CN205028380U - 移动电源自动租赁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动电源自动租赁设备，其包括指令输入装置、控制中心，以及依次连接的出入口模组、取放模组、升降模组和充电模组，该指令输入装置与控制中心数据连接，该控制中心与所述出入口模组、取放模组、升降模组、充电模组均信号连接。该移动电源自动租赁设备可以实现自动租借移动电源，操作十分简单方便直观，用户通过指令输入装置操作，无需另外的人工服务，实现自动租借移动电源。同时租借移动电源可以方便地继续操作移动产品不受限制。

Description

移动电源自动租赁设备

【技术领域】

本实用新型涉及手机及电子产品充电技术，特别是指一种移动电源租赁设备。

【背景技术】

目前移动设备迅猛发展，其功能也越来越多样化，但伴随功能多样化的发展的同时，移动设备的电池续航能力却始终未能有较大的改善，关键时候移动设备的断电成为了很多人的烦恼，现有公共场合充电设备采用的是直充方式，在设备上设置多个封闭腔，每个封闭腔设置一个充电端口，用户要想充电必须将其移动产品放于设备上封闭起来，这种充电设备在充电数量上很受限，而且在充电过程中不能使用移动产品，用户因为充电可能错失重要来电或信息，这样的充电方式充其量只能用于临时的应急充电，不能实质性解决用户的断电烦恼，而且这种充电设备在国内还是很少见，几乎没有。

目前，移动电源被广泛应用到手机、平板电脑及相关电子产品上，随着这些电子产品使用广泛，从而对电量的需求日益增大，虽然市场上移动电源的出现及单一充电设备能弥补一些电量不足，但还是满足不了人们的需求，尤其是大量使用智能手机的人群。

如果可以有一种租赁移动电源的设备，用户可以租赁移动电源进行移动产品电源充电，并不受限制地同时使用移动产品，即可解决现有技术困境。

因此，提供一种可以自动租借移动电源的方便操作、用户体验好的移动电源自动租赁设备实为必要。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种可以自动租借移动电源的、操作方便的移动电源自动租赁设备。

为实现本实用新型目的，提供以下技术方案：

提供一种移动电源自动租赁设备，其包括指令输入装置、控制中心，以及依次连接的出入口模组、取放模组、升降模组和充电模组，该指令输入装置与控制中心数据连接，该控制中心与所述出入口模组、取放模组、升降模组、充电模组均信号连接。

用户通过指令输入装置操作，操作指令传至控制中心，然后驱动依次连接的出入口模组、取放模组、升降模组，将插入出入口模组的移动电源运送到充电模组进行充电，相反地也可以将已充好电的移动电源反向运送出来，用户可以外借使用移动电源。该移动电源自动租赁设备可以实现自动租借移动电源，操作十分简单方便直观，用户通过指令输入装置操作，无需另外的人工服务，实现自动租借移动电源。同时租借移动电源可以方便地继续操作移动产品不受限制。

此外，该移动电源自动租赁设备在出入口模组与充电模组之间设置取放模组、升降模组来运送、取放移动电源，可以在整个租赁设备设置一个或两个或两个以上的出入口，根据情况可以设置在同一个口或在不同口操作送入或取出移动电源，移动电源在这些取放模组、升降模组的操作下运送到充电模组进行充电，也可以灵活的从充电模组运送到相应的出口，方便不同移动电源的配送充电，也方便用户操作。

该指令输入装置可以采用触摸屏或使用物理按键，本实用新型的控制中心包括单片机可编程控制器、I/O扩展模块、输出和输入中心、光电传感器、行程开关等感应控制部件。

优选的，该出入口模组包括第一出入口电机、出入口滚轴组件，该出入口滚轴组件包括至少两个上下对设的出入口滚轴，由该第一出入口电机驱动。移动电源插入后在该至少两个上下对设的出入口滚轴之间，上下出入口滚轴的转动方向相对，从而将夹于其间的移动电源带入。较佳的，设置前后两对这样的出入口滚轴，使移动电源的运动更平稳精准。

