CN106067220A - 一种转盘式移动电源租赁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式移动电源租赁设备，包括：机体；转盘，设于所述机体内部，其上设有以环形阵列方式密集排布的径向充电槽；移动电源输送机构，设于所述机体的移动电源出入口与转盘之间，用于将移动电源从移动电源出入口输送至充电槽，或者将充电槽中的移动电源输送至移动电源出入口；转盘电机，与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘旋转，以使其被选定的充电槽在水平位置对应于所述移动电源输送机构。该移动电源租赁设备在内部设有转盘，并在转盘上设有以环形阵列方式排布的充电槽，可储存和收纳数量更多的移动电源，并对其进行充电，从而满足高密度人群的使用需求，而且设备运行稳定、执行效率高，在自动化程度方面也得到显著的提升。

Description

一种转盘式移动电源租赁设备

技术领域

本发明涉及移动电源租赁设备技术领域，特别是转盘式移动电源租赁设备。

背景技术

随着手机、PAD、便携式计算机、游戏机等智能移动终端的广泛普及，为了延长电池续航能力，移动电源的使用也越来越频繁。

由于用户购置移动电源的成本较高，而且单个移动电源的蓄电容量依然有限，因此市场上便出现了一种能够以租赁方式向用户提供移动电源的租赁终端。

如授权公告号为CN204557649U的实用新型专利公开的“移动电源自动租赁设备”，其可以安放于公共场合，能够完成对移动电源的借出、归还功能，无需人工服务，实现自动租赁移动电源，解决用户移动产品电池续航问题，使移动产品的使用不受限制。

目前，市面上的移动电源充电设备，因空间结构受限而导致能够储存的移动电源数量较少，无法满足高密度人群的需求，而且，在设备运行的稳定性、运行的效率及自动化程度等方面均有待于进一步提高。

因此，如何设计一种储存量大、运行稳定、执行效率和自动化程度高的移动电源租赁设备，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种转盘式移动电源租赁设备。该移动电源租赁设备在内部设有转盘，并在转盘上设有以环形阵列方式排布的充电槽，可储存和收纳数量更多的移动电源，并对其进行充电，从而满足高密度人群的使用需求，而且设备运行稳定、执行效率高，在自动化程度方面也得到显著的提升。

为实现上述目的，本发明提供一种转盘式移动电源租赁设备，包括：

机体；

转盘，设于所述机体内部，其上设有以环形阵列方式密集排布、可沿轴向插入或退出移动电源的径向充电槽；

移动电源输送机构，设于所述机体的移动电源出入口与转盘之间，用于将移动电源从移动电源出入口输送至充电槽，或者将移动电源从充电槽输送至移动电源出入口；

转盘电机，与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘旋转，以使其被选定的充电槽在水平位置对应于所述移动电源输送机构。

优选地，所述移动电源输送机构包括第一级输送机构和第二级输送机构；所述第一级输送机构设有输送通道，用于输入或输出移动电源；所述输送通道的外端对应于所述机体的移动电源出入口，内端对应于所述转盘上的充电槽；所述第二级输送机构设有机械手装置，用于从所述输送通道的内端处夹取移动电源，并将其插入所述充电槽，或者从所述充电槽夹取移动电源，并将其插入所述输送通道的内端。

优选地，所述机械手装置包括用于夹取移动电源的机械手机构，以及用于驱动所述机械手机构在与所述转盘的轴线相平行的方向前后移动的平移机构。

优选地，所述平移机构包括滑轨、平移电机、由所述平移电机驱动的平移丝杠、以及安装于所述滑轨同时与所述平移丝杠相配合的平移滑块；所述机械手机构安装于所述平移滑块。

优选地，所述平移丝杠的基座上设有三个平移对射感应器，分别对应于所述滑块行程的两端点和原点，所述滑块设有用于触发各所述平移对射传感器的平移检测部件。

优选地，所述机械手机构包括滑轨、夹取电机、由所述夹取电机驱动的夹取丝杠、以及上夹手和下夹手；所述夹取丝杠纵向布置，其具有螺纹方向相反的上螺纹和下螺纹；所述上夹手通过上滑块安装于所述滑轨，并与所述夹取丝杠的上螺纹相配合；所述下夹手通过下滑块安装于所述滑轨，并与所述夹取丝杠的下螺纹相配合；所述夹取电机转动时带动所述上夹手和下夹手上下开合，以夹取或松开移动电源。

