CN104604081B - 一种移动电源的租借终端 - Google Patents

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一种移动电源的租借终端,所述租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控MCU、以及分别与主控MCU连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动电机和至少一移动电源信息读取模块;每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动电机和一个移动电源信息读取模块。本发明使用户在外面时,可以自助从该移动电源的租借终端租借移动电源,从而给用户提供灵活的充电服务。

Description

一种移动电源的租借终端
技术领域
本发明属于电学领域,尤其涉及一种移动电源的租借终端。
背景技术
随着人们生活水平的提高,手机、IPAD和笔记本电脑成为商务人士和大学生的必备电子产品,尤其是手机,是每个人都会随身携带的电子产品。随着手机应用功能的多样化,功耗也逐渐的加剧,这导致用户的手机经常只用几个小时就没电了,例如早上外出的时候是满电量的,到中午就没电了,只能等回到办公室或家里的时候才能充电,因此对用户的工作和生活造成严重影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动电源的租借终端,旨在解决现有技术在外面无法给电子产品提供灵活的充电服务的问题。
本发明提供了一种移动电源的租借终端,所述租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控MCU、以及分别与主控MCU连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动电机和至少一移动电源信息读取模块;每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动电机和一个移动电源信息读取模块;
CPU用于根据网络通信模块从云端服务器接收的租借指令来控制主控MCU生成相应的租借控制指令,还用于控制主控MCU生成充电管理控制指令,还用于接收主控MCU获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器;
主控MCU用于生成充电管理控制指令,控制充电模块给充电柜中的移动电源充电,还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动电机的正转和反转,还用于从移动电源信息读取模块获取移动电源的相关信息;
充电模块用于给充电柜中的移动电源充电;
充电柜运动驱动电机用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出;
移动电源信息读取模块用于读取与其连接的移动电源的相关信息。
进一步地,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一充电柜门驱动电机,每个充电柜对应一个充电柜门驱动电机;
主控MCU还用于生成租借控制指令控制充电柜门驱动电机的正转和反转;
充电柜门驱动电机用于打开和关闭充电柜门。
进一步地,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一充电柜门传感器,每个充电柜对应一个充电柜门传感器;
充电柜门传感器用于判断充电柜门的启闭状态;
主控MCU还用于从充电柜门传感器获取充电柜门的启闭状态信息。
进一步地,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一第一光电传感器,每个充电柜对应一个第一光电传感器;
第一光电传感器用于判断移动电源是否在充电柜;
主控MCU还用于从第一光电传感器获取移动电源是否在充电柜的信息;
或者,
所述租借终端还包括与主控MCU连接的两个第一光电传感器,每个充电柜对应两个第一光电传感器,其中一个第一光电传感器用于判断移动电源是否位于充电柜门口,另一个第一光电传感器用于判断移动电源是否被取走;主控MCU还用于从两个第一光电传感器中获取移动电源是否位于充电柜门口的信息和移动电源是否被取走的信息。
进一步地,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一到位检测传感器,每个充电柜对应一个到位检测传感器;
到位检测传感器用于判断移动电源是否已经传入到充电位置;
主控MCU还用于从到位检测传感器获取移动电源是否已经传入到充电位置的信息。
进一步地,所述租借终端还包括与CPU连接的输入模块,输入模块用于输入归还指令。
进一步地,所述租借终端还包括与CPU连接的输出模块,输出模块用于输出移动电源的租借终端的身份识别号码和/或提示信息。
进一步地,所述租借终端还包括与CPU连接的回收仓控制模块和分别与回收仓控制模块连接的第二光电传感器和回收仓门驱动电机;
回收仓控制模块用于控制回收仓门驱动电机的正转和反转,还用于从第二光电传感器获取回收仓是否放入了移动电源的信息;
回收仓门驱动电机用于开启或关闭回收仓门;
