CN206946605U - 一种移动电源自助租借终端 - Google Patents
一种移动电源自助租借终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206946605U CN206946605U CN201720544562.1U CN201720544562U CN206946605U CN 206946605 U CN206946605 U CN 206946605U CN 201720544562 U CN201720544562 U CN 201720544562U CN 206946605 U CN206946605 U CN 206946605U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging cabinet
- power source
- portable power
- charging
- master controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型适用于电学领域，提供了一种移动电源自助租借终端。移动电源自助租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控制器、以及分别与主控制器连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动部件和至少一NFC读取模块；每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动部件和一个NFC读取模块；NFC读取模块安装于充电柜内。本实用新型使借入及归还流程更合理，读取移动电源的身份识别号码成功率及速度会更快。
Description
技术领域
本实用新型属于电学领域，尤其涉及一种移动电源自助租借终端。
背景技术
随着移动电源自助租借行业的迅猛发展，市面上出现越来越多的移动电源自助租借终端。目前移动电源自助租借终端对移动电源的识别采取顶针式识别技术。即移动电源的端部设置有金属触点，移动电源自助租借终端的充电柜内设置有金属顶针，当移动电源进入至充电柜内时，金属顶针与移动电源的金属触点相接触以完成对移动电源的充电及身份识别过程。
虽然顶针式识别技术成本低、实施难度也低，但是在实际应用中，该识别方式亦带有一定缺点。一方面，移动电源上的金属触点暴露在外，用户租借移动电源后，在使用过程中容易弄脏金属触点。弄脏后的金属触点和金属顶针接触时容易出现通讯障碍，导致移动电源的身份信息识别失败。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动电源自助租借终端，旨在解决目前移动电源自助租借终端对移动电源的识别采取顶针式识别技术，弄脏后的金属触点会导致移动电源的身份信息识别失败的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动电源自助租借终端，包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控制器、以及分别与主控制器连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动部件和至少一NFC读取模块；每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动部件和一个NFC读取模块；NFC读取模块安装于充电柜内；
CPU用于根据网络通信模块从云端服务器接收的租借指令来控制主控制器生成相应的租借控制指令，还用于生成充电管理控制指令或者控制主控制器生成充电管理控制指令，还用于接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器；
主控制器用于控制充电模块给充电柜中的移动电源充电，还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动部件的正反运动，还用于从NFC读取模块获取移动电源的相关信息；
充电模块用于给充电柜中的移动电源充电；
充电柜运动驱动部件用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出；
NFC读取模块用于读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码，所述NFC存储模块存储了移动电源的身份识别号码。
本实用新型还提供了一种移动电源自助租借终端，包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和至少一主控制器、以及分别与主控制器连接的充电模块、充电柜运动驱动部件和NFC读取模块；每个充电柜对应一个主控制器和分别与主控制器连接的充电模块、充电柜运动驱动部件和NFC读取模块；NFC读取模块安装于充电柜内；
CPU用于根据网络通信模块从云端服务器接收的租借指令来控制其中一个或多个主控制器生成相应的租借控制指令，还用于生成充电管理控制指令或者控制主控制器生成充电管理控制指令，还用于接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器；
主控制器用于控制充电模块给充电柜中的移动电源充电，还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动部件的正反运动，还用于从NFC读取模块获取移动电源的相关信息；
充电模块用于给充电柜中的移动电源充电；
充电柜运动驱动部件用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出；
NFC读取模块用于读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码，所述NFC存储模块存储了移动电源的身份识别号码。
