CN107705453A - 充电宝租赁设备及转盘定位方法 - Google Patents

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CN107705453A
CN107705453A CN201711085657.2A CN201711085657A CN107705453A CN 107705453 A CN107705453 A CN 107705453A CN 201711085657 A CN201711085657 A CN 201711085657A CN 107705453 A CN107705453 A CN 107705453A
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Abstract

本发明提供一种充电宝租赁设备及转盘定位方法。所述设备包括转盘单元、驱动单元、计数单元、定位单元及主控单元;转盘单元包括转盘本体及多个用于存放充电宝并对充电宝进行充电的充电装置,多个充电装置沿转盘本体的圆周方向均匀分布;驱动单元与转盘本体活动连接,以驱动转盘本体转动;主控单元分别与驱动单元、计数单元及定位单元电性连接,以控制驱动单元、计数单元及定位单元的运行状态,使转盘本体向用户提供目标充电宝。计数单元用于对转盘本体的转动角度进行计数,定位单元用于对转盘本体进行定位。所述设备内可存放多个充电宝,向用户提供合适的安全性高的充电宝,以解决用户外出充电困难的问题,提高用户体验。

Description

充电宝租赁设备及转盘定位方法
技术领域
本发明涉及充电宝租赁技术领域,具体而言,涉及一种充电宝租赁设备及转盘定位方法。
背景技术
随着科学技术的不断发展,智能手机、便携式电脑等移动终端的应用愈发普及,移动终端在人们的日常生活中占据了愈发重要的地位。但就移动终端而言,人们需要确保使用中的移动终端具有足够的电量,因此需要在使用了一段时间后便对该移动终端进行充电。但传统的充电器及适配器存在携带不方便,外出时难以找到合适的充电地点,以及外出充电安全性不高等缺点。
因此,如何提供一种能够解决移动终端外出充电困难、充电安全性不高等问题的电子设备,对本领域技术人员而言,是急需解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本发明的目的在于提供一种充电宝租赁设备及转盘定位方法,所述充电宝租赁设备内可存放多个充电宝,能够向用户提供合适的安全性高的充电宝,以解决用户的外出充电困难的问题,提高用户体验。
就充电宝租赁设备而言,本发明较佳的实施例提供一种充电宝租赁设备,所述设备包括转盘单元、驱动单元、计数单元、定位单元及主控单元;
所述转盘单元包括转盘本体及多个用于存放充电宝并对所述充电宝进行充电的充电装置,多个所述充电装置沿所述转盘本体的圆周方向均匀分布;
所述驱动单元与所述转盘本体活动连接,用于驱动所述转盘本体转动;
所述主控单元分别与所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元电性连接,用于控制所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元的运行状态,使所述转盘本体向用户提供对应的目标充电宝,实现充电宝租赁,其中所述计数单元用于对所述转盘本体的转动角度进行计数,所述定位单元用于在所述转盘本体转动了目标角度时对所述转盘本体进行定位。
在本发明较佳的实施例中,上述设备还包括归零单元;
所述归零单元设置在所述转盘本体上,并与所述主控单元电性连接,用于在所述转盘本体转动触发到所述归零单元时向所述主控单元发送归零指令,使所述主控单元控制所述驱动单元驱动所述转盘本体回转归零。
在本发明较佳的实施例中,上述设备还包括一箱体,所述箱体包括有一空腔,所述空腔内设置有固定架,所述转盘单元、所述驱动单元、所述计数单元、所述定位单元、所述归零单元及所述主控单元分别与所述固定架固定,用于容置在所述箱体内。
在本发明较佳的实施例中,上述转盘本体包括转盘部、齿轮部及转轴部;
所述齿轮部及所述转盘部为圆状结构,所述齿轮部设置在所述转盘部上,其中所述齿轮部的圆心与所述转盘部的圆心重合,所述齿轮部的半径小于所述转盘部的半径;
所述齿轮部及所述转盘部的中心处开设有一连接孔,所述转轴部的一端贯穿所述连接孔,所述转轴部的另一端与所述固定架固定连接,以确保所述转盘本体可相对于所述固定架转动。
在本发明较佳的实施例中,上述驱动单元包括驱动马达;
所述驱动马达固定设置在所述固定架上,所述驱动马达的输出轴与所述齿轮部啮合,所述驱动马达通过所述输出轴驱动所述转盘本体转动。
