CN105604438B - 全自动保管箱互通互联系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动保管箱互通互联系统，保管箱箱体内设有多个内盒货架管库区以及多个相对应的存取管理操作看物区，各存取管理操作看物区内设存取管理操作终端，各存取管理操作看物区与其对应内盒货架管库区之间设有储物内盒进出的通道口电动安全门；各内盒货架管库区中设有旋转分拣输送通道、升降接口输送通道、库内输送通道及取盒机械手，各输送通道依次相驳接，每个库内输送通道输送接驳完成相邻内盒货架管库区之间的储物内盒输送，旋转分拣输送通道经通道口电动安全门与存取管理操作看物区内的操作台输送通道相驳接。在任一存取管理操作终端对任意储盒货架进行储物查取操作管理，保管箱存储查取管理操作效率高，管理成本较低。

Description

全自动保管箱互通互联系统

技术领域

本发明涉及一种保管设备，尤其是涉及一种使用在对设有多个保管货架进行储物盒存取保管管理的自动保管箱。

背景技术

自动保管箱是为方便客户寄存贵重物品或重要单证而提供的安全、可靠的保密设施；保管箱业务凭借其卓越的私密性功能和性价比，被越来越多的使用者认可。自动存取保管箱通常包括自助操作终端，储盒货架，取盒机械设备等部份，其中取盒机械设备负责将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上。然而目前的保管箱所采用的都是一套看物间只能对应存取管理一套库房或一间库房，而不能进行管理存取另一套库房中的储物盒，这给自动保管箱的存储取物管理带来一定程度上的操作不便性，因为通常一列取盒机械手基本只能管理左右两列储盒货架，而难以管理控制或抓取传输其他列储盒货架上的储物盒；从而导致在一套看物间查取后，若没有存取到合适的物品或资料，则需要又到另外一套看物间进行再次查取操作，如若还没查到则又需要进行到另外看物间进行再次查询操作，导致对整个自动保管箱存在着存储查取管理操作效率低，管理成本较高等缺陷问题。

发明内容

本发明为解决现有自动保管箱存在着在同一看物间难以对多套储盒货架库房进行存储取物操作管理，存在对存储查取管理操作效率低，管理成本较高等缺陷问题等现状而提供的一种可以在任一存取管理操作终端对任意库房内的储盒货架的储盒货架进行储物查取操作管理的全自动保管箱互通互联系统。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种全自动保管箱互通互联系统，包括保管箱箱体，其特征在于：箱体内设有若干个存放储物内盒的内盒货架管库区以及若干个与内盒货架管库区相对应输送储物内盒的存取管理操作看物区，每个存取管理操作看物区与其相对应的内盒货架管库区之间设有储物内盒进出的通道口电动安全门；每个内盒货架管库区中设有升降接口输送通道、旋转分拣输送通道、库内输送通道以及用于驱动存取储物内盒于内盒货架中的取盒机械手，升降接口输送通道与取盒机械手相接驳连接，旋转分拣输送通道与升降接口输送通道相接驳连接，旋转分拣输送通道通过通道口电动安全门与设在对应存取管理操作看物区内的操作台输送通道相接驳连接，库内输送通道与升降接口输送通道相接驳连接，每个库内输送通道完成相邻内盒货架管库区之间的储物内盒输送。用户可以轻松自由的在存取管理操作看物区任意一个看物分区中进行操作查看待取用放置在储物内盒中的贵重物品或重要单证，然后确定通过取盒机械手抓取储物内盒后经过升降接口通道再输送接驳到旋转分拣输送通道，储物内盒从旋转分拣输送通道经过通道口电动安全门后输送接驳到操作台输送通道上，供所对应存取管理操作看物区内的人员取盒；或者是将处于内盒货架管库区内其他库区中的贵重物品或重要单证经过升降接口通道输送接驳到库内接驳通道，再输送接驳到用户所在的看物区中的操作台输送通道上供用户取用；同样用户在需要归还储管贵重物品或重要单证时，就是一个与用户操作查看待取用的逆向操作过程。可以在存取管理操作看物区中的任一个看物分区中的存取管理操作终端对任意库房内的储盒货架的储盒货架进行储物查取操作管理，用户使用操作更加简单方便快捷轻松，更具人性化管理，避免需要在不同的存取管理操作终端进行查询存取带来的麻烦。保管箱存储查取管理操作效率高，管理成本较低。