在本实用新型中，由于移动电源自助租借终端包括与主控制器连接的NFC读取模块，通过NFC读取模块读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码。因此使借入及归还流程更合理，读取移动电源的身份识别号码成功率及速度会更快。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的移动电源自助租借终端的结构示意图。
图2是本实用新型实施例二提供的移动电源自助租借终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
请参阅图1，本实用新型实施例一提供的移动电源自助租借终端包括CPU11、分别与CPU 11连接的网络通信模块12和主控制器13、以及分别与主控制器13连接的至少一充电模块14、至少一充电柜运动驱动部件15和至少一近场通信(Near Field Communication，NFC)读取模块16。
其中，NFC读取模块16安装于充电柜内。充电模块14、充电柜运动驱动部件15和NFC读取模块16的数量是相等的，每个充电柜对应一个充电模块14、一个充电柜运动驱动部件15和一个NFC读取模块16；充电柜运动驱动部件15可以是步进电机，步进电机可以通过软件控制精确控制电机转动速度和距离。这样就可以减少机械撞击，减小故障，增加使用寿命。NFC读取模块16和充电模块14可以由具有读取和无线充电功能的NFC模块实现，从而简化结构，由一个NFC模块实现NFC读取模块和充电模块的功能。
本实用新型实施例一提供的移动电源自助租借终端的工作原理如下：
CPU 11用于根据网络通信模块12从云端服务器接收的租借指令来控制主控制器13生成相应的租借控制指令，CPU 11还用于生成充电管理控制指令或者控制主控制器13生成充电管理控制指令，CPU 11还用于接收主控制器13获取的信息通过网络通信模块12反馈至云端服务器，其中，租借指令包括借入指令和/或归还指令；主控制器13用于控制充电模块14给充电柜中的移动电源充电，还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动部件15的正反运动，还用于从NFC读取模块16获取移动电源的相关信息；充电模块14用于给充电柜中的移动电源充电；充电柜运动驱动部件15用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出；NFC读取模块16用于读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码，还可以用于读取移动电源的电量等，所述NFC存储模块存储了移动电源的身份识别号码，还可以存储移动电源的电量等。
例如，当用户通过移动终端中安装的应用程序(APP)获取移动电源自助租借终端的身份识别号码，并向云端服务器发送向该移动电源自助租借终端借入移动电源的指令时，云端服务器向该移动电源自助租借终端发送借入移动电源的指令，网络通信模块从云端服务器接收借入移动电源的指令，CPU根据该借入移动电源的指令来控制主控制器生成相应的借入移动电源的控制指令，主控制器生成相应的借入移动电源的控制指令后，控制其中一个或多个具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动部件正向运动(控制其中多个具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动部件正向运动的前提是：当借入移动电源的数量是多个时)，充电柜运动驱动部件将移动电源从充电柜传出，供用户给手机等电子产品充电。在移动电源从充电柜传出之前，主控制器从NFC读取模块获取移动电源的相关信息，例如移动电源的身份识别号码，由CPU接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器，再由云端服务器反馈至移动终端，以提示用户借入的移动终端信息。
当用户通过移动终端中安装的APP获取移动电源自助租借终端的身份识别号码，并向云端服务器发送向该移动电源自助租借终端归还移动电源的指令时，云端服务器向该移动电源自助租借终端发送归还移动电源的指令，网络通信模块从云端服务器接收归还移动电源的指令，CPU根据该归还移动电源的指令来控制主控制器生成相应的归还移动电源的控制指令，主控制器生成相应的归还移动电源的控制指令后，控制其中一个或多个不具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动部件反向运动(控制其中多个不具有移动电源的充电柜对应的充电柜运动驱动部件反向运动的前提是：当归还移动电源的数量是多个时)，充电柜运动驱动部件将移动电源传入充电柜。另外，归还移动电源时，可以不通过云端服务器发送指令，而是直接在移动电源自助租借终端上输入归还指令，然后再由CPU执行相应的操作。在移动电源传入充电柜之后，主控制器从NFC读取模块获取移动电源的相关信息，例如移动电源的身份识别号码，由CPU接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器，再由云端服务器反馈至移动终端，以提示用户归还的移动终端信息。
本实用新型实施例一提供的移动电源自助租借终端还可以包括与主控制器连接的至少一充电柜门驱动部件和至少一充电柜门传感器。每个充电柜对应一个充电柜门驱动部件和一个充电柜门传感器。
主控制器还用于生成租借控制指令控制充电柜门驱动部件的正反运动；
充电柜门驱动部件用于打开和关闭充电柜门。
充电柜门传感器用于判断充电柜门的启闭状态；
主控制器还用于从充电柜门传感器获取充电柜门的启闭状态信息。
实施例二：
请参阅图2，本实用新型实施例二提供的移动电源自助租借终端包括CPU21、分别与CPU 21连接的网络通信模块22和至少一主控制器23、以及分别与主控制器23连接的充电模块24、充电柜运动驱动部件25和NFC读取模块26。