在本发明较佳的实施例中,上述计数单元包括计数部、接触件及多个标识部;
所述多个标识部设置在所述转盘本体上与多个所述充电装置对应的位置处;
所述接触件固定设置在所述固定架上与各标识部相对的位置处,所述计数部设置在所述固定架上,并与所述接触件电性连接,用于在所述转盘本体转动时,通过所述接触件与各标识部之间的电磁效应对所述转盘本体进行计数。
在本发明较佳的实施例中,上述转盘本体与多个所述充电装置对应的位置处设置有多个定位孔,所述定位单元包括定位部及定位件;
所述定位部固定设置在所述固定架上,所述定位件容置在所述定位部内,并在所述定位部的作用下可相对于所述定位部朝向所述定位孔进行伸缩,所述定位件在伸出所述定位部并嵌入到所述定位孔内时,可固定所述转盘本体。
在本发明较佳的实施例中,上述归零单元包括归零开关及触发接触件;
所述触发接触件固定设置在所述转轴部上,并朝向所述转盘部,所述归零开关与所述触发接触件电性连接,用于在所述转盘部转动接触到所述触发接触件时,触发所述归零开关,使所述归零开关向所述主控单元发送归零指令。
在本发明较佳的实施例中,上述充电装置内设置有传送电机、凸轮及充电宝托盘;
所述传送电机与凸轮固定连接,所述凸轮与所述充电宝托盘活动连接,所述传送电机与所述主控单元电性连接,用于在主控单元的控制下由所述传送电机带动所述凸轮转动,以通过所述凸轮将放置的充电宝从所述充电宝托盘送出。
就转盘定位方法而言,本发明较佳的实施例提供一种转盘定位方法,应用于上述的充电宝租赁设备,所述方法包括:
主控单元响应目标充电宝选择操作,控制驱动单元带动转盘本体按照最佳转动方向转动,并控制计数单元对所述转盘本体的转动角度进行计数;
当所述计数单元计数到的转动角度为所述目标充电宝的前一个充电宝对应的转动角度时,所述主控单元控制定位单元中的定位件伸出定位部,并与所述转盘本体滑动接触;
当所述定位件滑动接触到所述转盘本体上与所述目标充电宝对应的定位孔,并嵌入到所述定位孔内时,所述定位单元向所述主控单元发送定位信号;
所述主控单元接收所述定位信号,控制所述驱动单元停止运行,以通过所述定位件对所述转盘本体进行固定。
相对于现有技术而言,本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备及转盘定位方法具有以下有益效果:所述充电宝租赁设备内可存放多个充电宝,能够向用户提供合适的安全性高的充电宝,以解决用户的外出充电困难的问题,提高用户体验。具体地,所述充电宝租赁设备包括转盘单元、驱动单元、计数单元、定位单元及主控单元,所述转盘单元包括转盘本体及多个用于存放充电宝并对所述充电宝进行充电的充电装置,多个所述充电装置沿所述转盘本体的圆周方向均匀分布所述驱动单元与所述转盘本体活动连接,用于驱动所述转盘本体转动;所述主控单元分别与所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元电性连接,用于控制所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元的运行状态,使所述转盘本体向用户提供对应的目标充电宝,实现充电宝租赁,从而解决用户的外出充电困难的问题,提高用户体验。其中,所述计数单元用于对所述转盘本体的转动角度进行计数,所述定位单元用于在所述转盘本体转动了目标角度时对所述转盘本体进行定位。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举本发明较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备的一种结构示意图。
图2为本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备的一种方框示意图。
图3为图1中所示的转盘本体的一种结构示意图。
图4为图2中所示的驱动单元的一种结构示意图。
图5为图2中所示的计数单元的一种结构示意图。
图6为图2中所示的定位单元的一种结构示意图。
图7为本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备的另一种方框示意图。
图8为图7中所示的归零单元的一种结构示意图。
图9为图1中所示的充电装置的一种结构示意图。
图10为本发明较佳的实施例提供的转盘定位方法的一种流程示意图。
图11为本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁系统的一种方框示意图。