作为优选，所述的升降接口输送通道包括升降驱动电机、升降接口输送通道底座和升降接口输送通道立臂、升降接口输送通道立臂上设有升降接口输送直线导轨和升降输送带。提高取盒机械手取得储物内盒之后通过升降接口通道实现与旋转分拣输送通道或库内输送通道相接驳转接储物内盒的便捷性与可靠性；更好的解放取盒机械手，提高取盒机械手与库内输送通道或旋转分拣输送通道之间的桥接效果，提高输送操作管理效率。

作为优选，所述的旋转分拣输送通道包括输送通道底座和旋转输送通道，旋转输送通道在输送通道底座上旋转活动链接在一起，旋转输送通道旋转至与输送通道底座垂直位置时，旋转输送通道与升降接口输送通道相接驳连接；旋转输送通道旋转输送通道旋转至与输送通道底座相平行位置时，旋转输送通道与通道口电动安全门相对齐。提高旋转分拣输送通道与通道口电动安全门相对齐输送储物内盒到存取管理操作看物区中存取管理操作终端的方便可靠性，以及提高与库内输送通道之间的接驳传递输送相邻库区中内盒货架上储物内盒的输送便捷可靠性。

作为优选，所述的旋转分拣输送通道、升降接口输送通道和库内输送通道在内盒货架管库区内成依次顺序循环的排列分布结构方式。提高储物内盒在内盒货架管库区内的取用或存储输送传递接驳方便快捷、可靠性，库区管理操作分布合理便捷。

作为优选，所述的升降接口输送通道、旋转分拣输送通道和库内输送通道各输送通道中心线在内盒货架管库区内处于同一直线排列位置上。提高储物内盒在内盒货架管库区内的取用或存储输送传递接驳方便快捷、可靠性，库区管理操作分布合理便捷。

作为优选，所述的旋转分拣输送通道上设有RFID传感器。提高旋转分拣输送通道与所接收到的储物内盒进行分析判断所进行的操作是否正确的判断识别性，提高操作管理效率，避免误操作现象发生。

作为优选，每支取盒机械手设置在两列内盒货架排列之间，每支取盒机械手管理同个内盒货架管库区内的两列内盒货架或一列内盒货架。

作为优选，所述的内盒货架排列在内盒货架管库区内的取盒机械手两侧位置处，多个储物内盒分布排列在内盒货架上，储物内盒排列方向与内盒货架的长度方向相同。提高取盒机械手对内盒货架上的储物内盒进行存取操作管理方便快捷性，及管理操作可靠性。

作为优选，每个存取管理操作看物区内设有存取操作看物间、操作台输送通道和存取管理操作终端，操作台输送通道上设有存取管理操作终端。提高单个存取管理操作看物区对内盒货架管库区中的储物内盒获取或存储操作的方便快捷性，在单个存取管理操作看物区内就可完成对整个内盒货架管库区内的所有内盒货架上的储物内盒的获取或存储管理操作。

作为优选，内盒货架管库区内设有两列内盒货架和一支取盒机械手，取盒机械手设在两列内盒货架之间，取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，并将所取得的储物内盒通过升降接口输送通道转接驳至旋转分拣输送通道或库内输送通道中，以获得对储物内盒的取物操作需求；或者是将所取得的储物内盒通过取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，以获得对储物内盒的存储操作需求。提高取盒机械手对内盒货架上的储物内盒进行存取操作管理方便快捷性，及进行取盒存盒的管理操作准确可靠性。