其中，NFC读取模块26安装于充电柜内。每个充电柜对应一个主控制器23和分别与主控制器23连接的充电模块24、充电柜运动驱动部件25和NFC读取模块26；充电柜运动驱动部件25可以是步进电机，步进电机可以通过软件控制精确控制电机转动速度和距离。这样就可以减少机械撞击，减小故障，增加使用寿命。NFC读取模块26和充电模块24可以由具有读取和无线充电功能的NFC模块实现，从而简化结构，由一个NFC模块实现NFC读取模块和充电模块的功能。
本实用新型实施例二提供的移动电源自助租借终端的工作原理如下：
CPU 21用于根据网络通信模块22从云端服务器接收的租借指令来控制其中一个或多个主控制器23生成相应的租借控制指令，CPU 21还用于生成充电管理控制指令或者控制主控制器23生成充电管理控制指令，CPU 21还用于接收主控制器23获取的信息通过网络通信模块22反馈至云端服务器，其中，租借指令包括借入指令和/或归还指令；主控制器23用于控制充电模块24给充电柜中的移动电源充电，还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动部件25的正反运动，还用于从NFC读取模块26获取移动电源的相关信息；充电模块24用于给充电柜中的移动电源充电；充电柜运动驱动部件25用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出；NFC读取模块26用于读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码，还可以用于读取移动电源的电量等，所述NFC存储模块存储了移动电源的身份识别号码，还可以存储移动电源的电量等。
例如，当用户通过移动终端中安装的APP获取移动电源自助租借终端的身份识别号码，并向云端服务器发送向该移动电源自助租借终端借入移动电源的指令时，云端服务器向该移动电源自助租借终端发送借入移动电源的指令，网络通信模块从云端服务器接收借入移动电源的指令，CPU根据该借入移动电源的指令来控制其中一个或多个具有移动电源的充电柜对应的主控制器生成相应的借入移动电源的控制指令(控制其中多个具有移动电源的充电柜对应的主控制器生成相应的借入移动电源的控制指令的前提是：当借入移动电源的数量是多个时)，主控制器生成相应的借入移动电源的控制指令后，控制充电柜运动驱动部件正向运动，充电柜运动驱动部件将移动电源从充电柜传出，供用户给手机等电子产品充电。在移动电源从充电柜传出之前，主控制器从NFC读取模块获取移动电源的相关信息，例如移动电源的身份识别号码，由CPU接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器，再由云端服务器反馈至移动终端中，以提示用户借入的移动终端信息。
当用户通过移动终端中安装的APP获取移动电源自助租借终端的身份识别号码，并向云端服务器发送向该移动电源自助租借终端归还移动电源的指令时，云端服务器向该移动电源自助租借终端发送归还移动电源的指令，网络通信模块从云端服务器接收归还移动电源的指令，CPU根据该归还移动电源的指令来控制其中一个或多个不具有移动电源的充电柜对应的主控制器生成相应的归还移动电源的控制指令(控制其中多个不具有移动电源的充电柜对应的主控制器生成相应的归还移动电源的控制指令的前提是：当归还移动电源的数量是多个时)，主控制器生成相应的归还移动电源的控制指令后，控制充电柜运动驱动部件反向运动，充电柜运动驱动部件将移动电源传入充电柜。另外，归还移动电源时，可以不通过云端服务器发送指令，而是直接在移动电源自助租借终端上输入归还指令，然后再由CPU执行相应的操作，详见实施例四。在移动电源传入充电柜之后，主控制器从NFC读取模块获取移动电源的相关信息，例如移动电源的身份识别号码，由CPU接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器，再由云端服务器反馈至移动终端中，以提示用户归还的移动终端信息。
本实用新型实施例二提供的移动电源自助租借终端还可以包括与主控制器连接的充电柜门驱动部件和充电柜门传感器。每个充电柜对应一个充电柜门驱动部件和一个充电柜门传感器。
主控制器还用于生成租借控制指令控制充电柜门驱动部件的正反运动；
充电柜门驱动部件用于打开和关闭充电柜门。
充电柜门传感器用于判断充电柜门的启闭状态；
主控制器还用于从充电柜门传感器获取充电柜门的启闭状态信息。
在本实用新型实施例中，由于移动电源自助租借终端包括与主控制器连接的NFC读取模块，通过NFC读取模块读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码。因此使借入及归还流程更合理，读取移动电源的身份识别号码成功率及速度会更快。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种移动电源自助租借终端，其特征在于，包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控制器、以及分别与主控制器连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动部件和至少一NFC读取模块；每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动部件和一个NFC读取模块；NFC读取模块安装于充电柜内；
CPU用于根据网络通信模块从云端服务器接收的租借指令来控制主控制器生成相应的租借控制指令，还用于生成充电管理控制指令或者控制主控制器生成充电管理控制指令，还用于接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器；