第二光电传感器用于判断回收仓是否放入了移动电源;
CPU还用于发送开仓或关仓指令给回收仓控制模块,还用于接收回收仓控制模块从第二光电传感器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器。
进一步地,所述租借终端还包括与CPU连接的至少一售线控制模块和分别与售线控制模块连接的第三光电传感器和售线控制电机;
售线控制模块用于控制售线控制电机的正转和反转,还用于从第三光电传感器获取是否出数据线的信息;
第三光电传感器用于判断是否出数据线;
CPU还用于发送售线指令给售线控制模块,还用于接收售线控制模块从第三光电传感器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器。
在本发明中,由于移动电源的租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控MCU、以及分别与主控MCU连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动电机和至少一移动电源信息读取模块;每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动电机和一个移动电源信息读取模块。因此使用户在外面时,可以自助从该移动电源的租借终端租借移动电源,从而给用户提供灵活的充电服务。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的移动电源的租借终端的结构示意图。
图2是本发明实施例二提供的移动电源的租借终端的结构示意图。
图3是本发明实施例三提供的移动电源的租借终端的结构示意图。
图4是本发明实施例四提供的移动电源的租借终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一:
请参阅图1,本发明实施例一提供的移动电源的租借终端包括CPU 11、分别与CPU 11连接的网络通信模块12和主控MCU 13、以及分别与主控MCU 13连接的至少一充电模块14、至少一充电柜运动驱动电机15和至少一移动电源信息读取模块16。
其中,充电模块14、充电柜运动驱动电机15和移动电源信息读取模块16的数量是相等的,每个充电柜对应一个充电模块14、一个充电柜运动驱动电机15和一个移动电源信息读取模块16;充电柜运动驱动电机15可以是步进电机,步进电机可以通过软件控制精确控制电机转动速度和距离。这样就可以减少机械撞击,减小故障,增加使用寿命。
本发明实施例一提供的移动电源的租借终端的工作原理如下:
CPU 11用于根据网络通信模块12从云端服务器接收的租借指令来控制主控MCU 13生成相应的租借控制指令,CPU 11还用于控制主控MCU 13生成充电管理控制指令,CPU 11还用于接收主控MCU 13获取的信息通过网络通信模块12反馈至云端服务器,其中,租借指令包括借入指令和/或归还指令;主控MCU 13用于生成充电管理控制指令,控制充电模块14给充电柜中的移动电源充电,还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动电机15的正转和反转,还用于从移动电源信息读取模块16获取移动电源的相关信息;充电模块14用于给充电柜中的移动电源充电;充电柜运动驱动电机15用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出;移动电源信息读取模块16用于读取与其连接的移动电源的相关信息,例如移动电源的电量、移动电源的身份识别号码等。
例如,当用户通过手机APP获取移动电源的租借终端的身份识别号码,并向云端服务器发送向该移动电源的租借终端借入移动电源的指令时,云端服务器向该移动电源的租借终端发送借入移动电源的指令,网络通信模块从云端服务器接收借入移动电源的指令,CPU根据该借入移动电源的指令来控制主控MCU生成相应的借入移动电源的控制指令,主控MCU生成相应的借入移动电源的控制指令后,控制其中一个或多个具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动电机正转(控制其中多个具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动电机正转的前提是:当借入移动电源的数量是多个时),充电柜运动驱动电机将移动电源从充电柜传出,供用户给手机等电子产品充电。在移动电源从充电柜传出之前,主控MCU从移动电源信息读取模块获取移动电源的相关信息,例如移动电源的身份识别号码,由CPU接收主控MCU获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器,再由云端服务器反馈至手机APP,以提示用户借入的移动终端信息。