优选的，该出入口滚轴组件还包括用于联动出入口滚轴的出入口输送轮、出入口输送带，用于同步所述前后两对出入口滚轴。

优选的，该出入口模组还包括设置在上下对设的出入口滚轴之间的出入口导轨。使移动电源的运动更平稳精准。

优选的，该出入口模组还包括设置在入口处的门、驱动门的出入口第二出入口电机，该第二出入口电机与控制中心信号连接。控制中心根据用户输入的指令控制门开启与关闭。

优选的，该出入口模组还包括设置在出入口处的出入口光电开关，用于检测移动电源的进出。

优选的，其进一步包括输入输出模组，该输入输出模组包括输送电机、由输送电机驱动的输送滚轴、输送皮带。移动电源从出入口模组进入后，由输入输出模组的输送皮带运送至与取放模组连接的另一端。

优选的，该取放模组包括第一取放电机、抓取器、连接第一取放电机与抓取器的取放驱动杆、连接取放驱动杆的第二取放电机。该取放模组的第二取放电机驱动取放驱动杆将抓取器移动至输入输出模组的一端，第一取放电机驱动抓取器抓取移动电源，然后第二取放电机驱动取放驱动杆带动抓取器及移动电源移动至连接该升降模组处。

优选的，该取放模组还包括直线导轨，该抓取器沿直线导轨移动。

优选的，该取放驱动杆为滚珠丝杠。

优选的，该抓取器可以是真空吸盘或气动爪或电动爪，或其他可以抓取移动电源的结构。

优选的，该升降模组包括升降电机、由升降电机驱动的升降驱动杆、由升降驱动杆带动的升降滚轴组件，该升降滚轴组件包括有至少两个上下对设的升降滚轴。由该取放模组的抓取器抓取的移动电源被置于该升降模组的该至少两个上下对设的升降滚轴之间，然后经由升降电机驱动的升降驱动杆上升至充电模组处。

优选的，该升降模组还包括升降导向轴，使升降运动更平稳和精准。

优选的，该升降滚轴组件还包括驱动升降滚轴的升降滚轴电机、用于联动升降滚轴的升降输送轮、升降输送带。

优选的，该升降驱动杆为滚珠丝杠。

优选的，该充电模组包括充电电机、由充电电机驱动的充电滚轴组件、充电接触块，该充电滚轴组件包括至少两个上下对设的充电滚轴、用于联动充电滚轴的充电输送轮、充电输送带。该升降模组的升降滚轴将移动电源推至该充电模组的充电滚轴组件的充电滚轴之间，充电滚轴将移动电源推至充电接触块处，使移动电源接通充电线路实现充电。

优选的，该移动电源自动租赁设备还包括售线模组，该售线模组与控制中心数据连接，其包括售线仓、售线电机、由售线电机驱动的叶片轮，该叶片轮连通售线仓出口。待售充电线置于售线仓内，由控制中心根据用户操作输入指令售线电机，驱动叶片轮转动，使充电线落入售线仓出口，完成售线。该售线模组使该移动电源自动租赁设备具备售线功能，为用户提供便利。

优选的，该移动电源自动租赁设备还包括有至少两个出入口模组，分别对应有相连接的输入输出模组，可以根据需要将借入和借出移动电源都设置经由同一个出入口模组，也可以设置经由不同的出入口模组，也可以根据需要将适用于不同移动设备的移动电源设置经由不同的出入口模组。移动电源在这些输入输出模组、取放模组、升降模组的操作下运送到充电模组进行充电，方便不同移动电源的配送充电，也方便用户操作，并且简易明了，该移动电源租赁设备的分类管理和租售管理也更方便。

优选的，该移动电源自动租赁设备还包括有不良品回收模组，该不良品回收模组包括回收电机、由回收电机驱动的回收门、设于不良品回收模组内入口处的回收检测光电开关。可以回收移动电源不良品。

优选的，所述滚轴均采用包胶滚轴。

本实用新型采用步进电机等构成工作执行部件的驱动；优选的，具体控制过程为：通过手机扫二维码发出租用或者购买移动电源(或充电线)指令到控制中心的单片机上，单片机接受到指令后，以脉冲的形式控制执行部件的运动，利用包胶滚轴或者售线叶片轮运动分别将移动电源或者充电线送出；移动电源归还：入口传感器感应到移动电源时，发送脉冲到单片机，单片机接受到脉冲后，将指令发送到执行部件步进电机，步进电机带动包胶滚轴将移动电源送入。