图标:100-充电宝租赁设备;110-转盘单元;120-驱动单元;130-计数单元;140-定位单元;150-主控单元;160-归零单元;111-转盘本体;112-充电装置;113-充电宝;170-箱体;180-固定架;114-转盘部;115-齿轮部;116-转轴部;121-驱动马达;131-标识部;132-接触件;133-计数部;141-定位孔;142-定位部;143-定位件;144-光耦开关;161-触发接触件;162-归零开关;117-传送电机;118-凸轮;119-充电宝托盘;200-供电装置;10-充电宝租赁系统。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请结合参照图1及图2,其中图1是本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备100的一种结构示意图,图2是本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备100的一种方框示意图。在本发明实施例中,所述充电宝租赁设备100内可存放有多个充电宝113,用于对所述充电宝113进行租赁,从而使得用户能够通过所述充电宝租赁设备100获取到与用户的移动终端匹配的合适的安全性高的充电宝113,以解决用户外出充电困难的问题,提高用户体验。具体地,所述充电宝租赁设备100包括转盘单元110、驱动单元120、计数单元130、定位单元140及主控单元150。
所述转盘单元110包括转盘本体111及多个充电装置112,所述充电装置112用于存放充电宝113并对所述充电宝113进行充电,所述多个充电装置112沿所述转盘本体111的圆周方向均匀地分布在所述转盘本体111上,以在所述转盘本体111转动时向用户提供与用户需求匹配的充电宝113。在本实施例中,所述充电装置112的数目可根据需求进行不同的设置,比如所述充电装置112的数目可以是12个,也可以是20个。
所述驱动单元120与所述转盘本体111活动连接,用于驱动所述转盘本体111进行转动;所述计数单元130用于对所述转盘本体111的转动角度进行计数;所述定位单元140用于在所述转盘本体111转动了目标角度时对所述转盘本体111进行定位。在本实施例中,所述驱动单元120可驱动所述转盘本体111进行逆时针转动,也可以驱动所述转盘本体111进行顺时针转动,具体的转动方式根据用户需求可进行动态地调整;所述计数单元130通过对所述转盘本体111转动时所述充电装置112的移动情况进行计数的方式,完成对所述转盘本体111的转动角度的计数。
在本实施例中,所述主控单元150分别与所述驱动单元120、所述计数单元130及所述定位单元140电性连接,以控制所述驱动单元120、所述计数单元130及所述定位单元140的运行状态,使所述转盘本体111能够向用户提供对应的目标充电宝113,实现充电宝113租赁。
在本实施例中,所述充电宝租赁设备100还可以包括一箱体170,所述箱体170包括一空腔,所述空腔内设置有固定架180,所述转盘单元110、所述驱动单元120、所述计数单元130、所述定位单元140及所述主控单元150分别与所述固定架180固定,用于将所述转盘单元110、所述驱动单元120、所述计数单元130、所述定位单元140及所述主控单元150容置在所述箱体170内。
在本实施例中,所述箱体170的一侧壁上开设有开口,用于在所述转盘单元110将用户的目标充电宝113送出所述箱体170,以实现充电宝113的租赁。
请参照图3,是图1中所示的转盘本体111的一种结构示意图。在本发明实施例中,所述转盘本体111包括转盘部114、齿轮部115及转轴部116。所述多个充电装置112设置在所述转盘部114上,所述齿轮部115与所述转盘部114固定连接,以在所述驱动单元120的作用下绕着所述转轴部116转动。
具体地,所述齿轮部115及所述转盘部114为圆状结构,所述齿轮部115设置在所述转盘部114上,其中所述齿轮部115的圆心与所述转盘部114的圆心重合,所述齿轮部115的半径小于所述转盘部114的半径。
所述齿轮部115及所述转盘部114的中心处开设有一连接孔,所述转轴部116的一端贯穿所述连接孔,并与所述齿轮部115及所述转盘部114活动连接,所述转轴部116的另一端与所述固定架180固定连接,以确保所述转盘本体111可绕着所述转轴部116相对于所述固定架180转动。
请参照图4,是图2中所示的驱动单元120的一种结构示意图。在本实施例中,所述驱动单元120包括驱动马达121,所述驱动马达121固定设置在所述固定架180上,所述驱动马达121的输出轴上设置有齿轮,所述驱动马达121通过所述输出轴上的齿轮与所述齿轮部115啮合,以通过所述输出轴驱动所述转盘本体111转动。在本实施例中,所述驱动马达121可在主控单元150的控制下带动所述转盘本体111进行逆时针转动或顺时针转动。
