轻小型的货物当面交递收件人的情形将在时间成本、人力成本、隐私安全等方面面临越来越大的压力。

为解决快递物流业送件的“最后一公里”矛盾，市面上已出现一些快递柜，但现有的快递柜存在以下的不足：由于存货与取货皆采用人工方式进行，因此容易出现差错，快递员有可能将货物混淆存入其它货柜中，造成取件人无法正确取货。即使在快递员正确存放的情况下，取件人也不便于直接、快速、准确定位于自己的货物柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能快递柜系统，解决了现有技术中快递柜存取货物较为不便的问题，提升了货物存、取速度，降低了存取时间，节省了人力成本，简单方便，效率高。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种智能快递柜系统，包括货柜系统、传动系统及控制系统；

所述货柜系统设有柜口及多个储货间，所述传动系统在所述控制系统的控制下，将货物从所述柜口存入所述货柜系统的储货间内或将货物从所述货柜系统的储货间内取出。

进一步地，所述货柜系统包括柜体、柜架及承载件；

所述柜体为棱柱式结构，所述柜体其中一棱面为用于存取件操作的前台，所述柜口设置于前台上，在所述柜体的每一个棱面方向上，所述柜架沿所述柜体内壁平行设置且至少设置为两组，所述承载件用于承载货物且受所述传动机构所驱动，所述承载件为顶部具有开口的托盘，所述柜架沿竖直方向间隔设置有多个供所述承载件挂载的挂槽，所述承载件在所述传动机构的驱动下可挂载于挂槽内。

进一步地，所述传动系统设于所述柜体中心位置，以使所述储货间环绕于所述传动系统外周；

所述传动系统包括架体、推拉机构、升降机构及旋转机构；

所述升降机构设于所述架体上，用于带动所述推拉机构沿竖向移动；

所述推拉机构用于承载所述承载件，并将所述承载件挂载于所述柜体的挂槽上或将挂载于所述柜体的挂槽上的承载件取回；

所述旋转机构用于带动所述架体绕所述柜体的中心轴转动，以使所述推拉机构上的承载件上的货物与所述柜架上选取的储货间在角度上对应。

进一步地，所述架体为L型或者龙门型架体，所述架体的转轴设置在底部，所述转轴与所述柜体的中心轴重合；

所述升降机构包括设于所述架体上的竖向导轨、滑动式连接于所述竖向导轨上的升降托架及第一驱动件，所述升降托架通过所述第一驱动件驱动；

所述推拉机构包括设于所述升降托架上的水平导轨、滑动式连接于所述水平导轨上的活动托架及第二驱动件，所述活动托架用于承载所述承载件并通过所述第二驱动件驱动，以带动所述承载件的位置在前台与储货间之间转换。

进一步地，所述智能快递柜系统还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述货物的高度并将检测的数据传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述货物的高度，计算在竖直方向上当前承载货物的承载件与上一个或者下一个承载件在竖直方向的间距，使其间距能够容纳所述货物的高度，以选取所述货物所需的最小挂载高度，并控制所述传动系统将承载所述货物的承载件挂载到相应的挂槽上。

进一步地，所述智能快递柜系统还包括与控制系统连接的扫描系统及人机交换界面；

所述扫描系统包括扫描仪，所述扫描仪用于读取确定用户或者货物身份的代码；

所述人机交换界面用于用户与货柜系统之间的交互，或者用于检修人员对快递柜进行检修使用。

进一步地，所述智能快递柜系统还包括门禁系统，所述门禁系统包括与控制系统连接的柜门及感应器，所述感应器用于监测所述柜门附近用户靠近，所述控制系统在用户靠近后控制所述人机交换界面开启。

进一步地，所述智能快递柜系统还包括摄像系统及通风系统；

所述摄像系统包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物照片、监视货柜系统内部运行情况；

所述通风系统用于所述货柜系统内部通风。

进一步地，所述智能快递柜系统还包括通信模块，所述通信模块用于货柜系统与上位服务器之间的通信、货柜系统与用户之间的通信、远程控制货柜系统，所述通信模块将货柜系统的货物存放信息、设备故障信息以及其他重要信息传送回上位服务器，将存/取件信息发送给用户。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以有益下效果：

一种智能快递柜系统,采用自动化存/取货的传动系统，存/取货过程中，操作步骤较少，减少了用户移动，且存/取货高度为人体适宜发力高度，能以比较舒适的方式完成存取动作，体验感较好，从而提升了货物存、取速度，降低了存取时间，节省了人力成本，简单方便，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中智能快递柜系统的平面布局示意图；