本实用新型移动电源自动租赁设备的使用，可以采用手机扫二维码自动租用移动电源及自动购买充电线(含苹果iphone6、iphone4线及安卓线)；同时一个出入口方便用户取拿归还；此设备能方便，快捷，解决手机电量不足、忘带移动电源及移动电源本身电量不够用的问题，做到随时随地可以借用归还移动电源，同时也可以在此设备直接连接手机及平板电脑等相关电子产品充电，超越了目前市场上已有的单一的不能移动的充电设备的局限性，将会受到市场的热烈欢迎。

对比现有技术，本实用新型具有以下优点：

该移动电源自动租赁设备可以实现自动租借移动电源，操作十分简单方便直观，用户通过指令输入装置操作，无需另外的人工服务，实现自动租借移动电源。同时租借移动电源可以方便地继续操作移动产品不受限制。

【附图说明】

图1为本实用新型移动电源自动租赁设备同一出入口实施例的示意图；

图2为本实用新型移动电源自动租赁设备两个出入口实施例的示意图；

图3为本实用新型移动电源自动租赁设备的透视结构示意图；

图4为本实用新型中出入口模组的结构示意图；

图5为本实用新型中输入输出模组的结构示意图；

图6为本实用新型中取放模组的结构示意图；

图7为本实用新型中升降模组的结构示意图；

图8为本实用新型中多个充电模组的组合示意图；

图9为本实用新型中充电模组的结构示意图；

图10和图11为本实用新型中售线模组的结构示意图；

图12为本实用新型中不良品回收模组的结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1～3，本实用新型移动电源自动租赁设备的实施例，其包括指令输入装置、控制中心(未标示)、机壳1，以及依次连接的出入口模组2、输入输出模组3、取放模组4、升降模组5、充电模组6，以及售线模组7、不良品回收模组8，本实施例中，该指令输入装置为与控制中心数据连接的触摸屏12，该控制中心置于电控箱9中，该控制中心与所述出入口模组2、输入输出模组3、取放模组4、升降模组5、充电模组6均信号连接，该售线模组7的充电线出口11如图3中所示，该不良品回收模组8设有回收仓10。

用户通过触摸屏12操作，或通过扫描二维码操作，操作指令传至控制中心，然后驱动依次连接的出入口模组2、输入输出模组3、取放模组4、升降模组5，将插入出入口模组2的移动电源经由输入输出模组3、取放模组4、升降模组5运送到充电模组6进行充电，相反地也可以将已充好电的移动电源反向运送出来，用户可以外借使用移动电源。该移动电源自动租赁设备可以实现自动租借移动电源，操作十分简单方便直观，用户通过指令输入装置操作，无需另外的人工服务，实现自动租借移动电源。同时租借移动电源可以方便地继续操作移动产品不受限制。

此外，该移动电源自动租赁设备在出入口模组2与充电模组6之间设置输入输出模组3、取放模组4、升降模组5来运送/取放移动电源，可以在整个租赁设备设置一个或两个或两个以上的出入口，根据情况可以设置在同一个口或在不同口操作送入或取出移动电源，移动电源在这些输入输出模组、取放模组、升降模组的操作下运送到充电模组进行充电，也可以灵活的从充电模组运送到相应的出口，方便不同移动电源的配送充电，也方便用户操作。如图1所示，设置一个出入口22，在同一个出入口22进出移动电源。如图2所示，该实施例设有两个出入口22，移动电源在其中一个出入口插入，在另一个出入口取出，清楚简单，移动电源可以同时在两个出入口一进一出，操作时间短。

本实用新型的控制中心包括单片机可编程控制器、I/O扩展模块、输出和输入中心、光电传感器、行程开关等感应控制部件。

请结合参阅图4，该出入口模组2包括第一出入口电机21、出入口滚轴组件、设置在入口处的门29、驱动门的第二出入口电机26，该出入口滚轴组件包括前后设置的两对上下对设的出入口滚轴25，该出入口滚轴25为包胶滚轴，由该第一出入口电机21通过联轴器23驱动，以及采用出入口输送轮211、出入口输送带212联动，上下对设的出入口滚轴25之间设有出入口导轨27。该第二出入口电机与控制中心信号连接，控制中心根据用户输入的指令控制门开启与关闭。