优选地，所述夹取丝杠的基座上设有三个夹手对射感应器，分别对应于所述上夹手和下夹手开合行程的两端点和停始的原点，所述上滑块或下滑块设有用于触发各所述夹手对射传感器的夹手检测部件。

优选地，所述转盘上设有多个以环形阵列方式分布的充电仓；各所述充电仓分别包括设有所述充电槽的充电座架、充电转接板以及充电板；所述充电座架安装在所述转盘上；所述充电转接板安装在所述充电座架上，并与所述充电板连接。

优选地，所述充电仓设有对应于各所述充电槽的移动电源扣位机构，以便将移动电源可靠的固定在所述充电槽中。

优选地，所述所述移动电源扣位机构包括电磁铁、扣件、以及扣位安装座；所述电磁铁通过所述扣位安装座设置在所述充电仓的外缘和内缘上；所述扣件连接于所述电磁铁并设有弹簧，在锁紧状态下，所述扣件在弹簧的支撑作用下探入所述充电槽，以扣紧移动电源，在解锁状态下，所述扣件在电磁铁作用下退出所述充电槽，以松开移动电源。

优选地，进一步包括转盘原点定位装置；所述转盘原点定位装置包括充电仓座架底板、以及对应于所述充电仓座架底板的原点对射传感器。

优选地，进一步包括充电仓仓位定位装置；所述充电仓仓位定位装置包括充电仓座架底板、以及对应于所述充电仓座架底板的仓位对射传感器。

优选地，各所述充电槽的内部在其充电电极的径向两端分别设有微动开关。

优选地，所述输送通道设有上滚轮、下滚轮以及通道电机，所述上滚轮与下滚轮之间形成输入或输出移动电源的通道，所述上滚轮和/或下滚轮与所述通道电机传动连接。

优选地，所述移动电源输送机构的数量为两个，以所述转盘的纵向轴线为中心左右对称布置。

优选地，进一步包括设于所述机体的移动电源感应装置，用于检测移动电源，并在检测到移动电源后开启所述移动电源出入口的闸门，所述移动电源设有相应的感应检测部件。

本发明所提供的移动电源租赁设备在内部设有转盘，并在转盘上设有以环形阵列方式密集排布的充电槽，在执行移动电源归还操作时，先将移动电源放入机体的移动电源出入口，然后转盘电机驱动转盘旋转，使其上的某一空置充电槽在水平位置与移动电源输送机构对准，接着由移动电源输送机构将移动电源从移动电源出入口输送到空置的充电槽中，进行充电和储存，完成归还；在执行移动电源借出操作时，先由转盘电机驱动转盘旋转，使其上某一带有移动电源的充电槽在水平位置与移动电源输送机构对准，然后由移动电源输送机构将移动电源从充电槽输送到移动电源出入口，由消费者取走，完成借出。由于转盘上设有以环形阵列方式排布的充电槽，因此可储存和收纳数量更多的移动电源，而且通过移动电源输送机构的输入、输出动作与转盘的旋转动作相配合，可自动完成移动电源的归还和借出，设备结构合理、运行稳定、执行效率高，且运行维护成本较低，整体使用性能得到了显著提升，能够很好的满足高密度人群的使用需求。

附图说明

图1为本发明所提供转盘式移动电源租赁设备的一种具体实施方式的外部结构示意图；

图2为图1所示转盘式移动电源租赁设备的内部结构示意图；

图3为第一级输送机构的结构示意图；

图4为第二级输送机构的结构示意图；

图5为单个充电仓的结构示意图。

图中：

1.机体 2.摄像头 3.触摸显示屏 4.移动电源出入口 5.转盘6.充电槽 7.移动电源 8.转盘电机 9.变速器 10.传动轴 11.移动电源输送机构 12.第一级输送机构 13.第二级输送机构 14.上滚轮15.下滚轮 16.机械手机构 17.平移机构 18.平移滑轨 19.平移电机20.平移丝杠 21.平移滑块 22.平移对射传感器 23.平移检测部件 24.夹手滑轨 25.夹取电机 26.夹取丝杠 27.上夹手 28.下夹手 29.上滑块 30.下滑块 31.夹手对射传感器 32.夹手检测部件 33.充电仓34.充电座架 35.充电转接板 36.充电板 37.电磁铁 38.扣件 39.扣位安装座 40.弹簧 41.微动开关