图2为本实用新型实施例中货柜系统的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中传动系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、柜体；2、柜架；3、承载件；4、储货间；5、挂槽；6、架体；7、推拉机构；71、水平导轨；72、活动托架；8、升降机构；81、竖向导轨； 82、升降托架；9、柜门；10、货物。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

一种智能快递柜系统，包括货柜系统、传动系统及控制系统；

所述货柜系统设有柜口及多个储货间4，所述传动系统在所述控制系统的控制下，将货物10从所述柜口存入所述货柜系统的储货间4内或将货物从所述货柜系统的储货间4内取出。

所述货柜系统包括柜体1、柜架2及承载件3；

所述柜体1为棱柱式结构，所述柜体1其中一棱面为用于存取件操作的前台，所述柜口设置于前台上，在所述柜体1的每一个棱面方向上，所述柜架2沿所述柜体1内壁平行设置且至少设置为两组，所述承载件3用于承载货物10且受所述传动系统所驱动，所述承载件3为顶部具有开口的托盘，所述柜架2沿竖直方向间隔设置有多个供所述承载件3挂载的挂槽5，所述承载件3在所述传动系统的驱动下可挂载于挂槽5内。

本实用新型实施例中，柜体1在水平方向的截面为正八边形，柜口设置为一个，在柜体1的每一个棱面方向上，柜架2沿柜体1内壁设置为两组，即在柜体1除前台的每一个棱面方向上，均在竖直方向分布有多个储货间4，挂槽5沿竖直方向在柜架2上等距设置，现有的快递柜中，采用固定尺寸的柜体结构，每种尺寸的柜子数量一定，当合适尺寸柜子全部被占用时，只能选择更大尺寸的柜子存放，空间浪费大，空间利用率低，本申请提供的智能快递柜系统，采取高度动态可变的存件规则，根据货物高度自动选取承载件最小挂载高度，使得快递柜的储存空间可调，进一步优化智能快递柜内部空间，提高货物存取密度和空间利用率。

智能快递柜系统还包括检测装置，检测装置用于检测述货物10的高度并将检测的数据传输至控制系统，检测装置可通过拍摄图片或者接触式测量的方式来检测货物10的高度，控制系统根据货物10的高度，计算在竖直方向上当前承载货物10的承载件3与上一个或者下一个承载件3在竖直方向的间距，使其间距能够容纳货物10的高度，以选取货物10所需的最小挂载高度，并控制传动系统将承载货物10的承载件3挂载到相应的挂槽 5上，承载件3在柜体1上的挂载高度由控制系统根据货物10高度、当前柜体1上已挂载承载件3情况决定，达到动态利用存储空间的目的，提高空间利用效率。

所述传动系统设于所述柜体1中心位置，以使所述储货间4环绕于所述传动系统外周；

所述传动系统包括架体6、推拉机构7、升降机构8及旋转机构；

所述升降机构8设于所述架体6上，用于带动所述推拉机构7沿竖向移动；

所述推拉机构7用于承载所述承载件3，并将所述承载件3挂载于所述柜体6的挂槽5上或将挂载于所述柜体6的挂槽5上的承载件3取回；

所述旋转机构用于带动所述架体6绕所述柜体1的中心轴转动，以使所述推拉机构7上的承载件3上的货物10与所述柜架2上选取的储货间4 在角度上对应。

现有的快递柜采用一柜一门结构，通过人工存取货物时，快递柜的高度容易受限，整体储存容量难以得到提升；由于人工存取高度的限制，快递柜的高度很难增加，而宽度通常是固定的，只能在长度方向上扩展，扩展后储货间的数目过大会给存取带来不便，而且长度方向过大造成占地面积和占用空间过大，给选择摆放位置带来了较多的困难；每个柜门配备一锁，锁的数量随着柜子的增多而增多，数量庞大，成本随之增加，可靠性降低，故障率增高。