请参照图5,是图2中所示的计数单元130的一种结构示意图。在本实施例中,所述计数单元130包括计数部133、接触件132及多个标识部131,所述计数单元130通过所述计数部133、所述接触件132及所述多个标识部131对所述转盘本体111的转动角度进行计数。
在本实施例中,所述多个标识部131设置在所述转盘本体111中转盘部114的远离所述多个充电装置112的侧面上,且分别与所述多个充电装置112相互对应,以使得所述标识部131可表征对应的充电装置112,所述多个标识部131可随着所述转盘本体111的转动进行转动。
在本实施例中,所述接触件132固定设置在所述固定架180上与各标识部131相对的位置处,用于在所述转盘本体111转动时,所述接触件132与转动正对着的标识部131进行电磁感应效应,产生对应的电位差。
在本实施例中,所述计数部133固定设置在所述固定架180上,并与所述接触件132电性连接,用于在所述转盘本体111转动时,接收因所述接触件132与转动正对着的标识部131之间的电磁效应产生的电位差,并根据所述电位差对所述转盘本体111进行计数,得到所述转盘本体111的转动角度。在本实施例中,所述接触件132为霍尔棒,所述标识部131为磁铁。
请参照图6,是图2中所示的定位单元140的一种结构示意图。在本实施例中,所述转盘本体111上与所述多个充电装置112对应的位置处设置有多个定位孔141,其中所述多个定位孔141设置在所述转盘本体111中转盘部114的远离所述多个充电装置112的侧面上,并沿所述转盘部114的边缘设置,所述定位单元140通过所述多个定位孔141对所述转盘本体111进行固定。
具体地,所述定位单元140包括定位部142及定位件143,所述定位部142固定设置在所述固定架180上,所述定位件143容置在所述定位部142内,并与所述定位部142内的电磁铁磁性连接,用于在所述定位部142内的电磁铁的作用下可相对于所述定位部142朝向所述定位孔141进行伸缩。在本实施例中,所述定位件143在伸出所述定位部142并嵌入到对应的定位孔141内时,可固定所述转盘本体111。
在本实施例中,所述定位单元140还包括光耦开关144,所述光耦开关144用于感知所述定位件143的运动状态,并在所述定位件143嵌入到对应的定位孔141内时,向所述主控单元150发送定位信号,以使所述主控单元150根据所述定位信号控制所述驱动单元120停止运行,使所述转盘本体111在所述定位件143的作用下固定。
请参照图7,是本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备100的另一种方框示意图。在本实施例中,所述充电宝租赁设备100还包括归零单元160,所述归零单元160用于使所述转盘本体111回转归零。
具体地,所述归零单元160设置在所述转盘本体111上,并与所述主控单元150电性连接,用于在所述转盘本体111转动触发到所述归零单元160时向所述主控单元150发送归零指令,使所述主控单元150控制所述驱动单元120驱动所述转盘本体111回转180度,从而实现所述转盘本体111的回转归零。其中,所述归零单元160也处于所述箱体170内,并通过与所述转盘本体111的转轴部116固定的方式,与所述固定架180固定连接。
请参照图8,是图7中所示的归零单元160的一种结构示意图。在本实施例中,所述归零单元160包括触发接触件161及归零开关162,所述触发接触件161固定设置在所述转轴部116上,并朝向所述转盘部114,所述归零开关162与所述触发接触件161电性连接,用于在所述转盘部114转动接触到所述触发接触件161时,触发所述归零开关162,使所述归零开关162向所述主控单元150发送归零指令,让所述主控单元150控制所述驱动单元120驱动所述转盘本体111回转180度,实现所述转盘本体111的回转归零。
请参照图9,是图1中所示的充电装置112的一种结构示意图。在本实施例中,所述充电装置112包括传送电机117、凸轮118及充电宝托盘119,所述传送电机117、所述凸轮118及所述充电宝托盘119设置在所述充电装置112内,所述传送电机117与凸轮118固定连接,所述凸轮118与所述充电宝托盘119活动连接。其中,所述充电宝托盘119用于放置充电宝113,所述传送电机117与所述主控单元150电性连接,并在主控单元150的控制下由所述传送电机117带动所述凸轮118转动,以通过所述凸轮118将放置的充电宝113从所述充电宝托盘119送出,使用户从所述充电装置112中获取到目标充电宝113。
请参照图10,是本发明较佳的实施例提供的转盘定位方法的一种流程示意图。在本发明实施例中,所述转盘定位方法应用于上述的充电宝租赁设备100。下面对图10所示的转盘定位方法的具体流程和步骤进行详细阐述。
在本发明实施例中,所述转盘定位方法包括以下步骤:
步骤S310,主控单元150响应目标充电宝113选择操作,控制驱动单元120带动转盘本体111按照最佳转动方向转动,并控制计数单元130对所述转盘本体111的转动角度进行计数。
在本实施例中,所述最佳转动方向为与所述箱体170上的开口最靠近所述目标充电宝113的方向相反的方向。例如,若所述目标充电宝113在所述开口的左边,则所述最佳转动方向为逆时针转动方向;若所述目标充电宝113在所述开口的右边,则所述最佳转动方向为顺时针转动方向。
步骤S320,当所述计数单元130计数到的转动角度为所述目标充电宝113的前一个充电宝113对应的转动角度时,所述主控单元150控制定位单元140中的定位件143伸出定位部142,并与所述转盘本体111滑动接触。
在本实施例中,所述目标充电宝113的前一个充电宝113为所述目标充电宝113沿最佳转动方向转动时相邻靠近所述开口的充电宝113。当所述计数单元130检测到所述转盘本体111转动了所述目标充电宝113的前一个充电宝113的转动角度(比如,所述转盘本体111上存在12个充电宝113,所述目标充电宝113为所述开口左边第五个充电宝113时,对应的转动角度将是第四个充电宝113所对应的转动角度即120度)时,所述主控单元150控制所述定位部142的电磁铁断开,所述定位件143对应地伸出所述定位部142,并与所述转盘本体111的转盘部114滑动接触。
步骤S330,当所述定位件143滑动接触到所述转盘本体111上与所述目标充电宝113对应的定位孔141,并嵌入到所述定位孔141内时,所述定位单元140向所述主控单元150发送定位信号。
在本实施例中,所述转盘本体111上与所述目标充电宝113对应的定位孔141为所述目标充电宝113转动到所述开口对应的位置处时,所述转盘本体111上与所述定位件143接触的定位孔141。所述定位件143在嵌入到所述定位孔141内时,所述定位单元140中的光耦开关144将向所述主控单元150发送定位信号。
步骤S340,所述主控单元150接收所述定位信号,控制所述驱动单元120停止运行,以通过所述定位件143对所述转盘本体111进行固定。
请参照图11,是本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁系统10的一种方框示意图。在本发明实施例中,所述充电宝租赁系统10包括供电装置200及上述的充电宝租赁设备100,所述供电装置200与所述充电宝租赁设备100电性连接,用于向所述充电宝租赁设备100提供电能,使所述充电宝租赁设备100正常运行。
综上所述,在本发明较佳的实施例提供的充电宝租赁设备及转盘定位方法中,所述充电宝租赁设备内可存放多个充电宝,能够向用户提供合适的安全性高的充电宝,以解决用户的外出充电困难的问题,提高用户体验。具体地,所述充电宝租赁设备包括转盘单元、驱动单元、计数单元、定位单元及主控单元,所述转盘单元包括转盘本体及多个用于存放充电宝并对所述充电宝进行充电的充电装置,多个所述充电装置沿所述转盘本体的圆周方向均匀分布所述驱动单元与所述转盘本体活动连接,用于驱动所述转盘本体转动;所述主控单元分别与所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元电性连接,用于控制所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元的运行状态,使所述转盘本体向用户提供对应的目标充电宝,实现充电宝租赁,从而解决用户的外出充电困难的问题,提高用户体验。其中,所述计数单元用于对所述转盘本体的转动角度进行计数,所述定位单元用于在所述转盘本体转动了目标角度时对所述转盘本体进行定位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电宝租赁设备,其特征在于,所述设备包括转盘单元、驱动单元、计数单元、定位单元及主控单元;
所述转盘单元包括转盘本体及多个用于存放充电宝并对所述充电宝进行充电的充电装置,多个所述充电装置沿所述转盘本体的圆周方向均匀分布;
所述驱动单元与所述转盘本体活动连接,用于驱动所述转盘本体转动;