主控制器用于控制充电模块给充电柜中的移动电源充电，还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动部件的正反运动，还用于从NFC读取模块获取移动电源的相关信息；
充电模块用于给充电柜中的移动电源充电；
充电柜运动驱动部件用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出；
NFC读取模块用于读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码，所述NFC存储模块存储了移动电源的身份识别号码。
2.如权利要求1所述的移动电源自助租借终端，其特征在于，所述移动电源自助租借终端还包括与主控制器连接的至少一充电柜门驱动部件，每个充电柜对应一个充电柜门驱动部件；
主控制器还用于生成租借控制指令控制充电柜门驱动部件的正反运动；
充电柜门驱动部件用于打开和关闭充电柜门。
3.如权利要求2所述的移动电源自助租借终端，其特征在于，所述移动电源自助租借终端还包括与主控制器连接的至少一充电柜门传感器，每个充电柜对应一个充电柜门传感器；
充电柜门传感器用于判断充电柜门的启闭状态；
主控制器还用于从充电柜门传感器获取充电柜门的启闭状态信息。
4.如权利要求1所述的移动电源自助租借终端，其特征在于，所述NFC读取模块和所述充电模块由具有读取和无线充电功能的NFC模块实现。
5.一种移动电源自助租借终端，其特征在于，包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和至少一主控制器、以及分别与主控制器连接的充电模块、充电柜运动驱动部件和NFC读取模块；每个充电柜对应一个主控制器和分别与主控制器连接的充电模块、充电柜运动驱动部件和NFC读取模块；NFC读取模块安装于充电柜内；
CPU用于根据网络通信模块从云端服务器接收的租借指令来控制其中一个或多个主控制器生成相应的租借控制指令，还用于生成充电管理控制指令或者控制主控制器生成充电管理控制指令，还用于接收主控制器获取的信息通过网络通信模块反馈至云端服务器；
主控制器用于控制充电模块给充电柜中的移动电源充电，还用于生成租借控制指令控制充电柜运动驱动部件的正反运动，还用于从NFC读取模块获取移动电源的相关信息；
充电模块用于给充电柜中的移动电源充电；
充电柜运动驱动部件用于将移动电源传入充电柜或从充电柜传出；
NFC读取模块用于读取充电柜中的具有NFC存储模块的移动电源的身份识别号码，所述NFC存储模块存储了移动电源的身份识别号码。
6.如权利要求5所述的移动电源自助租借终端，其特征在于，所述移动电源自助租借终端还包括与主控制器连接的充电柜门驱动部件，每个充电柜对应一个充电柜门驱动部件；
主控制器还用于生成租借控制指令控制充电柜门驱动部件的正反运动；
充电柜门驱动部件用于打开和关闭充电柜门。
7.如权利要求6所述的移动电源自助租借终端，其特征在于，所述移动电源自助租借终端还包括与主控制器连接的充电柜门传感器，每个充电柜对应一个充电柜门传感器；
充电柜门传感器用于判断充电柜门的启闭状态；
主控制器还用于从充电柜门传感器获取充电柜门的启闭状态信息。
8.如权利要求5所述的移动电源自助租借终端，其特征在于，所述NFC读取模块和所述充电模块由具有读取和无线充电功能的NFC模块实现。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720544562.1U CN206946605U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种移动电源自助租借终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720544562.1U CN206946605U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种移动电源自助租借终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206946605U true CN206946605U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61361701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720544562.1U Active CN206946605U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种移动电源自助租借终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206946605U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108599301A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 深圳市搜电科技发展有限公司 | 一种可拼接式的移动电源共享装置、系统及共享移动电源租借和归还方法 |
| CN110176107A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-27 | 江苏讯展智能科技有限公司 | 一种电池仓及其配合使用的充电宝 |
| CN110298974A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-10-01 | 深圳来电科技有限公司 | 移动电源租赁设备的充电模组及其与移动电源之间的数据传输方法 |
| CN110544969A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-12-06 | 深圳来电科技有限公司 | 一种移动电源充电模组及租借设备 |