本发明的有益效果是：可以在存取管理操作看物区中的任一个看物分区中的存取管理操作终端对任意库房内的储盒货架的储盒货架进行储物查取操作管理，用户使用操作更加简单方便快捷轻松，更具人性化管理，避免需要在不同的存取管理操作终端进行查询存取带来的麻烦。保管箱存储查取管理操作效率高，管理成本较低。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明全自动保管箱互通互联系统的优选实施方式的结构示意图。

图2是本发明全自动保管箱互通互联系统中取盒机械手和升降接口侧结构示意图。

图3是本发明全自动保管箱互通互联系统中升降接口输送通道处于下降位置时的结构示意图。

图4是本发明全自动保管箱互通互联系统中升降接口输送通道处于上升状态位置时的结构示意图。

图5是本发明全自动保管箱互通互联系统中旋转分拣输送通道处于旋转与通道口电动安全门平行状态时的结构示意图。

图6是本发明全自动保管箱互通互联系统中旋转分拣输送通道处于旋转与通道口电动安全门对齐状态时的结构示意图。

图7是本发明全自动保管箱互通互联系统的局部放大结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的实施例中，一种全自动保管箱互通互联系统，包括保管箱箱体10，箱体内设有三个存放储物内盒的内盒货架管库区以及三个与内盒货架管库区相对应输送储物内盒的存取管理操作看物区，三个内盒货架管库区包括第一内盒货架管库区20、第二内盒货架管库区30和第三内盒货架管库区40；三个存取管理操作看物区70包括第一存取管理操作看物区71、第二存取管理操作看物区72和第三存取管理操作看物区73；每个存取管理操作看物区与其相对应的内盒货架管库区之间设有储物内盒进出的通道口电动安全门，其中第一内盒货架管库区20与第一存取管理操作看物区71相对应的为第一通道口电动安全门91，第二内盒货架管库区30与第二存取管理操作看物区72相对应的为第二通道口电动安全门92，第三内盒货架管库区40与第三存取管理操作看物区73相对应的为第三通道口电动安全门93；每个内盒货架管库区中设有升降接口输送通道82、旋转分拣输送通道81、库内输送通道以及用于驱动存取储物内盒于内盒货架中的取盒机械手60，升降接口输送通道82与取盒机械手60相接驳连接，旋转分拣输送通道81与升降接口输送通道82相接驳连接，旋转分拣输送通道81通过通道口电动安全门与设在对应存取管理操作看物区70内的操作台输送通道相接驳连接，库内输送通道与升降接口输送通道相接驳连接，相邻两个内盒货架管库区共用同一个库内输送通道，每个库内输送通道完成相邻内盒货架管库区之间的储物内盒输送。其中设在第一内盒货架管库区20内的第一旋转分拣输送通道81A右端与第一升降接口输送通道82A左端相接驳连接（见图7从左至右方向图示），第一旋转分拣输送通道81A中心位置与第一通道口电动安全门91内侧相对齐，第一通道口电动安全门91外侧与第一存取管理操作看物区71内的第一操作台输送通道711相接驳连接，第一库内输送通道83A左端与第一升降接口输送通道82A右端相接驳连接之后，再与相邻位置的第二内盒货架管库区30中的第二旋转分拣输送通道81B左侧相接驳连接（见图7），第二旋转分拣输送通道81B右侧与第二升降接口输送通道82B左端相接驳连接，第二旋转分拣输送通道81B中心位置与第二通道口电动安全门92内侧相对齐，第二通道口电动安全门92外侧与第二存取管理操作看物区72内的第二操作台输送通道721相接驳连接，第二升降接口输送通道82B右端与第二库内输送通道83B左端相接驳连接，第二库内输送通道83B右端延伸连接至相邻的第三内盒货架管库区40，形成第内盒货架管库区40中的库内输送通道，也即第二内盒货架管库区30和第三内盒货架管库区40两个相邻的管库区使用相同