控制中心根据指令驱动第二出入口电机26使门29打开，移动电源从门29插入后在入口处的两个上下对设的出入口滚轴25之间，在入口处设有出入口光电开关210，检测到有移动电源插入后，控制中心驱动出入口滚轴25运作，上下出入口滚轴的转动方向相对，从而将夹于其间的移动电源带入。

整个出入口模组2通过模块支撑板28固定安装，出入口滚轴组件安装在两侧的安装板24上。

请结合参阅图5，该输入输出模组3包括输送电机32、由输送电机32驱动的输送滚轴33、输送皮带34，该输送电机32、输送滚轴33、输送皮带34安装在固定侧板31上，该输送滚轴33为包胶滚轴。移动电源从出入口模组2进入后，由输入输出模组3的输送皮带34运送至与取放模组连接的另一端。

请结合参阅图6，该取放模组4包括第一取放电机47、抓取器48、连接第一取放电机47与抓取器48的取放驱动杆45、连接取放驱动杆45的第二取放电机44、直线导轨43、支撑座46。该抓取器48、第一取放电机47安装在支撑座46上。该取放模组的第二取放电机44驱动取放驱动杆45将抓取器48沿直线导轨43移动至输入输出模组的一端，第一取放电机47驱动抓取器48抓取移动电源，然后第二取放电机44驱动取放驱动杆45带动抓取器48及移动电源移动至连接该升降模组处。该取放驱动杆45为滚珠丝杠。上述结构通过支撑板42和固定支柱41安装在设备内。

请结合参阅图7，该升降模组5包括升降电机54、升降导向轴59、由升降电机54驱动的升降驱动杆510、由升降驱动杆510带动升降的升降滚轴组件，该升降滚轴组件包括有两组两个上下对设的升降滚轴58，该升降滚轴58为包胶滚轴，两组升降滚轴58之间设有升降输送轮55、升降输送带56，由升降滚轴电机513驱动。该升降驱动杆为滚珠丝杠。由该取放模组的抓取器48抓取的移动电源被置于该升降模组的两个上下对设的升降滚轴58之间，然后经由升降电机54通过横向输送轮及输送带53驱动的升降驱动杆510上升至充电模组处。

该升降滚轴组件安装在升降安装板上，并通过升降支撑板512安装。该升降导向轴59和升降驱动杆510通过升降固定板511固定在一起，该升降电机54固定在升降固定座52，并安装在升降支撑板51上。

请结合参阅图8和图9，该充电模组6包括充电电机65、由充电电机65驱动的充电滚轴组件、充电接触块611，该充电滚轴组件包括两组的上下对设的充电滚轴66、用于联动充电电机与充电滚轴以及充电滚轴66之间的充电输送轮63、充电输送带64，该充电滚轴66为包胶滚轴，上下充电滚轴66之间设有充电导轨69。该充电模组6入口处设有光电感应开光67，用于检测移动电源。所述充电滚轴组件设置在充电安装板62上，并设有固定轴68进行固定。

该升降模组的升降滚轴58将移动电源610推至该充电模组的充电滚轴组件的充电滚轴66之间，充电滚轴66将移动电源610沿充电导轨69推至充电接触块611处，使移动电源接通充电线路实现充电。

多个充电模组6可以组装在一起，安装在充电安装架61中，如图8所示。

请结合参阅图10和图11，该移动电源自动租赁设备还包括售线模组7，该售线模组7与控制中心数据连接，其包括售线仓72、售线电机78、由售线电机78驱动的叶片轮73、74、75，该叶片轮连通售线仓72的出口。待售充电线置于售线仓72内，可以在不同的售线仓内放入不同的移动产品充电线，如分别放入安卓充电线、苹果四充电线、其它苹果线，分别对应设置安卓充电线叶片轮73、苹果四充电线叶片轮74、其它苹果线叶片轮75。售线电机78经由售线输送轮76和售线输送带77驱动叶片轮73、74、75，多个售线仓72可以共同安装在一起，安装在售线固定板71上。