当用户通过手机APP获取移动电源的租借终端的身份识别号码,并向云端服务器发送向该移动电源的租借终端归还移动电源的指令时,云端服务器向该移动电源的租借终端发送归还移动电源的指令,网络通信模块从云端服务器接收归还移动电源的指令,CPU根据该归还移动电源的指令来控制主控MCU生成相应的归还移动电源的控制指令,主控MCU生成相应的归还移动电源的控制指令后,控制其中一个或多个不具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动电机反转(控制其中多个不具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动电机反转的前提是:当归还移动电源的数量是多个时),充电柜运动驱动电机将移动电源传入充电柜。另外,归还移动电源时,可以不通过云端服务器发送指令,而是直接在移动电源的租借终端上输入归还指令,然后再由CPU执行相应的操作,详见实施例四。在移动电源传入充电柜之后,主控MCU从移动电源信息读取模块获取移动电源的相关信息,例如移动电源的身份识别号码,由CPU接收主控MCU获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器,再由云端服务器反馈至手机APP,以提示用户归还的移动终端信息。
在本发明实施例一中,由于移动电源的租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控MCU、以及分别与主控MCU连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动电机和至少一移动电源信息读取模块;每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动电机和一个移动电源信息读取模块。因此使用户在外面时,可以自助从该移动电源的租借终端租借移动电源,从而给用户提供灵活的充电服务。
实施例二:
请参阅图2,本发明实施例二提供的移动电源的租借终端包括CPU 21、分别与CPU 21连接的网络通信模块22和主控MCU 23、以及分别与主控MCU 23连接的至少一充电模块24、至少一充电柜运动驱动电机25、至少一移动电源信息读取模块26、至少一充电柜门驱动电机27和至少一充电柜门传感器28。
其中,充电模块24、充电柜运动驱动电机25、移动电源信息读取模块26、充电柜门驱动电机27和充电柜门传感器28的数量是相等的,每个充电柜对应一个充电模块24、一个充电柜运动驱动电机25、一个移动电源信息读取模块26、一个充电柜门驱动电机27和一个充电柜门传感器28;充电柜运动驱动电机25和充电柜门驱动电机27可以是步进电机,步进电机可以通过软件控制精确控制电机转动速度和距离。这样就可以减少机械撞击,减小故障,增加使用寿命。
本发明实施例二提供的移动电源的租借终端与本发明实施例一提供的移动电源的租借终端的区别在于,本发明实施例二提供的移动电源的租借终端的充电柜还包括充电柜门,因此在电路结构上还包括充电柜门驱动电机27和充电柜门传感器28。在本发明实施例二提供的移动电源的租借终端中,主控MCU 23用于生成充电管理控制指令,控制充电模块24给充电柜中的移动电源充电,还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动电机25和充电柜门驱动电机27的正转和反转,还用于从移动电源信息读取模块26获取移动电源的相关信息,还用于从充电柜门传感器28获取充电柜门的启闭状态信息;充电柜门驱动电机27用于打开和关闭充电柜门;充电柜门传感器28用于判断充电柜门的启闭状态。
当用户需借入移动电源时,主控MCU生成相应的借入移动电源的控制指令后,控制其中一个或多个具有移动电源的充电柜对应的充电柜门驱动电机27正转(控制其中多个具有移动电源的充电柜对应的充电柜门驱动电机正转的前提是:当借入移动电源的数量是多个时),充电柜门驱动电机27打开充电柜门,同时,充电柜门传感器28判断充电柜门的启闭状态,如果正常开启,则控制充电柜运动驱动电机正转,充电柜运动驱动电机将移动电源从充电柜传出,供用户给手机等电子产品充电,最后控制充电柜门驱动电机27反转,充电柜门驱动电机27关闭充电柜门,这时充电柜门传感器28判断充电柜门的启闭状态,如柜门关闭不成功,终端将会重复关闭步骤,直至柜门关闭。
当用户需归还移动电源时,主控MCU生成相应的归还移动电源的控制指令后,控制其中一个或多个不具有移动电源的充电柜对应的充电柜门驱动电机27正转(控制其中多个不具有移动电源的充电柜对应的充电柜门驱动电机正转的前提是:当归还移动电源的数量是多个时),充电柜门驱动电机27打开充电柜门,同时,充电柜门传感器28判断充电柜门的启闭状态,如果正常开启,则控制充电柜运动驱动电机反转,充电柜运动驱动电机将移动电源传入充电柜,最后控制充电柜门驱动电机27反转,充电柜门驱动电机27关闭充电柜门,这时充电柜门传感器28判断充电柜门的启闭状态,如柜门关闭不成功,终端将会重复关闭步骤,直至柜门关闭。
实施例三:
请参阅图3,本发明实施例三提供的移动电源的租借终端包括CPU 31、分别与CPU 31连接的网络通信模块32和主控MCU 33、以及分别与主控MCU 33连接的至少一充电模块34、至少一充电柜运动驱动电机35、至少一移动电源信息读取模块36、至少一充电柜门驱动电机37、至少一充电柜门传感器38、至少一第一光电传感器39和至少一到位检测传感器40。
其中,充电模块34、充电柜运动驱动电机35、移动电源信息读取模块36、充电柜门驱动电机37、充电柜门传感器38、第一光电传感器39和到位检测传感器40的数量是相等的,每个充电柜对应一个充电模块34、一个充电柜运动驱动电机35、一个移动电源信息读取模块36、一个充电柜门驱动电机37、一个充电柜门传感器38、一个第一光电传感器39和一个到位检测传感器40;充电柜运动驱动电机35和充电柜门驱动电机37可以是步进电机,步进电机可以通过软件控制精确控制电机转动速度和距离。这样就可以减少机械撞击,减小故障,增加使用寿命。
本发明实施例三提供的移动电源的租借终端与本发明实施例一和本发明实施例二提供的移动电源的租借终端的主要区别在于,本发明实施例三提供的移动电源的租借终端还包括至少一第一光电传感器39和至少一到位检测传感器40。在本发明实施例三提供的移动电源的租借终端中,主控MCU 33用于生成充电管理控制指令,控制充电模块34给充电柜中的移动电源充电,还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动电机35和充电柜门驱动电机37的正转和反转,还用于从移动电源信息读取模块36获取移动电源的相关信息,还用于从第一光电传感器39获取移动电源是否在充电柜的信息和从到位检测传感器40获取移动电源是否已经传入到充电位置的信息;第一光电传感器39用于判断移动电源是否在充电柜;到位检测传感器40用于判断移动电源是否已经传入到充电位置。
本发明实施例三中,移动电源租借终端也可以包括两个与主控MCU连接的第一光电传感器,每个充电柜对应两个第一光电传感器,其中一个第一光电传感器用于判断移动电源是否位于充电柜门口,另一个第一光电传感器用于判断移动电源是否被取走,主控MCU还用于从两个第一光电传感器中获取移动电源是否位于充电柜门口的信息和移动电源是否被取走的信息。
当用户需借入或归还移动电源时,主控MCU生成相应的借入或归还移动电源的控制指令后,主控MCU从第一光电传感器获取移动电源是否在充电柜的信息,当生成的是借入移动电源的控制指令时,主控MCU控制其中一个具有移动电源的充电柜对应的电机执行相应操作,当生成的是归还移动电源的控制指令时,主控MCU控制其中一个不具有移动电源的充电柜对应的电机执行相应操作。
当用户需归还移动电源时,充电柜运动驱动电机将移动电源传入充电柜后,到位检测传感器判断移动电源是否已经传入到充电位置,如果已经传入到充电位置,则主控MCU控制充电柜门驱动电机反转,充电柜门驱动电机关闭充电柜门。
实施例四:
请参阅图4,本发明实施例四提供的移动电源的租借终端包括CPU 41、分别与CPU 41连接的网络通信模块42和主控MCU 43、以及分别与主控MCU 43连接的至少一充电模块44、至少一充电柜运动驱动电机45、至少一移动电源信息读取模块46、至少一充电柜门驱动电机47、至少一充电柜门传感器48、至少一第一光电传感器49和至少一到位检测传感器50。移动电源的租借终端还包括分别与CPU 41连接的输入模块51、输出模块52、回收仓控制模块53和至少一售线控制模块54,输入模块51可以是触摸屏或者是键盘,输出模块52可以是扬声器和/或显示器。移动电源的租借终端还包括分别与回收仓控制模块53连接的第二光电传感器55和回收仓门驱动电机56,移动电源的租借终端还包括分别与售线控制模块54连接的第三光电传感器57和售线控制电机58。
充电柜运动驱动电机45、充电柜门驱动电机47、回收仓门驱动电机56和售线控制电机58可以是步进电机,步进电机可以通过软件控制精确控制电机转动速度和距离。这样就可以减少机械撞击,减小故障,增加使用寿命。
本发明实施例四提供的移动电源的租借终端与本发明实施例三提供的移动电源的租借终端的主要区别在于,本发明实施例四提供的移动电源的租借终端还包括分别与CPU 41连接的输入模块51、输出模块52、回收仓控制模块53和售线控制模块54。输入模块51用于输入归还指令,还可以用于售后维修;输出模块52用于输出移动电源的租借终端的身份识别号码和/或提示信息;CPU 41还用于发送开仓或关仓指令给回收仓控制模块53,还用于发送售线指令给售线控制模块54,所述开仓或关仓指令可以是由输入模块51输入的,或者是根据网络通信模块42从云端服务器接收的开仓或关仓指令来控制回收仓控制模块53生成相应的开仓或关仓指令;所述售线指令可以是由输入模块51输入的,或者是根据网络通信模块42从云端服务器接收的售线指令来控制售线控制模块54生成相应的售线指令;CPU41还用于接收回收仓控制模块53从第二光电传感器55获取的信息和售线控制模块54从第三光电传感器57获取的信息通过网络通信模块42反馈至云端服务器。回收仓控制模块53用于控制回收仓门驱动电机56的正转和反转,还用于从第二光电传感器55获取回收仓是否放入了移动电源的信息;回收仓门驱动电机56用于开启或关闭回收仓门;第二光电传感器55用于判断回收仓是否放入了移动电源,还可用于计算放入的移动电源数量;售线控制模块54用于控制售线控制电机58的正转和反转,还用于从第三光电传感器57获取是否出数据线的信息;第三光电传感器57用于判断是否出数据线。
本发明实施例四提供的移动电源的租借终端还可以包括与CPU连接的至少一用于对位于充电柜中的移动电源进行杀菌的杀菌模块,一个杀菌模块对应一个或多个充电柜。移动电源的租借终端还可以包括与CPU连接的安全检查模块,例如烟雾传感器,漏电开关等,用于检测移动电源的租借终端是否安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动电源的租借终端,其特征在于,所述租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控MCU、以及分别与主控MCU连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动电机和至少一移动电源信息读取模块;每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动电机和一个移动电源信息读取模块;
CPU用于根据网络通信模块从云端服务器接收的租借指令来控制主控MCU生成相应的租借控制指令,还用于控制主控MCU生成充电管理控制指令,还用于接收主控MCU获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器,所述租借指令是由用户通过手机APP向云端服务器发送的;
主控MCU用于生成充电管理控制指令,控制充电模块给充电柜中的移动电源充电,还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动电机的正转和反转,还用于从移动电源信息读取模块获取移动电源的相关信息;
充电模块用于给充电柜中的移动电源充电;
充电柜运动驱动电机用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出;
移动电源信息读取模块用于读取与其连接的移动电源的相关信息。
2.如权利要求1所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一充电柜门驱动电机,每个充电柜对应一个充电柜门驱动电机;
主控MCU还用于生成租借控制指令控制充电柜门驱动电机的正转和反转;
充电柜门驱动电机用于打开和关闭充电柜门。
3.如权利要求2所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一充电柜门传感器,每个充电柜对应一个充电柜门传感器;
充电柜门传感器用于判断充电柜门的启闭状态;
主控MCU还用于从充电柜门传感器获取充电柜门的启闭状态信息。
4.如权利要求1所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一第一光电传感器,每个充电柜对应一个第一光电传感器;
第一光电传感器用于判断移动电源是否在充电柜;
主控MCU还用于从第一光电传感器获取移动电源是否在充电柜的信息;
或者,
所述租借终端还包括与主控MCU连接的两个第一光电传感器,每个充电柜对应两个第一光电传感器,其中一个第一光电传感器用于判断移动电源是否位于充电柜门口,另一个第一光电传感器用于判断移动电源是否被取走;主控MCU还用于从两个第一光电传感器中获取移动电源是否位于充电柜门口的信息和移动电源是否被取走的信息。
5.如权利要求1所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与主控MCU连接的至少一到位检测传感器,每个充电柜对应一个到位检测传感器;
到位检测传感器用于判断移动电源是否已经传入到充电位置;
主控MCU还用于从到位检测传感器获取移动电源是否已经传入到充电位置的信息。
6.如权利要求1所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与CPU连接的输入模块,输入模块用于输入归还指令。
7.如权利要求1或6所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与CPU连接的输出模块,输出模块用于输出移动电源的租借终端的身份识别号码和/或提示信息。
8.如权利要求1所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与CPU连接的回收仓控制模块和分别与回收仓控制模块连接的第二光电传感器和回收仓门驱动电机;
回收仓控制模块用于控制回收仓门驱动电机的正转和反转,还用于从第二光电传感器获取回收仓是否放入了移动电源的信息;
回收仓门驱动电机用于开启或关闭回收仓门;
第二光电传感器用于判断回收仓是否放入了移动电源;
CPU还用于发送开仓或关仓指令给回收仓控制模块,还用于接收回收仓控制模块从第二光电传感器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器。
9.如权利要求1所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与CPU连接的至少一售线控制模块和分别与售线控制模块连接的第三光电传感器和售线控制电机;
售线控制模块用于控制售线控制电机的正转和反转,还用于从第三光电传感器获取是否出数据线的信息;
第三光电传感器用于判断是否出数据线;
CPU还用于发送售线指令给售线控制模块,还用于接收售线控制模块从第三光电传感器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器。
10.如权利要求1所述的租借终端,其特征在于,所述租借终端还包括与CPU连接的至少一杀菌模块,一个杀菌模块对应一个或多个充电柜。
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