的一个第二库内输送通道83B进行储物内盒的输送管理，第二库内输送通道83B右端与第三升降接口输送通道81C左端相接驳连接，第三升降接口输送通道81C右端与第三旋转分拣输送通道82C左端相接驳连接，第三旋转分拣输送通道82C中心位置与第三通道口电动安全门93内侧相对齐，第三通道口电动安全门93外侧与第二存取管理操作看物区72内的第三操作台输送通道731相接驳连接；升降接口输送通道包括升降驱动电机825、升降接口输送通道底座826和升降接口输送通道立臂821，升降接口输送通道立臂821上设有升降接口输送直线导轨823；升降接口输送直线导轨823上设有升降接口输送移动活动座824和升降输送带822，提高对储物内盒的限位效果。旋转分拣输送通道81包括输送通道底座812和旋转输送通道811，旋转输送通道在输送通道底座上旋转活动链接在一起，旋转输送通道812旋转至与输送通道底座811垂直位置时，旋转输送通道811与升降接口输送通道相接驳连接（见图5箭头方向），实现储物内盒在内盒货架管库区中的左右输送操作管理；旋转输送通道812旋转输送通道旋转至与输送通道底座相平行位置时，旋转输送通道811与通道口电动安全门相对齐（见图6箭头方向），实现储物内盒在内盒货架管库区中与存取管理操作看物区之间的内外输送操作管理。旋转分拣输送通道81、升降接口输送通道82和库内输送通道在内盒货架管库区内成依次顺序循环的排列分布结构方式。升降接口输送通道82、旋转分拣输送通道81和库内输送通道各输送通道中心线在内盒货架管库区内处于同一直线排列位置上。旋转分拣输送通道81上安装有RFID传感器。每支取盒机械手设置在两列内盒货架50排列之间，每支取盒机械手管理同个内盒货架管库区内的两列内盒货架50或一列内盒货架50。内盒货架50排列在内盒货架管库区内的取盒机械手60两侧位置处，多个储物内盒51分布排列在内盒货架50上，储物内盒排列方向与内盒货架的长度方向相同。每个存取管理操作看物区内70设有存取操作看物间、操作台输送通道和存取管理操作终端，操作台输送通道上设有存取管理操作终端。其中存取操作看物间包括第一存取操作看物间71、第二存取操作看物间72和第三存取操作看物间73，当然可以根据实际管理数量规模需求，设置更多数量的存取操作看物间；其中第一存取操作看物间71内设有第一操作台输送通道711，第二存取操作看物间72内设有第二操作台输送通道721，第三存取操作看物间73内设有第三操作台输送通道731，每个操作台输送通道上设有存取管理操作终端，用户在存取管理操作终端上对内盒货架管库区进行查询取用或存储管理操作。内盒货架管库区内设有两列内盒货架和一支取盒机械手，取盒机械手安装设置在两列内盒货架之间，取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，并将所取得的储物内盒通过升降接口输送通道转接驳至旋转分拣输送通道或库内输送通道中，以获得对储物内盒的取物操作需求；或者是将所取得的储物内盒通过取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，以获得对储物内盒的存储操作需求。取盒升降机械手60包括取盒机械手移动立臂61、上下移动取盒手62、取盒机械手上滑轨63和取盒机械手下滑轨64, 取盒机械手移动立臂61上下两端分别设有取盒机械手上滑轨63、取盒机械手下滑轨64和上下移动取盒手驱动装置65，上下移动取盒手62设在取盒机械手移动立臂61上（见图2）。

实施例2：

内盒货架管库区和存取管理操作看物区的实际数量还可以设置是大于三个的数量设置，当然箱体内可以根据实际管理规模大小进行设置有更多个存放储物内盒的内盒货架管库区以及更多个与内盒货架管库区相对应输送储物内盒的存取管理操作看物区。设置结构按实施例1的设置结构顺序递增即可。