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供转盘式移动电源租赁设备的一种具体实施方式的外部结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供转盘式移动电源租赁设备的机体具有拟人的造型，其上提供了各种功能接口及指令输入装置。

具体地，机体1的顶部通过支架安装有摄像头2，中间部位设有隔板(类似于帽沿)，隔板上方在正面设有触摸显示屏3(即指令输入装置)，在隔板与触摸显示屏3之间的区域设有两个三孔插座、两个数据线输出口、两个转接头输出口以及一个数据线和转接头归还口，侧面设有多条具有不同接头的充电线，隔板下方在类似于人眼的两个圆形区域分别设有一个移动电源出入口4，在移动电源出入口4下方类似于嘴部的区域设有两个排弃口，机体两侧设有对称的三角形隆起部位，形成类似于手臂的造型。

请参考图2，图2为图1所示转盘式移动电源租赁设备的内部结构示意图。

如图所示，机体1内部设有转盘5，其上设有以环形阵列方式密集排布的径向充电槽6，各充电槽6均可沿轴向插入或退出移动电源7，充电槽6的深度小于移动电源7的长度，当移动电源7完全插入后，一端位于充电槽6中，另一端位于充电槽6外部，以便于机械手进行夹取，移动电源7可设计成前后两端、正反两面，共计四个方向插入时均可充电的形式，即两端都有可正反充电的充电电极。

转盘电机8与变速器9连接，变速器9通过传动轴10与转盘5连接，由转盘电机8驱动转盘5旋转，以使其被选定的空置充电槽6或带有移动电源7的充电槽6在水平位置与移动电源输送机构11对准。

当然，驱动转盘5的传动方式也可以采用齿轮传动和同步带轮传动等其他方式。

移动电源输送机构11设于机体的移动电源出入口4与转盘5之间，数量为两个，以转盘5的纵向轴线为中心左右对称布置，用于将移动电源7从移动电源出入口4输送至充电槽6，或者将移动电源7从充电槽6输送至移动电源出入口4，通过设置两个移动电源输送机构11可显著提升设备运行效率，避免转盘5作大范围的旋转。

请参考图3，图3为第一级输送机构的结构示意图。

如图所示，移动电源输送机构11分为第一级输送机构12和第二级输送机构13，其中，第一级输送机构11设有若干上滚轮14、下滚轮15以及通道电机(图中未示出)，上滚轮14与下滚轮15之间形成输入或输出移动电源7的通道，上滚轮14和/或下滚轮15与通道电机传动连接，可由一个电机驱动滚轮，带动移动电源7直线移动，输送通道的外端对应于机体的移动电源出入口4，内端在水平位置对应于转盘5上的充电槽6。

第二级输送机构13设有机械手装置，用于从输送通道的内端处夹取移动电源7，并将其插入充电槽6，或者从充电槽6夹取移动电源7，并将其插入输送通道的内端，在归还移动电源7时，移动电源7经过输送通道，然后由机械手装置抓取插入充电槽6进行充电，借出移动电源的操作与上述操作流程恰好相反，在整个通道上，移动电源7被检测是否存在数据线、充电转接头及内部编号。

请参考图4，图4为第二级输送机构的结构示意图。

如图所示，机械手装置包括用于夹取移动电源的机械手机构16，以及用于驱动机械手机构16在与转盘5的轴线相平行的方向前后移动的平移机构17，也就是说，机械手装置由两个电机驱动，夹取移动电源7插入空的充电槽6进行充电或者将移动电源7从充电槽6取出，其中一个电机驱动机构水平移动，另一个电机驱动夹取移动电源。

具体地，平移机构17包括平移滑轨18、平移电机19、由平移电机19驱动的平移丝杠20、以及安装于平移滑轨18同时与平移丝杠20相配合的平移滑块21，机械手机构16安装在平移滑块21上。当然，该传动方式也可以采用同步带轮等其他方式。