所述主控单元分别与所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元电性连接,用于控制所述驱动单元、所述计数单元及所述定位单元的运行状态,使所述转盘本体向用户提供对应的目标充电宝,实现充电宝租赁,其中所述计数单元用于对所述转盘本体的转动角度进行计数,所述定位单元用于在所述转盘本体转动了目标角度时对所述转盘本体进行定位。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括归零单元;
所述归零单元设置在所述转盘本体上,并与所述主控单元电性连接,用于在所述转盘本体转动触发到所述归零单元时向所述主控单元发送归零指令,使所述主控单元控制所述驱动单元驱动所述转盘本体回转归零。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述设备还包括一箱体,所述箱体包括有一空腔,所述空腔内设置有固定架,所述转盘单元、所述驱动单元、所述计数单元、所述定位单元、所述归零单元及所述主控单元分别与所述固定架固定,用于容置在所述箱体内。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述转盘本体包括转盘部、齿轮部及转轴部;
所述齿轮部及所述转盘部为圆状结构,所述齿轮部设置在所述转盘部上,其中所述齿轮部的圆心与所述转盘部的圆心重合,所述齿轮部的半径小于所述转盘部的半径;
所述齿轮部及所述转盘部的中心处开设有一连接孔,所述转轴部的一端贯穿所述连接孔,所述转轴部的另一端与所述固定架固定连接,以确保所述转盘本体可相对于所述固定架转动。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述驱动单元包括驱动马达;
所述驱动马达固定设置在所述固定架上,所述驱动马达的输出轴与所述齿轮部啮合,所述驱动马达通过所述输出轴驱动所述转盘本体转动。
6.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述计数单元包括计数部、接触件及多个标识部;
所述多个标识部设置在所述转盘本体上与多个所述充电装置对应的位置处;
所述接触件固定设置在所述固定架上与各标识部相对的位置处,所述计数部设置在所述固定架上,并与所述接触件电性连接,用于在所述转盘本体转动时,通过所述接触件与各标识部之间的电磁效应对所述转盘本体进行计数。
7.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述转盘本体与多个所述充电装置对应的位置处设置有多个定位孔,所述定位单元包括定位部及定位件;
所述定位部固定设置在所述固定架上,所述定位件容置在所述定位部内,并在所述定位部的作用下可相对于所述定位部朝向所述定位孔进行伸缩,所述定位件在伸出所述定位部并嵌入到所述定位孔内时,可固定所述转盘本体。
8.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述归零单元包括归零开关及触发接触件;
所述触发接触件固定设置在所述转轴部上,并朝向所述转盘部,所述归零开关与所述触发接触件电性连接,用于在所述转盘部转动接触到所述触发接触件时,触发所述归零开关,使所述归零开关向所述主控单元发送归零指令。
9.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述充电装置内设置有传送电机、凸轮及充电宝托盘;
所述传送电机与凸轮固定连接,所述凸轮与所述充电宝托盘活动连接,所述传送电机与所述主控单元电性连接,用于在主控单元的控制下由所述传送电机带动所述凸轮转动,以通过所述凸轮将放置的充电宝从所述充电宝托盘送出。
10.一种转盘定位方法,其特征在于,所述方法应用于权利要求1-9中任意一项所述的充电宝租赁设备,所述方法包括:
主控单元响应目标充电宝选择操作,控制驱动单元带动转盘本体按照最佳转动方向转动,并控制计数单元对所述转盘本体的转动角度进行计数;
当所述计数单元计数到的转动角度为所述目标充电宝的前一个充电宝对应的转动角度时,所述主控单元控制定位单元中的定位件伸出定位部,并与所述转盘本体滑动接触;
当所述定位件滑动接触到所述转盘本体上与所述目标充电宝对应的定位孔,并嵌入到所述定位孔内时,所述定位单元向所述主控单元发送定位信号;
所述主控单元接收所述定位信号,控制所述驱动单元停止运行,以通过所述定位件对所述转盘本体进行固定。
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