保管箱保管使用方法：

使用操作流程方法一：用户租用的储物内盒存放在第一内盒货架管库区20中，用户刷第一存取操作看物间71门禁，打开门，进入看物间,输入正确的密码通过验证；第一内盒货架管库区20中的取盒机械手60将储物内盒从内盒货架上取出，同时第一内盒货架管库区20中的第一升降接口输送通道82A下降，处于下降位置，将上部接口位置避让出来（见附图.机械手和升降接口侧示意图）；第一内盒货架管库区20的旋转分拣输送通道要处于跟取盒机械手对接位置（见图2、图3））。取盒机械手取出对应储物内盒后移至靠近第一存取操作看物间71和第一内盒货架管库区20中的第一旋转分拣输送通道81A位置对接；取盒机械手将储物内盒送入第一旋转分拣输送通道81A内，此时取盒机械手60完成全部动作等待新的指令；第一旋转分拣输送通道81A内储物内盒到位后，安装装在第一旋转分拣输送通道81A自身机构上的RFID传感器会对储物内盒51进行一次识别，防止取错储物内盒，识别验证正确后，第一旋转分拣输送通道81A进行旋转90度（见图6）同时第一内盒货架管库区20中的第一通道口电动安全门91开启，将储物内盒需要通过的空间打开，第一旋转分拣输送通道81A旋转到位后，和第一操作台输送通道711的位置都对接好，将储物内盒51送入到第一操作台输送通道711内；此时第一旋转分拣输送通道81A完成全部动作等待新的指令；第一操作台输送通道711会将储物内盒经过传送、顶伸、再开启自动门，将储物内盒51送到用户面前，用户凭钥匙将内盒上的锁开启，进行存取物品；此使用操作流程方法为从第一存取操作看物间71直接查取对应的第一内盒货架管库区20中储物内盒的纵向管理情况。

使用操作流程方法二：还箱时进行的流程基本上就是使用操作流程方法一中储物内盒出箱的一个逆向过程，程序会根据各个取盒机械手和通道口电动安全门的当前任务情况进行有效的控制。

使用操作流程方法三：用户租用的储物内盒存放在第一内盒货架管库区20中，而用户刷第三存取操作看物间73门禁，打开门，进入看物间,输入正确的密码通过验证；此时假如系统中有其它用户也正在使用，系统会依据当前取盒机械手和各接口的当前任务分配情况进行控制。当第一内盒货架管库区20内的取盒机械手60处于空闲状态时，取盒机械手60才将用户的储物内盒51从内盒货架50上取出，同时第一内盒货架管库区20中的第一升降接口输送通道82A下降，处于下降位置，将上部接口位置避让出来（见图2、图3）；机械机械手60取出对应储物内盒51后移至看物间侧和第一内盒货架管库区20中的第一库内输送通道83A位置对接，取盒机械手60将储物内盒51送入到第一库内输送道通83A中，第二内盒货架管库区30中的第二旋转分拣输送通道81B要处于平行位置，第二内盒货架管库区30中的第二升降接口输送通道82B处于上升位置（见图4）；将第二内盒货架管库区30中的第二旋转分拣输送通道81B和第二内盒货架管库区30的第一库内输送通道83A之间接驳连接起来，第一内盒货架管库区20和第二内盒货架管库区30共用一个第一库内输送通道83A，储物内盒51依次顺序经由第一内盒货架管库区20的第一库内输送通道83A、第二内盒货架管库区30中的第二旋转分拣输送通道81B、第二内盒货架管库区30中的第二升降接口输送通道82B和第二内盒货架管库区30的第二库内输送通道83B，储物内盒51经过一段传送会传输至第二内盒货架管库区30的第二库内输送通道83B，第二内盒货架管库区30和第三内盒货架管库区40共用一个第二库内输送通道83B，此时前面的这些接口会完成动作等待新的指令；同理第三内盒货架管库区40的第三升降接口输送通道81C和第三旋转分拣输送通道82C做好准备，将储物内盒51接送过来；储物内盒51到达第三内盒货架管库区40的第三旋转分拣输送通道82C后，同理使用操作流程方法一的后面环节，第三旋转分拣输送通道82C上的RFID传感器会对内盒进行一次识别，验证正确后，第三旋转分拣输送通道82C旋转90度，第三通道口电动安全门93开启，储物内盒51会送入到第三操作台输送通道731内,前面所有接口完成任务等待新的指令；操作台输送通道经各组机构将内盒送至用户面前；此使用操作流程方法为从第三存取操作看物间73直接查取错位存储在第一内盒货架管库区20中储物内盒的横向管理情况。同理如在第二存取操作看物间72进行查询取物其他内盒货架管库区的储物内盒操作管理方法也同理类推。