本实用新型实施例中，存件时，将需要存储的货物10放入柜口，通过传动系统将承载货物10的承载件3挂载到相应的挂槽5上，使货物10存入相应的储货间4，取件时，通过传动系统将承载有货物10的承载件3取回至柜口，在前台位置即可完成存件和取件的操作，使得货物10在快递柜中的存放高度不再受取件人身高的限制，可充分利用智能柜在高度上延伸的优势，增加存储件的数量，降低人工成本；本申请中的承载件3的尺寸固定，占地面积也基本固定，采用自动化存件和取件，快递柜的高度方向不易受限，柜体1形状为正多边形，形状较为规整，较为容易拓展储存容量，也方便选取摆放位置，可以将柜体1设计的较高，或者将部分柜体1 埋入地下，以增加储货空间，达到节省占地面积的目的；而且本申请采用单柜门进行存件和取件的操作，极大地减少了柜门和对应锁的数量，极大地降低了硬件成本，提高可靠性和可维护性。

所述架体6为L型或者龙门型架体6，所述架体6的转轴设置在底部，所述转轴与所述柜体1的中心轴重合；

所述旋转机构为带动转轴转动的伺服电机或者步进电机；

所述升降机构8包括设于所述架体6上的竖向导轨81、滑动式连接于所述竖向导轨81上的升降托架82及第一驱动件，所述第一驱动件可为升降绳、齿轮齿条或者丝杠；

所述推拉机构7包括设于所述升降托架82上的水平导轨71、滑动式连接于所述水平导轨71上的活动托架72及第二驱动件，所述活动托架72用于承载所述承载件3并通过所述第二驱动件驱动，所述第二驱动件可为电动推杆、齿轮齿条或者丝杠，以带动所述承载件3的位置在前台与储货间4 之间转换。

本实用新型实施例中，架体6为L型，当货柜系统高度较高时，为了改善受力状况，可将架体6设置为龙门型结构，旋转机构为带有位置反馈的伺服电机，升降托架82通过电机、滚珠丝杠结构驱动，活动托架72通过电机、滚珠丝杠驱动。

所述智能快递柜系统还包括与控制系统连接的扫描系统及人机交换界面；

所述扫描系统包括扫描仪，所述扫描仪用于读取确定用户或者货物10 身份的代码，扫描仪与控制系统通信，根据扫描的代码对用户或者货物10 进行身份验证；

所述人机交换界面用于用户与货柜系统之间的交互，或者用于检修人员对快递柜进行检修使用。

所述智能快递柜系统还包括门禁系统，所述门禁系统包括与控制系统连接的柜门9及感应器，所述感应器用于监测所述柜门9附近用户靠近，感应器为红外感应器，所述控制系统在用户靠近后控制所述人机交换界面开启。

所述智能快递柜系统还包括摄像系统及通风系统；

所述摄像系统包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物10照片、监视货柜系统内部运行情况；

所述通风系统用于所述货柜系统内部通风。

现有的快递柜的存取过程中，分为扫描、寻柜、存/取件、关柜门四步，期间还需要移动位置，对于摆放过高、过低或距离较远的较重货物存取较费力，体验较差，本申请的智能快递柜，存取步骤只有扫码和存/取件两步，不用移动位置，存取高度为人体适宜发力高度，能以比较舒适的方式完成存取动作，体验感较好，从而提升了货物存、取速度，降低了存取时间，节省了人力成本，简单方便，效率高。

所述智能快递柜系统还包括通信模块，所述通信模块用于货柜系统与上位服务器之间的通信、货柜系统与用户之间的通信、远程控制货柜系统，所述通信模块将货柜系统的货物存放信息、设备故障信息传送回上位服务器，将存/取件信息发送给用户，当一些紧急情况发生时，后方工作人员可通过所述通信模块远程控制货柜系统动作。

所述柜体1上设有广告投放区，可以张贴纸质广告，也可在柜体1上嵌入电子广告屏，用于播放广告，由于柜体1为棱柱形，其多个棱面便于张贴广告或者安装电子显示屏，提升了广告价值，进一步拓展了智能快递柜的整体经济价值。

具体工作过程：若是取出货物，控制系统读入用户输入的验证信息，通过调用后台数据存储系统，验证用户请求的合法性；若是不合法，在人机交换界面返回错误信息，若是合法，读取货物存储信息。随后将货物存储信息传递给控制系统，控制系统通过外部接口控制传动系统动作，升降机构将活动托架升至储物高度，旋转机构调整活动托架方位对准相应的储货间，活动托架将承载有货物的托盘取入，之后将活动托架升降至柜口的高度，调整活动托架方位，将货物推至前台上，前台上设置有传送带，传送带上设置有光电传感器，光电传感器检测货物位置，控制系统控制摄像头拍照留存。最后，控制系统控制前台的柜门打开，用户取走货物，光电传感器检测不到货物以后，延迟一定时间，柜门关闭。

若是存入货物，快递员对新货物进行扫描，柜门打开后，将货物放入前台的托盘内，检测货物的高度和重量，然后读取后台数据存储，判断是否还有剩余空间，若无，则通过人机交换界面给出错误信息；若有，则通过传动系统将货物存入快递柜中，关闭柜门，同时向控制系统返回存入成功信号以及货物的详细位置信息，存入数据存储系统，并上传至远端备份，然后控制系统根据货物的高度，选择最佳的储放位置，升降机构及旋转机构带动托盘运动至储物间相应的高度和角度，推拉机构推动托盘挂载到相应的挂槽上，以使货物存入相应的储货间内。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能快递柜系统，其特征在于，

包括货柜系统、传动系统及控制系统；

所述货柜系统设有柜口及多个储货间，所述传动系统在所述控制系统的控制下，将货物从所述柜口存入所述货柜系统的储货间内或将货物从所述货柜系统的储货间内取出。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述货柜系统包括柜体、柜架及承载件；

所述柜体为棱柱式结构，所述柜体其中一棱面为用于存取件操作的前台，所述柜口设置于前台上，在所述柜体的每一个棱面方向上，所述柜架沿所述柜体内壁平行设置且至少设置为两组，所述承载件用于承载货物且受所述传动系统所驱动，所述承载件为顶部具有开口的托盘，所述柜架沿竖直方向间隔设置有多个供所述承载件挂载的挂槽，所述承载件在所述传动系统的驱动下可挂载于挂槽内。

3.根据权利要求2所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述传动系统设于所述柜体中心位置，以使所述储货间环绕于所述传动系统外周；

所述传动系统包括架体、推拉机构、升降机构及旋转机构；

所述升降机构设于所述架体上，用于带动所述推拉机构沿竖向移动；

所述推拉机构用于承载所述承载件，并将所述承载件挂载于所述柜体的挂槽上或将挂载于所述柜体的挂槽上的承载件取回；

所述旋转机构用于带动所述架体绕所述柜体的中心轴转动，以使所述推拉机构上的承载件上的货物与所述柜架上选取的储货间在角度上对应。

4.根据权利要求3所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述架体为L型或者龙门型架体，所述架体的转轴设置在底部，所述转轴与所述柜体的中心轴重合；

所述升降机构包括设于所述架体上的竖向导轨、滑动式连接于所述竖向导轨上的升降托架及第一驱动件，所述升降托架通过所述第一驱动件驱动；

所述推拉机构包括设于所述升降托架上的水平导轨、滑动式连接于所述水平导轨上的活动托架及第二驱动件，所述活动托架用于承载所述承载件并通过所述第二驱动件驱动，以带动所述承载件的位置在前台与储货间之间转换。

5.根据权利要求2所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述货物的高度并将检测的数据传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述货物的高度，计算在竖直方向上当前承载货物的承载件与上一个或者下一个承载件在竖直方向的间距，使其间距能够容纳所述货物的高度，以选取所述货物所需的最小挂载高度，并控制所述传动系统将承载所述货物的承载件挂载到相应的挂槽上。

6.根据权利要求1所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括与控制系统连接的扫描系统、人机交换界面、摄像系统及通风系统；

所述扫描系统包括扫描仪，所述扫描仪用于读取确定用户或者货物身份的代码；

所述人机交换界面用于用户与货柜系统之间的交互，或者用于检修人员对快递柜进行检修使用；

所述摄像系统包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物照片、监视货柜系统内部运行情况；

所述通风系统用于所述货柜系统内部通风。

7.根据权利要求6所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括门禁系统，所述门禁系统包括与控制系统连接的柜门及感应器，所述感应器用于监测所述柜门附近用户靠近，所述控制系统在用户靠近后控制所述人机交换界面开启。

8.根据权利要求1所述的智能快递柜系统，其特征在于，

所述智能快递柜系统还包括摄像系统及通风系统；

所述摄像系统包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物照片、监视货柜系统内部运行情况；

所述通风系统用于所述货柜系统内部通风。

9.根据权利要求1所述的智能快递柜系统，其特征在于，包括：

所述智能快递柜系统还包括通信模块，所述通信模块用于货柜系统与上位服务器之间的通信、货柜系统与用户之间的通信、远程控制货柜系统，所述通信模块将货柜系统的货物存放信息、设备故障信息传送回上位服务器，将存/取件信息发送给用户。

10.根据权利要求2所述的智能快递柜系统，其特征在于，所述柜体上设有广告投放区。