平移丝杠20的基座上设有三个平移对射感应器22，分别对应于平移滑块21行程的两端点和原点，平移滑块21设有用于触发各平移对射传感器22的平移检测部件23，平移检测部件23可设计成折弯板形式，当其运行至平移对射传感器22的对射区域时，可阻断对射从而触发平移对射传感器22。这三个平移对射传感器22分别用来检测平移滑块21行程的原点和行程的两端点，可以准确定位行程的长度，也可在走完行程后回归至原点位置，

机械手机构16包括夹手滑轨24、夹取电机25、由夹取电机25驱动的夹取丝杠26、以及上夹手27和下夹手28，夹取丝杠26纵向布置，其具有螺纹方向相反的上螺纹和下螺纹；上夹手27通过上滑块29安装于夹手滑轨24，并与夹取丝杠26的上螺纹相配合，下夹手28通过下滑块30安装于夹手滑轨24，并与夹取丝杠26的下螺纹相配合；夹取电机25转动时带动上夹手27和下夹手28上下开合，以夹取或松开移动电源7。

夹取丝杠26的基座上设有三个夹手对射传感器31，分别对应于夹手开合行程的两端点和停始的原点，上滑块29(或下滑块30)设有用于触发各夹手对射传感器31的夹手检测部件32，夹手检测部件32可设计成折弯板形式，当其运行至夹手对射传感器31的对射区域时，可阻断对射从而触发夹手对射传感器31。这三个夹手对射感应器31用来检测夹手的开合行程的两端终点和停始的原点，以准确夹取移动电源7，避免夹紧力不足或过分夹紧。

请参考图5，图5为单个充电仓的结构示意图。

如图所示，转盘5上设有多个以环形阵列方式分布的充电仓33，各充电仓33分别包括设有充电槽6的充电座架34、充电转接板35以及充电板36，其中，充电座架34安装在转盘5上，充电转接板35安装在充电座架34上，并与充电板36连接。

各充电仓33分别具有多个充电槽6(图中所示为六个)，相邻的两个充电槽6共用同一中间壁，通过充电仓33可以在转盘5上拼装出不同数量的充电槽6，每个充电槽6只允许插入一个移动电源进行充电，充电槽6被固定在转盘5上，有归还的移动电源7即将到来时，由系统识别空置的充电槽6，然后空置的充电槽6被转到相应位置对准机械手装置的对接口。

充电仓33设有对应于各充电槽6的移动电源扣位机构，以便将移动电源7可靠的固定在所述充电槽中。

这里，移动电源扣位机构主要由电磁铁37、扣件38、以及扣位安装座39等组成，其中，电磁铁37通过扣位安装座39设置在充电仓33的外缘和内缘上，扣件38连接于电磁铁37并设有弹簧40，在锁紧状态下，扣件38在弹簧40的支撑作用下探入充电槽6，以扣紧移动电源7，在解锁状态下，扣件38在电磁铁37作用下退出充电槽6，以松开移动电源7。当然，该定位机构也可以其它方式，例如：采用弹簧片挤压方式。

另外，还设有转盘原点定位装置，此转盘原点定位装置主要由充电仓座架底板、以及对应于充电仓座架底板的原点对射传感器组成，通过原点对射感应器可以确定转盘的原点起始点。

此外，进一步设有充电仓仓位定位装置，此充电仓仓位定位装置主要由充电仓座架底板、以及对应于充电仓座架底板的仓位对射传感器组成，通过仓位对射感应器可以确定每一个充电仓的位置。

各充电槽6的内部在其充电电极的径向两端分别设有微动开关41。这两个微动开关41起确认作用，可用于确认移动电源7送入充电槽6是否到位，以保证移动电源7处于充电状态，也可以确认充电槽6的使用状况。

为实现自动化运行，本发明设有控制单元，上述转盘电机8、通道电机、平移电机19、夹取电机25等均与控制单元连接，通过向控制单元输入移动电源借出和退还指令，由控制单元指令上述电机驱动转盘5和移动电源输送机构11完成移动电源7的借出和退还。

在具体控制方式上，指令输入装置与控制单元连接，各电机、充电板36及扣位机构也与控制单元连接，用户通过指令输入装置操作，操作指令传至控制单元，然后驱动转盘电机8、夹取电机25、平移电机19、通道电机，通过移动电源输送机构11将移动电源7从移动电源出入口4输出，相反地也可以输入移动电源退还指令，从移动电源出入口4将移动电源7输送到移动电源充电槽6，扣位机构由控制单元指令来完成收缩、弹出动作。

下面对上述转盘式移动电源租赁设备的工作流程作进一步说明：

1)移动电源租赁流程：

S101——输入租赁指令；

S102——转盘电机8启动移动电源充电仓转盘5，转盘5到位；

S103——启动夹取电机25、平移电机19，机械手移动到位完成夹住移动电源7的动作；

S104——机械手夹紧移动电源7移动到移动电源输送通道；

S105——启动通道电机，驱动移动电源输送通道；

S106——移动电源出入口闸门打开；

S107——移动电源输送通道将移动电源7输送至移动电源出入口4。

2)移动电源退还流程：

S201——输入退还指令；

S202——移动电源出入口闸门打开；

S203——启动通道电机、夹取电机25、平移电机19，驱动移动电源输送机构11；

S204——启动转盘电机8，驱动移动电源充电仓转盘5，转盘5到位；

S205——机械手移动至移动电源输送通道；

S206——机械手完成夹紧移动电源7的动作；

S207——机械手将移动电源7推进移动电源充电槽6。

如上所述，本发明在使用时，用户将移动电源7置于移动电源输送机构出入口4，由控制单元指令通道电机驱动移动电源第一级输送机构，同时由控制单元指令转盘电机8驱动转盘5，使充电槽6出入口转动至移动电源输送机构出入口，由控制单元进一步指令平移电机19、夹取电机25驱动第二级移动电源输送机构，将移动电源7送入充电槽8进行充电，充电完毕的移动电源7再由移动电源输送机构11输送出，用户操作简单方便，只需要输入启动指令设备便可自动完成上述过程，其即可以提供移动电源7，也可以给普通移动产品进行充电。

考虑到在实际应用中，如果移动电源租赁设备在归还移动电源时，只需要在屏幕上操作点击“还”按钮即可归还，那么任何人(借过移动电源宝或不借移动电源，大人或小孩等)都可以打开移动电源出入口的通道，然后塞入异物导致通道阻塞或其它问题，影响设备正常使用。

对此，可以在机体上设置移动电源感应装置，同时在移动电源上设置相应的感应检测部件，以便租赁设备能够检测移动电源，只有在检测到属于该移动电源租赁设备的移动电源后，才会开启移动电源出入口的闸门。

具体地，租凭设备与移动电源之间可通过无线模式进行识别，无线模式包括有蓝牙模式、wifi、433/315频段、RFID等等。本实施例采用RFID模式，通过在租凭设备上设置RFID读卡器，在移动电源内设置有RFID标签，通过RFID读卡器的识别作用，可以识别RFID标签，RFID标签的设置位置不作限制，可以粘贴在移动电源面壳的内侧等。

用户在欲还充电宝时，只需要在租赁设备前面将移动电源平行靠近指定的感应区域，租赁设备即可检测到移动电源，并会在检测合格后，将移动电源出入口的闸门打开，然后用户即可插入移动电源执行归还操作。这样，只有持有与租赁设备匹配的移动电源的用户才能打开移动电源出入口的闸门，避免了大部分人的蓄意破坏，可显著减少运营成本与风险。

当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，机械手除了上下开合的方式，还可以有其他开合方式，或者，除了丝杠滑块的形式，机械手还可以采用其他方式进行驱动方式，又或者，采用气缸或油缸代替平移电机驱动机械手机构进行平移等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

以上对本发明所提供的转盘式移动电源租赁设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，包括：

机体；

转盘，设于所述机体内部，其上设有以环形阵列方式密集排布、可沿轴向插入或退出移动电源的径向充电槽；

移动电源输送机构，设于所述机体的移动电源出入口与转盘之间，用于将移动电源从移动电源出入口输送至充电槽，或者将充电槽中的移动电源输送至移动电源出入口；

转盘电机，与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘旋转，以使其被选定的充电槽在水平位置对应于所述移动电源输送机构。

2.根据权利要求1所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述移动电源输送机构包括第一级输送机构和第二级输送机构；所述第一级输送机构设有输送通道，用于输入或输出移动电源；所述输送通道的外端对应于所述机体的移动电源出入口，内端对应于所述转盘上的充电槽；所述第二级输送机构设有机械手装置，用于从所述输送通道的内端处夹取移动电源，并将其插入所述充电槽，或者从所述充电槽夹取移动电源，并将其插入所述输送通道的内端。

3.根据权利要求2所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述机械手装置包括用于夹取移动电源的机械手机构，以及用于驱动所述机械手机构在与所述转盘的轴线相平行的方向前后移动的平移机构。

4.根据权利要求3所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述平移机构包括滑轨、平移电机、由所述平移电机驱动的平移丝杠、以及安装于所述滑轨同时与所述平移丝杠相配合的平移滑块；所述机械手机构安装于所述平移滑块。

5.根据权利要求4所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述平移丝杠的基座上设有三个平移对射感应器，分别对应于所述滑块行程的两端点和原点，所述滑块设有用于触发各所述平移对射传感器的平移检测部件。

6.根据权利要求3所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述机械手机构包括滑轨、夹取电机、由所述夹取电机驱动的夹取丝杠、以及上夹手和下夹手；所述夹取丝杠纵向布置，其具有螺纹方向相反的上螺纹和下螺纹；所述上夹手通过上滑块安装于所述滑轨，并与所述夹取丝杠的上螺纹相配合；所述下夹手通过下滑块安装于所述滑轨，并与所述夹取丝杠的下螺纹相配合；所述夹取电机转动时带动所述上夹手和下夹手上下开合，以夹取或松开移动电源。

7.根据权利要求6所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述夹取丝杠的基座上设有三个夹手对射感应器，分别对应于所述上夹手和下夹手开合行程的两端点和停始的原点，所述上滑块或下滑块设有用于触发各所述夹手对射传感器的夹手检测部件。

8.根据权利要求1所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述转盘上设有多个以环形阵列方式分布的充电仓；各所述充电仓分别包括设有所述充电槽的充电座架、充电转接板以及充电板；所述充电座架安装在所述转盘上；所述充电转接板安装在所述充电座架上，并与所述充电板连接。

9.根据权利要求8所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述充电仓设有对应于各所述充电槽的移动电源扣位机构，以便将移动电源可靠的固定在所述充电槽中。

10.根据权利要求9所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述移动电源扣位机构包括电磁铁、扣件、以及扣位安装座；所述电磁铁通过所述扣位安装座设置在所述充电仓的外缘和内缘上；所述扣件连接于所述电磁铁并设有弹簧，在锁紧状态下，所述扣件在弹簧的支撑作用下探入所述充电槽，以扣紧移动电源，在解锁状态下，所述扣件在电磁铁作用下退出所述充电槽，以松开移动电源。

11.根据权利要求8所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，进一步包括转盘原点定位装置；所述转盘原点定位装置包括充电仓座架底板、以及对应于所述充电仓座架底板的原点对射传感器。

12.根据权利要求8所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，进一步包括充电仓仓位定位装置；所述充电仓仓位定位装置包括充电仓座架底板、以及对应于所述充电仓座架底板的仓位对射传感器。

13.根据权利要求1至12任一项所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，各所述充电槽的内部在其充电电极的径向两端分别设有微动开关。

14.根据权利要求1至12任一项所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述输送通道设有上滚轮、下滚轮以及通道电机，所述上滚轮与下滚轮之间形成输入或输出移动电源的通道，所述上滚轮和/或下滚轮与所述通道电机传动连接。

15.根据权利要求1至12任一项所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，所述移动电源输送机构的数量为两个，以所述转盘的纵向轴线为中心左右对称布置。

16.根据权利要求1至12任一项所述的转盘式移动电源租赁设备，其特征在于，进一步包括设于所述机体的移动电源感应装置，用于检测移动电源，并在检测到移动电源后开启所述移动电源出入口的闸门，所述移动电源设有相应的感应检测部件。