使用操作流程方法四：还箱时进行的流程基本上就是使用操作流程方法三或使用操作流程方法一出箱的一个逆向过程，程序会根据各个机械手和通道口的当前任务情况进行有效的控制。

尽管本文较多地使用了保管箱箱体、存取管理操作看物区、内盒货架管库区、升降接口输送通道、旋转分拣输送通道、库内输送通道和取盒机械手等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种全自动保管箱互通互联系统，包括保管箱箱体，其特征在于：箱体内设有若干个存放储物内盒的内盒货架管库区以及若干个与内盒货架管库区相对应输送储物内盒的存取管理操作看物区，每个存取管理操作看物区内设存取管理操作终端，每个存取管理操作看物区与其相对应的内盒货架管库区之间设有储物内盒进出的通道口电动安全门；每个内盒货架管库区中设有升降接口输送通道、旋转分拣输送通道、库内输送通道以及用于驱动存取储物内盒于内盒货架中的取盒机械手，升降接口输送通道与取盒机械手相接驳连接，旋转分拣输送通道与升降接口输送通道相接驳连接，旋转分拣输送通道通过通道口电动安全门与设在对应存取管理操作看物区内的操作台输送通道相接驳连接，库内输送通道与升降接口输送通道相接驳连接，每个库内输送通道完成相邻内盒货架管库区之间的储物内盒输送。

2.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的升降接口输送通道包括升降驱动电机、升降接口输送通道底座和升降接口输送通道立臂、升降接口输送通道立臂上设有升降接口输送直线导轨和升降输送带。

3.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的旋转分拣输送通道包括输送通道底座和旋转输送通道，旋转输送通道在输送通道底座上旋转活动链接在一起，旋转输送通道旋转至与输送通道底座垂直位置时，旋转输送通道与升降接口输送通道相接驳连接；旋转输送通道旋转至与输送通道底座相平行位置时，输送通道与通道口电动安全门相对齐。

4.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的旋转分拣输送通道、升降接口输送通道和库内输送通道在内盒货架管库区内成依次顺序循环的排列分布结构方式。

5.按照权利要求4所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的升降接口输送通道、旋转分拣输送通道和库内输送通道各输送通道中心线在内盒货架管库区内处于同一直线排列位置上。

6.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的旋转分拣输送通道上设有RFID传感器。

7.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：每支取盒机械手设置在两列内盒货架排列之间，每支取盒机械手管理同个内盒货架管库区内的两列内盒货架或一列内盒货架。

8.按照权利要求1或4或5或7所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的内盒货架排列在内盒货架管库区内的取盒机械手两侧位置处，多个储物内盒分布排列在内盒货架上，储物内盒排列方向与内盒货架的长度方向相同。

9.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：每个存取管理操作看物区内设有存取操作看物间、操作台输送通道和存取管理操作终端，操作台输送通道上设有存取管理操作终端。

10.按照权利要求1或4或5或7所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：内盒货架管库区内设有两列内盒货架和一支取盒机械手，取盒机械手设在两列内盒货架之间，取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，并将所取得的储物内盒通过升降接口输送通道转接驳至旋转分拣输送通道或库内输送通道中，以获得对储物内盒的取物操作需求；或者是将所取得的储物内盒通过取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，以获得对储物内盒的存储操作需求。