由控制中心根据用户操作输入指令售线电机78，驱动叶片轮73、74、75转动，使充电线落入售线仓72的出口，完成售线。该售线模组使该移动电源自动租赁设备具备售线功能，为用户提供便利。

请结合参阅图12，该移动电源自动租赁设备还包括有不良品回收模组8，该不良品回收模组包括回收电机83、由回收电机驱动的回收门82，回收电机83和回收门82通过回收安装板81固定安装，并设有回收固定轴84进行固定。不良品回收模组内入口处设有回收检测光电开关(未标示)。移动电源不良品插入回收门82，投入到不良品回收模组8的回收仓，经回收检测光电开关检测，控制中心可以得知已回收移动电源不良品，并控制回收门关闭。

总括来说，本实用新型采用步进电机等构成工作执行部件的驱动；具体控制过程为：通过手机扫二维码发出租用或者购买移动电源(或充电线)指令到控制中心的单片机上，单片机接受到指令后，以脉冲的形式控制执行部件的运动，利用包胶滚轴或者售线叶片轮运动分别将移动电源或者充电线送出；移动电源归还，入口传感器感应到移动电源时，发送脉冲到单片机，单片机接受到脉冲后，将指令发送到执行部件步进电机，步进电机带动包胶滚轴将移动电源送入。

本实用新型移动电源自动租赁设备的使用，可以采用手机扫二维码自动租用移动电源及自动购买充电线(含苹果iphone6、iphone4线及安卓线)；同时一个出入口方便用户取拿归还；两个出入口则更为清晰快捷简便。此设备能方便，快捷，解决手机电量不足、忘带移动电源及移动电源本身电量不够用的问题，做到随时随地可以借用归还移动电源，同时也可以在此设备直接连接手机及平板电脑等相关电子产品充电，超越了目前市场上已有的单一的不能移动的充电设备的局限性，将会受到市场的热烈欢迎。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动电源自动租赁设备，其特征在于，其包括指令输入装置、控制中心，以及依次连接的出入口模组、取放模组、升降模组和充电模组，该指令输入装置与控制中心数据连接，该控制中心与所述出入口模组、取放模组、升降模组、充电模组均信号连接。

2.如权利要求1所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，该出入口模组包括第一出入口电机、出入口滚轴组件，该出入口滚轴组件包括至少两个上下对设的出入口滚轴，由该第一出入口电机驱动。

3.如权利要求2所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，该出入口滚轴组件还包括用于联动出入口滚轴的出入口输送轮、出入口输送带。

4.如权利要求3所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，该出入口模组还包括设置在上下对设的出入口滚轴之间的出入口导轨，该出入口模组还包括设置在入口处的门、驱动门的出入口第二出入口电机，该出入口模组还包括设置在出入口处的出入口光电开关。

5.如权利要求1所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，其进一步包括输入输出模组，该输入输出模组包括输送电机、由输送电机驱动的输送滚轴、输送皮带。

6.如权利要求1所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，该取放模组包括第一取放电机、抓取器、连接第一取放电机与抓取器的取放驱动杆、连接取放驱动杆的第二取放电机，该取放模组还包括直线导轨，该抓取器沿直线导轨移动，该取放驱动杆为滚珠丝杠，该抓取器为真空吸盘或气动爪或电动爪。

7.如权利要求1所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，该升降模组包括升降电机、由升降电机驱动的升降驱动杆、由升降驱动杆带动的升降滚轴组件，该升降滚轴组件包括有至少两个上下对设的升降滚轴、驱动升降滚轴的升降滚轴电机。

8.如权利要求7所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，该升降模组还包括升降导向轴，该升降滚轴组件还包括用于联动升降滚轴的升降输送轮、升降输送带，该升降驱动杆为滚珠丝杠。

9.如权利要求1所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，该充电模组包括充电电机、由充电电机驱动的充电滚轴组件、充电接触块，该充电滚轴组件包括至少两个上下对设的充电滚轴、用于联动充电滚轴的充电输送轮、充电输送带。

10.如权利要求1所述的移动电源自动租赁设备，其特征在于，其包括有至少两个出入口模组，分别对应有相连接的输入输出模组。