| WO2020048259A1 (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 深圳来电科技有限公司 | 一种移动电源充电模组及移动电源租赁设备 |
| CN111445638A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-07-24 | 深圳街电科技有限公司 | 一种移动电源租赁设备和移动电源管理方法 |
-
2017
- 2017-05-17 CN CN201720544562.1U patent/CN206946605U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108599301A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 深圳市搜电科技发展有限公司 | 一种可拼接式的移动电源共享装置、系统及共享移动电源租借和归还方法 |
| CN110298974A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-10-01 | 深圳来电科技有限公司 | 移动电源租赁设备的充电模组及其与移动电源之间的数据传输方法 |
| CN110298973A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-10-01 | 深圳来电科技有限公司 | 移动电源租赁设备的充电模组及其与移动电源之间的数据传输方法 |
| CN110544969A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-12-06 | 深圳来电科技有限公司 | 一种移动电源充电模组及租借设备 |
| WO2020048260A1 (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 深圳来电科技有限公司 | 一种充电模组、移动电源及其租借设备 |
| WO2020048259A1 (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 深圳来电科技有限公司 | 一种移动电源充电模组及移动电源租赁设备 |
| CN110176107A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-27 | 江苏讯展智能科技有限公司 | 一种电池仓及其配合使用的充电宝 |
| CN111445638A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-07-24 | 深圳街电科技有限公司 | 一种移动电源租赁设备和移动电源管理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206946605U (zh) | 一种移动电源自助租借终端 | |
| CN104620463A (zh) | 一种移动电源租借终端 | |
| WO2016127419A1 (zh) | 一种移动电源租借终端 | |
| CN104604081B (zh) | 一种移动电源的租借终端 | |
| CN204424983U (zh) | 一种移动电源租借终端 | |
| CN105591431A (zh) | 一种移动终端的充电方法、设备及移动终端 | |
| CN106663342A (zh) | 执行与连接的车辆相关联的行动 | |
| CN103529788A (zh) | 远程云家电控制设备 | |
| CN106655295A (zh) | 电动汽车智能充电系统和方法 | |
| CN107038809A (zh) | 一种移动电源租借系统 | |
| CN106355761A (zh) | 一种基于物联网的电动车充电控制系统 | |
| CN101958026A (zh) | 一种用户认证模块的设置方法和设置系统 | |
| CN106956610A (zh) | 一种充电桩群功率控制方法及装置 | |
| CN104951676A (zh) | 移动终端控制方法、装置和系统 | |
| CN206946609U (zh) | 一种移动电源自助租借终端 | |
| CN103970103A (zh) | 智能家居情景控制方法、系统及情景控制器 | |
| CN208076055U (zh) | 一种智能体温测量传输系统 | |
| CN206627579U (zh) | 一种基于直流充电桩系统的电动大巴充电综合测试系统 | |
| CN205230360U (zh) | 充电桩以及智能交通系统 | |
| CN106022770B (zh) | 一种用电缴费方法及系统 | |
| CN205490872U (zh) | 相机快门控制装置及系统 | |
| US11541774B2 (en) | Control device and battery exchange method | |
| CN108597121A (zh) | 充电桩的充电管理方法、装置、计算机可读存储介质及系统 | |
| CN206442155U (zh) | 一种电动汽车直流快速充电机 | |
| CN207087881U (zh) | 一种人形机器人装置及其控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20210413 Granted publication date: 20180130 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20210918 Granted publication date: 20180130 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent |